專利名稱：用于高空風力發(fā)電的飛行器飛行姿態(tài)控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種動力翼飛行姿態(tài)控制裝置，特別是用于高空風力發(fā)電的飛 行器飛行姿態(tài)控制裝置。
背景技術：
目前，高空風力發(fā)電技術領域非?；钴S，已有多種利用高空飛行器發(fā)電的技術 方案。這類方案中對飛行器的工作高度有一定的要求太低會影響整體發(fā)電效率，而如 何克服飛行器及牽引線重力，將其放飛到更高的高度，以獲得更大的能量，成為該技術 領域一個重要難題。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，且便于實施的飛行器 飛行姿態(tài)控制裝置，可以在空中調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，增大其上升力，并使其飛行中 保持接近于垂直地面的路徑。本實用新型由電控裝置和地面控制設備組成，所述電控裝置安裝在飛行器上， 飛行器的控制線連接在電控裝置上，電控裝置接收地面控制設備的控制信號，對飛行器 的飛行姿態(tài)進行調(diào)整。所述電控裝置可以是鎖機、電滑輪或電絲杠。飛行器前端兩根控制線穿過鎖機，實現(xiàn)聯(lián)動，即其中一跟控制線伸長，另一根 縮緊；飛行器后端控制線也通過鎖機，鎖機可以伸長或縮緊該后端控制線；鎖機根據(jù)地 面控制設備的控制信號完成以上動作。使用本實用新型所述設計，可以實現(xiàn)地面單線控制高空飛行器的飛行姿態(tài)，如 控制飛行器的垂直角度，控制飛行器的方向。

圖1為傳統(tǒng)控制風箏飛行方法示意圖圖2為使用本實用新型后飛行示意圖
具體實施方式
在本實施例中，飛行器為軟體風箏，風箏上連有4根控制線 為前端控制線1、2 ；后端控制線3、4。所述4根控制線穿過電控裝置5，該電控裝置內(nèi)部為一鎖機。 有牽引線6，用于牽引軟體風箏。上述控制線接入電控裝置，控制線1、2通過鎖機實現(xiàn)聯(lián)動， 制線伸長，另一根縮緊?？刂凭€3、4也接入電控裝置中，控制線3、4在電控裝置的控制下同步運動，即
(如圖2所示)，分 電控裝置外部連接 即其中其中一跟控同時伸長或同時縮進。電控裝置中有信號接收設備，可以接收地面控制設備的控制信號，根據(jù)控制信 號調(diào)節(jié)控制線的狀態(tài)。例如，伸長控制線1，同時縮緊控制線2，使風箏飛行方向向右偏轉(zhuǎn)；反之向左 偏轉(zhuǎn)。同時伸長控制線3和4，使風箏飛行的垂直角增大。利用上述控制，可以使風箏完成8字飛行，產(chǎn)生更大的拉力，提高其效率。
權利要求1.用于高空風力發(fā)電的飛行器飛行姿態(tài)控制裝置，其特征在于，由電控裝置和地面 控制設備組成，所述電控裝置安裝在飛行器上，飛行器的控制線連接在電控裝置上，電 控裝置接收地面控制設備的控制信號，對飛行器的飛行姿態(tài)進行調(diào)整。
2.如權利要求1所述的用于高空風力發(fā)電的飛行器飛行姿態(tài)控制裝置，其特征在于， 所述電控裝置可以是鎖機、電滑輪或電絲杠。
3.如權利要求2所述的用于高空風力發(fā)電的飛行器飛行姿態(tài)控制裝置，其特征在于， 所述控制線為4根，前端2根穿過鎖機，實現(xiàn)聯(lián)動；后端2根控制線也通過鎖機，鎖機可 以伸長或縮緊該后端控制線。
4.如權利要求1所述的用于高空風力發(fā)電的飛行器飛行姿態(tài)控制裝置，其特征在于， 所述控制線至少有3根。
專利摘要本實用新型涉及一種動力翼飛行姿態(tài)控制裝置，特別是用于高空風力發(fā)電的飛行器飛行姿態(tài)控制裝置。本實用新型由電控裝置和地面控制設備組成，所述電控裝置安裝在飛行器上，飛行器的控制線連接在電控裝置上，電控裝置接收地面控制設備的控制信號，對飛行器的飛行姿態(tài)進行調(diào)整。使用本實用新型所述設計，可以實現(xiàn)地面單線控制高空飛行器的飛行姿態(tài)，如控制飛行器的垂直角度，控制飛行器的方向。
文檔編號G05D1/08GK201796293SQ20102028851
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權日2010年8月11日
發(fā)明者戴堅 申請人:戴堅, 戴寧