專利名稱：具有可編程的矩陣模塊的自動化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有可編程的矩陣模塊的自動化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動化設(shè)備通常具有大量的輸入模塊和/或輸出模塊(EM)，該模塊也簡稱為I/O 模塊。就此，在自動化設(shè)備中的電子處理單元(通常為程控處理器)優(yōu)選地接收到技術(shù)工 藝的測量信號或者設(shè)備的測量信號并且將調(diào)整信號或者控制指令輸出到技術(shù)工藝的生產(chǎn) 設(shè)備。為了在多數(shù)情況下通過過程電纜線路和現(xiàn)場總線將該1/0模塊連接到這些技術(shù)生產(chǎn) 設(shè)備上，例如連接到傳感器和作動器上，而設(shè)置有例如可以集合到一個端子區(qū)域中的大量 的端子。
自動化設(shè)備通常這樣構(gòu)成直接的耦合，即一種從電子處理單元經(jīng)過1/0模塊直
接到達(dá)端子區(qū)域的連接類型。其中，為每個i/o模塊固定不變地分配一限定的端子，也就是
說與該端子硬接線并且因此在功能方面線性地連接。因此，在自動化設(shè)備中限定了和固定 不變地確定了在每個單獨(dú)的端子與每個單獨(dú)的1/0模塊之間的順序、對應(yīng)關(guān)系和位置。這
導(dǎo)致了，在i/o模塊與端子之間的變換或者自由的、可選擇的對應(yīng)關(guān)系、或者在已經(jīng)裝配的
設(shè)備中的擴(kuò)展性在沒有復(fù)雜的拆除連接、重新連接或者改裝的情況下是不可能實(shí)現(xiàn)的。在 有限的空間中，這種重新布置在個別情況下也是不可能的。 在DE 10 2004 010 003 Al中公開了一種自動化設(shè)備，該自動化設(shè)備具有用于 現(xiàn)場用儀表的接口 ；用于現(xiàn)場用儀表的供電組件和測量組件；以及連接單元，該單元用于 自由選擇地將現(xiàn)場用儀表接口與供電組件或測量組件的接口相連接。該自動化系統(tǒng)已經(jīng)解 決了在現(xiàn)場用儀表或者1/0模塊和端子之間的固定的對應(yīng)關(guān)系的缺點(diǎn)。雖然現(xiàn)在通過可編
程的矩陣模塊可以將該處理單元通過i/o模塊與端子模塊相連接，但是不能實(shí)現(xiàn)對于現(xiàn)有
的I/0模塊的最佳的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改進(jìn)用于對技術(shù)工藝進(jìn)行控制的上述類型的自動化系
統(tǒng)，從而可以實(shí)現(xiàn)對于現(xiàn)有的1/0模塊的最佳的使用。 該目的通過一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。 該自動化系統(tǒng)具有電子處理單元；I/0模塊，用于將工藝信號輸入和/或輸出到 技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備上、特別是到傳感器和作動器上；端子模塊，用于將設(shè)備的生產(chǎn)設(shè)備連 接到1/0模塊上；此外還設(shè)置有可編程的矩陣模塊，處理單元利用該可編程的矩陣模塊可 以動態(tài)地將一個或多個1/0模塊以電路連接的方式分配給一個或多個端子模塊。該處理 單元有利地設(shè)計(jì)為，可以借助于可編程的矩陣模塊時間上控制地將多個端子模塊以電路連 接的方式分配給一個I/0模塊，其中，每個端子模塊都分配有一個時隙(Zeitschlitz)。通 過這種設(shè)計(jì)方案獲得了在1/0模塊和端子模塊之間的自由的、程序控制的對應(yīng)關(guān)系。該處 理單元例如可能在硬件池(該硬件池可以由多個I/0模塊所組成)中發(fā)出詢問，目前哪個硬件處于空閑狀態(tài)，并且使其隨后服務(wù)于新的任務(wù)，其中，必需的I/O模塊被接通至端子模 塊。因此可能有利的是，例如一個單獨(dú)的1/0模塊例如以一個時間順序分級地調(diào)查在各自 的端子模塊上的多個生產(chǎn)設(shè)備的工藝信號或者順次地輸出至該生產(chǎn)設(shè)備。
在一個有利的設(shè)計(jì)方案中，自動化系統(tǒng)在矩陣模塊中具有多路復(fù)用器。在此，該多 路復(fù)用器優(yōu)選地設(shè)計(jì)為選擇性切換網(wǎng)絡(luò)(Selektionsschaltnetzwerk)，其中在多路復(fù)用器 循環(huán)地運(yùn)行的情況下，不同時隙中的幾乎是并行的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為串行的數(shù)據(jù)流。因此，對不 同的端子模塊也就在時間上連續(xù)分級地(gestafelt)進(jìn)行掃描并且它們的輸入值和輸出 值通過I/0模塊繼續(xù)向處理單元發(fā)送。在這里作為特別的優(yōu)點(diǎn)要指出的是，自動化任務(wù)可
以通過該設(shè)計(jì)方案得以完成，其中首先需要多個i/o模塊，并且現(xiàn)在同一個自動化任務(wù)可
以利用一個唯一的1/0模塊來完成。因此得出自動化設(shè)備的費(fèi)用上的優(yōu)點(diǎn)和結(jié)構(gòu)尺寸上的 優(yōu)點(diǎn)，這是因?yàn)榭梢苑艞壨暾慕M件或者額外的1/0模塊。 另一個為了提高靈活性的、用于自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案可能性在于，處理單元進(jìn) 一步設(shè)計(jì)為，即1/0模塊通過耦合總線激活。 根據(jù)應(yīng)用，這能夠?qū)崿F(xiàn)對由技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備接收到的工藝信號或者對由處 理單元測定的并且輸出至該生產(chǎn)設(shè)備的工藝信號通過編程進(jìn)行動態(tài)的排序?？删幊痰木?陣模塊以可自由編程地進(jìn)行中繼的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，其中每個1/0模塊可以與每個端子模塊相連 接。這種電路連接的對應(yīng)關(guān)系例如可以在自動化系統(tǒng)的配置中用于技術(shù)設(shè)備或者也可以在 運(yùn)行進(jìn)行時靈活地更新。設(shè)備的技術(shù)生產(chǎn)設(shè)備，尤其分布在現(xiàn)場中的傳感器和作動器，可以 因此在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，例如在考慮到最少的電纜費(fèi)用和排序復(fù)雜度的情況下與易于接近的端子
模塊連接。例如在考慮到各自的設(shè)備的布局的情況下，i/o模塊也可以不受限制地布置。因
此，裝配故障和接線故障的危險，例如在1/0模塊和端子模塊進(jìn)行對應(yīng)時發(fā)生的混淆情況 可以減少到最低限度。


本發(fā)明的其它有利的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中給出。以下參照簡明引用的附圖 對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中示出了 圖1示出了自動化系統(tǒng)的框圖，該自動化系統(tǒng)根據(jù)本發(fā)明配備有額外的可編程的 矩陣模塊以用于對工藝信號進(jìn)行排序，禾口 圖2示出了在自動化設(shè)備中的接口模塊的示例性的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明，該接口模 塊具有端子區(qū)域；大量的1/0模塊和用于工藝信號的可編程的矩陣模塊。
具體實(shí)施例方式
圖1以框圖的形式示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的自動化系統(tǒng)。該自動化系統(tǒng)包括電子 處理單元l，例如以可編程存儲器的控制裝置的形式。該處理單元1以已知的方式借助于技 術(shù)工藝的專用的工藝信號來進(jìn)行處理并且從中導(dǎo)出用于影響技術(shù)工藝的調(diào)整信號和指令。 輸入和輸出信號通過工藝接口 42(該工藝接口在圖1所示的實(shí)施例中在下面示出)例如通 過現(xiàn)場總線或者也通過簡單的多線連接器與技術(shù)設(shè)備的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行交換，也就是說與測 量傳感器、傳感器、作動器等等進(jìn)行交換。此外數(shù)據(jù)總線、生產(chǎn)設(shè)備和監(jiān)控裝置、以及許多裝 置可以通過通信接口與處理單元1相連接。這種類型的部件出于簡明的原因而沒有在圖1
4的框圖中示出。 在電子處理單元1與工藝接口 42之間，例如在圖1所示的實(shí)施例中布置有帶有例如以支架的形式的、用于1/0模塊的插槽的接收模塊2 ;根據(jù)本發(fā)明的矩陣模塊3 ;以及
帶有用于連接端子的插槽的示例性的接線盒4。組件1，2，3和4通過帶有輸出端5-7的耦合總線與電子處理單元1的第一數(shù)據(jù)總線接口 11以數(shù)據(jù)處理的方式耦合在一起。因此該耦合總線通過第一數(shù)據(jù)接口 21、底板總線23和第二數(shù)據(jù)接口 22穿過接收模塊2形成回路。接收模塊2為I/O模塊提供插槽，其中，在圖1所示的實(shí)施例中插槽24不被占用并且I/O模塊25a-25e占用其余的插槽。I/O模塊可以優(yōu)選地是指所謂的智能的接口模塊。這種類型的模塊具有處理裝置，利用該處理裝置的計(jì)算能力能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)工藝的輸入信號和輸出信號的預(yù)處理或者后處理并且進(jìn)而能夠減輕電子處理單元l的負(fù)荷。對于這種類型的模塊示例性地可以稱為用于二進(jìn)制的或者模擬的工藝信號的輸入組件和輸出組件。
在每個I/O模塊的輸出端上的這種信號或者確定用于技術(shù)工藝的一個或多個生產(chǎn)設(shè)備，或者由一個或多個生產(chǎn)設(shè)備所提供。因此必要的是將在接收模塊2中的1/0模塊的輸出端分配給技術(shù)工藝的引導(dǎo)至各自的生產(chǎn)設(shè)備的電纜連接。該電纜連接在圖l所示的實(shí)施例中鋪設(shè)在端子模塊上的工藝接口42上，該工藝接口在接線盒4中聚集在一起。在此，在輸出端7上的耦合總線也以數(shù)據(jù)處理的方式通過數(shù)據(jù)總線接口 41在接線盒4中形成回路并且穿過底板總線43形成回路。在這種情況下，該接線盒4為端子模塊提供插槽，其中，在圖l所示的實(shí)施例中插槽44不被占用并且端子模塊45a-45e占用其余的插槽。在此，該端子模塊可以配備不同的電纜接線技術(shù)，例如配備螺絲接點(diǎn)或者壓簧接點(diǎn)。
根據(jù)圖1，在接收模塊2與接線盒4之間布置有矩陣模塊3。該矩陣模塊示例性地通過數(shù)據(jù)接口 32a，32b與耦合總線6，7的輸出端相連接。此外，該矩陣模塊通過數(shù)據(jù)接口31與耦合總線5相連接。就此而言，通過處理單元1可以這樣以程序技術(shù)給定該矩陣模塊3參數(shù)，即動態(tài)地將一個或多個I/O模塊25a-25e以電路連接的方式分配給一個或多個端子模塊45a-45e。在圖1中示例性地示出這種程序技術(shù)的連接，其中，程序路徑33a連接模塊25a與端子45b，程序路徑33b連接模塊25b與端子45a，程序路徑33c連接模塊25d與端子45c，程序路徑33d連接模塊25e與端子45d，以及程序路徑33e連接模塊25c與端子45e。該在圖1中示出的程序技術(shù)的連接僅僅是示例性的并且也許還有可能在運(yùn)行進(jìn)行時通過處理單元1動態(tài)地調(diào)整。 如果例如以程序技術(shù)將I/0模塊的故障報告給處理単元，則因此該處理單元可以
借助于可編程的矩陣模塊動態(tài)地將另一個1/0模塊以電路連接的方式分配給所配屬的、由
于故障的原因而不能再接收工藝信號或傳輸至處理單元l的端子模塊。以這種方式可以實(shí)
現(xiàn)自動化系統(tǒng)的繼續(xù)運(yùn)行。因此例如在冗余的設(shè)備測量儀表設(shè)施的范疇中，多個1/0模塊
可以插在接收模塊2中，作為對于一般運(yùn)行是必需的。在這種情況下，處理單元可能動態(tài)地
將迄今為止未使用的I/O模塊以電路連接的方式分配給所涉及的端子模塊。 根據(jù)自動化系統(tǒng)的實(shí)施方式的不同可能的是處理單元也可以探測技術(shù)工藝的生
產(chǎn)設(shè)備的故障，例如傳感器或作動器的故障。在這種情況下利用本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)處理單元
借助于可編程的矩陣模塊動態(tài)地將另一個端子模塊以電路連接的方式分配給所涉及的、由
于故障的原因而不能再將工藝信號發(fā)出至技術(shù)工藝或相反地從該過程中取得工藝信號的
1/0模塊。如果這種情況與至少受限制的可運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備生產(chǎn)設(shè)備相聯(lián)系，那么有可能在應(yīng)用
5了替代工藝信號的情況下保持其運(yùn)轉(zhuǎn)或者至少實(shí)現(xiàn)了有序的停機(jī)。如果在冗余的設(shè)計(jì)的范疇中，該技術(shù)工藝配備備用生產(chǎn)設(shè)備，例如配備替代泵或者應(yīng)急設(shè)備，則因此有利地隨后由
處理單元動態(tài)地將端子模塊以電路連接的方式分配給所涉及的i/o模塊，技術(shù)設(shè)備的冗余
的生產(chǎn)設(shè)備與該I/O模塊相連接。 本發(fā)明甚至能夠?qū)崿F(xiàn)處理單元借助于可編程的矩陣模塊有可能動態(tài)地將多個端子模塊以電路連接的方式分配給一個I/O模塊。在這種情況下，該I/O模塊有利地循環(huán)激活這些端子模塊，特別是用于輸入和輸出工藝信號。這種情況特別是在實(shí)踐中可以出現(xiàn)，即當(dāng)技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備與端子模塊相連接時，其中該生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)與1/0模塊的處理速度相比較只能緩慢地變化。這種類型的生產(chǎn)設(shè)備例如可以是加熱器和與其相連接的溫度測量傳感器。隨后可能的是一個單獨(dú)的1/0模塊例如在時間順序分級地(gestaffelt)詢問在各自端子模塊上的多個生產(chǎn)設(shè)備的工藝信號或者順次地(sukzessive)向多個生產(chǎn)設(shè)備發(fā)出工藝信號。該矩陣模塊隨后額外地具有多路復(fù)用器的功能。 另一方面利用本發(fā)明也可以實(shí)現(xiàn)處理單元借助于可編程的矩陣模塊動態(tài)地將一個唯一的端子模塊以電路連接的方式分配給多個1/0模塊。在這種情況下，這些1/0模塊也循環(huán)激活該端子模塊，特別是用于輸入和輸出工藝信號。這種情況特別是在實(shí)踐中可以出現(xiàn)，即當(dāng)技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備與端子模塊相連接時，且該生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)與所應(yīng)用的I/O模塊的處理速度相比較迅速地改變。這種類型的生產(chǎn)設(shè)備例如可以是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動裝置和與之相連接的轉(zhuǎn)數(shù)測量傳感器。隨后可能的是多個I/O模塊例如以一個時間順序借助于時隙方法詢問從各自端子模塊的唯一的生產(chǎn)設(shè)備的迅速變化的工藝信號或者發(fā)出至該唯一的生產(chǎn)設(shè)備。因此在這種情況下該矩陣模塊也隨之額外地具有多路復(fù)用器的功能。
在另一個有利的實(shí)施方式中，處理單元，特別是在起動時，動態(tài)地探測在第一搜索過程中存在的1/0模塊和在第二搜索過程中與端子模塊相連接的技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備。在此優(yōu)選地，對該1/0模塊和生產(chǎn)設(shè)備根據(jù)類型和插槽進(jìn)行探測。因此在一定程度上測定了在可編程的矩陣模塊中的可以激活的行和列。該處理單元現(xiàn)在可以動態(tài)地自動地進(jìn)行一個
或多個端子模塊與一個或多個i/o模塊特別是取決于依賴應(yīng)用的控制程序的電路連接的
方式的分配。該處理單元可以優(yōu)選地在第一次起動時實(shí)施這種搜索過程，但是也可以在晚些時候或者重復(fù)地實(shí)施該搜索過程。因此利用第一搜索過程，該自動化系統(tǒng)首先根據(jù)類型和布置識別了所安裝的1/0模塊，也就是說圖1中接收模塊2的插槽由一定的1/0模塊占用。在另一個搜索過程中，隨后探測了該與在接線盒4中各自的端子模塊相連接的技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備，特別是傳感器和作動器。 本發(fā)明簡化了動態(tài)的編程的使用，其方法是I/0摸塊的近似神經(jīng)元的聯(lián)網(wǎng)可以利用端子模塊來實(shí)現(xiàn)。這能夠?qū)崿F(xiàn)更加面向目標(biāo)地來執(zhí)行控制程序，從而使自動化系統(tǒng)的重要的功率特征，例如冗余、處理速度、精確性都比迄今為止可更好地進(jìn)行定標(biāo)。借助于程控的矩陣模塊來自由分配1/0模塊到程序端子也能夠?qū)崿F(xiàn)對控制中的新功能的執(zhí)行。因此該處理單元例如在硬件池中可以探測，哪個1/0模塊暫時處于空閑狀態(tài)。該1/0模塊隨后可以利用新的或者可替換的控制任務(wù)或測量任務(wù)得到委托并且通過矩陣模塊與必需的端子連接。這種動態(tài)的分配也可以隨機(jī)地預(yù)測性地或者本身優(yōu)化地實(shí)現(xiàn)。
圖2示出了用于自動化系統(tǒng)的單獨(dú)的接口模塊8的示例性的結(jié)構(gòu)。該接口模塊的殼體81在背面811上配備有用于保持支承軌道的嚙合件。該殼體81的正面設(shè)計(jì)為連接區(qū)
6域812，該區(qū)域具有在上部區(qū)域中的接口平面83和在下部區(qū)域中的布線平面82。該布線平面82示例性地具有大量的接線端子821 ?？梢詫募夹g(shù)設(shè)備引導(dǎo)過來的工藝信號線鋪設(shè)在這些接線端子上。在圖2所示的實(shí)施例中，各相鄰的兩列編為一組且每列包括各六個相互上下垂直布置的接口 。此外，在圖2所示的實(shí)施例中，三個處于接口平面83的左側(cè)端部的插槽分別裝配有一個1/0模塊832a，832b，832c，而右側(cè)緊接著的另外三個插槽不被占用。旁邊還連接有另一個I/0模塊832d。 1/0模塊通過底板總線831以數(shù)據(jù)處理的方式相互連接。該底板總線也構(gòu)成了未示出的處理單元的連接。根據(jù)本發(fā)明，將I/0模塊832a-832d分配至所選擇的端子模塊借助于可編程的矩陣模塊來實(shí)現(xiàn)。該矩陣模塊集成在殼體81中并且以這種方式通過底板總線831以數(shù)據(jù)處理的方式與1/0模塊832a-832d、處理單元和接線端子821相連接。如上面詳細(xì)說明地，可以利用矩陣模塊自由地、動態(tài)地將1/0模塊832a-832d分配到布線平面82中的任意的端子模塊。因此可以將不受限制的工藝信號電纜以連接技術(shù)有利的方式與臨近的端子模塊相連接，或者也在考慮到其它的排列標(biāo)準(zhǔn)的情況下進(jìn)行連接。
權(quán)利要求
一種用于對技術(shù)工藝進(jìn)行控制的自動化系統(tǒng)，具有-電子處理單元(1)；-至少一個I/O模塊(25a-25e)，用于將工藝信號輸入和輸出到所述技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備上；-至少一個端子模塊(45a-45e)，用于將所述生產(chǎn)設(shè)備連接到所述I/O模塊(25a-25e)上；-可編程的矩陣模塊(3)，所述處理單元(1)可利用所述可編程的矩陣模塊動態(tài)地將一個或多個I/O模塊(25a-25e)以電路連接的方式分配給一個或多個端子模塊(45a-45e)，其特征在于，所述處理單元(1)設(shè)計(jì)為用于，借助于所述可編程的矩陣模塊(3)在時間上控制地將多個端子模塊(45a-45e)以電路連接的方式分配給一個I/O模塊(25a-25e)，其中，每個端子模塊都分配有一個時隙。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化系統(tǒng)，其中，所述矩陣模塊(3)具有多路復(fù)用器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化系統(tǒng)，其中，所述處理單元(1)還設(shè)計(jì)為用于通過 耦合總線(5)激活所述I/0模塊(25a-25e)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動化系統(tǒng)，所述處理單元(1)設(shè)計(jì)為用于 探測1/0模塊(25a-25e)的故障并且借助于所述可編程的矩陣模塊(3)動態(tài)地將另一 1/ O模塊(25a-25e)以電路連接的方式分配給發(fā)生故障的I/O模塊(25a-25e)的端子模塊 (45a-45e)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自動化系統(tǒng)，其中，所述處理單元(1)設(shè)計(jì)為用 于監(jiān)控所述I/0模塊(25a-25e)并且測定利用率以及在一定條件下以電路連接的方式暫時 地分配給另一個端子模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動化系統(tǒng)，其中，所述處理單元(1)在探測所 述技術(shù)工藝的一個生產(chǎn)設(shè)備的故障時借助于所述可編程的矩陣模塊(3)動態(tài)地將另一端 子模塊(45a-45e)以電路連接的方式分配給發(fā)生故障的生產(chǎn)設(shè)備的I/O模塊(25a-25e)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動化系統(tǒng)，其中，所述處理單元(1)動態(tài)地以 電路連接的方式分配一個端子模塊(45a-45e)，在所述端子模塊上連接有所述技術(shù)工藝的 一個冗余的生產(chǎn)設(shè)備。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動化系統(tǒng)，其中，所述處理單元(1)動態(tài)地將 多個端子模塊(45a-45e)以電路連接的方式分配給一個1/0模塊(25a-25e)，所述技術(shù)工藝 的生產(chǎn)設(shè)備以與所述I/O模塊的處理速度相比緩慢變化的狀態(tài)與所述端子模塊相連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化系統(tǒng)，其中，所述處理單元(1)具有搜索裝置，所述搜 索裝置設(shè)計(jì)為用于動態(tài)地識別在第一搜索過程中存在的1/0模塊(25a-25e)，和動態(tài)地識 別在第二搜索過程中與所述端子模塊(45a-45e)相連接的所述技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對技術(shù)工藝進(jìn)行控制的自動化系統(tǒng)，具有電子處理單元(1)；I/O模塊(25a-25e)，用于將工藝信號輸入和輸出到技術(shù)工藝的生產(chǎn)設(shè)備上、特別是到傳感器和作動器上；端子模塊(45a-45e)，用于將生產(chǎn)設(shè)備連接到I/O模塊(25a-25e)上；可編程的矩陣模塊(3)，處理單元(1)利用該矩陣模塊可以動態(tài)地將一個或多個I/O模塊(25a-25e)以電路連接的方式分配給一個或多個端子模塊(45a-45e)。
文檔編號G05B19/08GK101794134SQ20101011086
公開日2010年8月4日 申請日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月3日
發(fā)明者京特·格里斯巴赫, 克勞斯·勒內(nèi), 米夏埃爾·霍瓦里克 申請人:西門子公司