專利名稱：新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制結(jié)構(gòu)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及新能源汽車動力總成控制器中集成的一種主從芯片控制結(jié)構(gòu)及控制 方法。
背景技術(shù)：
進(jìn)入新世紀(jì)以來，以混合動力、純電動、燃料電池等為代表的新一代節(jié)能環(huán)保汽車 正在全球范圍內(nèi)掀起一場汽車技術(shù)革命。其中的動力總成控制器是新能源汽車部件中非常 重要的一部分，而新能源汽車的安全性和可靠性是動力總成控制器研究過程中必須要考慮 的重要部分。但現(xiàn)有技術(shù)中，汽車在主控制電路失效的情況下，沒有一種從芯片控制電路或 控制方法，使得汽車能夠在跛行狀態(tài)下行駛，從而新能源汽車在安全性和可靠性方面還尚 欠缺。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提出一種新能源汽車總成控制器中的 一種主從芯片控制結(jié)構(gòu)及控制方法，為新能源汽車在駕駛過程中的安全提供保障，使得汽 車在主控制回路失效的情況下提供最小控制回路，讓汽車跛行回家。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制結(jié)構(gòu)，包括主芯片，其 設(shè)有模擬量輸入接口、數(shù)字量輸入接口、數(shù)字量輸出接口，還包括一從芯片，其設(shè)有14路 12-Bit ADC轉(zhuǎn)換通道，12路ePWM輸出接口，1路SPI通訊端口，1路SCI通訊端口，33路 GPI0，該從芯片與所述主芯片之間通過所述SPI通訊端口連接，與一個(gè)外部硬件看門狗之 間通過SPI通訊端口連接。本發(fā)明還提出一種新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制方法，其包括以下步 驟1)首先所述主芯片開始正常工作時(shí)，其連續(xù)不斷的給所述從芯片發(fā)送信息；2)當(dāng)所述主芯片通過所述SCI通訊端口給主芯片發(fā)送錯誤信息時(shí)，即，主芯片工 作不正常時(shí)，所述從芯片通過所述外部硬件看門狗給主芯片提供一個(gè)復(fù)位信號；3)如果所述主芯片在復(fù)位之后還是無法正常工作，那所述從芯片開始工作，控制 整車的運(yùn)行，達(dá)到坡行回家。本發(fā)明在動力總成控制器E⑶中采用了主從芯片調(diào)理電路。在主芯片正常工作的 時(shí)候，所有經(jīng)過動力總成ECU的信號，包括模擬量輸入(Al)、數(shù)字量輸入(DI)、數(shù)字量輸出 (DO)等都是通過主芯片來處理的，所以主芯片的正常工作是汽車實(shí)現(xiàn)最大功能的基礎(chǔ)。但 是一旦主芯片損壞或者程序死機(jī)無法再啟動，汽車就會因?yàn)闆]有了控制回路而拋錨。因此 為了避免上面的情況發(fā)生，一些滿足汽車最小行駛功能需求的信號(坡行功能)不但輸入 主芯片，同時(shí)也進(jìn)入從芯片，既從芯片處理的信號的數(shù)量是主芯片處理信號數(shù)量的一個(gè)子 集。主芯片與從芯片之間采用的是SCI串口通訊，當(dāng)主芯片正常工作的時(shí)候，主芯片會連續(xù)不斷的給從芯片發(fā)送消息，表明主芯片工作正常。一旦主芯片工作不正常，通過SCI發(fā)送的 消息錯誤，從芯片就通過硬件看門狗給主芯片提供一個(gè)復(fù)位信號，如果主芯片在復(fù)位之后 還是無法正常工作，那從芯片就開始工作，控制整車的的運(yùn)行，達(dá)到坡行回家的功能。本發(fā)明可使汽車在主控制電路失效的情況下，使用一種從芯片控制電路，使得汽 車能夠在跛行狀態(tài)下行駛，從而提高新能源汽車在安全性和可靠性。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)調(diào)理原理電路。
圖2是本發(fā)明一種新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。本發(fā)明的新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該電路采 用3. 3V供電，包括主芯片，其設(shè)有模擬量輸入接口、數(shù)字量輸入接口、數(shù)字量輸出接口，從 芯片總共有 14 路 12-Bit ADC 轉(zhuǎn)換通道，12 路 ePWM outputs，1 路 Serial Peripheral Interface (SPI)通訊端 口，1 路 Serial Communications Interface (SCI)通訊端 口，33 路 GPI0。從芯片與主芯片之間通過SPI通訊端口連接，從芯片與一個(gè)外部硬件看門狗之間通 過SPI通訊端口連接，為SPI通訊。當(dāng)主控制電路失效時(shí)，主從芯片之間的SCI通訊中斷或 通訊不正常時(shí)，從芯片通過看門狗主芯片提供一個(gè)復(fù)位信號，如果主芯片在復(fù)位之后還是 無法正常工作，從芯片啟動，開始處理外圍電路傳來的各種信息，控制相應(yīng)的電路，最終實(shí) 現(xiàn)一個(gè)跛行安全回家的功能。本發(fā)明還提出一種新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制方法，如圖2所示， 其包括以下步驟1)首先所述主芯片開始正常工作時(shí)，其連續(xù)不斷的給所述從芯片發(fā)送信息；2)當(dāng)所述主芯片通過所述SCI通訊端口給主芯片發(fā)送錯誤信息時(shí)，S卩，主芯片工 作不正常時(shí)，所述從芯片通過所述外部硬件看門狗給主芯片提供一個(gè)復(fù)位信號；3)如果所述主芯片在復(fù)位之后還是無法正常工作，那所述從芯片開始工作，控制 整車的運(yùn)行，達(dá)到坡行回家。但是，上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠 理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所 作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
一種新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制結(jié)構(gòu)，包括主芯片，其設(shè)有模擬量輸入接口、數(shù)字量輸入接口、數(shù)字量輸出接口，其特征在于還包括一從芯片，其設(shè)有14路12 Bit ADC轉(zhuǎn)換通道，12路ePWM輸出接口，1路SPI通訊端口，1路SCI通訊端口，33路GPIO，該從芯片與所述主芯片之間通過所述SCI通訊端口連接，與一個(gè)外部硬件看門狗之間通過SPI通訊端口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制方法，其特征在 于包括以下步驟1)首先所述主芯片開始正常工作時(shí)，其連續(xù)不斷的給所述從芯片發(fā)送信息；2)當(dāng)所述主芯片通過所述SCI通訊端口給主芯片發(fā)送錯誤信息時(shí)，即，主芯片工作不 正常時(shí)，所述從芯片通過所述外部硬件看門狗給主芯片提供一個(gè)復(fù)位信號；3)如果所述主芯片在復(fù)位之后還是無法正常工作，那所述從芯片開始工作，控制整車 的運(yùn)行，達(dá)到坡行回家。
全文摘要
本發(fā)明公開一種新能源汽車總成控制器中的主從芯片控制結(jié)構(gòu)及控制方法，該控制結(jié)構(gòu)包括主芯片，其設(shè)有模擬量輸入接口、數(shù)字量輸入接口、數(shù)字量輸出接口，還包括一從芯片，其設(shè)有14路12-Bit ADC轉(zhuǎn)換通道，12路ePWM輸出接口，1路SPI通訊端口，1路SCI通訊端口，33路GPIO，該從芯片與所述主芯片之間通過所述SCI通訊端口連接，與一個(gè)外部硬件看門狗之間通過SPI通訊端口連接。本發(fā)明保證了總成控制器在主芯片硬件損壞或者程序死機(jī)的情況下，能夠運(yùn)行最小控制單元，安全的跛行回家。
文檔編號G05B19/418GK101943900SQ20101023526
公開日2011年1月12日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者周曉軍, 曹校洪, 熊云, 章桐, 鄧勇 申請人:上海燃料電池汽車動力系統(tǒng)有限公司