專利名稱：密集架的安全保護(hù)控制方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種密集架，尤其涉及一種密集架的安全保護(hù)控制方法及其控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
密集架作為檔案的現(xiàn)代化集中存放管理系統(tǒng)的重要組成部分，隨著自動控制技術(shù) 的不斷發(fā)展，智能型密集架的自動化控制程度、以及集中度越來越高，構(gòu)成越來越復(fù)雜，存 放管理的功能越來越強。這對密集架系統(tǒng)的使用安全性和可靠性提出了更高的要求。現(xiàn)有 的智能型密集架由于控制和檢測手段、方法、和結(jié)構(gòu)的不盡完善和不夠合理，其安全性還存 在不足。如紅外人體傳感器安裝于密集架的出入口處，其安全功能的實現(xiàn)是通過控制器對 進(jìn)出人數(shù)進(jìn)行記憶而實現(xiàn)的。其前提條件是人員必須自該設(shè)有紅外傳感器的入口出入。如 果出現(xiàn)兩人同時進(jìn)入或因特殊原因未然滿足上述必要條件時，或者起關(guān)鍵作用的檢測裝置 出現(xiàn)問題時，則可能出現(xiàn)安全問題。而移動列架通常分別受手動和自動控制，當(dāng)出現(xiàn)誤操作 時也容易出現(xiàn)人和設(shè)備的安全問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種密集架的安全保護(hù)控制方法及 其控制系統(tǒng)。該控制方法簡單合理，易于實施。該控制系統(tǒng)更為安全、可靠，結(jié)構(gòu)簡單。本發(fā)明控制方法包括由控制器根據(jù)設(shè)于架體各相應(yīng)位置的檢測裝置輸出的檢測 信號通過預(yù)設(shè)程序輸出控制信號由執(zhí)行機構(gòu)實施密集架的安全運行控制，同時利用多個相 同或不同類型的接觸式和/或非接觸式檢測裝置，采用綜合多種方式控制實現(xiàn)密集架的安 全保護(hù)控制。所述綜合多種方式控制包括在密集架的不同位置分別設(shè)置相應(yīng)的檢測裝置分別 對架內(nèi)人體及其跌落物件進(jìn)行檢測以對人和存放物件進(jìn)行安全保護(hù)控制的同時，對多個檢 測裝置的其中至少兩個檢測裝置采用冗余式設(shè)置進(jìn)行控制，以對人和密集架系統(tǒng)裝置的安 全保護(hù)控制；將密集架的最大允許運行距離設(shè)定值存儲記錄于控制器的存儲器內(nèi)，由控制 器監(jiān)測和控制密集架的最大移動運行距離，以實現(xiàn)在其他相關(guān)的檢測裝置失效時的密集架 系統(tǒng)的安全保護(hù)；將密集架的機械鎖定裝置對控制器實施聯(lián)鎖控制，以實現(xiàn)對密集架驅(qū)動 裝置的安全保護(hù)。所述綜合多種方式控制還包括設(shè)置與控制器連接的檢測裝置對密集架的移動運 行速度進(jìn)行控制，以使密集架運行的平穩(wěn)安全；設(shè)置煙霧、溫度、和/或濕度檢測裝置以實 現(xiàn)在密集架溫度、濕度異常或發(fā)生火災(zāi)時自動控制架體開、合和/或報警。本發(fā)明控制系統(tǒng)包括設(shè)于由列架構(gòu)成的架體的檢測裝置，所述檢測裝置包括分別 設(shè)置和/或互為冗余設(shè)置連接于控制器的若干檢測器和/或檢測開關(guān)。所述檢測器為紅外傳感器和/或壓力傳感器，所述檢測開關(guān)為接近開關(guān)、觸發(fā)開 關(guān)和\或行程開關(guān)。
所述紅外傳感器包括依次設(shè)于列架入口處的兩個互為不同載波頻率的紅外對射 傳感器、和設(shè)于列架內(nèi)的一個紅外對射傳感器，所述壓力傳感器包括設(shè)于列架下側(cè)部的一 個或多個桿式壓力傳感器，所述接近開關(guān)包括設(shè)于列架下側(cè)部的兩個互為冗余的電感或電 容式接近開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)于固定列架上，所述觸發(fā)開關(guān)對應(yīng)于架體或列架上的機械 鎖定裝置設(shè)于架體或列架上。所述接近開關(guān)的觸發(fā)動作距離為5-15mm。所述檢測器還包括設(shè)于架體或列架上的距離檢測器，設(shè)于架體上的連接于控制器 的溫度、濕度、和煙霧檢測器所述檢測開關(guān)還包括設(shè)于列架上的連接于控制器的觸摸液晶屏。本發(fā)明的控制方法簡單合理，安全可靠，控制手段更為完善，易于實施?？刂葡到y(tǒng) 采用多種方式綜合控制實現(xiàn)安全保護(hù)控制，可以避免人員進(jìn)出的錯漏檢測，在關(guān)鍵位置采 用冗余式檢測設(shè)置，更為安全可靠，通過手動鎖定對自動控制進(jìn)行聯(lián)鎖，可防止誤操作。


圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的控制原理方框圖。
具體實施例方式現(xiàn)通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本發(fā)明的控制方法是由控制器根據(jù)采用綜合多種方式設(shè)于架體各相應(yīng)位置的各 類檢測器和/或檢測開關(guān)輸出的檢測信號通過預(yù)設(shè)程序輸出控制信號由執(zhí)行機構(gòu)實施密 集架的運行安全保護(hù)控制。在列架的入口處順次設(shè)置多個人體檢測器，對人員進(jìn)出密集架進(jìn)行檢測，在列架 內(nèi)設(shè)置紅外對射檢測器和壓力式檢測器對架內(nèi)人員和/或物件進(jìn)行檢測，只要架內(nèi)有物件 跌落或有人在架內(nèi)，可以同時通過檢測器等進(jìn)行檢測，由連接于各檢測器的控制器輸出控 制信號由執(zhí)行機構(gòu)控制列架的運行。同時在列架內(nèi)設(shè)置多個互為冗余的檢測器，當(dāng)列架移 動至相互接近的一距離時控制器控制其移動速度，以使列架的相互平穩(wěn)合攏。在固定列架 上設(shè)置行程開關(guān)，并且可以通過設(shè)置距離檢測器對行程開關(guān)進(jìn)行失效保護(hù)，將列架或架體 經(jīng)密集架安裝完成后運行測試確定的允許的最大允許運行距離存儲于控制器的存儲器內(nèi) 作為設(shè)定值，在密集架運行過程中，控制器通過距離檢測器監(jiān)測列架的運行距離，在行程開 關(guān)失效后，當(dāng)列架的運行距離大于設(shè)定值時，由控制器將距離檢測器輸入的檢測信號與設(shè) 定值比較后輸出控制信號對密集架系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)控制。將列架的機械鎖定裝置通過聯(lián)鎖檢 測器與控制器相連接對列架實施聯(lián)鎖控制，當(dāng)機械鎖定裝置鎖定后禁止控制器對列架的運 行控制，以實現(xiàn)對密集架驅(qū)動裝置系統(tǒng)的安全保護(hù)。本發(fā)明的安全保護(hù)控制系統(tǒng)，如圖1、2所示。架體由若干列架1構(gòu)成，紅外對射傳 感器2設(shè)于列架1的一端立柱上；兩個互不同載波頻率的紅外對射傳感器3a、3b依進(jìn)入方 向順次設(shè)置于列架1的一側(cè)入口處；在列架1 一側(cè)的下部設(shè)有其桿長與列架的長度相對應(yīng) 的桿式壓力傳感器4 ；兩個互為冗余的電感式接近開關(guān)5設(shè)于列架1 一側(cè)下部；行程開關(guān)6 設(shè)于固定列架la上的與相鄰一列列架1相對應(yīng)的一側(cè)。列架1 一端面板上設(shè)有觸摸液晶 屏11。
列架1或架體上設(shè)有距離檢測器9，觸發(fā)開關(guān)7對應(yīng)于列架1面板上的機械鎖定裝 置8設(shè)于列架1上。設(shè)于各列架1上的紅外對射傳感器2、和互不同載波頻率的兩紅外對射傳感器3a、 3b，桿式壓力傳感器4，兩電感式接近開關(guān)5，行程開關(guān)6，觸發(fā)開關(guān)7，觸摸液晶屏11，和距離 檢測器9通過信號線連接于控制器10輸入端口。驅(qū)動電機14連接于控制器10輸出端口。 控制器10根據(jù)上述各檢測器、檢測開關(guān)輸入的的檢測信號輸出控制信號由驅(qū)動電機14執(zhí) 行對移動列架的安全運行控制。人員進(jìn)出依次通過兩個紅外對射傳感器3a、3b檢測判斷人員進(jìn)出架體。為了提高 工作的可靠、穩(wěn)定和安全性，兩個紅外對射傳感器3a、3b分別采用不同的載波頻率。當(dāng)列架1運動過程中遮擋立柱上的紅外對射傳感器2的光線時將激發(fā)設(shè)于固定列 架la上的控制器10控制列架緊急停止，從而保護(hù)了架內(nèi)人員的安全。當(dāng)列架運動時桿式壓力傳感器4受到架內(nèi)人員或跌落地面的檔案物件擠壓時將 自動停止，從而為密集架系統(tǒng)提供了額外的安全保護(hù)。列架的移動運行采用無碰撞的電感式接近開關(guān)5可以提高此關(guān)鍵檢測器的使用 壽命，同時為確保密集架系統(tǒng)不失控，采用兩個電感式接近開關(guān)5互為冗余設(shè)計。列架運動 至距臨近的列架10mm(電感式接近開關(guān)5的觸發(fā)工作距離)時其運行速度急速下降緩慢運 行，以使平衡合攏。固定列架(最后一列架)la不適合采用非接觸式傳感器而比較合適采用行程開關(guān) 來界定距離。根據(jù)現(xiàn)有的密集架系統(tǒng)因固定列架的行程開關(guān)失效而導(dǎo)致密集架翻倒事件， 為使行程開關(guān)失效后不對密集架系統(tǒng)產(chǎn)生破壞性影響，采用行程開關(guān)6失效保護(hù)，在密集 架系統(tǒng)安裝完成后，對密集架進(jìn)行運行測試確定其最大允許運行的距離，并將最大允許移 動運行距離值作為設(shè)定值存儲于控制器10的存儲器內(nèi)，控制器10通過距離檢測器9監(jiān)測 列架1的移動運行距離。當(dāng)行程開關(guān)6失效后列架運行距離大于該設(shè)定值時控制器控制停 止其移動，以實現(xiàn)密集架系統(tǒng)的安全保護(hù)。列架1面板上的機械鎖定裝置8按下后將觸動觸發(fā)開關(guān)7，通過觸發(fā)開關(guān)7禁止控 制器10對列架的運行控制，防止因誤操作損壞驅(qū)動電機及其傳動機構(gòu)等部件。在列架1移動時任意觸摸觸摸液晶屏11控制器均可停止密集架的運行。本發(fā)明的安全保護(hù)控制系統(tǒng)的另一實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，在各列架上 設(shè)有一個或多個連接于控制器的溫度、濕度、和煙霧檢測器。通過控制器對架體進(jìn)行自動、 定時或不定時開、閉控制以實施架內(nèi)的溫濕度調(diào)節(jié)和/或報警，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時煙霧檢測器 將通過控制器自動散開列架并發(fā)出報警。
權(quán)利要求
一種密集架的安全保護(hù)控制方法，包括由控制器根據(jù)設(shè)于架體各相應(yīng)位置的檢測裝置輸出的檢測信號通過預(yù)設(shè)程序輸出控制信號由執(zhí)行機構(gòu)實施密集架的安全運行控制，其特征是同時利用多個相同或不同類型的接觸式和/或非接觸式檢測裝置，采用綜合多種方式控制實現(xiàn)密集架的安全保護(hù)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述密集架的安全保護(hù)控制方法，其特征是所述綜合多種方式控制 包括在密集架的不同位置分別設(shè)置相應(yīng)的檢測裝置分別對架內(nèi)人體及其跌落物件進(jìn)行檢 測以對人和存放物件進(jìn)行安全保護(hù)控制的同時，對多個檢測裝置的其中至少兩個檢測裝置 采用冗余式設(shè)置進(jìn)行控制，以對人和密集架系統(tǒng)裝置的安全保護(hù)控制；將密集架的最大允 許運行距離設(shè)定值存儲記錄于控制器的存儲器內(nèi)，由控制器監(jiān)測和控制密集架的最大移動 運行距離，以實現(xiàn)在其他相關(guān)的檢測裝置失效時的密集架系統(tǒng)的安全保護(hù)；將密集架的機 械鎖定裝置對控制器實施聯(lián)鎖控制，以實現(xiàn)對密集架驅(qū)動裝置的安全保護(hù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述密集架的安全保護(hù)控制方法，其特征是所述綜合多種方式 控制還包括設(shè)置與控制器連接的檢測裝置對密集架的移動運行速度進(jìn)行控制，以使密集架 運行的平穩(wěn)安全；設(shè)置煙霧、溫度、和/或濕度檢測裝置以實現(xiàn)在密集架溫度、濕度異?；?發(fā)生火災(zāi)時自動控制架體開、合和/或報警。
4.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述密集架的安全保護(hù)控制方法的控制系統(tǒng)，包括設(shè)于由列架 構(gòu)成的架體上的檢測裝置，其特征是所述檢測裝置包括分別設(shè)置和/或互為冗余設(shè)置連接 于控制器的若干檢測器和/或檢測開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述檢測器為紅外傳感器和/或 壓力傳感器，所述檢測開關(guān)為接近開關(guān)、觸發(fā)開關(guān)和\或行程開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述紅外傳感器包括依次設(shè)于列 架入口處的兩個互為不同載波頻率的紅外對射傳感器、和設(shè)于列架內(nèi)的一個紅外對射傳感 器，所述壓力傳感器包括設(shè)于列架下側(cè)部的一個或多個桿式壓力傳感器，所述接近開關(guān)包 括設(shè)于列架下側(cè)部的兩個互為冗余的電感或電容式接近開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)于固定列架 上，所述觸發(fā)開關(guān)對應(yīng)于架體或列架上的機械鎖定裝置設(shè)于架體或列架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述接近開關(guān)的觸發(fā)動作距 離為 5-15mm0
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述檢測器還包括設(shè)于架體 或列架上的距離檢測器，設(shè)于架體上的連接于控制器的溫度、濕度、和煙霧檢測器。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述密集架的控制系統(tǒng)，其特征是所述檢測開關(guān)還包括設(shè)于列 架上的連接于控制器的觸摸液晶屏。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制方法簡單合理、易于實施，以及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行安全可靠的密集架的安全保護(hù)控制方法及其控制系統(tǒng)。該控制方法包括采用利用檢測裝置綜合多種方式通過控制器控制實現(xiàn)密集架的安全運行。該控制系統(tǒng)包括在列架上分別設(shè)置與控制器連接的紅外對射傳感器、桿式壓力傳感器、電感式接近開關(guān)、行程開關(guān)、距離檢測器、和與機械鎖定裝置相對應(yīng)的觸發(fā)開關(guān)。
文檔編號G05B19/04GK101797097SQ201010125468
公開日2010年8月11日 申請日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者易昌海, 熊來如, 熊愛如, 黃衛(wèi)兵 申請人:江西遠(yuǎn)洋保險設(shè)備實業(yè)集團(tuán)有限公司