專利名稱：基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于涉及車輛設(shè)計(jì)，具體是一種基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前作為城軌車輛重要部件的車門在車輛的運(yùn)營(yíng)中扮演著重要的角色，直接影響著城市軌道車輛的安全運(yùn)營(yíng)。列車客室車門是人機(jī)接口的直接界面，由其引起的故障會(huì)直接影響乘客的出行和安全，并造成一定的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響。目前上海地鐵運(yùn)營(yíng)公司引進(jìn)的德國(guó)DC-Ol型列車客室門采用氣動(dòng)門。其零部件長(zhǎng)期超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，很容易造成故障，嚴(yán)重影響客室車門的可靠性，成為制約列車安全、正點(diǎn)運(yùn)營(yíng)的瓶頸之一。尤其是客室車門的控制方法太簡(jiǎn)單，無(wú)法識(shí)別具體故障門?，F(xiàn)有車門的控制方法如下每個(gè)客室門設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，通過(guò)行程開關(guān)將客室門是否關(guān)好的信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；。然后將同一側(cè)所有客室門的行程開關(guān)信號(hào)串聯(lián)在一起傳送到車輛控制系統(tǒng)。因此在故障信息顯示屏上只能顯示“左側(cè)門未關(guān)好”和“右側(cè)門未關(guān)好”的信息，無(wú)法判別具體的故障門。因此給客室門的維修和故障解除帶來(lái)很大的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別方法。通過(guò)車輛控制系統(tǒng)判斷故障車門的具體位置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別裝置包括網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊、二極管和2的整數(shù)倍個(gè)門驅(qū)動(dòng)裝置，左右門驅(qū)動(dòng)裝置分別串聯(lián)組成左右門各自的列信號(hào)，然后分別接入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊，各左門驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)，各右門驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)，組成左右門各自的行信號(hào)，相應(yīng)位置的左右門驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)二極管并聯(lián)接入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊。組成列信號(hào)的門驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)行程開關(guān)串聯(lián)組成，組成行信號(hào)的門驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)行程開關(guān)并聯(lián)組成。利用所述的基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別裝置進(jìn)行故障門識(shí)別的方法為
1)將左右兩組客室門中任一相對(duì)的左右兩個(gè)門驅(qū)動(dòng)裝置統(tǒng)一編號(hào)；以串聯(lián)的門驅(qū)動(dòng)裝置為列，并聯(lián)的門驅(qū)動(dòng)裝置為行，構(gòu)成一個(gè)nX2矩陣，記為A= (Bij)nx2，
2)當(dāng)左右兩組中任意客室門故障時(shí)，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊顯示“左門故障”或者“右門故障”；
3)相同編號(hào)的左右兩個(gè)客室門任一車門故障，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊顯示“門i未關(guān)好”，其中 i為門驅(qū)動(dòng)裝置編號(hào)；
4)根據(jù)步驟2)和3)，計(jì)算出故障門的具體位置。為了實(shí)時(shí)顯示客室車門工作狀態(tài)，車輛控制系統(tǒng)將車門狀態(tài)信息發(fā)送到人機(jī)界面，通過(guò)人機(jī)界面可以直接獲取故障門位置信息。
本發(fā)明所述故障車門識(shí)別方法解決了原有技術(shù)中僅能檢測(cè)到“左門故障”和“右門故障”，無(wú)法確定故障門具體位置的缺陷。通過(guò)本方法可以快速識(shí)別、定位故障門，為檢修和排除故障節(jié)約時(shí)間。該方法控制簡(jiǎn)單、可靠、且效率高。


圖1是原技術(shù)中的車門行程開關(guān)的電氣連接圖； 圖2是本發(fā)明行程開關(guān)的電氣連接圖。其中
Sl 門鎖好行程開關(guān)；S2 門關(guān)好行程開關(guān)；L 門鎖好； R 門未關(guān)好、鎖好；C 關(guān)；0 開8Y2-10 門驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別方法，用于硬線控制的城軌車輛車門在故障情況下，通過(guò)車輛控制系統(tǒng)如何快速識(shí)別、定位故障門的方法。包括全列車的客室門的工作狀態(tài)的監(jiān)控。每節(jié)車上的客室門設(shè)有門關(guān)好與門鎖好行程開關(guān)，每一個(gè)行程開關(guān)監(jiān)控一個(gè)門的工作狀態(tài)。將同側(cè)的客室門行程開關(guān)串聯(lián)在一起，然后接入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊，當(dāng)任一車門出現(xiàn)故障時(shí)，就會(huì)輸入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊的一個(gè)“左門故障”或“右門故障”信號(hào)；同時(shí)將處于車輛同一位置的車門行程開關(guān)并聯(lián)在一起，然后接入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊，兩個(gè)車門中一旦任一車門故障，就會(huì)給網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊輸入一個(gè)“門ι故障 門5故障”，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊根據(jù)以上兩個(gè)輸入信號(hào)就可以確定是那一扇門故障。本發(fā)明所述故障車門識(shí)別方法解決了原有技術(shù)中依靠串聯(lián)的行程開關(guān)僅能檢測(cè)到 “左門故障”和“右門故障”，無(wú)法確定故障門具體位置的缺陷。 本實(shí)施例的具體設(shè)置方案是將每節(jié)車的客室門視為一個(gè)2行5列的矩陣，每扇客室門可以對(duì)應(yīng)到矩陣中的某一個(gè)數(shù)據(jù)，因此根據(jù)該數(shù)學(xué)模型要確定具體哪一扇門故障只需要確定該門所在的“行”信號(hào)和“列”信號(hào)，就可以快速確定故障門。從數(shù)學(xué)矩陣模型的角度理解本專利的原理將“左門關(guān)好”和“右門關(guān)好”信號(hào)視為矩陣的行信息；將“門1關(guān)好、鎖好”，“門2關(guān)好、鎖好”，“門3關(guān)好、鎖好”，“門4關(guān)好、鎖好”，“門5關(guān)好、鎖好”信號(hào)視為矩陣的列信號(hào)。當(dāng)任何一扇客室門故障時(shí)車輛控制系統(tǒng)就會(huì)同時(shí)接收到這個(gè)矩陣的“行”信息和“列”信息。車輛控制系統(tǒng)通過(guò)這兩個(gè)信號(hào)就可以識(shí)別具體是哪一扇客室門故障。
本發(fā)明所述用于硬線控制的城軌車輛客室車門出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)故障車門快速識(shí)別、 定位。解決了現(xiàn)有軌道交通車輛在客室車門出現(xiàn)故障時(shí)無(wú)法確定是哪扇門故障，導(dǎo)致維修效率低、維護(hù)工作量大等問(wèn)題，可以避免人為誤判斷，顯著降低故障排除時(shí)間和工作量，有利于提高車門維修效率和車輛的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別裝置，包括網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊、 二極管和2的整數(shù)倍個(gè)門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，左右門驅(qū)動(dòng)裝置分別串聯(lián)組成左右門各自的列信號(hào)，然后分別接入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊，各左門驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)，各右門驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)，組成左右門各自的行信號(hào)，相應(yīng)位置的左右門驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)二極管并聯(lián)接入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別裝置，其特征在于，組成列信號(hào)的門驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)行程開關(guān)串聯(lián)組成，組成行信號(hào)的門驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)行程開關(guān)并聯(lián)組成。
3.利用權(quán)利要求1或2所述的基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別裝置進(jìn)行故障門識(shí)別的方法，其特征在于包括以下步驟1)將左右兩組客室門中任一相對(duì)的左右兩個(gè)門驅(qū)動(dòng)裝置統(tǒng)一編號(hào)；以串聯(lián)的門驅(qū)動(dòng)裝置為列，并聯(lián)的門驅(qū)動(dòng)裝置為行，構(gòu)成一個(gè)nX2矩陣，記為A= (Bij)nx2，2)當(dāng)左右兩組中任意客室門故障時(shí)，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊顯示“左門故障”或者“右門故障”；3)相同編號(hào)的左右兩個(gè)客室門任一車門故障，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊顯示“門i未關(guān)好”，其中 i為門驅(qū)動(dòng)裝置編號(hào)；4)根據(jù)步驟2)和3)，計(jì)算出故障門的具體位置。
4.利用權(quán)利要求1或2所述的基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別裝置進(jìn)行故障門識(shí)別的方法，其特征在于，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊將車門狀態(tài)信息發(fā)送到人機(jī)界面，通過(guò)人機(jī)界面直接獲取故障門位置信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于硬線控制的城市軌道交通車輛故障門快速識(shí)別裝置及故障門識(shí)別方法。每節(jié)車上的客室門設(shè)有門關(guān)好與門鎖好行程開關(guān)，每一個(gè)行程開關(guān)監(jiān)控一個(gè)門的工作狀態(tài)。將同側(cè)的客室門行程開關(guān)串聯(lián)在一起，然后接入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊，當(dāng)任一車門出現(xiàn)故障時(shí)，就會(huì)輸入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊的一個(gè)“左門故障”或“右門故障”信號(hào)；同時(shí)將處于車輛同一位置的車門行程開關(guān)并聯(lián)在一起，然后接入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊，兩個(gè)車門中一旦任一車門故障，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊就會(huì)顯示“門i故障”，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視模塊根據(jù)以上兩個(gè)輸入信號(hào)就可以確定是哪一扇門故障。本發(fā)明所述故障車門識(shí)別方法解決了原有技術(shù)中僅能檢測(cè)到“左門故障”和“右門故障”，無(wú)法確定故障門具體位置的缺陷。
文檔編號(hào)G05B19/048GK102221822SQ201110114099
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者劉健平, 屈海洋, 楊迪輝, 王虎高, 陳中杰 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車有限公司