專利名稱：帶擴展功能的光幕控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種帶擴展功能的光幕控制器。
背景技術：
隨著中國工業(yè)自動化的高速發(fā)展，大量沖壓機床設備、工作機器人等開始使用，而 隨之產(chǎn)生的安全問題越來越受到關注。2004年開始實施了等效IEC61496-1/2的最新國家 標準《機械電氣安全電敏防護裝置》GB/T19436. 1/2-2004，為了保護操作者的安全，安全光 幕傳感器成為沖壓機床設備必須配備的電敏防護裝置(ESPE)。而類似工作機器人的工作區(qū) 域也必須加裝安全光幕傳感器進行防護，而關于安全光幕傳感器的使用問題，在目前的公 知技術中，安全光幕傳感器安裝在沖壓機床設備的正面或是機器人工作的外圍進行隔離， 當手或者人體進入危險區(qū)域時因為遮擋了光幕，光幕發(fā)出報警信號，設備立即停止工作，光 幕起到保護作用。安全光幕信號可以送入PLC或電腦直接控制設備，也可通過光幕控制器 對設備進行控制，而安全光幕傳感器和光幕控制器一般是一對一連接，也就是說一套光幕 傳感器接一套光幕控制器進行工作。我們發(fā)現(xiàn)目前很多的沖壓機床設備除了工作正面安 裝光幕傳感器以外側面和背面也需要安裝光幕傳感器，工作機器人則一般需要四周全部安 裝，這樣的設備安裝幾套光幕就需要幾套光幕控制器，然后再把每套光幕控制器的輸出串 接起來，接線非常麻煩，成本也會增加很多。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是針對現(xiàn)在多套光幕所用控制器接線復雜，成本高的問題，提出了一 種帶擴展功能的光幕控制器，可同時接數(shù)套光幕傳感器，控制多套光幕。本實用新型的技術方案為一種帶擴展功能的光幕控制器，包括輸入電路、輸出電 路、單片機信號處理電路，光幕控制器輸入電路中的每個通道接收兩路光幕傳感器信號，送 入控制器中單片機信號處理電路內(nèi)做信號處理后，到輸出電路對應每個輸入通道有一組繼 電器觸點輸出。所述輸出繼電器觸點串聯(lián)連接。所述輸入電路中的通道可將OV和IN兩信號端短接，達到屏蔽作用。本實用新型的有益效果在于本實用新型帶擴展功能的光幕控制器，可接多套光 幕傳感器的光幕控制器可以非常靈活的用以接收光幕傳感器的一路或多路信號，實現(xiàn)了電 氣部分的內(nèi)部連接，大大簡化了繁瑣的接線并且有效降低了成本。

圖1為本實用新型帶擴展功能的光幕控制器工作狀態(tài)圖；圖2為本實用新型帶擴展功能的光幕控制器原理框圖；圖3為本實用新型帶擴展功能的光幕控制器內(nèi)部印制板圖；圖4為本實用新型帶擴展功能的光幕控制器光幕安裝插頭和光幕連接示意圖；[0012]圖5為本實用新型帶擴展功能的光幕控制器屏蔽光幕傳感器信號的接線示意圖；圖6為本實用新型帶擴展功能的光幕控制器輸出串接示意圖。
具體實施方式
如圖1所示工作狀態(tài)，四面都有光幕在工作，四套光幕傳感器連接到光幕控制器 上進行工作，其中任意一套光幕被遮斷，光幕控制器接收到信號后通過輸出繼電器控制終 端設備。可接多套光幕的光幕控制器，如圖2、3所示原理、內(nèi)部印制板圖，光幕控制器包括 輸入電路、輸出電路、單片機信號處理電路，光幕控制器輸入電路中的每個通道1、2接收兩 路光幕傳感器信號，送入控制器中單片機信號處理電路5內(nèi)做信號處理后，每個通道1、2對 應輸出電路中一組繼電器3、4觸點輸出。如圖4所示光幕安裝插頭和光幕連接示意圖，每 個通道有兩個輸入端子，每個端子接一路傳感器信號，每路傳感器信號包括投光器和受光 器兩個信號，連接如圖4所示。圖5的屏蔽通路是指光幕控制器可以靈活和光幕傳感器連 接，比如光幕控制器只接了一套光幕傳感器或是只需要一套光幕傳感器，那么光幕控制器 上另外三個接插件上要按照圖5設置，將OV和IN兩信號端短接，這樣就是把另外三套光幕 信號屏蔽了，另外三套光幕傳感器裝與不裝都不起作用。如圖6所示輸出串接示意圖，兩組 繼電器輸出觸點是獨立工作的，所以當使用三套或四套時，兩組繼電器需要串聯(lián)，如圖6所 示，實現(xiàn)的功能就是一臺光幕控制器連接多套光幕傳感器，當其中任何一套被遮擋，機器設 備都會停止工作。
權利要求一種帶擴展功能的光幕控制器，其特征在于，包括輸入電路、輸出電路、單片機信號處理電路，光幕控制器輸入電路中的每個通道接收兩路光幕傳感器信號，送入控制器中單片機信號處理電路內(nèi)做信號處理后，到輸出電路對應每個輸入通道有一組繼電器觸點輸出。
2.根據(jù)權利要求1所述帶擴展功能的光幕控制器，其特征在于，所述輸出繼電器觸點 串聯(lián)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述帶擴展功能的光幕控制器，其特征在于，所述輸入電路中的通 道可將OV和IN兩信號端短接，達到屏蔽作用。
專利摘要本實用新型涉及一種帶擴展功能的光幕控制器，包括輸入電路、輸出電路、單片機信號處理電路，光幕控制器輸入電路中的每個通道接收兩路光幕傳感器信號，送入控制器中單片機信號處理電路內(nèi)做信號處理后，到輸出電路對應每個輸入通道有一組繼電器觸點輸出。此可接多套光幕傳感器的光幕控制器可以非常靈活的用以接收光幕傳感器的一路或多路信號，實現(xiàn)了電氣部分的內(nèi)部連接，大大簡化了繁瑣的接線并且有效降低了成本。
文檔編號G05B19/406GK201725202SQ201020189490
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權日2010年5月13日
發(fā)明者梅豪 申請人:上海中護電子有限公司