專利名稱：果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于單片機(jī)技術(shù)在機(jī)械傳動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用，具體是一種基于單片 機(jī)和無級變速器的果園精量噴霧風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，農(nóng)用車載式果園噴霧機(jī)采用手動(dòng)換擋方式調(diào)節(jié)液壓無級變速器閥 門，進(jìn)而改變液壓馬達(dá)風(fēng)扇的單位時(shí)間進(jìn)油量，從而實(shí)現(xiàn)改變風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。通過手動(dòng)換擋這種 方法主要存在兩種缺陷1.風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)只有強(qiáng)和弱兩個(gè)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作者完全根據(jù) 自己的操作經(jīng)驗(yàn)來改變風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，從而適應(yīng)不同稠密度的果園植物噴霧或施藥；2.通常農(nóng) 用車載式果園噴霧機(jī)，液壓泵是采用車發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，通過手動(dòng) 換擋調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速是不準(zhǔn)確的。傳統(tǒng)農(nóng)用車載式噴霧機(jī)，由于第二種缺陷的存在，使得以往的技術(shù)如專利 93206603. 8機(jī)械式無級調(diào)速裝置和93207614. 9自動(dòng)機(jī)械式無級調(diào)速裝置，都是采用的純 機(jī)械機(jī)構(gòu)控制方法，不能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種基于單片機(jī)和液壓無 級變速器的果園噴霧風(fēng)扇轉(zhuǎn)速精確控制裝置。本實(shí)用新型技術(shù)方案如下一種果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，包括控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)速 傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于采集液壓馬達(dá)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端經(jīng)F/V 和A/D轉(zhuǎn)換連接控制單元的輸入端；所述控制單元的信號輸出端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號 輸入端；所述控制單元上還連接有顯控單元；其特征是所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括無級變速器和電 機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，該輸出機(jī)構(gòu)連接所述無級變速器的閥門控制端。所述輸出機(jī)構(gòu)是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括主齒輪和與主齒輪同步動(dòng)作的齒條， 以及滑槽和軟軸；主齒輪與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒條沿滑槽運(yùn)動(dòng)；所述軟軸的 一端與齒條連接，并與齒條同步沿滑槽運(yùn)動(dòng)；所述無級變速器的閥門控制端是無級變速器 的閥門桿，所述軟軸的另一端連接該閥門桿。所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)還包括限位裝置，限制裝置包括輔助齒輪、擋塊和接觸開關(guān)；所 述輔助齒輪與所述主齒輪以及齒條嚙合；擋塊設(shè)在輔助齒輪的輪盤上，與輔助齒輪同步運(yùn) 動(dòng)，角速度相同；所述接觸開關(guān)設(shè)在擋塊的運(yùn)動(dòng)路徑上；所述接觸開關(guān)的輸出端通過A/D轉(zhuǎn) 換連接所述控制單元的輸入端。所述擋塊包括開啟擋塊和關(guān)閉擋塊，所述接觸開關(guān)對應(yīng)設(shè)有閥門關(guān)閉限位開關(guān)和 閥門完全開啟限位開關(guān)；所述閥門關(guān)閉限位開關(guān)和閥門完全開啟限位開關(guān)的按鈕方向相反 設(shè)置；在開啟擋塊和關(guān)閉擋塊的運(yùn)動(dòng)路徑上，初始狀態(tài)下關(guān)閉擋塊先與閥門關(guān)閉限位開關(guān) 接觸；所述閥門桿使得閥門完全開啟時(shí)，開啟擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)到與閥門完全開啟限位開關(guān)接觸位置；所述閥門桿使得閥門關(guān)閉時(shí)，關(guān)閉擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)到與閥門關(guān)閉限位開關(guān)接觸位置。所述顯控單元包括數(shù)碼顯示器和速度調(diào)節(jié)旋鈕；數(shù)碼顯示器的視頻信號輸入端連 接所述控制單元的輸出端；速度調(diào)節(jié)旋鈕的輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換連接控制單元的輸入端。所述控制單元是以單片機(jī)為核心的電路。所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。所述閥門桿上還連接彈簧；彈簧作用在閥門桿上的力與軟軸作用在閥門桿上的力 方向相反；所述軟軸的兩端之間還設(shè)有軟軸撐桿。本實(shí)用新型的原理是，轉(zhuǎn)速傳感器安裝于液壓馬達(dá)風(fēng)扇上，將轉(zhuǎn)速傳感器信號線 通過F/V和A/D電路連接到單片機(jī)I/O輸入端，并且通過單片機(jī)輸出端將實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速在數(shù)碼 管(即所述數(shù)碼顯示器)上顯示出來，數(shù)碼管陣列安裝于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(即所述速度調(diào)節(jié)旋 鈕)正上方；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器安裝于農(nóng)用車載式果園噴霧機(jī)駕駛室控制面板上，通過外圍電路 提供電源，經(jīng)過A/D電路連接到單片機(jī)I/O輸入端；極限位置檢測包括液壓無級變速器閥門 關(guān)閉位置檢測和閥門完全開啟位置檢測，其采用限位開關(guān)通過A/D電路分別連接到單片機(jī) I/O輸入端；單片機(jī)通過I/O輸出端輸出具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號，時(shí)序信 號連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出口連接到步進(jìn)電機(jī)脈沖輸入端；步進(jìn) 電機(jī)通過軸連接到齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括主齒輪、輔助齒輪、齒條、滑槽，其中主 齒輪與輔助齒輪相嚙合，輔助齒輪依靠轉(zhuǎn)軸支撐，轉(zhuǎn)軸安裝于固定在齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)外 殼上的軸承里，輔助齒輪上安裝了用于極限位置檢測的兩個(gè)擋塊，齒條末端通過軟軸與液 壓無級變速器閥門桿連接；在齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝了液壓無級變速器閥門關(guān)閉位置 限位開關(guān)和閥門完全開啟位置限位開關(guān)。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是本裝置可以精確調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，替換以前依 靠操作者感覺進(jìn)行調(diào)節(jié)的手動(dòng)換擋調(diào)節(jié)方式。單片機(jī)控制的液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速精確控制裝 置，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器給定的轉(zhuǎn)速與實(shí)時(shí)傳回的液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)風(fēng)扇轉(zhuǎn) 速低于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)控制外圍齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加無級液壓變速器閥門開啟量，當(dāng) 風(fēng)扇轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，則減小無級液壓變速器閥門開啟量，并且不斷的循環(huán)這一過程，直 到風(fēng)扇轉(zhuǎn)速穩(wěn)定于設(shè)定轉(zhuǎn)速值。由于整個(gè)控制裝置為閉環(huán)控制方式，可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速變化引起風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變化，使其穩(wěn)定為設(shè)定值，達(dá)到風(fēng)扇轉(zhuǎn)速精確控制目的。這樣操作者 可以非常直觀的控制液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，克服了以往機(jī)械機(jī)構(gòu)控制方式的不確定性。本實(shí)用新型特別適用于農(nóng)用車載式噴霧機(jī)針對種植中小型果樹的果園、城市樹木 綠化帶等場合進(jìn)行精量噴霧噴藥。

圖1為實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)施例的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為實(shí)施例的顯控單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為實(shí)施例的電路原理示意圖。圖5為現(xiàn)有技術(shù)中的液壓馬達(dá)風(fēng)扇液壓控制油路示意圖。
具體實(shí)施方式
一種果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，包括控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)速 傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于采集液壓馬達(dá)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端經(jīng)F/V 和A/D轉(zhuǎn)換連接控制單元的輸入端；所述控制單元的信號輸出端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號 輸入端；所述控制單元上還連接有顯控單元；其特征是所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括無級變速器和電 機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，該輸出機(jī)構(gòu)連接所述無級變速器的閥門控制端。所述輸出機(jī)構(gòu)是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括主齒輪和與主齒輪同步動(dòng)作的齒條， 以及滑槽和軟軸；主齒輪與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒條沿滑槽運(yùn)動(dòng)；所述軟軸的 一端與齒條連接，并與齒條同步沿滑槽運(yùn)動(dòng)；所述無級變速器的閥門控制端是無級變速器 的閥門桿，所述軟軸的另一端連接該閥門桿。所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)還包括限位裝置，限制裝置包括輔助齒輪、擋塊和接觸開關(guān)；所 述輔助齒輪與所述主齒輪以及齒條嚙合；擋塊設(shè)在輔助齒輪的輪盤上，與輔助齒輪同步運(yùn) 動(dòng)，角速度相同；所述接觸開關(guān)設(shè)在擋塊的運(yùn)動(dòng)路徑上；所述接觸開關(guān)的輸出端通過A/D轉(zhuǎn) 換連接所述控制單元的輸入端。所述擋塊包括開啟擋塊和關(guān)閉擋塊，所述接觸開關(guān)對應(yīng)設(shè)有閥門關(guān)閉限位開關(guān)和 閥門完全開啟限位開關(guān)；所述閥門關(guān)閉限位開關(guān)和閥門完全開啟限位開關(guān)的按鈕方向相反 設(shè)置；在開啟擋塊和關(guān)閉擋塊的運(yùn)動(dòng)路徑上，在開啟擋塊和關(guān)閉擋塊的運(yùn)動(dòng)路徑上，初始狀 態(tài)下，關(guān)閉擋塊先與閥門關(guān)閉限位開關(guān)接觸；所述閥門桿使得閥門完全開啟時(shí)，開啟擋塊轉(zhuǎn) 動(dòng)到與閥門完全開啟限位開關(guān)接觸位置；所述閥門桿使得閥門關(guān)閉時(shí)，關(guān)閉擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)到與 閥門關(guān)閉限位開關(guān)接觸位置。所述顯控單元包括數(shù)碼顯示器和速度調(diào)節(jié)旋鈕；數(shù)碼顯示器的視頻信號輸入端連 接所述控制單元的輸出端；速度調(diào)節(jié)旋鈕的輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換連接控制單元的輸入端。所述控制單元是以單片機(jī)為核心的電路。所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。所述閥門桿上還連接彈簧；彈簧作用在閥門桿上的力與軟軸作用在閥門桿上的力 方向相反；所述軟軸的兩端之間還設(shè)有支撐桿，用于支撐軟軸。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，但其不代表為本發(fā)明創(chuàng)造 的唯一實(shí)施方式。圖1注釋說明齒輪齒條機(jī)構(gòu)1，軟軸2，軟軸撐桿3，閥門桿4，彈簧5，液壓無級變 速器6 ；圖2注釋說明單片機(jī)控制電路盒7，步進(jìn)電機(jī)8，安裝殼體9，主齒輪10，主齒輪轉(zhuǎn) 軸11，輔助齒輪12，輔助齒輪轉(zhuǎn)軸13，軸承14，閥門完全開啟位置限位擋點(diǎn)(即所述開啟擋 塊)15，閥門完全關(guān)閉位置限位擋點(diǎn)(即所述關(guān)閉擋塊)16，閥門關(guān)閉限位開關(guān)17，閥門完全 開啟限位開關(guān)18，齒條滑槽19，齒條20，軟軸固定孔21，接線孔22 ；圖3注釋說明風(fēng)扇轉(zhuǎn)速顯示數(shù)碼管陣列(即所述數(shù)碼顯示器)23，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器24，刻度盤25，速度調(diào)節(jié)旋鈕(即所述速度調(diào)節(jié)旋鈕)26 ；圖4注釋說明外圍輸入部分27，信號轉(zhuǎn)換部分28，單片機(jī)控制器29，齒輪齒條執(zhí) 行機(jī)構(gòu)30，液壓馬達(dá)風(fēng)扇無級變速油路部分31 ；圖5注釋說明油箱32，液壓泵33，液壓無級變速器34，濾油器35，液壓馬達(dá)風(fēng)扇36，第一溢流閥37，第二溢流閥38，第三溢流閥39，第一止回閥40，第二止回閥41，流量控制 閥42，油箱43。參考圖1，齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)1通過軟軸2穿過軟軸撐桿3，連接到液壓無級變速 器6上的閥門桿4，閥門桿4在彈簧5的作用下處理復(fù)位狀態(tài)(閥門完全關(guān)閉)。參考圖2，步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)主齒輪10旋轉(zhuǎn)，主齒輪10與輔助齒 輪12相嚙合，輔助齒輪12的轉(zhuǎn)軸13安裝在軸承14里，軸承14安裝在殼體9內(nèi)，輔助齒輪 12與齒條20相嚙合，閥門完全開啟位置限位擋點(diǎn)15和閥門完全關(guān)閉位置限位擋點(diǎn)16安裝 在輔助齒輪12上，軟軸固定孔21用于固定軟軸一端，接線孔22用于連接外圍電路的接線 口。在單片機(jī)控制電路盒7中主要包括單片機(jī)、外圍F/V電路、A/D電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路。當(dāng)閥門完全關(guān)閉位置限位擋點(diǎn)16碰撞到閥門關(guān)閉限位開關(guān)17時(shí)，表示當(dāng)前液壓無級 變速器6閥門已經(jīng)完全關(guān)閉。當(dāng)閥門完全開啟位置限位擋點(diǎn)15碰撞到閥門完全開啟限位 開關(guān)18時(shí)，表示當(dāng)前液壓無級變速器6閥門已經(jīng)開啟。圖2中，閥門完全開啟位置限位擋 點(diǎn)(即所述開啟擋塊)15和閥門完全關(guān)閉位置限位擋點(diǎn)(即所述關(guān)閉擋塊)16所在位置是 初始狀態(tài)下，它們所在的位置。參考圖3，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器24上有刻度盤25、速度調(diào)節(jié)旋鈕26和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速顯示數(shù) 碼管陣列23。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)旋鈕26，可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速精確控制，并且實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速在風(fēng) 扇轉(zhuǎn)速顯示數(shù)碼管陣列23顯示出來。參考圖4，單片機(jī)控制的液壓馬達(dá)風(fēng)扇風(fēng)速精確控制裝置主要由外圍輸入電路部 分27、信號轉(zhuǎn)換電路部分28、單片機(jī)控制器29、齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)30、液壓馬達(dá)風(fēng)扇無級變 速油路部分31組成。外圍輸入電路部分27主要包括轉(zhuǎn)速檢測電路、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電路、關(guān)閉限 位電路、完全開啟限位電路；信號轉(zhuǎn)換電路部分28主要包括F/V轉(zhuǎn)換電路和A/D轉(zhuǎn)換電路； 單片機(jī)控制器29選用51單片機(jī)；齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)30主要包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn) 電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)；液壓馬達(dá)風(fēng)扇無級變速油路部分31主要包括液壓無級變速器、液壓 馬達(dá)風(fēng)扇以及液壓泵和油箱等組成。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)定當(dāng)前風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，與此時(shí)檢測 到的轉(zhuǎn)速，將兩信號通過信號轉(zhuǎn)換電路部分28，作為單片機(jī)29的輸入，輸出不同的脈沖序 列來實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)液壓無級變速器閥門的開啟程度，最終液壓馬 達(dá)轉(zhuǎn)速得到精確控制。關(guān)閉限位電路和完全開啟限位電路主要起到齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù) 作用，防止齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)極限位置還繼續(xù)運(yùn)行，導(dǎo)致電機(jī)長時(shí)間處理阻塞狀態(tài)，而 損壞步進(jìn)電機(jī)。參考圖5，現(xiàn)有技術(shù)中液壓馬達(dá)風(fēng)扇液壓控制油路部分，液壓泵33通過車上發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用單片機(jī)控制的液壓馬達(dá)風(fēng)扇風(fēng)速精確控制裝置，實(shí)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換時(shí)，動(dòng) 態(tài)補(bǔ)償液壓馬達(dá)風(fēng)扇36的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速精確控制。第一溢流閥37、第二溢流閥38， 第三溢流閥39、第一止回閥40、第二止回閥41，流量控制閥42，主要起油路保護(hù)作用。
權(quán)利要求一種果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征是包括控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于采集液壓馬達(dá)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端經(jīng)F/V和A/D轉(zhuǎn)換連接控制單元的輸入端；所述控制單元的信號輸出端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端；所述控制單元上還連接有顯控單元；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括無級變速器和電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，該輸出機(jī)構(gòu)連接所述無級變速器的閥門控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征是所述輸 出機(jī)構(gòu)是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括主齒輪和與主齒輪同步動(dòng)作的齒條，以及滑槽和軟軸； 主齒輪與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒條沿滑槽運(yùn)動(dòng)；所述軟軸的一端與齒條連接， 并與齒條同步沿滑槽運(yùn)動(dòng)；所述無級變速器的閥門控制端是無級變速器的閥門桿，所述軟 軸的另一端連接該閥門桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征是所述齒 輪齒條結(jié)構(gòu)還包括限位裝置，限制裝置包括輔助齒輪、擋塊和接觸開關(guān)；所述輔助齒輪與所 述主齒輪以及齒條嚙合；擋塊設(shè)在輔助齒輪的輪盤上，與輔助齒輪同步運(yùn)動(dòng)，角速度相同； 所述接觸開關(guān)設(shè)在擋塊的運(yùn)動(dòng)路徑上；所述接觸開關(guān)的輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換連接所述控制 單元的輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征是所述擋 塊包括開啟擋塊和關(guān)閉擋塊，所述接觸開關(guān)對應(yīng)設(shè)有閥門關(guān)閉限位開關(guān)和閥門完全開啟限 位開關(guān)；所述閥門關(guān)閉限位開關(guān)和閥門完全開啟限位開關(guān)的按鈕方向相反設(shè)置；在開啟擋 塊和關(guān)閉擋塊的運(yùn)動(dòng)路徑上，初始狀態(tài)下關(guān)閉擋塊先與閥門關(guān)閉限位開關(guān)接觸；所述閥門 桿使得閥門完全開啟時(shí)，開啟擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)到與閥門完全開啟限位開關(guān)接觸位置；所述閥門桿 使得閥門關(guān)閉時(shí)，關(guān)閉擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)到與閥門關(guān)閉限位開關(guān)接觸位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征是所述顯 控單元包括數(shù)碼顯示器和速度調(diào)節(jié)旋鈕；數(shù)碼顯示器的視頻信號輸入端連接所述控制單元 的輸出端；速度調(diào)節(jié)旋鈕的輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換連接控制單元的輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征是所述控 制單元是以單片機(jī)為核心的電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征是所述電 機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 是所述閥門桿上還連接彈簧；彈簧作用在閥門桿上的力與軟軸作用在閥門桿上的力方向相 反；所述軟軸的兩端之間還設(shè)有軟軸撐桿。
專利摘要一種果園精量噴霧液壓馬達(dá)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制裝置，包括控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于采集液壓馬達(dá)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端經(jīng)F/V和A/D轉(zhuǎn)換連接控制單元的輸入端；所述控制單元的信號輸出端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端；所述控制單元上還連接有顯控單元；其特征是所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括無級變速器和電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，該輸出機(jī)構(gòu)連接所述無級變速器的閥門控制端。本實(shí)用新型特別適用于農(nóng)用車載式噴霧機(jī)針對種植中小型果樹的果園、城市樹木綠化帶等場合進(jìn)行精量噴霧噴藥。
文檔編號G05B19/042GK201560972SQ20092028445
公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者丁為民, 傅錫敏, 孫國祥, 汪小旵 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)