專利名稱：簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法與裝置，特別是涉及簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的人機(jī)界面的控制方法與裝置。
背景技術(shù)：
簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的最普通例證是常見的大樓電梯系統(tǒng)。一般說來，此運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)包含有多個(gè)節(jié)點(diǎn)和運(yùn)輸載具，運(yùn)輸載具可以在節(jié)點(diǎn)中?？?，以便裝卸人貨。運(yùn)輸系統(tǒng)中的多個(gè)節(jié)點(diǎn)通常位于一條路線上，除了位于兩個(gè)端末的節(jié)點(diǎn)之外，其間的任一節(jié)點(diǎn)皆有兩個(gè)臨近的節(jié)點(diǎn)。視系統(tǒng)需求而定，運(yùn)輸載具可以在有運(yùn)輸需求的節(jié)點(diǎn)中?？?。每個(gè)系統(tǒng)可以包含多條運(yùn)輸路線和其對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸載具，但可能皆由一個(gè)控制中心加以控制。以垂直運(yùn)動(dòng)的電梯運(yùn)輸系統(tǒng)為例，每個(gè)設(shè)有電梯出入口的樓層皆可視為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。該電梯運(yùn)輸系統(tǒng)可以包含至少一個(gè)電梯井和一部電梯，也可以包含多個(gè)電梯井和多部電梯。多個(gè)電梯井可以共享其?？康牟糠莨?jié)點(diǎn)，比方說兩部電梯都停靠一樓，但其中一部?？繂螖?shù)樓層和頂樓，另一部則停靠多個(gè)樓層和頂樓。或者在另一個(gè)例子當(dāng)中，兩部電梯所?？康臉菍佣枷嗤?。簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的控制界面可以有兩種型態(tài)。第一種型態(tài)可稱為智能型運(yùn)輸系統(tǒng)，在每一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)有較復(fù)雜的控制界面，使用者可以輸入欲前往的節(jié)點(diǎn)，該系統(tǒng)的控制中心將會(huì)調(diào)派運(yùn)輸載具前往輸入節(jié)點(diǎn)?？浚褂谜吆?或貨物裝載入載具之后，再命令載具前往目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。在運(yùn)輸途中，載具可能在其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行?？浚褂谜吆?或貨物只需要在目標(biāo)節(jié)點(diǎn)離開載具即可。載具內(nèi)除了緊急事態(tài)應(yīng)對(duì)界面之外，可以不設(shè)立任何控制界面，使用者在節(jié)點(diǎn)處輸入一次即可，因此稱之為智能型運(yùn)輸系統(tǒng)。第二種型態(tài)較為傳統(tǒng)，在每一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)有較簡(jiǎn)單的控制界面，使用者必需自行判斷欲前往的節(jié)點(diǎn)的方向，在控制界面中輸入方向。該系統(tǒng)的控制中心將會(huì)調(diào)派運(yùn)輸載具前往輸入節(jié)點(diǎn)?？?，使用者在進(jìn)入載具之后，得在載具內(nèi)的復(fù)雜控制界面中輸入欲前往的節(jié)點(diǎn)。此型態(tài)的運(yùn)輸系統(tǒng)需要兩階段的輸入，使用者于第一階段在節(jié)點(diǎn)處輸入路線的方向，第二階段在載具內(nèi)輸入目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用上，由于同一路線上節(jié)點(diǎn)的數(shù)量通常多過載具的數(shù)量，因此在各節(jié)點(diǎn)安裝簡(jiǎn)單界面，在載具上安裝復(fù)雜界面的第二種型態(tài)，要比第一種型態(tài)來得經(jīng)濟(jì)。也因此， 在實(shí)際的安裝數(shù)量上，第二種型態(tài)的運(yùn)輸系統(tǒng)要多于第一種型態(tài)。由于近年來消費(fèi)性電子系統(tǒng)的發(fā)展，使得電子系統(tǒng)的功能有長(zhǎng)足進(jìn)步，且其價(jià)格下降的十分迅速。因此存在著一種整合式的需要，通過電子系統(tǒng)，將數(shù)種功能整合至前述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的人機(jī)控制界面上，比如廣告功能、通訊功能、安全功能、監(jiān)視功能、告警功能等。

發(fā)明內(nèi)容
在一實(shí)施例中，本發(fā)明揭示一種簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)，其包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊、以及下列元件的任意組合一節(jié)點(diǎn)控制器與一載具控制器。其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)控制器安裝于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)其中之一，該載具控制器安裝于上述運(yùn)輸載具之內(nèi)。該節(jié)點(diǎn)控制器還包含一傳統(tǒng)觸控模塊、一輸入模塊、一節(jié)點(diǎn)控制模塊、與一輸出模塊。該傳統(tǒng)觸控模塊，用于連接上述傳統(tǒng)控制模塊，將使用者的控制命令傳送至該傳統(tǒng)控制模塊。該輸入模塊，用于拍攝一目標(biāo)區(qū)的影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作。該節(jié)點(diǎn)控制模塊，用于判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊。該輸出模塊， 用于顯示該目標(biāo)區(qū)的影像與該相應(yīng)的控制命令。其中上述的載具控制器還包含該傳統(tǒng)觸控模塊、該輸入模塊、一載具控制模塊、 與該輸出模塊。該傳統(tǒng)觸控模塊，用于連接上述傳統(tǒng)控制模塊，將使用者的控制命令傳送至該傳統(tǒng)控制模塊。該輸入模塊，用于拍攝上述運(yùn)輸載具的內(nèi)部影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作。該載具控制模塊，用于判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊。該輸出模塊，用于顯示該內(nèi)部影像與該相應(yīng)的控制命令。上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)還包含一智能控制模塊。該智能控制模塊，還包含一網(wǎng)絡(luò)模塊以連接下列元件的任意組合上述至少一節(jié)點(diǎn)控制器的節(jié)點(diǎn)控制模塊以及上述載具控制器的載具控制模塊。其中該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊通過該網(wǎng)絡(luò)模塊，取得其它節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊所拍攝的目標(biāo)區(qū)影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內(nèi)部影像，并且令該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊的該輸出模塊顯示上述的目標(biāo)區(qū)影像或載具內(nèi)部影像。其中該相應(yīng)的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統(tǒng)控制模塊該傳統(tǒng)觸控模塊以及該智能控制模塊的一交換模塊。上述的智能控制模塊包含下列元件的任意組合一錄制模塊與一廣告模塊。該錄制模塊，用于錄制該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊所拍攝的目標(biāo)區(qū)影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內(nèi)部影像。該廣告模塊，用于提供該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸出模塊或載具控制器的輸出模塊所輸出的廣告信號(hào)。其中該廣告信號(hào)包含下列來源的任意組合預(yù)存的廣告影片、電臺(tái)信號(hào)、以及根據(jù)該節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊或載具控制器的輸入模塊所拍攝的使用者，與其相對(duì)應(yīng)的差異性廣告影片。上述的輸入模塊還包含一深度檢測(cè)模塊以檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)內(nèi)使用者的深度信號(hào)，該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊還根據(jù)該深度檢測(cè)模塊輸出的深度信號(hào)以判斷該姿態(tài)動(dòng)作，其中該姿態(tài)動(dòng)作還包含多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作、以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明揭示用于一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的一智能控制模塊。 上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊。其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)。上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)至少包含下列元件之一至少安裝于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)其中之一的一節(jié)點(diǎn)控制器；以及安裝于上述運(yùn)輸載具之內(nèi)的一載具控制器。該智能控制模塊包含一網(wǎng)絡(luò)模塊以連接下列元件的任意組合上述至少一節(jié)點(diǎn)控制器的一節(jié)點(diǎn)控制模塊以及上述載具控制器的一載具控制模塊。其中該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊通過該網(wǎng)絡(luò)模塊，取得其它節(jié)點(diǎn)控制器的一輸入模塊所拍攝的目標(biāo)區(qū)影像或載具控制器的一輸入模塊所拍攝的內(nèi)部影像，并且令該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊的一輸出模塊顯示上述的目標(biāo)區(qū)影像或載具內(nèi)部影像。該智能控制模塊還包含下列元件的任意組合一交換模塊、一錄制模塊、與一廣告模塊。該交換模塊用于將控制命令傳送至該傳統(tǒng)控制模塊。其中該控制命令根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊、或載具控制器的輸入模塊所拍攝的至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作，由該節(jié)點(diǎn)控制器的一節(jié)點(diǎn)控制模塊、或該載具控制器的一載具控制模塊的判斷而產(chǎn)生。該錄制模塊，用于錄制該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊所拍攝的目標(biāo)區(qū)影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內(nèi)部影像。該廣告模塊，用于提供該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸出模塊或載具控制器的輸出模塊所輸出的廣告信號(hào)。其中該廣告信號(hào)包含下列來源的任意組合預(yù)存的廣告影片、電臺(tái)信號(hào)、以及根據(jù)該節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊或載具控制器的輸入模塊所拍攝的使用者，與其相對(duì)應(yīng)的差異性廣告影片。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明揭示用于一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的一節(jié)點(diǎn)控制器。上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊。其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)控制器安裝于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)其中之一。該節(jié)點(diǎn)控制器包含一輸入模塊、一節(jié)點(diǎn)控制模塊、 與一輸出模塊。該輸入模塊，用于拍攝一目標(biāo)區(qū)的影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作。該節(jié)點(diǎn)控制模塊用于判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊。該輸出模塊用于顯示該目標(biāo)區(qū)的影像與該相應(yīng)的控制命令。其中該相應(yīng)的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統(tǒng)控制模塊安裝于該節(jié)點(diǎn)控制器所在節(jié)點(diǎn)的一傳統(tǒng)觸控模塊以及一智能控制模塊的一交換模塊，其中該節(jié)點(diǎn)控制模塊是連接至該智能控制模塊的一網(wǎng)絡(luò)模塊。上述的輸入模塊還包含一攝影模塊與一深度檢測(cè)模塊以拍攝該目標(biāo)區(qū)的影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作，其中該深度檢測(cè)模塊用于限制該目標(biāo)區(qū)的深度。該節(jié)點(diǎn)控制模塊還根據(jù)該深度檢測(cè)模塊輸出的深度信號(hào)以判斷該姿態(tài)動(dòng)作。上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作、以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。該輸入模塊還包含下列元件的任意組合一裝設(shè)總成、一收音模塊、一燈光模塊、與一動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊。該裝設(shè)總成用于安裝該輸入模塊并且令該輸入模塊具有一維以上的自由度。該收音模塊用于收入一個(gè)以上的聲道。該燈光模塊用于照明該目標(biāo)區(qū)。該動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)有物體進(jìn)入，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊通過該節(jié)點(diǎn)控制模塊，令整個(gè)輸入模塊或節(jié)點(diǎn)控制器的全部或部份啟動(dòng)。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明揭示用于一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的一載具控制器。上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊。其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)。該載具控制器安裝于上述運(yùn)輸載具之內(nèi)，其包含一輸入模塊、一載具控制模塊、與一輸出模塊。該輸入模塊用于拍攝上述運(yùn)輸載具的內(nèi)部影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作。該載具控制模塊用于判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊。該輸出模塊用于顯示該運(yùn)輸載具的內(nèi)部影像與該相應(yīng)的控制命令。其中該相應(yīng)的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統(tǒng)控制模塊安裝于該載具控制器所在運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)觸控模塊；以及一智能控制模塊的一交換模塊，其中該載具控制模塊連接至該智能控制模塊的一網(wǎng)絡(luò)模塊。上述的輸入模塊還包含一攝影模塊與一深度檢測(cè)模塊以拍攝該運(yùn)輸載具的內(nèi)部影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作，其中該深度檢測(cè)模塊用于限制該目標(biāo)區(qū)的深度。該節(jié)點(diǎn)控制模塊還根據(jù)該深度檢測(cè)模塊輸出的深度信號(hào)以判斷該姿態(tài)動(dòng)作。上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作、以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。該輸入模塊還包含下列元件的任意組合一裝設(shè)總成、一收音模塊、一燈光模塊、與一動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊。該裝設(shè)總成用于安裝該輸入模塊并且令該輸入模塊具有一維以上的自由度。該收音模塊用于收入一個(gè)以上的聲道。該燈光模塊用于照明該運(yùn)輸載具的內(nèi)部。該動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)該運(yùn)輸載具有物體進(jìn)入，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊通過該節(jié)點(diǎn)控制模塊，令整個(gè)輸入模塊或載具控制器的全部或部份啟動(dòng)。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明揭示一種簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的控制方法。上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)。該控制方法包含檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入上述節(jié)點(diǎn)的一目標(biāo)區(qū)；檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作； 判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及顯示該相應(yīng)的控制命令。該控制方法還包含下列步驟的任意集合在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)之后，調(diào)整針對(duì)該目標(biāo)區(qū)的燈光照明；在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)之后，調(diào)整針對(duì)該目標(biāo)區(qū)的攝影器材；在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)之后，顯示該目標(biāo)區(qū)的影像；在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)的后，提示使用者開始表現(xiàn)姿態(tài)動(dòng)作；通過位于該節(jié)點(diǎn)的一傳統(tǒng)觸控模塊，輸出該相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；通過一智能控制模塊，輸出該相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；在檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作之時(shí)，還包含該姿態(tài)動(dòng)作的深度信息；以及在判斷該姿態(tài)動(dòng)作之時(shí)，上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作、以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明揭示一種簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的控制方法。上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)。該控制方法包含檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入上述運(yùn)輸載具；檢測(cè)該運(yùn)輸載具內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作；判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及顯示該相應(yīng)的控制命令。該控制方法還包含下列步驟的任意集合在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具之后，調(diào)整針對(duì)該運(yùn)輸載具的燈光照明；在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具之后，調(diào)整針對(duì)該運(yùn)輸載具的攝影器材；在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具之后，顯示該目標(biāo)區(qū)的影像； 在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具之后，提示使用者開始表現(xiàn)姿態(tài)動(dòng)作；通過位于該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)觸控模塊，輸出該相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；通過一智能控制模塊，輸出該相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；在檢測(cè)該運(yùn)輸載具內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作之時(shí)，還包含該姿態(tài)動(dòng)作的深度信息；以及在判斷該姿態(tài)動(dòng)作之時(shí)，上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作、多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作、以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。圖式簡(jiǎn)單說明


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-節(jié)點(diǎn)控制器的示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-使用者控制方法的流程圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-載具控制器的示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-使用者控制方法的流程圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中各元件連接的示意圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中各元件連接的示意圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-節(jié)點(diǎn)控制器的示意圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一-載具控制器的示意圖。圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的-一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中各元件連接的示意11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的-一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中各元件連接的示意12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的-一智能控制模塊的示意圖。附圖符號(hào)說明100運(yùn)輸系統(tǒng)110控制裝置120路線122運(yùn)輸載具124載具控制器140路線142運(yùn)輸載具144載具控制器160節(jié)點(diǎn)160a端末節(jié)點(diǎn)160b端末節(jié)點(diǎn)162節(jié)點(diǎn)控制器210傳統(tǒng)觸控模塊212運(yùn)行方向指示燈暨按鈕214運(yùn)行方向指示燈暨按鈕220輸入模塊222裝設(shè)總成224收音模塊226深度檢測(cè)模塊227攝影模塊228燈光模塊229動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊230輸出模塊231顯示器232揚(yáng)聲器233方向控制區(qū)
2；34第一目標(biāo)區(qū)
236第二目標(biāo)區(qū)
238廣告區(qū)
239緊急通報(bào)區(qū)
240節(jié)點(diǎn)控制模塊
410傳統(tǒng)觸控模塊
432節(jié)點(diǎn)指示區(qū)
440載具控制模塊
600運(yùn)輸系統(tǒng)
610傳統(tǒng)控制模塊
620智能控制模塊
630智能網(wǎng)絡(luò)控制中心
640傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制中心
700運(yùn)輸系統(tǒng)
710網(wǎng)絡(luò)控制中心
840智能節(jié)點(diǎn)控制模塊
940載具控制模塊
1000運(yùn)輸系統(tǒng)
1100運(yùn)輸系統(tǒng)
1210網(wǎng)絡(luò)模塊
1220廣告模塊
1230錄制模塊
1240交換模塊
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參考圖1所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)100的示意圖。 此運(yùn)輸系統(tǒng)100包含兩條路線120與140，一運(yùn)輸載具122運(yùn)行于路線120之上，另一運(yùn)輸載具142運(yùn)行于路線140之上。這兩條路線120與140可?？吭诙鄠€(gè)節(jié)點(diǎn)160，其中包含兩個(gè)端末節(jié)點(diǎn)160a與160b。如圖所示，運(yùn)輸載具142正停靠在端末節(jié)點(diǎn)160a，而運(yùn)輸載具 122則?？吭诠?jié)點(diǎn)160。在一范例中，兩條路線120與140?？抗?jié)點(diǎn)160的集合是相同的。在另一范例中， 兩條路線120與140停靠節(jié)點(diǎn)160的集合是不同的，但至少有一節(jié)點(diǎn)160是共同的。在每一個(gè)節(jié)點(diǎn)160處，各設(shè)有一節(jié)點(diǎn)控制器162以作為人機(jī)互動(dòng)界面。在端末節(jié)點(diǎn)160a與160b，設(shè)有端末節(jié)點(diǎn)控制器16 與162b。在運(yùn)輸載具122與142內(nèi)，各設(shè)有一載具控制器1 與144以作為人機(jī)互動(dòng)界面。上述的節(jié)點(diǎn)控制器162與載具控制器IM與 144，皆連接至一控制裝置110。此控制裝置110根據(jù)人機(jī)界面收到的指令，對(duì)運(yùn)輸載具122 與142進(jìn)行控制，要求它們?cè)诼肪€內(nèi)的節(jié)點(diǎn)160之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在節(jié)點(diǎn)160停靠裝卸人貨。上述的節(jié)點(diǎn)160與運(yùn)輸載具122和142可以設(shè)有安全閘門(圖上未示出)，控制裝置 110也可以對(duì)安全閘門進(jìn)行開關(guān)的控制。
請(qǐng)參考圖2所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)控制器162的示意圖。此節(jié)點(diǎn)控制器162包含一傳統(tǒng)觸控模塊210、一輸入模塊220、一輸出模塊230、與一節(jié)點(diǎn)控制模塊M0。該傳統(tǒng)觸控模塊210包含一面板與運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212與214。其運(yùn)作方式是按照現(xiàn)有技術(shù)所描述的第二種型態(tài)，使用者先判斷欲前往的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是哪一方向，即按下相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212或214，則該運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212或214就會(huì)亮起。當(dāng)運(yùn)輸載具以該運(yùn)行方向抵達(dá)并開啟安全閘門后，該運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212 或214就會(huì)熄滅。當(dāng)運(yùn)輸載具的安全閘門處于開啟狀態(tài)或進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，持續(xù)按住該運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212或214則可令運(yùn)輸載具的安全閘門持續(xù)處于開啟狀態(tài)。上述的輸入模塊220與輸出模塊230連接到該節(jié)點(diǎn)控制模塊M0。該輸入模塊220 可以包含一裝設(shè)總成222以便將輸入模塊220安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?。該裝設(shè)總成222可以包含控制機(jī)械，以便令該輸入模塊220具有俯仰和/或偏轉(zhuǎn)等一維或多維的自由度。該輸入模塊220可以包含一個(gè)以上的收音模塊224以便收入單聲道或多聲道立體聲。當(dāng)目標(biāo)區(qū)有收到超過一定音量的時(shí)候，該收音模塊2M可以通過該節(jié)點(diǎn)控制模塊M0，令整個(gè)輸入模塊 220或節(jié)點(diǎn)控制器162的全部或部份啟動(dòng)。而在一定時(shí)間內(nèi)沒有收到一定音量的話，節(jié)點(diǎn)控制器162的全部或部份可以進(jìn)入較為省電的節(jié)能模式。該輸入模塊220可以包含一個(gè)以上的深度檢測(cè)模塊226以便對(duì)該輸入模塊220之前的環(huán)境進(jìn)行識(shí)別。深度檢測(cè)模塊2 可以多種方式實(shí)作，包含多個(gè)重迭視角的攝影鏡頭、 雷射測(cè)距儀、超音波測(cè)距等等方式。本發(fā)明并不限制深度檢測(cè)模塊2 的實(shí)作方式，只需其能夠識(shí)別出物體和該輸入模塊220之間的距離即可。該輸入模塊220可以包含一攝影模塊227與一燈光模塊228。其中燈光模塊2 可放射出可見光波長(zhǎng)和紅外線波長(zhǎng)以照明目標(biāo)區(qū)，該攝影模塊227也可以拍攝可見光波長(zhǎng)和紅外線波長(zhǎng)的影像。由于攝影的目標(biāo)區(qū)可能有多種復(fù)雜的照明條件，因此多頻譜攝影可以濾去雜訊以得到較清楚的影像。該攝影模塊227也可具有放大縮小的攝影功能。該輸入模塊220還可以包含一動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊229，當(dāng)目標(biāo)區(qū)有物體進(jìn)入或通過時(shí)，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊 2 可以通過該節(jié)點(diǎn)控制模塊M0，令整個(gè)輸入模塊220或節(jié)點(diǎn)控制器162的全部或部份啟動(dòng)。而在一定時(shí)間內(nèi)沒有動(dòng)態(tài)的話，節(jié)點(diǎn)控制器162的全部或部份可以進(jìn)入較為省電的節(jié)能模式。該深度檢測(cè)模塊2 可以用于限制目標(biāo)區(qū)和該輸入模塊220的距離。在一實(shí)施例中，若該輸入模塊220之前是一空曠的地區(qū)，可能會(huì)有許多人在該地區(qū)內(nèi)走動(dòng)，若僅僅靠著該攝影模塊227和/或該動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊229，則目標(biāo)區(qū)可能過大。因此，可利用該深度檢測(cè)模塊226限制該目標(biāo)區(qū)的深度，以免在目標(biāo)區(qū)背后移動(dòng)的物體造成誤判。該節(jié)點(diǎn)控制模塊240用于接收該輸入模塊220中的各模塊所輸入的信號(hào)，并可再進(jìn)一步處理后輸出。信號(hào)處理的部份可以至少包含三個(gè)層次，第一層次可以包含信號(hào)取樣、 壓縮、格式轉(zhuǎn)換、儲(chǔ)存、與再輸出。例如，前述的收音模塊2M輸出信號(hào)至該節(jié)點(diǎn)控制模塊 M0，可以進(jìn)行音效信號(hào)的取樣、壓縮、格式轉(zhuǎn)換、儲(chǔ)存、與再輸出。前述的攝影模塊227輸出信號(hào)至該節(jié)點(diǎn)控制模塊M0，可以進(jìn)行視訊信號(hào)的取樣、壓縮、格式轉(zhuǎn)換、儲(chǔ)存、與再輸出。前述的深度檢測(cè)模塊2 輸出信號(hào)至該節(jié)點(diǎn)控制模塊M0，可以進(jìn)行深度信號(hào)的取樣、壓縮、 格式轉(zhuǎn)換、儲(chǔ)存、與再輸出。第二層次是進(jìn)行不同媒體間的迭合或相關(guān)處理，比方將視訊和深度信號(hào)進(jìn)行迭合
13或相關(guān)處理，產(chǎn)生一立體視訊訊號(hào)的輸出。又可以將視訊和音訊信號(hào)進(jìn)行迭合或相關(guān)處理， 產(chǎn)生一動(dòng)畫的輸出。信號(hào)處理的第三層次牽涉到媒體內(nèi)容的識(shí)別，特別是利用兩個(gè)以上媒體的迭合或相關(guān)處理，進(jìn)行目標(biāo)區(qū)的人物及姿態(tài)(gesture)識(shí)別。特別是結(jié)合攝影模塊227和/或深度檢測(cè)模塊2 的輸出信號(hào)，節(jié)點(diǎn)控制模塊240至少能達(dá)到識(shí)別人臉，和姿態(tài)動(dòng)作的識(shí)別。 識(shí)別人臉的技術(shù)至少有兩個(gè)層次，識(shí)別出臉部所在屬于較低層次，通過臉孔的特征識(shí)別出使用者性別、身份、或大致年齡則屬于較高層次。姿態(tài)動(dòng)作的識(shí)別，除了找出手掌中心和/ 或手指等控制硬點(diǎn)(hard point)的位置之外，也可以識(shí)別出臉部、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、頸關(guān)節(jié)、 髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)等頂點(diǎn)，接著建立頂點(diǎn)之間的連線，以便建立出人體的基本架構(gòu)。隨著時(shí)間軸的變化，即可識(shí)別出人體的動(dòng)作，如舉手、搖手、握拳等。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)控制模塊對(duì)0，可進(jìn)行前述三個(gè)層次的信號(hào)處理。該輸出模塊230包含一顯示器231與一個(gè)以上的揚(yáng)聲器232。該顯示器231可以用視窗分割顯示，其中包含一第一目標(biāo)區(qū)234以顯示該節(jié)點(diǎn)控制器162所在的目標(biāo)區(qū)情況。接下來請(qǐng)參考圖3所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一使用者控制方法300的流程圖。步驟310中，節(jié)點(diǎn)控制模塊240可以通過收音模塊224、動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊2 和/或攝影模塊227，檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)使用者進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)控制器162所在的目標(biāo)區(qū)。接著于可選的步驟320中，節(jié)點(diǎn)控制模塊240可以調(diào)整燈光模塊2 對(duì)目標(biāo)區(qū)進(jìn)行打光作業(yè)，以利攝影模塊 227能清楚地拍攝目標(biāo)區(qū)。節(jié)點(diǎn)控制模塊240也可以調(diào)整裝設(shè)總成222的面向，以利攝影模塊227能清楚地拍攝目標(biāo)區(qū)。節(jié)點(diǎn)控制模塊240還可以調(diào)整攝影模塊227的鏡頭焦距，以便攝影模塊227能清楚地拍攝目標(biāo)區(qū)內(nèi)的使用者。 進(jìn)行至步驟330，節(jié)點(diǎn)控制模塊240將攝影模塊227所拍攝的影像傳送至上述顯示器231的第一目標(biāo)區(qū)234。除此之外，節(jié)點(diǎn)控制模塊240也可以通過揚(yáng)聲器232提醒使用者已進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)控制器162所在的目標(biāo)區(qū)。在一實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)控制模塊240可根據(jù)信號(hào)處理的三個(gè)層次，將所識(shí)別出的特征標(biāo)示出來。其中，上述的標(biāo)示可包含但不限于下列幾種方式將人臉框列；如已經(jīng)識(shí)別出使用者身份，則將使用者代號(hào)或名稱顯示出來；對(duì)使用者代號(hào)或名稱進(jìn)行招呼，例如發(fā)出「某某某，您好，請(qǐng)問要上樓或下樓？」的聲響；將人體的手掌 /拳心/手指等控制硬點(diǎn)標(biāo)示出來；以及將人體的各關(guān)節(jié)頂點(diǎn)與其間的連線標(biāo)示出來。接著于步驟340，檢測(cè)使用者的第一姿勢(shì)動(dòng)作，以便啟動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制程序。本發(fā)明中所指的姿勢(shì)動(dòng)作，可以包括一靜態(tài)的姿勢(shì)，如舉右手；也可以包含一動(dòng)態(tài)的動(dòng)作，如揮舞右手掌或握拳張拳；當(dāng)然也可以包含靜態(tài)姿勢(shì)與動(dòng)態(tài)動(dòng)作，如舉起的右手作出握拳張拳的動(dòng)作。在前述的步驟330當(dāng)中，也可以在提示中包含第一姿勢(shì)動(dòng)作的提示聲音或影像， 使得第一次使用或不熟悉該節(jié)點(diǎn)控制器162操作方式的使用者能夠順利操作。在一實(shí)施例中，該第一姿勢(shì)動(dòng)作可以包含多種姿勢(shì)和/或動(dòng)作，如舉右手或揮舞右手掌。只要使用者作出其中一樣，就視為已作出該第一姿勢(shì)動(dòng)作。同樣地，當(dāng)檢測(cè)到某一使用者作出第一姿勢(shì)動(dòng)作之后，節(jié)點(diǎn)控制模塊240可以將該名使用者特別框列出來；發(fā)出聲音確認(rèn)使用者已輸入該第一姿勢(shì)動(dòng)作；以及引導(dǎo)使用者作出第二姿勢(shì)動(dòng)作。在一實(shí)施例中，該第二姿勢(shì)動(dòng)作可以包含多種姿勢(shì)和/或動(dòng)作，例如將手掌向上與將手掌向下，分別對(duì)應(yīng)至運(yùn)輸載具的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。在另一實(shí)施例中，該第二姿勢(shì)動(dòng)作可以包含該使用者的控制硬點(diǎn)在顯示器231上的位置。例如，使用者移動(dòng)控制硬點(diǎn)到顯示器231中的方向控制區(qū)233內(nèi)達(dá)一段時(shí)間或作出握拳/張拳的動(dòng)作。于步驟350中，檢測(cè)使用者的第二姿勢(shì)動(dòng)作，以安排運(yùn)輸載具。其效果就如同按下該傳統(tǒng)觸控模塊210的運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212或214，其運(yùn)作方式是按照現(xiàn)有技術(shù)所描述的第二種型態(tài)。最后于步驟360，節(jié)點(diǎn)控制模塊240可以令顯示器231中的方向控制區(qū)233內(nèi)的對(duì)應(yīng)方向亮起，也可以發(fā)出聲響確認(rèn)，還可以令該傳統(tǒng)觸控模塊210中相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212或214亮起。在類似的范例中，如果要讓使用者欲取消現(xiàn)有所下的指令，則節(jié)點(diǎn)控制模塊MO 可以檢測(cè)使用者的第三姿勢(shì)動(dòng)作，接著令顯示器231中的方向控制區(qū)233內(nèi)的對(duì)應(yīng)方向不亮，也可以發(fā)出聲響確認(rèn)，還可以令該傳統(tǒng)觸控模塊210中相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212或214不亮。在另一個(gè)實(shí)施例中，多名使用者可以同時(shí)對(duì)該節(jié)點(diǎn)控制器162進(jìn)行操作，例如第一使用者和第二使用者同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)方向的輸入操作。只要目標(biāo)區(qū)內(nèi)可以容納多名使用者，并且能夠解析出使用者的姿態(tài)動(dòng)作即可。換言之，兩名以上使用者的輸入方法300可以分處在不同步驟，比方說第一使用者的輸入方法停留在步驟330時(shí)，第二使用者的輸入方法300可能已經(jīng)進(jìn)行到步驟350 了?；氐綀D2，顯示器231的多個(gè)視窗中，除了現(xiàn)有已經(jīng)介紹的方向控制區(qū)233與第一目標(biāo)區(qū)2；34之外，還可以包含一第二目標(biāo)區(qū)236、一廣告區(qū)238和一緊急通報(bào)區(qū)239。第二目標(biāo)區(qū)236可以用于顯示運(yùn)輸載具現(xiàn)正停留的節(jié)點(diǎn)，以及停留節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)情況。以圖1 為例，假定運(yùn)輸載具122的運(yùn)動(dòng)方向向下，運(yùn)輸載具142的運(yùn)動(dòng)方向向上。在任一節(jié)點(diǎn)160 或160b，當(dāng)使用者輸入方向向上的指令后，這些節(jié)點(diǎn)控制器162的第二目標(biāo)區(qū)236皆會(huì)顯示運(yùn)輸載具142的停留節(jié)點(diǎn)為160a，以及停留節(jié)點(diǎn)控制器16 的輸入模塊220所錄制的聲音和影像。當(dāng)運(yùn)輸載具142未出現(xiàn)時(shí)，各節(jié)點(diǎn)的使用者可以通過第二目標(biāo)區(qū)236監(jiān)看了解運(yùn)輸載具142現(xiàn)有的狀態(tài)。上述的廣告區(qū)238可以播放無線電視臺(tái)的節(jié)目、預(yù)存的節(jié)目、臨時(shí)的跑馬燈廣告等。甚至于廣告區(qū)可以和使用者進(jìn)行簡(jiǎn)單的姿勢(shì)動(dòng)作游戲，比方說伸展操、投接球、跳舞之類的游戲。只要游戲不使用到前述控制運(yùn)輸系統(tǒng)的第一和第二姿勢(shì)動(dòng)作，此節(jié)點(diǎn)控制器162 甚至可以允許游戲和運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法同時(shí)進(jìn)行。最后的緊急通報(bào)區(qū)239，則是供使用者在遭遇緊急狀況時(shí)，可以通過一緊急姿勢(shì)動(dòng)作，來啟動(dòng)該緊急通話區(qū)239。上述緊急姿勢(shì)動(dòng)作可以是一個(gè)「全時(shí)」的姿勢(shì)動(dòng)作。意即無論在任何時(shí)候，只要節(jié)點(diǎn)控制模塊240檢測(cè)到目標(biāo)區(qū)有任何人作此姿勢(shì)動(dòng)作，則進(jìn)入緊急通報(bào)狀態(tài)?；蛟诹硪粚?shí)施例中，只要節(jié)點(diǎn)控制模塊240檢測(cè)到使用者的控制硬點(diǎn)移入該緊急通報(bào)區(qū)239內(nèi)作緊急姿勢(shì)動(dòng)作，則一樣進(jìn)入緊急通報(bào)狀態(tài)。進(jìn)入緊急通報(bào)狀態(tài)之后，使用者可以通過輸入模塊220的收音模塊2M與攝影模塊227以及輸出模塊230，和緊急事件處理者進(jìn)行對(duì)話。處于緊急通報(bào)狀態(tài)之時(shí)，節(jié)點(diǎn)控制模塊240將對(duì)音訊、影訊、甚至于深度信號(hào)進(jìn)行記錄儲(chǔ)存，以供后續(xù)調(diào)閱。要注意的是，雖然圖3示出的控制方法300中包含步驟340與步驟350，其中要檢測(cè)使用者的第一與第二姿勢(shì)動(dòng)作。其原因是要減少誤判的機(jī)率，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中， 只須直接檢測(cè)使用者的第二姿勢(shì)動(dòng)作之后，就可以馬上安排運(yùn)輸載具。請(qǐng)參考圖4所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的載具控制器124的示意圖。該載具控制器IM或144包含四個(gè)模塊，分別是一傳統(tǒng)觸控模塊410、一輸入模塊220、一輸出模塊 230、與一載具控制模塊440。其中，輸入模塊220與輸出模塊230分別連接至該載具控制模塊 440。傳統(tǒng)觸控模塊410包含一面板與多個(gè)節(jié)點(diǎn)指示燈暨按鈕。在此范例中，多個(gè)節(jié)點(diǎn)分別為一至六樓，故以IF 6F作為代表。其運(yùn)作方式是按照現(xiàn)有技術(shù)所描述的第二種型態(tài)，使用者先判斷欲前往的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)為何，即按下相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)指示燈暨按鈕，則該節(jié)點(diǎn)指示燈暨按鈕就會(huì)亮起。該載具控制器IM的輸入模塊220與該節(jié)點(diǎn)控制器162的輸入模塊220基本相同， 在此不加贅述。該載具控制器124的輸出模塊230與該節(jié)點(diǎn)控制器162的輸出模塊230基本相同，不一樣的地方在于，顯示器231的方向控制區(qū)233改為一節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432。該節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432會(huì)顯示和傳統(tǒng)觸控模塊410相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。如上述范例中，該節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432 顯示六個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別代表一至六樓。請(qǐng)參考圖5所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一使用者控制方法500的流程圖?？刂品椒?00與控制方法300相當(dāng)類似，大部分可以參著控制方法300的各步驟。步驟510 中，載具控制模塊440可以通過收音模塊224、動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊2 和/或攝影模塊227，檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具。接著于可選的步驟520中，載具控制模塊440可以調(diào)整燈光模塊2 對(duì)目標(biāo)區(qū)進(jìn)行打光作業(yè)，以利攝影模塊227能清楚地拍攝目標(biāo)區(qū)。載具控制模塊440也可以調(diào)整裝設(shè)總成222的面向，以利攝影模塊227能清楚地拍攝載具內(nèi)部。 載具控制模塊440還可以調(diào)整攝影模塊227的鏡頭焦距，以便攝影模塊227能清楚地拍攝載具內(nèi)部的使用者。進(jìn)行至步驟530，載具控制模塊440將攝影模塊227所拍攝的影像傳送至上述顯示器231的第一目標(biāo)區(qū)234。除此之外，載具控制模塊440也可以通過揚(yáng)聲器232提醒使用者已進(jìn)入載具，讓使用者判斷是否需要控制載具。在一實(shí)施例中，載具控制模塊440可根據(jù)信號(hào)處理的三個(gè)層次，將所識(shí)別出的特征標(biāo)示出來。其中，上述的標(biāo)示可包含但不限于下列幾種方式將人臉框列；如已經(jīng)識(shí)別出使用者身份，則將使用者代號(hào)或名稱顯示出來；對(duì)使用者代號(hào)或名稱進(jìn)行招呼，例如發(fā)出「某某某，您好，請(qǐng)問要到幾樓？」的聲響；將人體的手掌 /拳心/手指等控制硬點(diǎn)標(biāo)示出來；以及將人體的各關(guān)節(jié)頂點(diǎn)與其間的連線標(biāo)示出來。接著于步驟M0，檢測(cè)使用者的第三姿勢(shì)動(dòng)作，以便啟動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制程序。在前述的步驟530當(dāng)中，也可以在提示中包含第三姿勢(shì)動(dòng)作的提示聲音或影像。同樣地，當(dāng)檢測(cè)到某一使用者作出第一姿勢(shì)動(dòng)作之后，載具控制模塊440可以將該名使用者特別框列出來；發(fā)出聲音確認(rèn)使用者已輸入該第三姿勢(shì)動(dòng)作；以及引導(dǎo)使用者作出第四姿勢(shì)動(dòng)作。在一實(shí)施例中，該第三姿態(tài)動(dòng)作可以和前述的第一姿勢(shì)動(dòng)作相同。在一實(shí)施例中，該第四姿勢(shì)動(dòng)作可以包含多種姿勢(shì)和/或動(dòng)作，例如顯示器231顯示該路線與其多個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用者將手掌左移與將手掌右移，分別對(duì)應(yīng)至運(yùn)輸載具的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，即可利用手掌的控制硬點(diǎn)選擇欲前往的節(jié)點(diǎn)。在另一實(shí)施例中，該第二姿勢(shì)動(dòng)作可以包含該使用者的控制硬點(diǎn)在顯示器231上的位置。例如，使用者移動(dòng)控制硬點(diǎn)到顯示器 231中的節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432內(nèi)達(dá)一段時(shí)間或作出握拳/張拳的動(dòng)作，即可利用手掌的控制硬點(diǎn)選擇欲前往的節(jié)點(diǎn)。于步驟550中，檢測(cè)使用者的第四姿勢(shì)動(dòng)作，以安排運(yùn)輸載具。其效果就如同按下該傳統(tǒng)觸控模塊410的節(jié)點(diǎn)指示燈暨按鈕，其運(yùn)作方式是按照現(xiàn)有技術(shù)所描述的第二種型態(tài)。最后于步驟560，載具控制模塊440可以令節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432中的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)亮起，也可以發(fā)出聲響確認(rèn)，還可以令該傳統(tǒng)觸控模塊410中相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)指示燈暨按鈕亮起。在類似的范例中，如果要讓使用者欲取消現(xiàn)有所下的指令，則載具控制模塊440 可以檢測(cè)使用者的第三姿勢(shì)動(dòng)作，接著令顯示器231中的節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432中的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)不亮，也可以發(fā)出聲響確認(rèn)，還可以令該傳統(tǒng)觸控模塊410中相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)指示燈暨按鈕不要注意的是，雖然圖5示出的控制方法500中包含步驟540與步驟550，其中要檢測(cè)使用者的第三與第四姿勢(shì)動(dòng)作。其原因是要減少誤判的機(jī)率，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中， 只須直接檢測(cè)使用者的第四姿勢(shì)動(dòng)作之后，就可以馬上安排運(yùn)輸載具。在另一個(gè)實(shí)施例中，多名使用者可以同時(shí)對(duì)該載具控制器IM進(jìn)行操作，例如第一使用者和第二使用者同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)方向的輸入操作。只要載具內(nèi)可以容納多名使用者， 并且能夠解析出使用者的姿態(tài)動(dòng)作即可。換言之，兩名以上使用者的輸入方法500可以分處在不同步驟，比方說第一使用者的輸入方法停留在步驟530時(shí)，第二使用者的輸入方法 500可能已經(jīng)進(jìn)行到步驟550 了。在許多時(shí)候，使用者會(huì)在安全閘門正在關(guān)閉的時(shí)候企圖進(jìn)出載具。一般而言，雖然安全閘門上可能都裝有安全措施以避免夾傷人員或貨物，但設(shè)置多重安全措施仍然是較保險(xiǎn)的方法。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，前述的載具控制器1 和節(jié)點(diǎn)控制器162可以設(shè)定在距離安全閘門的一定范圍內(nèi)設(shè)定一禁制區(qū)，當(dāng)安全閘門正在關(guān)閉的時(shí)候，該輸入模塊220的攝影模塊227和/或深度檢測(cè)模塊2 檢測(cè)到有物體位于該禁制區(qū)內(nèi)時(shí)，則該載具控制器 124和節(jié)點(diǎn)控制器162可令安全閘門開啟，也可令顯示器231與揚(yáng)聲器232發(fā)出警告。由于已存在許多簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)，但是其控制部份仍然是傳統(tǒng)型態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，可以讓既有簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的改動(dòng)部份達(dá)到最少。請(qǐng)參考圖6所示， 其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中各元件連接的示意圖。該運(yùn)輸系統(tǒng)600包含了一控制裝置110。該控制裝置110還包含了一傳統(tǒng)控制模塊610與一智能控制模塊620。該傳統(tǒng)控制模塊610用于連接上述載具控制器124的傳統(tǒng)觸控模塊410，以及上述節(jié)點(diǎn)控制器162的傳統(tǒng)觸控模塊210。該傳統(tǒng)控制模塊610接受兩種傳統(tǒng)觸控模塊210與410的使用者輸入，就可以控制運(yùn)輸載具的排程與運(yùn)行。該傳統(tǒng)控制模塊610還可以連接至一傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制中心640，以便將該運(yùn)輸系統(tǒng)600的運(yùn)行狀況傳送至該傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制中心640。在本實(shí)施例中，該智能控制模塊620用于連接上述載具控制器124的載具控制模塊440，以及上述節(jié)點(diǎn)控制器162的節(jié)點(diǎn)控制模塊M0。在一范例中，其連接狀態(tài)可呈現(xiàn)一星狀，以該智能控制模塊620為中心點(diǎn)，各個(gè)載具控制模塊440與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制模塊240通過該智能控制模塊620相互連接。在另一范例中，各元件通過一匯流排或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)相互連接。無論其連接方式為何，各個(gè)載具控制模塊440與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制模塊240可以彼此傳送信號(hào)，而該智能控制模塊620也可和各個(gè)載具控制模塊440與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制模塊240相連接。該智能控制模塊620還可以連接至一智能網(wǎng)絡(luò)控制中心630，以便接受該智能網(wǎng)絡(luò)控制中心630的控制。在本實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)控制器162的傳統(tǒng)觸控模塊210和節(jié)點(diǎn)控制模塊240相互連
17接。在接受使用者輸入之后，該節(jié)點(diǎn)控制模塊240將會(huì)通過連接電路對(duì)傳統(tǒng)觸控模塊210 的相應(yīng)方向下指令。該傳統(tǒng)觸控模塊210收到由節(jié)點(diǎn)控制模塊240傳來的指令，如「上樓」 或「下樓」鈕之后，將會(huì)循既有方式告知上述的傳統(tǒng)控制模塊610，而傳統(tǒng)控制模塊610就會(huì)對(duì)運(yùn)輸載具進(jìn)行排程。如果使用者是對(duì)傳統(tǒng)觸控模塊210的該運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212 或214下指令的話，該節(jié)點(diǎn)控制模塊240也會(huì)通過連接電路得知使用者所下指令為何，進(jìn)一步令顯示器231的方向控制區(qū)233內(nèi)的對(duì)應(yīng)方向亮起。如果使用者是對(duì)傳統(tǒng)觸控模塊210 取消指令的話，該節(jié)點(diǎn)控制模塊240也會(huì)通過連接電路得知使用者所取消的指令為何，進(jìn)一步令顯示器231的方向控制區(qū)233內(nèi)的對(duì)應(yīng)方向不亮。當(dāng)安排好的運(yùn)輸載具抵達(dá)該節(jié)點(diǎn)160時(shí)，傳統(tǒng)控制模塊610會(huì)令該傳統(tǒng)觸控模塊 210的該運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212或214不亮。當(dāng)通過連接電路得知該運(yùn)行方向指示燈暨按鈕212或214不亮?xí)r，該節(jié)點(diǎn)控制模塊MO即可得知運(yùn)輸載具已抵達(dá)該節(jié)點(diǎn)160。據(jù)此，該節(jié)點(diǎn)控制模塊240可以令顯示器231的方向控制區(qū)233內(nèi)的對(duì)應(yīng)方向不亮，還可以通知上述智能控制模塊620，說明該運(yùn)輸載具已到達(dá)該節(jié)點(diǎn)160。該智能控制模塊620可以通知其它節(jié)點(diǎn)160的節(jié)點(diǎn)控制模塊M0，令其顯示器231上的第二目標(biāo)區(qū)236改為顯示運(yùn)輸載具所停留節(jié)點(diǎn)的輸入模塊210的視訊信號(hào)。該智能控制模塊620也可以通知該運(yùn)輸載具的載具控制模塊440，令其顯示器231上的第二目標(biāo)區(qū)236改為顯示運(yùn)輸載具所停留節(jié)點(diǎn)的輸入模塊210的視訊信號(hào)。該智能控制模塊620還可以通知該智能網(wǎng)絡(luò)控制中心630，使其得以監(jiān)看該運(yùn)輸載具與該停留節(jié)點(diǎn)的輸入模塊210的信號(hào)。同樣地，在本實(shí)施例中，載具控制器124的傳統(tǒng)觸控模塊410和載具控制模塊440 相互連接。在接受使用者輸入之后，該載具控制模塊440將會(huì)通過連接電路對(duì)傳統(tǒng)觸控模塊410的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)下指令。該傳統(tǒng)觸控模塊410收到由載具控制模塊440傳來的指令，如按「一樓」鈕之后，將會(huì)循既有方式告知上述的傳統(tǒng)控制模塊610，而傳統(tǒng)控制模塊610就會(huì)對(duì)運(yùn)輸載具進(jìn)行排程。如果使用者是對(duì)傳統(tǒng)觸控模塊410的節(jié)點(diǎn)下指令的話，該載具控制模塊440也會(huì)通過連接電路得知使用者所下指令為何，進(jìn)一步令顯示器231的節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432內(nèi)的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)亮起。如果使用者是對(duì)傳統(tǒng)觸控模塊410取消指令的話，該載具控制模塊440也會(huì)通過連接電路得知使用者所取消的指令為何，進(jìn)一步令顯示器231的節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432內(nèi)的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)不亮。當(dāng)安排好的運(yùn)輸載具抵達(dá)某節(jié)點(diǎn)160時(shí)，傳統(tǒng)控制模塊610會(huì)令該傳統(tǒng)觸控模塊 410的該節(jié)點(diǎn)不亮。當(dāng)通過連接電路得知該節(jié)點(diǎn)不亮?xí)r，該載具控制模塊440即可得知運(yùn)輸載具已抵達(dá)某節(jié)點(diǎn)160。據(jù)此，該載具控制模塊440可以令顯示器231的節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432內(nèi)的對(duì)應(yīng)方向不亮，還可以通知上述智能控制模塊620，說明該運(yùn)輸載具已到達(dá)該節(jié)點(diǎn)160。由于簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)600可能會(huì)牽涉到乘客的人身安全，因此其傳統(tǒng)控制模塊610需要經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證和測(cè)試。圖6示出的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，新元件不需要更動(dòng)到或直接連接到傳統(tǒng)控制模塊610，因此不需要再次驗(yàn)證和測(cè)試其核心的安全功能。然而其缺點(diǎn)是整合程度可能較低，反應(yīng)速度可能較慢。如果需要較高程度的整合功能和較快的反應(yīng)速度，可以使用以下的連接方式。除此之外，在圖6的實(shí)施例中，可以不需要安裝智能控制模塊620。在一范例中，由于某些節(jié)點(diǎn)160的客流量較大，僅需要在該些節(jié)點(diǎn)160安裝節(jié)點(diǎn)控制器162，就可以享有以姿態(tài)動(dòng)作進(jìn)行控制的功能。在另一范例中，也可以只安裝上述的載具控制器124。換言之，根據(jù)本發(fā)明，上述的載具控制器124、節(jié)點(diǎn)控制器162、與智能控制模塊620可以單獨(dú)存在， 也可以相互配合。請(qǐng)參考圖7所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)700中各元件連接的示意圖。圖7所示的實(shí)施例與圖6的主要差別在于，運(yùn)輸系統(tǒng)700的傳統(tǒng)控制模塊 610與智能控制模塊620是相互連接，而運(yùn)輸系統(tǒng)600則是靠載具和節(jié)點(diǎn)的連接。在本實(shí)施例中，該傳統(tǒng)控制模塊610可以輸出和輸入關(guān)于運(yùn)輸載具的位置，以及各節(jié)點(diǎn)下指令的情況。據(jù)此，智能控制模塊620可以根據(jù)該傳統(tǒng)控制模塊610所傳來的信息，傳送給各個(gè)載具控制器IM和節(jié)點(diǎn)控制器162，相對(duì)應(yīng)的載具控制模塊440與節(jié)點(diǎn)控制模塊240即可對(duì)顯示器231的節(jié)點(diǎn)指示區(qū)432和方向控制區(qū)233作正確的顯示。智能控制模塊620也可以根據(jù)各個(gè)載具控制器1 和節(jié)點(diǎn)控制器162的輸入，傳送指令給該傳統(tǒng)控制模塊610，以利后者對(duì)運(yùn)輸載具作安排。值得注意的是，在運(yùn)輸系統(tǒng)700的實(shí)施例中，智能控制模塊620是必須存在的，但不是每一個(gè)運(yùn)輸載具和節(jié)點(diǎn)都需要安裝載具控制器1 和節(jié)點(diǎn)控制器162。除此之外，載具控制器124的傳統(tǒng)觸控模塊410也可以和載具控制模塊440相互連接。節(jié)點(diǎn)控制器162的傳統(tǒng)觸控模塊210也可以和節(jié)點(diǎn)控制模塊240相互連接。運(yùn)輸系統(tǒng)700還可包含一網(wǎng)絡(luò)控制中心710，連接該傳統(tǒng)控制模塊610與智能控制模塊620。該網(wǎng)絡(luò)控制中心710可以監(jiān)看運(yùn)輸載具與該停留節(jié)點(diǎn)的輸入模塊210的信號(hào)。以上所述的部份皆針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所描述的第二種形態(tài)的控制方式改進(jìn)，而以下將針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所描述的第一種形態(tài)的智能控制方式進(jìn)行修改。第一種形態(tài)的控制方法，是在節(jié)點(diǎn)160處輸入欲前往的節(jié)點(diǎn)160，使用者在進(jìn)入運(yùn)輸載具之后，就不需要再次輸入欲前往的節(jié)點(diǎn)160。請(qǐng)參考圖8所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一節(jié)點(diǎn)控制器162的示意圖。本實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)控制器162和圖4所示出的載具控制器IM其實(shí)非常類似。使用者可以通過傳統(tǒng)觸控模塊410選擇欲前往的節(jié)點(diǎn)160，也可以通過由一智能節(jié)點(diǎn)控制模塊840所控制的輸入模塊220與輸出模塊230，選擇欲前往的節(jié)點(diǎn)160。該領(lǐng)域的技術(shù)人員在看過現(xiàn)有的介紹后，應(yīng)可了解其操作方式，故在此不加詳述。在某些宗教的教義中規(guī)定，不同性別的使用者不能搭乘同一運(yùn)輸載具。又或者為了避免不同性別之間的性騷擾問題，在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述的智能節(jié)點(diǎn)控制模塊840 可以辯識(shí)出使用者的性別，并進(jìn)一步在告知上述的控制裝置110。據(jù)此，該控制裝置110就可以安排適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸載具?？吭摴?jié)點(diǎn)160。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，若使用者群中有不同性別者，該智能節(jié)點(diǎn)控制模塊840可以通過輸出出模塊230告知即將或已經(jīng)?？吭谠摴?jié)點(diǎn) 160的運(yùn)輸載具適用何種性別。若有其它性別的使用者要進(jìn)入該運(yùn)輸載具，則可發(fā)出警告和 /或通知遠(yuǎn)端管理者。請(qǐng)參考圖9所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一載具控制器IM的示意圖。由于在第一種形態(tài)的運(yùn)輸系統(tǒng)中，使用者在進(jìn)入運(yùn)輸載具之后，不需要再次輸入欲前往的節(jié)點(diǎn)160， 因此該載具控制器1 并不具備傳統(tǒng)觸控模塊。本實(shí)施例的載具控制器IM和圖4所示出的載具控制器1 其實(shí)非常類似。此載具控制模塊940也和圖4所示出的載具控制模塊 440非常類似，不同之處在于載具控制模塊940已不需要和上述的傳統(tǒng)觸控模塊410連接。 該領(lǐng)域的技術(shù)人員在看過現(xiàn)有的介紹后，應(yīng)可了解其操作方式，故在此不加詳述。
同樣地，若該運(yùn)輸載具已經(jīng)設(shè)定為某種性別專用，則載具控制模塊940在檢測(cè)到其它性別的使用者已經(jīng)進(jìn)入該運(yùn)輸載具，則可發(fā)出警告、停止該運(yùn)輸載具啟動(dòng)，和/或通知遠(yuǎn)端管理者。請(qǐng)參考圖10所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)1000中各元件連接的示意圖。和圖6類似，智能節(jié)點(diǎn)控制模塊840和傳統(tǒng)觸控模塊410相互連接，而載具內(nèi)已無傳統(tǒng)觸控模塊。請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D11所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)1100中各元件連接的示意圖。和圖7類似，運(yùn)輸系統(tǒng)1100的傳統(tǒng)控制模塊610與智能控制模塊620 是相互連接。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述傳統(tǒng)控制模塊610與智能控制模塊620是分別供電。 在另一實(shí)施例中，傳統(tǒng)觸控模塊210與410的電力和該傳統(tǒng)控制模塊610屬于相同系統(tǒng)。除了傳統(tǒng)觸控模塊210與410之外，各個(gè)載具控制器124與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器162的電力與智能控制模塊620屬于相同系統(tǒng)。雖然，這兩個(gè)電力系統(tǒng)可能都裝有不斷電裝置，但其中之一出現(xiàn)問題時(shí)，并不會(huì)影響到另一電力系統(tǒng)供應(yīng)的元件。請(qǐng)參考圖12所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能控制模塊620的示意圖。該智能控制模塊620可以包含一網(wǎng)絡(luò)模塊1210以連接到各個(gè)載具控制器IM與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器 162。在一實(shí)施例中，該網(wǎng)絡(luò)模塊1210可連接至智能網(wǎng)絡(luò)控制中心630、網(wǎng)絡(luò)控制中心710 和/或傳統(tǒng)控制模塊610。該智能控制模塊620可以包含一廣告模塊1220，以儲(chǔ)存各式廣告影片，或是接受其它電臺(tái)信號(hào)，以供各個(gè)載具控制器1 與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器162于顯示器231的廣告區(qū)238 中播出。由于各個(gè)載具控制器124與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器162可以回報(bào)使用者的影像，因此在一實(shí)施例中，該廣告模塊1220可以根據(jù)各個(gè)載具控制器IM與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器162所拍攝的使用者，提供個(gè)別的差異性廣告。舉例而言，若某節(jié)點(diǎn)控制器162所攝得的使用者是位女士，該廣告模塊1220可以令該節(jié)點(diǎn)控制器162播出化妝品或服飾廣告。若某節(jié)點(diǎn)控制器 162所攝得的使用者是位男士，該廣告模塊1220可以令該節(jié)點(diǎn)控制器162播出照相機(jī)或電腦廣告。該智能控制模塊620可以包含一錄制模塊1230，以儲(chǔ)存載具控制器124與各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器162所錄得的各種信號(hào)，包含視訊、音訊、和深度信號(hào)。該錄制模塊1230可以根據(jù)輸入模塊220的動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊2 所傳來的信號(hào)，判斷是否需要錄制信號(hào)。若動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊2 并未檢測(cè)到任何動(dòng)態(tài)，該錄制模塊1230可以不需錄制該載具或該節(jié)點(diǎn)的信號(hào)。該智能控制模塊620可以包含一交換模塊1M0，以便與傳統(tǒng)控制模塊610交換信息。在圖7與圖11所示出的實(shí)施例中，該智能控制模塊620可以和傳統(tǒng)控制模塊610交換信息，該交換模塊1240用于提供信號(hào)的轉(zhuǎn)換判讀。除此之外，該交換信息1240也可以用于將任一載具/節(jié)點(diǎn)和智能網(wǎng)絡(luò)控制中心630/網(wǎng)絡(luò)控制中心710相連接，以便位于智能網(wǎng)絡(luò)控制中心630/網(wǎng)絡(luò)控制中心710的遠(yuǎn)端管理人員直接與該載具/節(jié)點(diǎn)的使用者進(jìn)行通訊?？偨Y(jié)來說，除了上述提到的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明至少還可以提供以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先是使用者不需觸碰任何按鈕，就可對(duì)簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行控制。例如在衛(wèi)生敏感環(huán)境或需要高度感染控制的醫(yī)院或?qū)嶒?yàn)室，使用者可避免接觸感染。再者，根據(jù)本發(fā)明的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)可以同時(shí)輸入多個(gè)使用者的指令，而不需要讓使用者擠在傳統(tǒng)觸控面板之前。特別是在較為窄小的載具內(nèi)，只需要舉手的勞就可以進(jìn)行操作。此外，本發(fā)明可提升廣告的注意率，使用者需要盯看顯示器才能操控，因此在顯示器上的廣告可以獲得較高的注意率。如果再配合分眾式廣告，則效果將會(huì)更優(yōu)于一般的廣告機(jī)。還有，使用者可通過第二目標(biāo)區(qū)看到運(yùn)輸載具的運(yùn)行狀況，例如當(dāng)前?？抗?jié)點(diǎn)的進(jìn)出狀況，或是運(yùn)輸載具內(nèi)部狀況。 本發(fā)明可提供更好的狀況知悉程度，以免使用者在不明就里的情況下，苦苦等待運(yùn)輸載具。 最后，本發(fā)明可提升系統(tǒng)的安全度，例如禁制區(qū)的設(shè)定可為安全閘門的開關(guān)多加一層保險(xiǎn)， 又例如隨時(shí)可錄制信號(hào)并送到遠(yuǎn)端儲(chǔ)存，遠(yuǎn)端管理者可和節(jié)點(diǎn)目標(biāo)區(qū)的使用者通訊，這些都可以提升簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的安全度。
權(quán)利要求
1.一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)，包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)；一傳統(tǒng)控制模塊，用于控制該運(yùn)輸載具；以及下列元件的任意組合一節(jié)點(diǎn)控制器與一載具控制器，該節(jié)點(diǎn)控制器安裝于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)其中之一，該載具控制器安裝于上述運(yùn)輸載具之內(nèi)，該節(jié)點(diǎn)控制器還包含一傳統(tǒng)觸控模塊，用于連接上述傳統(tǒng)控制模塊，將使用者的控制命令傳送至該傳統(tǒng)控制模塊；一輸入模塊，用于拍攝一目標(biāo)區(qū)的影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作； 一節(jié)點(diǎn)控制模塊，用于判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及一輸出模塊，用于顯示該目標(biāo)區(qū)的影像與該相應(yīng)的控制命令， 其中上述的載具控制器還包含該傳統(tǒng)觸控模塊，用于連接上述傳統(tǒng)控制模塊，將使用者的控制命令傳送至該傳統(tǒng)控制模塊；該輸入模塊，用于拍攝上述運(yùn)輸載具的內(nèi)部影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作； 一載具控制模塊，用于判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及該輸出模塊，用于顯示該內(nèi)部影像與該相應(yīng)的控制命令。
2.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)，還包含一智能控制模塊，還包含一網(wǎng)絡(luò)模塊以連接下列元件的任意組合 上述至少一節(jié)點(diǎn)控制器的節(jié)點(diǎn)控制模塊；以及上述載具控制器的載具控制模塊，其中該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊是通過該網(wǎng)絡(luò)模塊，取得其它節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊所拍攝的目標(biāo)區(qū)影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內(nèi)部影像，并且令該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊的該輸出模塊顯示上述的目標(biāo)區(qū)影像或載具內(nèi)部影像。
3.如權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)，其中該相應(yīng)的控制命令是通過下列元件之一傳送至該傳統(tǒng)控制模塊該傳統(tǒng)觸控模塊；以及該智能控制模塊的一交換模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)，其中上述的智能控制模塊包含下列元件的任意組合一錄制模塊，用于錄制該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊所拍攝的目標(biāo)區(qū)影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內(nèi)部影像；以及一廣告模塊，用于提供該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸出模塊或載具控制器的輸出模塊所輸出的廣告信號(hào)，其中該廣告信號(hào)包含下列來源的任意組合 預(yù)存的廣告影片； 電臺(tái)信號(hào)；以及根據(jù)該節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊或載具控制器的輸入模塊所拍攝的使用者，與其相對(duì)應(yīng)的差異性廣告影片。
5.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)，其中上述的輸入模塊還包含一深度檢測(cè)模塊以檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)內(nèi)使用者的深度信號(hào)，該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊還根據(jù)該深度檢測(cè)模塊輸出的深度信號(hào)以判斷該姿態(tài)動(dòng)作，其中該姿態(tài)動(dòng)作還包含多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)，其中上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作； 同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作； 多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作；以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。
7.用于一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的一智能控制模塊，其中上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)至少包含下列元件之一至少安裝于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)其中之一的一節(jié)點(diǎn)控制器、以及安裝于上述運(yùn)輸載具之內(nèi)的一載具控制器，該智能控制模塊包含一網(wǎng)絡(luò)模塊以連接下列元件的任意組合 上述至少一節(jié)點(diǎn)控制器的一節(jié)點(diǎn)控制模塊；以及上述載具控制器的一載具控制模塊，其中該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊通過該網(wǎng)絡(luò)模塊，取得其它節(jié)點(diǎn)控制器的一輸入模塊所拍攝的目標(biāo)區(qū)影像或載具控制器的一輸入模塊所拍攝的內(nèi)部影像，并且令該節(jié)點(diǎn)控制模塊或該載具控制模塊的一輸出模塊顯示上述的目標(biāo)區(qū)影像或載具內(nèi)部影像。
8.如權(quán)利要求7所述的智能控制模塊，還包含下列元件的任意組合一交換模塊，用于將控制命令傳送至該傳統(tǒng)控制模塊，其中該控制命令根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊、或載具控制器的輸入模塊所拍攝的至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作，由該節(jié)點(diǎn)控制器的一節(jié)點(diǎn)控制模塊、或該載具控制器的一載具控制模塊的判斷而產(chǎn)生；一錄制模塊，用于錄制該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊所拍攝的目標(biāo)區(qū)影像或載具控制器的輸入模塊所拍攝的內(nèi)部影像；以及一廣告模塊，用于提供該網(wǎng)絡(luò)模塊所連接的節(jié)點(diǎn)控制器的輸出模塊或載具控制器的輸出模塊所輸出的廣告信號(hào)，其中該廣告信號(hào)包含下列來源的任意組合 預(yù)存的廣告影片； 電臺(tái)信號(hào)；以及根據(jù)該節(jié)點(diǎn)控制器的輸入模塊或載具控制器的輸入模塊所拍攝的使用者，與其相對(duì)應(yīng)的差異性廣告影片。
9.用于一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的一節(jié)點(diǎn)控制器，其中上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)控制器安裝于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)其中之一，該節(jié)點(diǎn)控制器包含一輸入模塊，用于拍攝一目標(biāo)區(qū)的影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作；一節(jié)點(diǎn)控制模塊，用于判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及一輸出模塊，用于顯示該目標(biāo)區(qū)的影像與該相應(yīng)的控制命令。
10.如權(quán)利要求9所述的節(jié)點(diǎn)控制器，其中該相應(yīng)的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統(tǒng)控制模塊安裝于該節(jié)點(diǎn)控制器所在節(jié)點(diǎn)的一傳統(tǒng)觸控模塊；以及一智能控制模塊的一交換模塊，其中該節(jié)點(diǎn)控制模塊是連接至該智能控制模塊的一網(wǎng)絡(luò)模塊。
11.如權(quán)利要求9所述的節(jié)點(diǎn)控制器，其中上述的輸入模塊還包含一攝影模塊與一深度檢測(cè)模塊以拍攝該目標(biāo)區(qū)的影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作，其中該深度檢測(cè)模塊用于限制該目標(biāo)區(qū)的深度，該節(jié)點(diǎn)控制模塊還根據(jù)該深度檢測(cè)模塊輸出的深度信號(hào)以判斷該姿態(tài)動(dòng)作，該輸入模塊還包含下列元件的任意集合一裝設(shè)總成，用于安裝該輸入模塊并且令該輸入模塊具有一維以上的自由度；一收音模塊，用于收入一個(gè)以上的聲道；一燈光模塊，用于照明該目標(biāo)區(qū)；以及一動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)有物體進(jìn)入，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊通過該節(jié)點(diǎn)控制模塊，令整個(gè)輸入模塊或節(jié)點(diǎn)控制器的全部或部份啟動(dòng)。
12.如權(quán)利要求9所述的節(jié)點(diǎn)控制器，其中上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作；同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作；多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作；以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。
13.用于一簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的一載具控制器，其中上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該載具控制器安裝于上述運(yùn)輸載具之內(nèi)，該載具控制器包含一輸入模塊，用于拍攝上述運(yùn)輸載具的內(nèi)部影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作；一載具控制模塊，用于判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及一輸出模塊，用于顯示該運(yùn)輸載具的內(nèi)部影像與該相應(yīng)的控制命令。
14.如權(quán)利要求13所述的載具控制器，其中該相應(yīng)的控制命令通過下列元件之一傳送至該傳統(tǒng)控制模塊安裝于該載具控制器所在運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)觸控模塊；以及一智能控制模塊的一交換模塊，其中該載具控制模塊是連接至該智能控制模塊的一網(wǎng)絡(luò)模塊。
15.如權(quán)利要求13所述的載具控制器，其中上述的輸入模塊還包含一攝影模塊與一深度檢測(cè)模塊以拍攝該運(yùn)輸載具的內(nèi)部影像與至少一位使用者的姿態(tài)動(dòng)作，其中該深度檢測(cè)模塊用于限制該目標(biāo)區(qū)的深度，該載具控制模塊還根據(jù)該深度檢測(cè)模塊輸出的深度信號(hào)以判斷該姿態(tài)動(dòng)作，該輸入模塊還包含下列元件的任意組合一裝設(shè)總成，用于安裝該輸入模塊并且令該輸入模塊具有一維以上的自由度； 一收音模塊，用于收入一個(gè)以上的聲道； 一燈光模塊，用于照明該運(yùn)輸載具的內(nèi)部；以及一動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)該運(yùn)輸載具有物體進(jìn)入，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)模塊通過該節(jié)點(diǎn)控制模塊，令整個(gè)輸入模塊或載具控制器的全部或部份啟動(dòng)。
16.如權(quán)利要求13所述的載具控制器，其中上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合 同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作；同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作； 多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作；以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。
17.一種簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的控制方法，其中上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該控制方法包含檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入上述節(jié)點(diǎn)的一目標(biāo)區(qū)； 檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作；判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及顯示該相應(yīng)的控制命令。
18.如權(quán)利要求17所述的控制方法，還包含下列步驟的任意集合在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)之后，調(diào)整針對(duì)該目標(biāo)區(qū)的燈光照明； 在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)之后，調(diào)整針對(duì)該目標(biāo)區(qū)的攝影器材； 在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)之后，顯示該目標(biāo)區(qū)的影像； 在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該目標(biāo)區(qū)之后，提示使用者開始表現(xiàn)姿態(tài)動(dòng)作； 通過位于該節(jié)點(diǎn)的一傳統(tǒng)觸控模塊，輸出該相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊； 通過一智能控制模塊，輸出該相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊； 在檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作之時(shí)，還包含該姿態(tài)動(dòng)作的深度信息；以及在判斷該姿態(tài)動(dòng)作之時(shí)，上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合 同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作； 同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作； 多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作；以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。
19.一種簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)中的控制方法，其中上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該控制方法包含檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入上述運(yùn)輸載具； 檢測(cè)該運(yùn)輸載具內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作；判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及顯示該相應(yīng)的控制命令。
20.如權(quán)利要求19所述的控制方法，還包含下列步驟的任意組合在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具之后，調(diào)整針對(duì)該運(yùn)輸載具的燈光照明；在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具之后，調(diào)整針對(duì)該運(yùn)輸載具的攝影器材； 在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具之后，顯示該目標(biāo)區(qū)的影像； 在檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入該運(yùn)輸載具之后，提示使用者開始表現(xiàn)姿態(tài)動(dòng)作； 通過位于該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)觸控模塊，輸出該相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模通過一智能控制模塊，輸出該相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；在檢測(cè)該運(yùn)輸載具內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作之時(shí)，還包含該姿態(tài)動(dòng)作的深度信息；以及在判斷該姿態(tài)動(dòng)作之時(shí)，上述的姿態(tài)動(dòng)作還包含下列的任意集合同一使用者的單一個(gè)姿態(tài)動(dòng)作；同一使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作；多個(gè)使用者的姿態(tài)動(dòng)作；以及多個(gè)使用者的多個(gè)姿態(tài)動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法與裝置。上述的簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)式運(yùn)輸系統(tǒng)包含運(yùn)行于一路線上的一運(yùn)輸載具、用于控制該運(yùn)輸載具的一傳統(tǒng)控制模塊，其中該路線包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)，該運(yùn)輸載具用于往返停留于上述多個(gè)節(jié)點(diǎn)。該控制方法包含檢測(cè)至少一使用者進(jìn)入上述節(jié)點(diǎn)的一目標(biāo)區(qū)；檢測(cè)該目標(biāo)區(qū)內(nèi)的使用者的姿態(tài)動(dòng)作；判斷該姿態(tài)動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令輸出至該傳統(tǒng)控制模塊；以及顯示該相應(yīng)的控制命令。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102298363SQ20111009874
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
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