專利名稱：控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于工業(yè)的控制器。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域中，控制器是各種電子設(shè)備的核心模塊，目前，業(yè)界使用的控制器一般采用專用集成電路芯片 ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 或工控PC來設(shè)計(jì)。典型的如德國(guó)西門子公司研發(fā)的s7-300、S7-400、IlonlOO等PLC。采用ASIC專用集成電路芯片設(shè)計(jì)的控制器，其好處是顯而易見的，第一是穩(wěn)定， 第二是速度快，但技術(shù)上主要由國(guó)外的公司壟斷，不對(duì)普通用戶開放接口，使用者也無法進(jìn)行二次開發(fā)。工控PC的缺點(diǎn)第一是體積大；第二、操作系統(tǒng)用Iinux或windows均不是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，不適合用于工控場(chǎng)合；第三、工控PC本身沒有運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)總線的硬件，需另外集成進(jìn)去。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于二次開發(fā)的工業(yè)用控制器。本發(fā)明的目的是通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
一種控制器，包括同步通訊的主用控制器與備用控制器；該主用控制器包括主處理器，該主處理器上設(shè)有以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線I^rofibus接口，該以太網(wǎng)接口與以太網(wǎng)連接，該現(xiàn)場(chǎng)總線ftOfibus接口與ftOfibus總線連接；該備用控制器包括備用處理器， 該備用處理器上設(shè)有以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線ftx)fibUS接口，該以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線 ftOfibuS接口分別連接于與主處理器連接的同一以太網(wǎng)及同一 ftOfibuS總線。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述主用控制器與備用控制器采用的電源為雙路獨(dú)立電源。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述雙路獨(dú)立電源的電壓為MV。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述主用控制器的主處理器與備用控制器的備用處理器，其運(yùn)行速度為586 300MHz，單條邏輯指令的掃描速度小于lus。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述主用控制器的主處理器與備用控制器的備用處理器，其內(nèi)存為U8MB。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用通用的工業(yè)處理器可嵌入Nucleus多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以及TCP/IP/UDP協(xié)議棧，廣泛的適用于各種工控場(chǎng)合，同時(shí)，便于使用者對(duì)其進(jìn)行二次開發(fā)與利用。


圖1為本發(fā)明控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明 請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。該控制器包括同步通訊的主用控制器100與備用控制器200，是整個(gè)控制系統(tǒng)的基本控制單元，具有信號(hào)采集、實(shí)時(shí)控制、回路調(diào)節(jié)、邏輯連鎖保護(hù)、順序控制及本地操作功能，多個(gè)控制器經(jīng)過組態(tài)、配置后可以組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)，本實(shí)施方式以單個(gè)控制器為例予以說明。該控制器的主用控制器100包括主處理器101，該主處理器101上設(shè)有以太網(wǎng)接口 102與現(xiàn)場(chǎng)總線ftOfibus接口 103，該以太網(wǎng)接口 102與以太網(wǎng)104連接，該現(xiàn)場(chǎng)總線 Profibus 接口 103 與 Profibus 總線 105 連接。所述備用控制器200包括備用處理器201，該備用處理器201上設(shè)有以太網(wǎng)接口 202與現(xiàn)場(chǎng)總線ftOfibus接口 203，該以太網(wǎng)接口 202與現(xiàn)場(chǎng)總線ftx)fibus接口 203分別連接于與主處理器101連接的同一以太網(wǎng)104及同一 ftOfibus總線105。該備用控制器 200與主用控制器100同步通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)控和跟蹤主用控制器100的運(yùn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)，保證了主用控制器100與備用控制器200的數(shù)據(jù)一致性和數(shù)據(jù)完整性，以此實(shí)現(xiàn)控制器的雙冗余和無擾切換。上述主用控制器100的主處理器101與備用控制器200的備用處理器201均為高速處理器，其運(yùn)行速度為586 300MHz，單條邏輯指令的掃描速度小于lus，內(nèi)存為U8MB， 具有運(yùn)算能力強(qiáng)，標(biāo)簽點(diǎn)容量大等優(yōu)點(diǎn)，且主用控制器100與備用控制器200采用24V的雙路獨(dú)立電源106，任一路電源故障，其100的主處理器101與備用控制器200的供電電源都會(huì)無延遲切換，不會(huì)影響控制器的正常工作。同時(shí)，該控制器采用通用的工業(yè)處理器可嵌入Nucleus多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以及TCP/IP/UDP協(xié)議棧，較嵌入Iinux或windows操作系統(tǒng)的傳統(tǒng)工控PC更具實(shí)用性與通用性，便于使用者進(jìn)行二次開發(fā)與利用，而且，該控制器與以太網(wǎng)、電源、Profibus總線接口均可實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，使得整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性大大提高，消除了局部故障擴(kuò)大化的危險(xiǎn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；凡是依本發(fā)明所作的等效變化與修改，都被本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍所覆蓋。
權(quán)利要求
1.用控制器包括主處理器，該主處理器上設(shè)有以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線ibus接口， 該以太網(wǎng)接口與以太網(wǎng)連接，該現(xiàn)場(chǎng)總線ftx)fibUS接口與ftx)fibUS總線連接；該備用控制器包括備用處理器，該備用處理器上設(shè)有以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線ftx)fibUS接口，該以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線ftx)fibUS接口分別連接于與主處理器連接的同一以太網(wǎng)及同一 ftx)fibUS 總線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于所述主用控制器與備用控制器采用的電源為雙路獨(dú)立電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于所述雙路獨(dú)立電源的電壓為MV。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于所述主用控制器的主處理器與備用控制器的備用處理器，其運(yùn)行速度為586 300MHz，單條邏輯指令的掃描速度小于lus。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的控制器，其特征在于所述主用控制器的主處理器與備用控制器的備用處理器，其內(nèi)存為U8MB。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制器，包括同步通訊的主用控制器與備用控制器；該主用控制器包括主處理器，該主處理器上設(shè)有以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus接口，該以太網(wǎng)接口與以太網(wǎng)連接，該現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus接口與Profibus總線連接；該備用控制器包括備用處理器，該備用處理器上設(shè)有以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus接口，該以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus接口分別連接于與主處理器連接的同一以太網(wǎng)及同一Profibus總線。本發(fā)明采用通用的工業(yè)處理器可嵌入Nucleus多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以及TCP/IP/UDP協(xié)議棧，廣泛的適用于各種工控場(chǎng)合。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102436190SQ20111031440
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者區(qū)松平, 張紅美, 沈彩虹, 游景玉, 王清和 申請(qǐng)人:廣東亞仿科技股份有限公司