專利名稱:軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種軌道交通車輛車軸檢修系統(tǒng)及其檢修方法,尤其是一種軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法。
背景技術(shù):
在中國(guó)引進(jìn)動(dòng)車組之前,國(guó)內(nèi)在動(dòng)車組檢修方面還是一個(gè)空白。引進(jìn)之后,國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠由于檢修量小,場(chǎng)地局限,檢修設(shè)備因勢(shì)利導(dǎo),檢修方式大多采用定位檢修方式。(I) 采用定位修、布局分散、工藝流程粗放。(2)檢修數(shù)據(jù)人工記錄,人為誤差大、無(wú)法實(shí)現(xiàn)工位間數(shù)據(jù)自動(dòng)化,檢修無(wú)序、可控性差,極易簡(jiǎn)化修、違法修、漏修等。(3)物流形式采用人工搬運(yùn),勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。(4)檢修數(shù)據(jù)管理仍然是傳統(tǒng)的紙質(zhì)化資料存檔,易遺失、遺漏、破損,不易歸檔長(zhǎng)期保存。(5)檢修效率低、檢修質(zhì)量差,無(wú)法滿足目前業(yè)內(nèi)高效、高質(zhì)、數(shù)據(jù)自動(dòng)化的需求。(6)只針對(duì)一種車型沒(méi)有兼容性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種檢修高效、高質(zhì)、智能化的軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之一的軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法,包括控制系統(tǒng),與所述控制系統(tǒng)相連的輪軸分解系統(tǒng)、齒輪箱分解系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)分解系統(tǒng)、車軸及大齒輪清洗系統(tǒng)、車軸及大齒輪磁粉探傷系統(tǒng)、磁粉清洗系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝系統(tǒng)、齒輪箱組裝系統(tǒng)、齒輪箱間隙調(diào)整系統(tǒng)、車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)系統(tǒng)、車軸同溫存放系統(tǒng)、車軸參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)和齒輪箱及小齒輪檢修系統(tǒng)。所述輪軸分解系統(tǒng)、齒輪箱分解系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)分解系統(tǒng)、車軸及大齒輪清洗系統(tǒng)、車軸及大齒輪磁粉探傷系統(tǒng)、磁粉清洗系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝系統(tǒng)、齒輪箱組裝系統(tǒng)、齒輪箱間隙調(diào)整系統(tǒng)、車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)系統(tǒng)、車軸同溫存放系統(tǒng)、車軸參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)和齒輪箱及小齒輪檢修系統(tǒng)分別連接有一個(gè)讀卡器。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的動(dòng)車組車軸檢修方法,包括如下步驟(I)輪軸分解完成車軸與車輪或軸裝制動(dòng)盤(pán)的分解作業(yè),即將車輪脫離輪座或軸裝制動(dòng)盤(pán)脫離盤(pán)座,輪軸分離機(jī)將車輪或軸裝制動(dòng)盤(pán)與車軸分離,車輪或軸裝制動(dòng)盤(pán)從車軸上取出,分解后的輪軸自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);;(2)齒輪箱分解完成齒輪箱的解體作業(yè),即車軸的舉升、旋轉(zhuǎn)及齒輪箱的翻轉(zhuǎn),齒輪箱的分解,車軸步進(jìn)輸送線完成工位間的車軸輸送,自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);(3)拖軸制動(dòng)盤(pán)分解完成拖軸制動(dòng)盤(pán)與車軸的分離作業(yè),即車軸的舉升、旋轉(zhuǎn),拖軸制動(dòng)盤(pán)的分解,分解后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);(4)車軸及大齒輪清洗完成車軸及大齒輪清洗作業(yè),即車軸及大齒輪清洗機(jī)完成舉升、旋轉(zhuǎn)、噴淋清洗吹干、清洗介質(zhì)加熱及過(guò)濾,清洗后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);(5)車軸及大齒輪磁粉探傷完成車軸及大齒輪的磁粉探傷作業(yè),即車軸舉升、輸送、探傷作業(yè),磁粉探傷后將車軸自動(dòng)輸送給車軸步進(jìn)輸送線,由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);(6)磁粉清洗完成車軸及大齒輪磁粉清洗作業(yè),即舉升、旋轉(zhuǎn)、噴淋清洗吹干、清洗介質(zhì)加熱及過(guò)濾,清洗后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);(7)拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝完成拖軸制動(dòng)盤(pán)與車軸的組裝作業(yè),即車軸的舉升、旋轉(zhuǎn),拖軸制動(dòng)盤(pán)的組裝;組裝后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修等待位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);
(8)齒輪箱及小齒輪檢修完成齒輪箱分解位輸送來(lái)齒輪箱部件及小齒輪的分解、清洗、磁粉探傷、檢測(cè)、組裝、輸送作業(yè),檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);(9)齒輪箱組裝完成齒輪箱的組裝作業(yè),即車軸的舉升、旋轉(zhuǎn)及齒輪箱的翻轉(zhuǎn),齒輪箱及部件的組裝,組裝后的車軸由車軸線天車送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);(10)齒輪箱間隙調(diào)整完成齒輪箱軸承間隙的測(cè)量與調(diào)整作業(yè),即齒輪箱軸承間隙的測(cè)量作業(yè),齒輪箱軸承間隙的調(diào)整,調(diào)整后車軸及齒輪箱由車軸線天車送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);(11)車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)完成齒輪箱跑合試驗(yàn)作業(yè),檢查齒輪箱大小齒輪嚙合、齒輪箱軸承間隙等各部裝配質(zhì)量;跑合后車軸及齒輪箱由車軸線天車送到車軸同溫線B同溫,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。(12)車軸同溫存放完成車軸尺寸測(cè)量前的同溫、車軸輸送作業(yè),同溫后車軸由車軸同溫線B、車軸擺渡車、車軸同溫線A輸送到下一工位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。(13)車軸參數(shù)測(cè)量完成輪軸或軸裝制動(dòng)盤(pán)壓裝前車軸尺寸測(cè)量作業(yè),測(cè)量完后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線將車軸輸送至輪軸組裝線的輪軸壓裝工位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。本發(fā)明的軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法的有益效果如下采用流水作業(yè)方式,由車軸檢修控制系統(tǒng)自動(dòng)采集軸端信息、指導(dǎo)控制各工位檢修、控制工位間的物流實(shí)現(xiàn)連鎖互控、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)共享;實(shí)現(xiàn)車軸檢修流水化、智能化、物流智能自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)檢修高效、高質(zhì)、智能化。
圖I為本發(fā)明軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示,本發(fā)明的軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法,包括控制系統(tǒng),與所述控制系統(tǒng)相連的輪軸分解系統(tǒng)、齒輪箱分解系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)分解系統(tǒng)、車軸及大齒輪清洗系統(tǒng)、車軸及大齒輪磁粉探傷系統(tǒng)、磁粉清洗系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝系統(tǒng)、齒輪箱組裝系統(tǒng)、齒輪箱間隙調(diào)整系統(tǒng)、車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)系統(tǒng)、車軸同溫存放系統(tǒng)、車軸參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)和齒輪箱及小齒輪檢修系統(tǒng),上述檢修系統(tǒng)分別連接有一個(gè)讀卡器。本發(fā)明的軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法的工作原理如下I、輪軸分解系統(tǒng) 輪對(duì)進(jìn)入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容,輪軸分解后輪軸分解機(jī)上下料小車將車軸及車輪送到輪軸分離機(jī)上。輪軸分離機(jī)將車輪與車軸完全分離,分別對(duì)兩車輪進(jìn)行編號(hào)貼上ID卡,將兩輪信息輸入本位計(jì)算機(jī)由車軸檢修控制系統(tǒng)上傳給車輪檢修控制系統(tǒng),車軸檢修數(shù)據(jù)上傳給車軸檢修控制系統(tǒng),車輪有輪軸分離機(jī)輸送給車輪線。至此分解完成,把分解完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,包括待輸送的車軸、分解機(jī)處于空閑狀態(tài)等,控制系統(tǒng)主機(jī)決定輸送線的設(shè)備均處于空閑狀態(tài)時(shí),通知輸送設(shè)備控制器啟動(dòng)輸送。車軸輸送線接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息及下一工位允許輸送信息后,將車軸從輪軸分離機(jī)輸送給下一工位。2、齒輪箱分解系統(tǒng)車軸進(jìn)入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容,拖軸直接通過(guò),動(dòng)軸進(jìn)行齒輪箱分解。作業(yè)完畢,分解下的齒輪箱部件貼上標(biāo)簽,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把分解完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等,控制系統(tǒng)主機(jī)決定輸送線的設(shè)備均處于空閑狀態(tài)時(shí),通知輸送設(shè)備控制器啟動(dòng)輸送。車軸輸送線接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息及下一工位允許輸送信息后,將車軸從本工位輸送給下一工位。3、拖軸制動(dòng)盤(pán)分解系統(tǒng)車軸進(jìn)入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容,動(dòng)軸直接通過(guò),拖軸分解制動(dòng)盤(pán)。作業(yè)完畢,分解下的部件貼上標(biāo)簽,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等,控制系統(tǒng)主機(jī)決定輸送線的設(shè)備均處于空閑狀態(tài)時(shí),通知輸送設(shè)備控制器啟動(dòng)輸送。車軸輸送線接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息后,將車軸從本工位輸送給下一工位。4、車軸及大齒輪清洗系統(tǒng)車軸進(jìn)入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等,控制系統(tǒng)主機(jī)決定輸送線的設(shè)備均處于空閑狀態(tài)時(shí),通知輸送設(shè)備控制器啟動(dòng)輸送。車軸輸送線接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息及下一工位允許輸送信息后,將車軸從本工位輸送給下一工位進(jìn)料位。5、車軸及大齒輪探傷系統(tǒng)
車軸進(jìn)入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等,控制系統(tǒng)主機(jī)決定輸送線的設(shè)備均處于空閑狀態(tài)時(shí),通知輸送設(shè)備控制器啟動(dòng)輸送。車軸及大齒輪探傷機(jī)接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息及下一工位允許輸送信息后,將車軸從本工位輸送車軸輸送線。6、磁粉清洗系統(tǒng)車軸進(jìn)入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等,控制系統(tǒng)主機(jī)決定輸送線的設(shè)備均處于空閑狀態(tài)時(shí),通知輸送設(shè)備控制器啟動(dòng)輸送。車軸輸送線接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息及下一工位允許輸送信息后,將車軸從本工位輸送給下一工位進(jìn)料位。 7、拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝系統(tǒng)車軸進(jìn)入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等,控制系統(tǒng)主機(jī)決定輸送線的設(shè)備均處于空閑狀態(tài)時(shí),通知輸送設(shè)備控制器啟動(dòng)輸送。車軸輸送線接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息及下一工位允許輸送信息后,將車軸從本工位輸送給本工位下一工序位。在最末工序位,拖軸直接吊至車軸同溫線B,動(dòng)軸吊至齒輪箱組裝位。8、齒輪箱組裝系統(tǒng)車軸吊入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。顯示需要組裝的齒輪箱上下箱體的條碼編號(hào)和小齒輪一維條碼編號(hào),組裝前使用條碼讀取器讀取條碼,確認(rèn)是否原件原用,同時(shí)檢查齒輪箱檢修是否完成。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等。9、車軸齒輪箱軸承間隙調(diào)整系統(tǒng)車軸吊入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)
坐寸ο10、車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)系統(tǒng)車軸吊入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于等待狀態(tài)
坐寸ο11、車軸同溫存放系統(tǒng)車軸吊入車軸同溫線B,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等。本工位處于接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息及下一工位允許輸送信息后,將車軸從本工位輸送給車軸擺渡車。12、車軸參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)車軸擺渡車將車軸長(zhǎng) 距離輸送到車軸同溫線A,接到本工位可以輸送車軸的信息后,車軸同溫線A將車軸從車軸擺渡車上步進(jìn)輸送給本工位。車軸進(jìn)入本工位,讀取軸端ID卡信息,信息傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸檢修控制系統(tǒng)依據(jù)已進(jìn)行的檢修信息進(jìn)行綜合分析確定本工位作業(yè)內(nèi)容。作業(yè)完畢,將檢修數(shù)據(jù)傳給車軸檢修控制系統(tǒng),把作業(yè)完成信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中,本工位處于空閑狀態(tài)等。車軸測(cè)量機(jī)接收到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息后,將車軸從檢測(cè)位輸送到出料位,車軸測(cè)量機(jī)后的車軸步進(jìn)輸送線接受到車軸檢修控制系統(tǒng)上工位完成信息及下一工位允許輸送信息后,將車軸從本工位出料位送出到下一工位(輪軸組裝線的輪軸壓裝工位)。13、齒輪箱及小齒輪檢修系統(tǒng)從齒輪箱分解位送來(lái)的齒輪箱部件進(jìn)入本工位,讀取部件標(biāo)簽信息,提供關(guān)鍵部件檢修數(shù)據(jù)輸入窗口,把數(shù)據(jù)保存到對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵部件檢修表中,同時(shí)將檢修數(shù)據(jù)上傳給車軸檢修控制系統(tǒng)。14、控制系統(tǒng)完成車軸輸送線開(kāi)啟和停止,把車軸輸送到下一工位,控制主機(jī)通過(guò)串口和輸送線控制單元連接,控制主機(jī)程序記錄當(dāng)前在檢修線的所有車軸所在位置,只要有一個(gè)工位設(shè)備在工作,就不允許輸送線啟動(dòng),當(dāng)所有輸送線上的設(shè)備均空閑時(shí),控制主機(jī)程序通過(guò)串口,發(fā)送輸送控制單元可以輸送命令。當(dāng)操作員按下輸送按鈕,輸送線開(kāi)始啟動(dòng)輸送。完成對(duì)本檢修線數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、分析、查詢打印,設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和物流輸送控制功能。本發(fā)明的動(dòng)車組車軸檢修方法如下I、輪軸分解完成車軸與車輪(或軸裝制動(dòng)盤(pán))的分解作業(yè)。輪軸分解機(jī)將車輪與車軸分解即將車輪脫離輪座,輪軸分離機(jī)將車輪與軸分離,即將車輪從車軸上取出。分解后的車輪及車軸由輪軸分解機(jī)的上下料小車送到輪軸分離機(jī)上,輪軸分離機(jī)自動(dòng)將車輪與車軸分離然后將車輪翻轉(zhuǎn)自動(dòng)輸送給車輪檢修線的車輪輸送設(shè)備,車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位。車軸輸送到下一車軸檢修工位、車輪輸送到車輪檢修線,輪軸分解機(jī)與輪軸分離機(jī)、輪軸分離機(jī)與車軸步進(jìn)輸送線、輪軸分離機(jī)與車輪線車輪輸送設(shè)備,各組設(shè)備間的輸送時(shí)序統(tǒng)一由車軸檢修控制系統(tǒng)控制,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。輪軸分解機(jī)主要由主機(jī)、上下料小車構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)最大工作壓力彡2500kN油缸有效行程彡700mm壓力傳感器精度 彡0.25% F. S定位精度< ±0. Imm
檢測(cè)精度≤± O. 02mm承載能力(2500kg輪軸分離機(jī)主要由底座、車軸定位裝置、車輪翻轉(zhuǎn)裝置。主要技術(shù)參數(shù)承載能力(2500kg車軸長(zhǎng)度(2500mm車軸中心離地高度550mm 車輪直徑(1500mm車輪厚度(150mm車輪分離速度 < 800mm/mi η2、齒輪箱分解完成齒輪箱的解體作業(yè)。該工位由齒輪箱分解機(jī)、齒輪箱分解工裝、周轉(zhuǎn)小車、通用工具構(gòu)成。齒輪箱分解機(jī)完成車軸的舉升、旋轉(zhuǎn)及齒輪箱的翻轉(zhuǎn),車軸步進(jìn)輸送線完成工位間的車軸輸送,齒輪箱分解工裝與通用工具完成齒輪箱及部件的分解。解體后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸車軸步進(jìn)輸送線送到下一檢修位、解體后的齒輪箱部件由周轉(zhuǎn)小車輸送到齒輪箱及小齒輪檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。齒輪箱分解機(jī)主要由舉升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升支撐裝置構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)舉升高度< 550mm舉升重量< 1500kg垂向支撐力彡15kN車軸步進(jìn)輸送線主要由車軸輸送機(jī)構(gòu)、車軸舉升機(jī)構(gòu)構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)舉升高度<550mm舉升重量<1500kg輸送速度O HOOOmm/mi η步距1300mm3、拖軸制動(dòng)盤(pán)分解配合通用工具完成拖軸制動(dòng)盤(pán)與車軸的分離作業(yè)。該工位由拖軸制動(dòng)盤(pán)分解機(jī)、車軸步進(jìn)輸送線、周轉(zhuǎn)小車、通用工具構(gòu)成。拖軸制動(dòng)盤(pán)分解機(jī)完成車軸的舉升、旋轉(zhuǎn),通用工具完成軸裝制動(dòng)盤(pán)的分解。分解后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位、拖軸制動(dòng)盤(pán)由周轉(zhuǎn)小車輸送到相應(yīng)部件檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。拖軸制動(dòng)盤(pán)分解機(jī)主要由頂升支撐裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)舉升高度<830mm舉升速度(4000mm/min舉升重量(3000kg4、車軸及大齒輪清洗完成車軸及大齒輪清洗作業(yè)。該工位由車軸及大齒輪清洗機(jī)、車軸步進(jìn)輸送線構(gòu)成。車軸及大齒輪清洗機(jī)完成舉升、旋轉(zhuǎn)、噴淋清洗吹干、清洗介質(zhì)加熱及過(guò)濾。清洗后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸及大齒輪清洗機(jī)主要由清洗間、舉升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)舉升高度<830mm舉升速度(4000mm//min舉升重量(3000kg清洗水溫+40 +50 °C噴淋水量彡200L/min5、車軸及大齒輪磁粉探傷完成車軸及大齒輪的磁粉探傷作業(yè)。
該工位由車軸及大齒輪的磁粉探傷機(jī)構(gòu)成。車軸及大齒輪的磁粉探傷機(jī)完成車軸舉升、輸送、探傷作業(yè)。磁粉探傷后將車軸自動(dòng)輸送給車軸步進(jìn)輸送線,由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸及大齒輪的磁粉探傷機(jī)主要由主機(jī)、車軸舉升輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成,自身具有自動(dòng)輸送車軸功能。主要技術(shù)參數(shù)舉升高度<550mm舉升速度彡4000mm/min舉升重量彡2000kg輸送速度<8000mm/min6、磁粉清洗完成車軸及大齒輪磁粉清洗作業(yè)。該工位由車軸及大齒輪磁粉清洗機(jī)、車軸步進(jìn)輸送線構(gòu)成。車軸及大齒輪磁粉清洗機(jī)完成舉升、旋轉(zhuǎn)、噴淋清洗吹干、清洗介質(zhì)加熱及過(guò)濾。清洗后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸及大齒輪磁粉清洗機(jī)主要由清洗間、舉升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)舉升高度<830mm舉升速度彡4000mm/min舉升重量彡3000kg清洗水溫+40 +50 °C噴淋水量彡200L/min7、拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝配合通用工具完成拖軸制動(dòng)盤(pán)與車軸的組裝作業(yè)。該工位由拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝機(jī)、車軸步進(jìn)輸送線、通用工具構(gòu)成。拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝機(jī)完成車軸的舉升、旋轉(zhuǎn),通用工具完成軸裝制動(dòng)盤(pán)的組裝。組裝后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修等待位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝機(jī)主要由頂升支撐裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)舉升高度<830mm舉升速度<4000mm/min舉升重量彡3000kg8、齒輪箱及小齒輪檢修完成齒輪箱分解位輸送來(lái)齒輪箱部件及小齒輪的分解、清洗、磁粉探傷、檢測(cè)、組裝、輸送作業(yè)。該工位主要由齒輪箱部件分解臺(tái)、超聲波清洗池、磁粉探傷機(jī)、齒輪箱部件組裝臺(tái)、通用量具、通用工具、周轉(zhuǎn)小車、單立柱起重機(jī)構(gòu)成。作業(yè)后的齒輪箱部件及小齒輪由周轉(zhuǎn)小車送至齒輪箱組裝位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。齒輪箱部件分解臺(tái)用于齒輪箱體的分解,超聲波清洗池用于分解后的部件清洗,磁粉探傷機(jī)用于小齒輪的探傷,齒輪箱部件組裝臺(tái)用于齒輪箱體的組裝,通用量具用于部件組裝前工件的尺寸檢測(cè),通用工具用于分解與組裝,周轉(zhuǎn)小車用于檢修后的工件輸送,單立柱起重機(jī)用于檢修工序間的工件吊運(yùn)。超聲波清洗池主要由清洗槽、超聲波發(fā)生器、換能器構(gòu)成,主要技術(shù)參數(shù)
超聲波功率1. 8kw超聲波頻率28kHz加熱功率4kW磁粉探傷機(jī)主要由探傷井、磁化裝置、磁懸液循環(huán)系統(tǒng)、觀察燈構(gòu)成,主要技術(shù)參數(shù)井口尺寸240mm X 300mm檢測(cè)靈敏度清晰顯示Al型標(biāo)準(zhǔn)試片15/50的人工缺陷暫載率50%剩磁不大于O. 3mT9、齒輪箱組裝配合通用工具完成齒輪箱的組裝作業(yè)。該工位由齒輪箱組裝機(jī)、車軸線天車、齒輪箱組裝工裝、軸承清洗裝置、通用量具、齒輪箱部件同溫存放架、通用工具構(gòu)成。齒輪箱組裝機(jī)完成車軸的舉升、旋轉(zhuǎn)及齒輪箱的翻轉(zhuǎn),車軸線天車完成與前后工位間的車軸輸送,齒輪箱組裝工裝與通用工具完成齒輪箱及部件的組裝。組裝后的車軸由車軸線天車送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。齒輪箱組裝機(jī)主要由機(jī)座、舉升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升支撐裝置構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)舉升高度<550mm舉升重量<1500kg垂向支撐力> 15kN車軸線天車主梁、軌道、支撐立柱、葫蘆小車、型軌小車、緩沖器、電纜、控制箱等構(gòu)成。主要技術(shù)參數(shù)起升重量彡2000kg起升高度<3400mm軌道間距彡14500mm軌道高度彡4500mm10、齒輪箱間隙調(diào)整完成齒輪箱軸承間隙的測(cè)量與調(diào)整作業(yè)。該工位由輪箱間隙調(diào)整機(jī)、車軸線天車、通用工具構(gòu)成。齒輪箱間隙調(diào)整機(jī)完成齒輪箱軸承間隙的測(cè)量作業(yè),配合通用工具完成齒輪箱軸承間隙的調(diào)整,調(diào)整后車軸及齒輪箱由車軸線天車送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。
齒輪箱間隙調(diào)整機(jī)主要機(jī)座、舉升裝置、車軸夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、齒輪箱施力裝置構(gòu)成。檢修工藝參數(shù)CRHl :0· 100 O. 140mmCRH2 0. 120 O. 180mmCRH3 0. 100 O. 140mmCRH5 0. 08 O. 12mm11、車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)完成齒輪箱跑合試驗(yàn)作業(yè),檢查齒輪箱大小齒輪嚙合、齒輪箱軸承間隙等各部裝配質(zhì)量。 該工位由齒輪箱跑合試驗(yàn)臺(tái)、齒輪箱清洗機(jī)、定量注油機(jī)、齒輪箱聯(lián)軸節(jié)組裝置、跑合軸承組裝裝置、通用工具構(gòu)成。齒輪箱跑試驗(yàn)臺(tái)與齒輪箱清洗機(jī)配合完成齒輪箱旋轉(zhuǎn)跑合試驗(yàn)作業(yè),定量注油機(jī)用于對(duì)跑合后齒輪箱加注潤(rùn)滑油,通用工具與齒輪箱聯(lián)軸節(jié)組裝置用于齒輪箱跑合前齒輪箱聯(lián)軸節(jié)的組裝,通用工具與跑合軸承組裝裝置用于跑合軸承的組裝。跑合后車軸及齒輪箱由車軸線天車送到車軸同溫線B同溫,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。由齒輪箱跑合試驗(yàn)臺(tái)主要由工作平臺(tái)、車軸固定座、通風(fēng)系統(tǒng)構(gòu)成,主要技術(shù)參數(shù)承載重量■.(3000kg跑合速度0 350km/h齒輪箱清洗機(jī)主要由油箱、電機(jī)、齒輪泵、過(guò)濾器、加熱裝置構(gòu)成,主要技術(shù)參數(shù)輸出流量彡25L/min過(guò)濾精度<50 μ m加熱溫度彡60°C油箱容積彡IOOL定量注油機(jī)主要由油箱、油泵、電機(jī)、傳感器、加熱系統(tǒng)、注油槍等組成,主要技術(shù)參數(shù)注油精度30mL/F.S注油速度O.lL/s最大定量IOL油箱容積120L12、車軸同溫存放完成車軸尺寸測(cè)量前的車軸同溫、輸送作業(yè)。該工位由車軸同溫線A、車軸同溫線B、車軸擺渡車構(gòu)成。車軸同溫線A、B完成車軸的同溫存放同時(shí)具有步進(jìn)輸送功能,車軸擺渡車完成車軸及齒輪箱的長(zhǎng)距離輸送。同溫后車軸由車軸同溫線A輸送到下一工位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸同溫線A、B主要由輸送機(jī)構(gòu)、車軸舉升機(jī)構(gòu)構(gòu)成,主要技術(shù)參數(shù)舉升高度<550mm
舉升重量< 1500kg輸送速度O HOOOmm/mi η步距1200mm
車軸擺渡車主要由底座、車軸支撐定位裝置、走行機(jī)構(gòu)構(gòu)成,主要技術(shù)參數(shù)車軸中心線距地高度彡650mm行走輪直徑300mm
行走輪軸距1450mm行走輪軌距900mm承重載荷彡2000kg13、車軸參數(shù)測(cè)量完成輪軸(或軸裝制動(dòng)盤(pán))壓裝前車軸尺寸測(cè)量作業(yè)。該工位由車軸尺寸自動(dòng)測(cè)量機(jī)、車軸步進(jìn)輸送線構(gòu)成。車軸尺寸自動(dòng)測(cè)量機(jī)完成車軸的舉升、旋轉(zhuǎn)、測(cè)量作業(yè),車軸步進(jìn)輸送線完成測(cè)量后車軸輸送作業(yè)。測(cè)量完后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線將車軸輸送至輪軸組裝線的輪軸壓裝工位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。車軸尺寸自動(dòng)測(cè)量機(jī)主要由機(jī)座、對(duì)中裝置、舉升裝置、測(cè)量機(jī)構(gòu)構(gòu)成,主要技術(shù)參數(shù)承重載荷(2000kg車軸長(zhǎng)度(2500mm測(cè)量精度彡O. 01_重復(fù)精度(O.004mm測(cè)量力 彡5N上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法,包括控制系統(tǒng),與所述控制系統(tǒng)相連的輪軸分解系統(tǒng)、齒輪箱分解系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)分解系統(tǒng)、車軸及大齒輪清洗系統(tǒng)、車軸及大齒輪磁粉探傷系統(tǒng)、磁粉清洗系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝系統(tǒng)、齒輪箱組裝系統(tǒng)、齒輪箱間隙調(diào)整系統(tǒng)、車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)系統(tǒng)、車軸同溫存放系統(tǒng)、車軸參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)和齒輪箱及小齒輪檢修系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法,其特征在于所述輪軸分解系統(tǒng)、齒輪箱分解系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)分解系統(tǒng)、車軸及大齒輪清洗系統(tǒng)、車軸及大齒輪磁粉探傷系統(tǒng)、磁粉清洗系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝系統(tǒng)、齒輪箱組裝系統(tǒng)、齒輪箱間隙調(diào)整系統(tǒng)、車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)系統(tǒng)、車軸同溫存放系統(tǒng)、車軸參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)和齒輪箱及小齒輪檢修系統(tǒng)分別連接有一個(gè)讀卡器。
3.一種動(dòng)車組車軸檢修方法,包括如下步驟 (1)輪軸分解完成車軸與車輪或軸裝制動(dòng)盤(pán)的分解作業(yè),即將車輪脫離輪座或軸裝制動(dòng)盤(pán)脫離盤(pán)座,輪軸分離機(jī)將車輪或軸裝制動(dòng)盤(pán)與車軸分離,車輪或軸裝制動(dòng)盤(pán)從車軸上取出,分解后的輪軸自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng);; (2)齒輪箱分解完成齒輪箱的解體作業(yè),即車軸的舉升、旋轉(zhuǎn)及齒輪箱的翻轉(zhuǎn),齒輪箱的分解,車軸步進(jìn)輸送線完成工位間的車軸輸送,自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (3)拖軸制動(dòng)盤(pán)分解完成拖軸制動(dòng)盤(pán)與車軸的分離作業(yè),即車軸的舉升、旋轉(zhuǎn),拖軸制動(dòng)盤(pán)的分解,分解后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (4)車軸及大齒輪清洗完成車軸及大齒輪清洗作業(yè),即車軸及大齒輪清洗機(jī)完成舉升、旋轉(zhuǎn)、噴淋清洗吹干、清洗介質(zhì)加熱及過(guò)濾,清洗后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (5)車軸及大齒輪磁粉探傷完成車軸及大齒輪的磁粉探傷作業(yè),即車軸舉升、輸送、探傷作業(yè),磁粉探傷后將車軸自動(dòng)輸送給車軸步進(jìn)輸送線,由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (6)磁粉清洗完成車軸及大齒輪磁粉清洗作業(yè),即舉升、旋轉(zhuǎn)、噴淋清洗吹干、清洗介質(zhì)加熱及過(guò)濾,清洗后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (7)拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝完成拖軸制動(dòng)盤(pán)與車軸的組裝作業(yè),即車軸的舉升、旋轉(zhuǎn),拖軸制動(dòng)盤(pán)的組裝;組裝后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線自動(dòng)輸送到下一檢修等待位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (8)齒輪箱及小齒輪檢修完成齒輪箱分解位輸送來(lái)齒輪箱部件及小齒輪的分解、清洗、磁粉探傷、檢測(cè)、組裝、輸送作業(yè),檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (9)齒輪箱組裝完成齒輪箱的組裝作業(yè),即車軸的舉升、旋轉(zhuǎn)及齒輪箱的翻轉(zhuǎn),齒輪箱及部件的組裝,組裝后的車軸由車軸線天車送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (10)齒輪箱間隙調(diào)整完成齒輪箱軸承間隙的測(cè)量與調(diào)整作業(yè),即齒輪箱軸承間隙的測(cè)量作業(yè),齒輪箱軸承間隙的調(diào)整,調(diào)整后車軸及齒輪箱由車軸線天車送到下一檢修位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng); (11)車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)完成齒輪箱跑合試驗(yàn)作業(yè),檢查齒輪箱大小齒輪嚙合、齒輪箱軸承間隙等各部裝配質(zhì)量;跑合后車軸及齒輪箱由車軸線天車送到車軸同溫線B同溫,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。
(12)車軸同溫存放完成車軸尺寸測(cè)量前的同溫、車軸輸送作業(yè),同溫后車軸由車軸同溫線B、車軸擺渡車、車軸同溫線A輸送到下一工位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。
(13)車軸參數(shù)測(cè)量完成輪軸或軸裝制動(dòng)盤(pán)壓裝前車軸尺寸測(cè)量作業(yè),測(cè)量完后的車軸由車軸步進(jìn)輸送線將車軸輸送至輪軸組裝線的輪軸壓裝工位,檢修數(shù)據(jù)上傳至車軸檢修控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種檢修高效、高質(zhì)、智能化的軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法,其中檢修系統(tǒng)包括控制系統(tǒng),與所述控制系統(tǒng)相連的輪軸分解系統(tǒng)、齒輪箱分解系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)分解系統(tǒng)、車軸及大齒輪清洗系統(tǒng)、車軸及大齒輪磁粉探傷系統(tǒng)、磁粉清洗系統(tǒng)、拖軸制動(dòng)盤(pán)組裝系統(tǒng)、齒輪箱組裝系統(tǒng)、齒輪箱間隙調(diào)整系統(tǒng)、車軸齒輪箱跑合試驗(yàn)系統(tǒng)、車軸同溫存放系統(tǒng)、車軸參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)和齒輪箱及小齒輪檢修系統(tǒng)。本發(fā)明的軌道交通機(jī)車車輛車軸檢修系統(tǒng)集成方法采用流水作業(yè)方式,由車軸檢修控制系統(tǒng)自動(dòng)采集軸端信息、指導(dǎo)控制各工位檢修、控制工位間的物流實(shí)現(xiàn)連鎖互控、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)共享;實(shí)現(xiàn)車軸檢修流水化、智能化、物流智能自動(dòng)化。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102955459SQ20111025226
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者王志全, 王利群, 李志民, 黃雪峰, 楊金才, 黃巍, 王培榮 申請(qǐng)人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司