專(zhuān)利名稱(chēng)：Mvb雙冗余車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種軌道交通技術(shù)領(lǐng)域的車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，尤其涉及的是一種 MVB雙冗余車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前軌道交通領(lǐng)域中的車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常采用以下兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一種是一節(jié)車(chē)廂的門(mén)系統(tǒng)全部采用MVB(Multifunction Vehicle Bus多功能車(chē)輛總線(xiàn))串行連接，車(chē)輛控制管理系統(tǒng)TCMS (Train Control and Management System)通過(guò)輪詢(xún)的方式和門(mén)控器進(jìn)行通訊。另一種是一節(jié)車(chē)廂的門(mén)系統(tǒng)全部采用RS485串行連接，TCMS通過(guò)輪詢(xún)的方式和門(mén)控器進(jìn)行通訊。如果采用第一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，會(huì)存在以下問(wèn)題1、由于一節(jié)車(chē)廂多個(gè)門(mén)控器都通過(guò) MVB總線(xiàn)與車(chē)輛通訊，增大了 MVB總線(xiàn)負(fù)載率，且占用了很多的網(wǎng)絡(luò)端口資源，延長(zhǎng)了通訊的周期；2、帶有MVB通訊模塊的門(mén)控器成本高于不帶MVB通訊模塊的門(mén)控器，造成成本增加；3、由于多個(gè)個(gè)門(mén)控器通過(guò)MVB總線(xiàn)串聯(lián)在一起，若其中一個(gè)門(mén)控器產(chǎn)生通訊故障或者兩個(gè)門(mén)控器之間MVB總線(xiàn)產(chǎn)生斷點(diǎn)，那么故障點(diǎn)之后的門(mén)控器都會(huì)與車(chē)輛失去通訊，在列車(chē)運(yùn)營(yíng)中造成大面積門(mén)系統(tǒng)通訊掉線(xiàn)故障，門(mén)系統(tǒng)不可被監(jiān)控甚至不可被控制。如果采用第二種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，會(huì)存在以下問(wèn)題由于多個(gè)門(mén)控器通過(guò)RS485總線(xiàn)串聯(lián)在一起，若其中一個(gè)門(mén)控器產(chǎn)生通訊故障或者兩個(gè)門(mén)控器之間RS485總線(xiàn)產(chǎn)生斷點(diǎn)，那么故障點(diǎn)之后的門(mén)控器都會(huì)與車(chē)輛失去通訊，在列車(chē)運(yùn)營(yíng)中造成大面積門(mén)系統(tǒng)通訊掉線(xiàn)故障，門(mén)系統(tǒng)不可被監(jiān)控甚至不可被控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種MVB雙冗余車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過(guò)兩個(gè)主門(mén)控器和多個(gè)從門(mén)控器串聯(lián)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)故障冗余和MVB總線(xiàn)故障冗余。技術(shù)方案本實(shí)用新型包括第一主門(mén)控器和第二主門(mén)控器和多個(gè)從門(mén)控器，兩個(gè)主門(mén)控器和車(chē)輛控制管理系統(tǒng)通過(guò)MVB總線(xiàn)連接，兩個(gè)主門(mén)控器和多個(gè)從門(mén)控器依次通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)串聯(lián)，兩個(gè)主門(mén)控器分別位于串聯(lián)結(jié)構(gòu)的首末端。所述系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)包括RS485總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)。正常工作時(shí)，第一主門(mén)控器處于主控模式，所述第一主門(mén)控器將從門(mén)控器和第二主門(mén)控器的信息收集起來(lái)，通過(guò)MVB總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)輛控制管理系統(tǒng)。當(dāng)?shù)谝恢鏖T(mén)控器發(fā)生MVB通訊故障時(shí)，第二主門(mén)控器處于主控模式，并將從門(mén)控器和第一主門(mén)控器的信息收集起來(lái)，通過(guò)MVB總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)輛控制管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)MVB總線(xiàn)故障冗余。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)發(fā)生斷路時(shí)，第一主門(mén)控器和第二主門(mén)控器分管斷點(diǎn)兩側(cè)的網(wǎng)絡(luò)通訊，并將各自收集的斷點(diǎn)兩側(cè)的從門(mén)控器信息分別發(fā)送給車(chē)輛控制管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)故障冗余。有益效果本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用兩個(gè)主門(mén)控器和多個(gè)從門(mén)控器，通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)與MD⑶(Main Door Control Unit主門(mén)控器)的網(wǎng)絡(luò)相連，實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)通訊故障的雙冗余控制。系統(tǒng)內(nèi)部冗余解決了現(xiàn)有車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)產(chǎn)生斷點(diǎn)后，大面積通訊掉線(xiàn)故障的問(wèn)題;MVB冗余解決了當(dāng)一個(gè)主門(mén)控器故障后，另一個(gè)主門(mén)控器仍然能最大限度地保證車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)作。同時(shí)一節(jié)車(chē)廂內(nèi)只有兩個(gè)門(mén)控器采用了 MVB通訊，大大降低了車(chē)輛MVB總線(xiàn)的負(fù)載率，縮短了通訊周期，提高了通訊效率，也降低了設(shè)備成本。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是第一主門(mén)控器MDOTl故障情況下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是從門(mén)控器LD⑶7和從門(mén)控器LD⑶9之間產(chǎn)生斷點(diǎn)情況下的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)施例包括第一主門(mén)控器MD⑶1、第二主門(mén)控器MD⑶2、從門(mén)控器 LD⑶3、從門(mén)控器LD⑶4、從門(mén)控器LD⑶5、從門(mén)控器LD⑶6、從門(mén)控器LD⑶7、從門(mén)控器LD⑶8、 從門(mén)控器LD⑶9和從門(mén)控器LD⑶10。車(chē)輛控制管理系統(tǒng)TCMS分別與第一主門(mén)控器MDOTl和第二主門(mén)控器MD⑶2相連。 第一主門(mén)控器MDOTl與第二主門(mén)控器MD⑶2通過(guò)MVB總線(xiàn)相連，第一主門(mén)控器MDOTl和第二主門(mén)控器MD⑶2內(nèi)都設(shè)有MVB通訊模塊。第一主門(mén)控器MD⑶1和第二主門(mén)控器MD⑶2和多個(gè)從門(mén)控器依次通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)串聯(lián)，兩個(gè)主門(mén)控器分別位于串聯(lián)結(jié)構(gòu)的首末端，即第一主門(mén)控器MD⑶1位于首端，第二主門(mén)控器MD⑶2位于末端。第一主門(mén)控器MD⑶1通過(guò) RS485總線(xiàn)與從門(mén)控器LD⑶3相連，從門(mén)控器LD⑶3通過(guò)RS485總線(xiàn)與從門(mén)控器LD⑶5相連， 從門(mén)控器LD⑶5通過(guò)RS485總線(xiàn)與從門(mén)控器LD⑶7相連，從門(mén)控器LD⑶7通過(guò)RS485總線(xiàn)與從門(mén)控器LD⑶9相連，從門(mén)控器LD⑶9通過(guò)RS485總線(xiàn)與從門(mén)控器LD⑶10相連，從門(mén)控器 LD⑶10通過(guò)RS485總線(xiàn)與從門(mén)控器LD⑶8相連，從門(mén)控器LD⑶8通過(guò)RS485總線(xiàn)與從門(mén)控器LD⑶6相連，從門(mén)控器LD⑶6通過(guò)RS485總線(xiàn)與從門(mén)控器LD⑶4相連，從門(mén)控器LD⑶4通過(guò)RS485總線(xiàn)與第二主門(mén)控器MD⑶2相連，從而在一節(jié)車(chē)廂內(nèi)將10個(gè)扇門(mén)系統(tǒng)串行連接， 兩個(gè)主控器MD⑶1，MD⑶2通過(guò)MVB總線(xiàn)分別與車(chē)輛控制管理系統(tǒng)TCMS進(jìn)行通訊。從門(mén)控器之間可以采用CAN總線(xiàn)或其他連接方式相連。正常工作模式下處于主控模式的第一主門(mén)控器MDOTl在RS485總線(xiàn)上將從門(mén)控器LD⑶3、從門(mén)控器LD⑶5、從門(mén)控器LD⑶7、從門(mén)控器LD⑶9、從門(mén)控器LD⑶10、從門(mén)控器 LD⑶8、從門(mén)控器LD⑶6、從門(mén)控器LD⑶4和處于從控模式的第二主門(mén)控器MD⑶2的信息收集起來(lái)，通過(guò)MVB總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)輛控制管理系統(tǒng)TCMS。[0020]如圖2所示，處于主控模式的第一主門(mén)控器MDOTl如果產(chǎn)生了 MVB通訊故障，則處于從控模式的第二主門(mén)控器MDCU2將接替原先處于主控模式的主門(mén)控器的工作，在RS485 總線(xiàn)上將從門(mén)控器LD⑶3、從門(mén)控器LD⑶5、從門(mén)控器LD⑶7、從門(mén)控器LD⑶9、從門(mén)控器 LD⑶10、從門(mén)控器LD⑶8、從門(mén)控器LD⑶6、從門(mén)控器LD⑶4和原先處于主控模式的主門(mén)控器的信息收集起來(lái)，通過(guò)MVB總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)輛控制管理系統(tǒng)TCMS，TCMS只丟失故障第一主門(mén)控器MDOTl的信息。如圖3所示，RS485總線(xiàn)線(xiàn)路某處出現(xiàn)了斷路的情況下(以從門(mén)控器LD⑶7和從門(mén)控器LD⑶9之間RS485總線(xiàn)產(chǎn)生斷點(diǎn)為例)第一主門(mén)控器MDOTl在RS485總線(xiàn)上將從門(mén)控器LD⑶3、從門(mén)控器LD⑶5和從門(mén)控器LD⑶7的信息收集起來(lái)，通過(guò)MVB總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)輛控制管理系統(tǒng)TCMS ；第二主門(mén)控器MD⑶2在RS485總線(xiàn)上將從門(mén)控器LD⑶4、從門(mén)控器 LD⑶6、從門(mén)控器LD⑶8、從門(mén)控器LD⑶10和從門(mén)控器LD⑶9的信息收集起來(lái)，通過(guò)MVB總線(xiàn)發(fā)送給車(chē)輛控制管理系統(tǒng)TCMS，TCMS不會(huì)丟失任何信息。
權(quán)利要求1.一種MVB雙冗余車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，包括第一主門(mén)控器和第二主門(mén)控器和多個(gè)從門(mén)控器，兩個(gè)主門(mén)控器和車(chē)輛控制管理系統(tǒng)通過(guò)MVB總線(xiàn)連接，兩個(gè)主門(mén)控器和多個(gè)從門(mén)控器依次通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)串聯(lián)，兩個(gè)主門(mén)控器分別位于串聯(lián)結(jié)構(gòu)的首末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MVB雙冗余車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)包括RS485總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種MVB雙冗余車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一主門(mén)控器和第二主門(mén)控器和多個(gè)從門(mén)控器，兩個(gè)主門(mén)控器和車(chē)輛控制管理系統(tǒng)通過(guò)MVB總線(xiàn)連接，兩個(gè)主門(mén)控器和多個(gè)從門(mén)控器依次通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)串聯(lián)，兩個(gè)主門(mén)控器分別位于串聯(lián)結(jié)構(gòu)的首末端。本實(shí)用新型系統(tǒng)內(nèi)部冗余解決了現(xiàn)有車(chē)門(mén)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)產(chǎn)生斷點(diǎn)后，大面積通訊掉線(xiàn)故障的問(wèn)題；MVB冗余解決了當(dāng)一個(gè)主門(mén)控器故障后，另一個(gè)主門(mén)控器仍然能最大限度地保證車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)作。同時(shí)一節(jié)車(chē)廂內(nèi)只有兩個(gè)門(mén)控器采用了MVB通訊，大大降低了車(chē)輛MVB總線(xiàn)的負(fù)載率，縮短了通訊周期，提高了通訊效率，也降低了設(shè)備成本。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202093384SQ201120181988
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者張偉, 茅飛, 詹先理, 許洪強(qiáng), 陸馳宇 申請(qǐng)人:南京康尼電子科技有限公司