專利名稱：一種基于腦電信號及運動信號對目標控制的方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及生物醫(yī)學、人機交互及電子技術領域，尤其涉及一種通過綜合采集人體腦電信號、眼電信號及肢體運動信號來控制目標進行復雜運動的方法，以及一種實現(xiàn)上述功能的便攜式多信號采集處理裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中存在一些通過檢測腦電波信號并使用這些腦電信號作為控制信號對目標進行控制的可用方法。但主要存在以下問題其一，由于腦電信號極其微弱，具有不宜測量、易受干擾等特點，因此大部分腦電采集裝置需要在具有良好環(huán)境的實驗室中工作，且需要對頭部進行特殊處理，通常情況下需要佩戴特制的電極帽，需要在電極上涂抹導電膠， 因而具有操作復雜、便攜性差等問題，不適合在普通的日常環(huán)境中使用。其二，目前存在的可在日常環(huán)境中使用的便攜式腦電設備，如專利200780052261. 6中提出的方法和設備可以在日常環(huán)境中通過簡單方法采集腦電信號，但該方法和設備僅可以分析出基礎的反映精神狀態(tài)的信號，如注意力集中程度，放松程度信號，此類腦電信號雖可用于控制目標，但其控制參數(shù)數(shù)量少，且此類情緒參數(shù)具有信號波動較大，實時性差的特點，不適合做實時動作控制、精確動作控制和復雜動作控制。如不能精確控制目標的多方向轉(zhuǎn)向及運動、射擊等動作觸發(fā)控制等。其三，目前存在通過采集肢體運動信息作為控制信號的設備，如任天堂的Wii，此類設備和方法通過采集肢體運動的加速度、角速度信息，使得可以對目標進行方向和速度的控制。如專利200810128346. 4中提到的游戲控制器，即通過加速度傳感器測量游戲控制器的運動，進而作為控制信號。但目前此類設備僅限于對人體肢體運動(如手臂揮動)的探測作為控制信號。由于目前還不存在此類能夠在日常環(huán)境下通過便攜式設備綜合采集腦電信息、眼電信息及肢體運動信息從而實現(xiàn)對目標進行遠程復雜控制的設備和方法。因而需要提供一種既能采集腦電及眼電信息，又能采集肢體運動的信息，從而實現(xiàn)對目標的控制的方法以及實現(xiàn)此方法的設備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有腦電控制設備的缺陷，使使用者僅需要佩戴便攜式設備(如發(fā)帶、頭盔或帽子等)即可同時探測腦電信號、眼電信號及肢體的運動信號，并可通過此類信號實現(xiàn)對受控目標的復雜控制，從而實現(xiàn)一種無需手動干預的遠程目標復雜控制方法。本發(fā)明為了解決上述技術問題，公開了一種基于腦電信號、眼電信號和肢體運動信號對目標進行控制的方法，所述方法如圖1所示，該方法分為信號采集處理端和目標控制端兩個部分。信號采集處理端通過便攜式多信號采集處理裝置實現(xiàn)對腦電、眼電、肢體運動信號的綜合采集、并將數(shù)據(jù)通過無線通訊方式發(fā)送。目標控制端則負責接收所有的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對目標的控制信號，具體步驟如下a)獲取腦電、眼電信號以及肢體運動信號，將此信號打包，并通過無線方式發(fā)送；
b)目標控制端接收所發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對受控目標的控制信號。所述的信號采集處理端(如圖1所示)通過傳感器獲取腦電、眼電信號以及肢體運動信號，傳輸給嵌入式微處理器，經(jīng)打包后傳輸給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。所述的傳感器包括干電極傳感器、姿態(tài)傳感器、角速度傳感器和加速度傳感器； 其中干電極傳感器獲取操作者的腦電及眼電信號，姿態(tài)傳感器、角速度傳感器和加速度傳感器獲取操作者的肢體運動信號。所述的姿態(tài)傳感器是一種能感受物體姿態(tài)變化并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。 通過數(shù)字三軸磁力感應器(如Freescale MAG3110)和數(shù)字三軸加速度傳感器(如Freescale MMA8452)可以獲取物體的三軸姿態(tài)數(shù)據(jù)。在圖3所示坐標系中，X、Y軸所在平面為水平面， Y軸指向地磁正北方，三軸姿態(tài)定義如下
Α.方位角繞Z軸轉(zhuǎn)動的角度，0度=正北，90度=正東，180度=正南，270度=正西
B.俯仰角繞X軸轉(zhuǎn)動的角度
C.滾轉(zhuǎn)角繞Y軸轉(zhuǎn)動的角度
所述的角速度傳感器是一種能將感受到的角速度轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。角速度傳感器可以獲取繞X、Y、Z三軸轉(zhuǎn)動的角速度，可以用數(shù)字三軸角速度傳感器(如 CMR3000)獲取三軸角速度數(shù)據(jù)。所述的加速度傳感器是一種能感受物體運動的加速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。通過數(shù)字三軸加速度傳感器(如LSM330DLC)可以獲取三軸方向的角加速度和線性加速度的數(shù)據(jù)。所述的干電極傳感器通過與操作者前額皮膚接觸，獲取其腦電及眼電生物信號， 通過腦電及眼電信號采集處理單元實現(xiàn)對此類生物信號的放大、濾波處理，將此類生物信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳輸給嵌入式微處理器，經(jīng)打包后傳輸給無線發(fā)送模塊。而所述姿態(tài)傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器獲取操作者的肢體運動信號，傳輸給嵌入式微處理器， 經(jīng)打包后傳輸給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。目標控制端(如圖1所示)通過無線數(shù)據(jù)模塊接收信號采集處理端發(fā)送的所有數(shù)據(jù)，將此數(shù)據(jù)傳輸給控制端嵌入式微處理器，通過控制端嵌入式微處理器對數(shù)字信號進行解包，提取出需要對受控目標進行控制的腦電、眼電、肢體運動數(shù)據(jù)，傳輸給I/O控制接口， 產(chǎn)生對應的I/O控制信號。所述的目標控制端通過I/O控制接口實現(xiàn)對受控目標的控制。所述的受控目標包括玩具，如飛機、汽車、坦克等；輪椅或假肢；電子游戲；鼠標；機器人，如機器人運動控制、動作控制和表情控制等其它可以遙控的裝置(電視、燈、電
動窗簾)等。本發(fā)明另一目的是提供一種便攜式多信號采集處理裝置。實現(xiàn)本發(fā)明功能的便攜式多信號采集處理裝置，此裝置可以是一個佩戴在頭部的發(fā)帶、帽子、頭戴耳機或者頭盔，能讓使用者很方便的將該采集裝置佩戴在頭部。便攜式多信號采集處理裝置主要包括干電極傳感器、腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理、無線發(fā)送模塊以及發(fā)帶或頭盔；其中該裝置中包括至少一個無線發(fā)送模塊。所述的腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊分別與無線發(fā)送模塊相連，腦電信號處理模塊均固定于發(fā)帶或頭盔上，無線發(fā)送模塊固定于發(fā)帶或頭盔或肢體運動部位，運動信號采集處理模塊固定于操作者肢體運動部位，如操作者預通過頭部運動實現(xiàn)對受控目標的遠程控制，則需要將運動信號采集處理模塊固定于發(fā)帶或頭盔上；如操作者預通過手部或其它肢體部位的運動實現(xiàn)對受控目標的遠程控制，則需要將運動信號采集處理模塊固定于手部或相應肢體部位即可。進一步，便攜式多信號采集處理裝置還包括至少一個嵌入式微處理器，其中腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊與同一嵌入式微處理器相連，或者分別與各自的嵌入式微處理器相連，將各自的信號傳輸給同一無線發(fā)送模塊或者不同的無線發(fā)送模塊。所述的干電極傳感器至少采用兩個，用于采集前額部位的腦電及眼電信號。其中至少有一個干電極傳感器位于前額位置，其它的可位于前額或耳垂位置。如圖2所示，便攜式多信號采集處理裝置將腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊和無線發(fā)送模塊均固定于發(fā)帶上，通過腦電信號、眼電信號和頭部姿態(tài)變化及運動信號來控制遠程目標的運動；其中腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊將信號發(fā)送至同一個嵌入式微處理器，經(jīng)打包后再傳輸給同一個無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。本發(fā)明技術方案的有益效果首先，本發(fā)明采用嵌入了多種傳感器的便攜式設備實現(xiàn)對遠程目標的控制，該設備可以是一個發(fā)帶、頭盔、頭戴耳機或帽子形態(tài)，采用干電極傳感器進行腦電信號探測，不需要在電極上涂抹導電膠，因而具有佩戴簡單、操作簡單、便于攜帶等優(yōu)點，可以在普通的日常環(huán)境中使用。其次，本發(fā)明不僅可以測量腦電信號和眼電信號，還可以測量肢體運動信號，克服了現(xiàn)有腦電控制技術中存在的控制參數(shù)數(shù)量少、實時性差的缺點。因此，本發(fā)明提供了一種既可以實現(xiàn)通過腦電進行控制的功能，還可以結(jié)合其它運動控制參數(shù)進行更多的實時動作控制、精確動作控制和復雜動作控制。本發(fā)明可以用于對目標進行控制的參數(shù)包括以下類型
1)腦電參數(shù)包括反映精神狀態(tài)的專注度、放松度、緊張度、疲勞度等參數(shù)
2)眼電參數(shù)包括眨眼強度、眨眼頻度、眼球運動等參數(shù)
3)肢體姿態(tài)參數(shù)肢體運動部位在X、Y、Z三軸坐標系中包括方位角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角在內(nèi)的姿態(tài)參數(shù)
4)肢體運動角速度和加速度參數(shù)肢體運動部位繞Χ、Υ、Ζ三軸方向運動的角速度及角加速度參數(shù)；肢體運動部位沿X、Y、Z三軸方向運動的線性加速度參數(shù)。


圖1為本發(fā)明方法基于腦電信號、眼電信號、肢體運動信號對目標進行復雜控制的流程圖2為便攜式多信號采集處理裝置的示意圖3為一坐標系，以此坐標系為基礎，測量三軸方向姿態(tài)角、角速度、角加速度及三軸方向線性加速度。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。本方法采用便攜式裝置采集包括腦電、眼電、肢體運動在內(nèi)的多種信號。該裝置在形態(tài)上可以是一個發(fā)帶、帽子、頭戴耳機或者是頭盔，使用者可以很方便將該裝置佩戴在頭部。作為一個示例，可以采用圖2所示的發(fā)帶形態(tài)的裝置。該裝置主要包括干電極傳感器、 腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊、無線發(fā)送模塊、柔性材料的發(fā)帶以及電池；其中，采用三個干電極傳感器采集腦電及眼電信號，兩個位于前額位置，另外一個位于耳垂位置。姿態(tài)傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器和腦電及眼電信號采集處理單元將獲取的肢體運動信號、腦電信號、眼電信號通過I2Canter — htegrated Circuit)接口或者 SPI (Serial Peripheral Interface)接口或者UART (Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter)接口傳輸給嵌入式微處理器。嵌入式微處理器通過UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)接口將所有數(shù)據(jù)傳送到無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊接收到嵌入式微處理器傳送的數(shù)據(jù)后通過無線鏈路發(fā)送這些數(shù)據(jù)。無線通訊方式可以采用藍牙通訊協(xié)議、Zigbee通訊協(xié)議、無線局域網(wǎng)協(xié)議(802. lla/b/g/n)、無線射頻通訊和其它無線通訊協(xié)議。采用數(shù)字三軸磁力傳感器(如Freescale MAG3110)和數(shù)字三軸加速度傳感器(如 Freescale MMA8452)獲取頭部的三軸姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用數(shù)字三軸角速度傳感器(如CMR3000) 獲取頭部繞三軸運動的角速度數(shù)據(jù)。采用數(shù)字三軸加速度傳感器(如LSM330DLC)獲取頭部三軸方向的加速度數(shù)據(jù)。下述實施例為操作者佩戴如圖2所示的裝置通過腦電及眼電信號、頭部輕微運動信號實現(xiàn)對遠程目標的控制。若將運動信號采集處理模塊固定于身體其他部位，如手部、腿部等同樣可以實現(xiàn)對遠程目標的控制。其中此時，腦電及眼電信號采集處理模塊和運動信號采集處理模塊可以與同一個嵌入式微處理器相連或者分別與單獨的嵌入式微處理器，將信號傳輸給同一個無線發(fā)送模塊，或者將信號傳輸給單獨的無線發(fā)送模塊。實施例1:以使用者控制玩具直升飛機為例，在玩具直升飛機的遙控器中集成無線數(shù)據(jù)接收模塊，飛機遙控器將接收的腦電、眼電及頭部運動信號轉(zhuǎn)化為對玩具飛機的控制信號，控制方式可以采用但不限于以下策略
專注度腦電參數(shù)控制飛機飛行高度，如專注越高飛機飛得越高
放松度腦電參數(shù)控制飛機穩(wěn)定度，如越放松，飛機穩(wěn)定性越好
單次眨眼控制飛機武器開火
頭左轉(zhuǎn)控制飛機向左轉(zhuǎn)彎
頭右轉(zhuǎn)控制飛機向右轉(zhuǎn)彎
頭向左側(cè)傾斜控制飛機向左側(cè)側(cè)飛
頭向右側(cè)傾斜控制飛機向右側(cè)側(cè)飛
向上抬頭飛機前進
向下低頭飛機后退。
該方法的受控目標可以是坦克、汽車、輪船等遙控玩具。實施例2:以使用者控制計算機游戲中角色的為例。計算機通過無線方式(如藍牙通訊)接收腦電、眼電及頭部運動信號，將這些信號用于控制游戲中的角色游戲，控制方式可以采用但不限于以下策略
緊張度腦電參數(shù)控制角色行進速度，如緊張度越高走得越慢專注度、放松度、疲勞度腦電參數(shù)控制角色的技能，如專注度或放松度達到一定程度可以施展某種技能，疲勞度高則限制技能的施展單次眨眼控制武器開火二次連續(xù)眨眼控制角色切換武器
頭左轉(zhuǎn)控制角色向左轉(zhuǎn)彎，其中頭部轉(zhuǎn)動的速度控制角色轉(zhuǎn)彎的速度，頭部轉(zhuǎn)動的位置控制角色轉(zhuǎn)彎的目標位置
頭右轉(zhuǎn)控制角色向右轉(zhuǎn)彎，頭部轉(zhuǎn)動的速度控制角色轉(zhuǎn)彎的速度，頭部轉(zhuǎn)動的位置控制角色轉(zhuǎn)彎的目標位置
頭向左側(cè)傾斜控制角色向前進頭向右側(cè)傾斜控制角色后退
向上抬頭控制角色跳躍，其中頭部抬頭的加速度控制角色跳躍的力量，即頭抬得越快 (加速度越大)跳得越高。向下低頭控制角色下蹲。該方法的受控目標還可以是包括計算機游戲、手機游戲、平板電腦游戲、電子游藝機游戲等各類電子游戲中的角色和場景。
實施例3:以使用者控制計算機鼠標為例，計算機通過無線方式(如藍牙通訊)接收腦電、眼電及頭部運動信號，將這些信號用于控制鼠標的操作，控制方式可以采用但不限于以下策略
專注度腦電參數(shù)控制鼠標移動精度，如專注度越高精度越高單次眨眼鼠標左鍵單擊二次連續(xù)眨眼鼠標左鍵雙擊三次連續(xù)眨眼鼠標右鍵單擊
頭左轉(zhuǎn)控制鼠標橫向向左移動，頭部轉(zhuǎn)動的速度控制鼠標移動的速度頭右轉(zhuǎn)控制鼠標橫向向右移動，頭部轉(zhuǎn)動的速度控制鼠標移動的速度向上抬頭鼠標縱向向上移動，頭部轉(zhuǎn)動的速度控制鼠標移動的速度向下低頭鼠標縱向向下移動，頭部轉(zhuǎn)動的速度控制鼠標移動的速度實施例4:以使用者控制燈光為例，燈光控制器中集成具有無線數(shù)據(jù)接收功能的控制器，控制器將接收的腦電、眼電及頭部運動信號轉(zhuǎn)化為對燈的控制信號，控制方式可以采用但不限于以下策略
腦電參數(shù)控制燈光的顏色變化，如放松度越高燈光色彩越趨向于藍色，放松度越低燈光色彩越趨向于紫色。二次連續(xù)眨眼打開燈的電源開關三次連續(xù)眨眼關閉燈的電源開關頭左轉(zhuǎn)增加燈光的亮度頭右轉(zhuǎn)減小燈光的亮度
該方法的受控目標還可以是智能家居，如對家用電器(電視)、電動窗簾的控制。實施例5:以使用者控制輪椅為例，輪椅中集成具有無線數(shù)據(jù)接收功能的控制器， 控制器將接收的腦電、眼電及頭部運動信號轉(zhuǎn)化為對輪椅的控制信號，控制方式可以采用但不限于以下策略
專注度腦電參數(shù)控制輪椅行進速度
頭左轉(zhuǎn)控制輪椅向左轉(zhuǎn)彎
頭右轉(zhuǎn)控制輪椅向右轉(zhuǎn)彎
頭向左側(cè)傾斜控制輪椅前進
頭向右側(cè)傾斜控制輪椅后退
單次眨眼輪椅正常剎車
三次連續(xù)眨眼輪椅緊急剎車
該方法的受控目標還可以是假肢或電話撥號器。實施例6:以使用者控制機器人為例，機器人集成具有無線數(shù)據(jù)接收功能的控制器，控制器將接收的腦電、眼電及頭部運動信號轉(zhuǎn)化為對機器人的控制信號，控制方式可以采用但不限于以下策略
專注度、放松度、緊張度、疲勞度等腦電參數(shù)機器人各種表情控制
單次眨眼機器人前進
二次連續(xù)眨眼機器人后退
三次連續(xù)眨眼機器人停止
頭左轉(zhuǎn)控制機器人向左轉(zhuǎn)彎
頭右轉(zhuǎn)控制機器人向右轉(zhuǎn)彎
頭向左側(cè)傾斜控制機器人抬左手
頭向右側(cè)傾斜控制機器人抬右手
眼球向左移動控制機器人抬左腿
眼球向右移動控制機器人抬右腿
向上抬頭控制機器人跳躍
向下低頭控制機器人下蹲。實施例7:本方法提到的信號采集裝置集成在飛行員的頭盔中，機載控制器通過無線方式接收腦電、眼電及頭部運動信號并實現(xiàn)對飛機的控制，控制方式可以采用但不限于以下策略
腦電參數(shù)檢測飛行員意識狀態(tài)，在飛行員失去意識狀態(tài)下執(zhí)行特定動作，如切換到自動駕駛。連續(xù)五次眨眼啟動腦控駕駛
頭部輕微轉(zhuǎn)動可分別控制飛機的航向、滾轉(zhuǎn)角和俯仰角連續(xù)兩次眨眼減小油門連續(xù)三次眨眼加大油門
該方法的受控目標還可以用于在特殊場合(身體在被束縛狀態(tài)下，或所處空間狹小，身體無法運動)或緊急狀況下(如失去行動能力的情況下)對目標的控制。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和
原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種基于腦電信號和肢體運動信號對目標的控制方法，其步驟為步驟一獲取腦電、眼電信號以及肢體運動信號，將所述信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并打包后通過無線方式發(fā)送；步驟二 接收所述無線方式發(fā)送的數(shù)字信號，并將所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為對受控目標的控制信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟一通過姿態(tài)傳感器、角速度傳感器和加速度傳感器獲取操作者的肢體運動信號，傳輸給嵌入式微處理器，經(jīng)打包后傳輸給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟一是通過干電極傳感器獲取操作者的腦電及眼電信號，經(jīng)腦電及眼電信號采集處理單元，將生物信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號， 傳輸給嵌入式微處理器，經(jīng)打包后傳輸給無線發(fā)送模塊。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟二具體包括通過控制端嵌入式微處理器對所接收無線方式發(fā)送的數(shù)字信號進行解包，提取出可用于對目標進行控制的腦電、眼電、姿態(tài)和運動數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成相應的I/O控制信號。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的目標控制端通過I/O控制接口實現(xiàn)對受控目標的控制。
6.一種便攜式多信號采集處理裝置，包括腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊、發(fā)帶或頭盔以及無線發(fā)送模塊；其中，腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊分別與無線發(fā)送模塊相連，腦電信號處理模塊固定于發(fā)帶或頭盔上，運動信號采集處理模塊固定于操作者肢體運動部位，無線發(fā)送模塊固定于發(fā)帶或頭盔或肢體運動部位。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，便攜式多信號采集處理裝置還包括第一嵌入式微處理器，所述腦電及眼電信號采集處理模塊主要包括干電極傳感器、腦電及眼電信號采集處理器；其中干電極傳感器獲取腦電、眼電生物信號，經(jīng)過腦電及眼電信號采集處理器，將生物信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳輸給第一嵌入式微處理器，經(jīng)打包后傳輸給無線發(fā)送模塊。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述的運動信號采集處理模塊包括姿態(tài)傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器；其中通過姿態(tài)傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器獲取肢體運動信號，傳輸給第一嵌入式微處理器，經(jīng)打包后再傳輸給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；或者便攜式多信號采集處理裝置還包括第二嵌入式微處理器，通過姿態(tài)傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器獲取肢體運動信號，傳輸給第二嵌入式微處理器，經(jīng)打包后再傳輸給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
9.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述的干電極傳感器至少有兩個，其中一個位于前額部位，其余位于前額或耳垂位置。
10.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，便攜式多信號采集處理裝置還包括第一嵌入式微處理器，所述運動信號采集處理模塊包括姿態(tài)傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器；其中通過姿態(tài)傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器獲取肢體運動信號，傳輸給第一嵌入式微處理器，經(jīng)打包后再傳輸給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于腦電信號和肢體運動信號對目標進行控制的方法，該方法分為信號采集處理端和目標控制端兩個部分。其中，信號采集處理端通過便攜式多信號采集處理裝置對操作者的腦電信號、眼電信號、肢體運動信號進行采集和處理，然后將所有數(shù)據(jù)打包并通過無線方式發(fā)送；而目標控制端接收信號采集處理端發(fā)送的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對受控目標的控制信號，從而可以通過多種控制參數(shù)對受控目標進行實時動作控制、精確動作控制以及復雜動作控制。以及一種便攜式多信號采集處理裝置，該裝置綜合采集操作者的腦電信號、眼電信號以及肢體運動信號，并將這些數(shù)據(jù)打包后通過無線方式發(fā)送。
文檔編號G05B19/418GK102419588SQ20111044535
公開日2012年4月18日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權日2011年12月28日
發(fā)明者許冰 申請人:許冰