專利名稱：飛剪控制系統(tǒng)運動控制器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是涉及飛剪控制系統(tǒng)運動控制器結構的改進。
背景技術：
飛剪控制系統(tǒng)由運動控制器、人機操作界面、數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、繼電系統(tǒng)、測速系統(tǒng)等組成。運動控制器是整個系統(tǒng)的重要組成部分?，F(xiàn)有飛剪控制系統(tǒng)中，需要三路編碼器將伺服驅(qū)動器的反饋信息提供給CT-Ol運動控制器，每一個CT-Ol運動控制器只有兩路DA輸出以及兩路編碼器接口，需要兩個CT-Ol運動控制器；另外，CT-Ol運動控制器與西門子PLC313C-2DP通訊時，需要外接DP卡。因此，采用現(xiàn)有CT-Ol運動控制器的飛剪控制系統(tǒng)，使用起來非常不方便、通訊穩(wěn)定性不好、成本聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種使用方便、通訊穩(wěn)定、成本低的飛剪控制系統(tǒng)運動控制器。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案，本發(fā)明包括DSP芯片(數(shù)字信號處理器)、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP (現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送)總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其結構要點DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設置有CPLD (復雜可編程邏輯器件)。其次，本發(fā)明所述串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路均設置有隔離高速光耦。另外，本發(fā)明所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。本發(fā)明有益效果:本發(fā)明DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條；三路編碼器通過三條編碼器接口支路為本發(fā)明提供編碼器反饋，通過DP總線從站接口支路與西門子PLC313C-2DP通訊，使用方便、通訊穩(wěn)定、成本低。只需一個本發(fā)明就可滿足飛剪控制系統(tǒng)控制部分的需要。另外，本發(fā)明不僅可以作為飛剪控制系統(tǒng)的重要控制部分，而且可以作為其它通過DP總線控制的系統(tǒng)的重要控制部分。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步說明。本發(fā)明保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。圖1是本發(fā)明電路原理框圖。圖2是本發(fā)明接口板示意圖。圖3是采用本發(fā)明的飛剪控制系統(tǒng)的電路框圖。
具體實施例方式如圖所示，本發(fā)明包括DSP芯片、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。本發(fā)明采用DSP技術。它能高速(Ims)采集外部信號，并通過復雜的運算，高精度控制執(zhí)行機構對在線材料的定尺剪切。提供四路DA輸出，四路編碼器反饋。12路24V信號輸入，11路24V信號輸出。通過11路24V信號輸出作為伺服單元的啟停動作、單次剪切動作、尋零動作以及油泵啟停動作，兩路DA輸出為伺服驅(qū)動單元提供模擬量輸入。所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。TMS320F2812芯片不僅運算速度快速，而且DA輸出精度高，編碼器反饋的信號更加準確。所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設置有CPLD (復雜可編程邏輯器件)。用戶可根據(jù)各自需要，自行構造不同邏輯功能的數(shù)字集成電路。所述串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路均設置有隔離高速光耦。所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。下面結合

本發(fā)明的使用過程:如圖3所示，在上電完成后，本發(fā)明接收三路編碼器反饋的精確計算出的所要剪切的長度信息，再通過通過D/A接口支路輸出準確的DA值給伺服驅(qū)動器作為模擬量輸入，伺服驅(qū)動器按照模擬量輸入值進行精確剪切。本發(fā)明通過DP總線從站接口支路與西門子PLC313C-2DP進行通訊，將各種參數(shù)反映到觸摸屏上作為監(jiān)視，從而完成系統(tǒng)的控制過程?？梢岳斫獾氖?，以上關于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.飛剪控制系統(tǒng)運動控制器，包括DSP芯片、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其特征在于DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。
2.根據(jù)權利要求1所述飛剪控制系統(tǒng)運動控制器，其特征在于所述DSP芯片采用TMS320F2812 芯片。
3.根據(jù)權利要求1所述飛剪控制系統(tǒng)運動控制器，其特征在于所述DP總線從站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模塊。
4.根據(jù)權利要求1所述飛剪控制系統(tǒng)運動控制器，其特征在于所述編碼器接口支路為四條，其中兩條編碼器接口支路設置有CPLD。
5.根據(jù)權利要求1所述飛剪控制系統(tǒng)運動控制器，其特征在于所述串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路均設置有隔離高速光耦。
6.根據(jù)權利要求1所述飛剪控制系統(tǒng)運動控制器，其特征在于所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。
全文摘要
飛剪控制系統(tǒng)運動控制器是涉及飛剪控制系統(tǒng)運動控制器結構的改進。本發(fā)明提供一種使用方便、通訊穩(wěn)定、成本低的飛剪控制系統(tǒng)運動控制器。本發(fā)明包括DSP芯片(數(shù)字信號處理器)、串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP(現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送)總線從站接口支路、編碼器接口支路，DSP芯片端口分別與串口接口支路、CAN總線接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、編碼器接口支路相連，其結構要點DSP芯片端口與DP總線從站接口支路相連，編碼器接口支路至少三條。
文檔編號G05B19/05GK103163813SQ201110406070
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權日2011年12月8日
發(fā)明者王猛 申請人:沈陽康特機電設備有限公司