專(zhuān)利名稱(chēng)：一種pid調(diào)節(jié)器電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種PID調(diào)節(jié)器電路，能提供可靠的PID控制信號(hào)。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，尤其是閉環(huán)系統(tǒng)的控制器(如它勵(lì)-自勵(lì)無(wú)刷勵(lì)磁控制系統(tǒng))， 需要用到PID調(diào)節(jié)器電路，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能能達(dá)到最佳，然而現(xiàn) 有的PID調(diào)節(jié)電路較復(fù)雜，元器件使用多，可靠性不高。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型PID調(diào)節(jié)器電路，能提供較佳的 PID控制信號(hào)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種PID調(diào)節(jié)器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微 分電路以及信號(hào)放大電路，其特征在于所述的電壓比較器比較外部閉環(huán)系統(tǒng)的反饋信號(hào) 與給定信號(hào)，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微分、積分電路的 輸出端經(jīng)運(yùn)算放大電路輸出PID控制器的控制信號(hào)。本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅需通過(guò)一片集成四運(yùn)放的集成芯片和電阻電容組 成，調(diào)節(jié)電位器，就能達(dá)到改變PID參數(shù)，滿足不同系統(tǒng)控制要求，在各閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng) 中，具有較好的使用價(jià)值。

圖1是本實(shí)用新型電路原理框圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例子的電路圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種PID調(diào)節(jié)器電路，包括電壓比較器， 比例、積分、微分電路以及信號(hào)放大電路，其特征在于所述的電壓比較器比較外部閉環(huán)系 統(tǒng)的反饋信號(hào)與給定信號(hào)，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微 分、積分電路的輸出端經(jīng)運(yùn)算放大電路輸出PID控制器的控制信號(hào)。請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖2是一具體的電路連接示意圖，其中UlA的負(fù)端輸入反饋信號(hào)，正 端輸入給定信號(hào)，比較后輸出txU。 UlB構(gòu)成比例積分電路，UlC構(gòu)成微分電路，At/作為上述兩個(gè)電路的輸入。UlD將比例積 分、微分電路的輸出信號(hào)放大，作為調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)。上述的U1A、U1B、U1C、UlD可 以由一個(gè)四運(yùn)放的集成芯片提供，而且各運(yùn)放采用雙電源工作方式，調(diào)節(jié)范圍大，使用范圍 廣，適用于任何閉環(huán)系統(tǒng)的控制器。在本實(shí)用新型實(shí)施例子中，輸出信號(hào)的電壓大小為
權(quán)利要求一種PID調(diào)節(jié)器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微分電路以及信號(hào)放大電路，其特征在于所述的電壓比較器比較外部閉環(huán)系統(tǒng)的反饋信號(hào)與給定信號(hào)，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微分、積分電路的輸出端經(jīng)運(yùn)算放大電路輸出PID控制器的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型PID調(diào)節(jié)器電路，其特征在于所述的電壓比較器，比 例、積分、微分電路以及信號(hào)放大電路分別由運(yùn)放組成，所述運(yùn)放由一個(gè)四運(yùn)放的集成芯片提供。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型PID調(diào)節(jié)器電路，其特征在于所述的集成芯片的運(yùn)放 采用雙電源工作方式的電路結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型PID調(diào)節(jié)器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微分電路以及信號(hào)放大電路，其特征在于所述的外部閉環(huán)系統(tǒng)的反饋信號(hào)與給定信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓比較器，比較后輸出的信號(hào)作為比例、微分、積分電路的輸入信號(hào)，經(jīng)上述電路最后輸出一合成的PID信號(hào)，經(jīng)放大后作為各種PID控制器的控制信號(hào)。本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能提供可靠的PID控制信號(hào)，具有較好的使用價(jià)值。
文檔編號(hào)G05B11/42GK201732261SQ20102022460
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者王琳基 申請(qǐng)人:福建農(nóng)林大學(xué)