專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)卧慰删幊炭刂破鞯闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沒(méi)有母板形式的單元形可編程控制器，該單元形可編程控制器除 了連接內(nèi)藏有微處理器的基本單元和與該基本單元連接的輸入輸出增設(shè)單元以外，還混合 連接具有多種功能的擴(kuò)展單元。
背景技術(shù)：
內(nèi)藏有微處理器、對(duì)應(yīng)于操作開(kāi)關(guān)和各種傳感器等的輸入信號(hào)的動(dòng)作狀態(tài)及存儲(chǔ) 于程序存儲(chǔ)器的順序程序進(jìn)行各種致動(dòng)器和顯示設(shè)備等電氣負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)控制的單元形可 編程控制器中，除了對(duì)應(yīng)通常的開(kāi)/關(guān)輸入輸出控制以外，為了對(duì)應(yīng)需要模擬信號(hào)的輸入 輸出、通信用串行信號(hào)的輸入輸出、或高速脈沖信號(hào)的輸入輸出等特殊功能的各種用途，具 有與其對(duì)應(yīng)的功能擴(kuò)展裝置是很重要的，因而存在著各種實(shí)用形態(tài)的單元形可編程控制
ο特別地，沒(méi)有母板形式的單元形可編程控制器中，在基本單元的一側(cè)端面上連接 開(kāi)/關(guān)控制用的輸入輸出單元，在另一側(cè)的端面上連接擴(kuò)展功能單元來(lái)削減連接脈沖信號(hào) 線的根數(shù)，并縮短從微處理器延伸的配線長(zhǎng)度。例如，下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1所披露的“單元形可編程控制器”中，單元形可編程控制 器包括基本筐體單元，該基本筐體單元收納具有微處理器、與該微處理器協(xié)作的程序存儲(chǔ) 器和存儲(chǔ)器件信息的器件存儲(chǔ)器的CPU基板，單元形可編程控制器此外還包括輸入輸出接 口電路基板，該輸入輸出接口電路基板至少內(nèi)藏于前述基本筐體單元或內(nèi)藏于設(shè)置在前述 基本筐體單元的第一端面位置上的增設(shè)筐體單元，并與前述微處理器連接，在前述基本筐 體單元的第二端面位置上并排設(shè)有與微處理器連接的功能系統(tǒng)不同的第一擴(kuò)展連接器及 第二擴(kuò)展連接器，在前述第一擴(kuò)展連接器或第二擴(kuò)展連接器上能選擇連接內(nèi)藏于第一擴(kuò)展 筐體單元的第一擴(kuò)展功能基板或內(nèi)藏于第二擴(kuò)展筐體單元的第二擴(kuò)展功能基板，前述第一 擴(kuò)展功能基板和第二擴(kuò)展功能基板中的一方包括與設(shè)于前述基本筐體單元的第一擴(kuò)展連 接器和第二擴(kuò)展連接器連接的第一配合連接器和第二配合連接器雙方，前述第一擴(kuò)展功能 基板和第二擴(kuò)展功能基板被共用時(shí)，前述第一擴(kuò)展功能基板和第二擴(kuò)展功能基板中的另一 方通過(guò)前述第一擴(kuò)展功能基板和第二擴(kuò)展功能基板中的一方與基本筐體單元連接。其結(jié)果是，沒(méi)有母板的單元形可編程控制器中，除了與基本筐體單元的第一端面 位置連接的輸入輸出增設(shè)筐體單元以外，還能在基本筐體單元的第二端面位置選擇連接具 有各種特殊功能的不同種擴(kuò)展功能筐體，因此能以小型廉價(jià)的結(jié)構(gòu)應(yīng)對(duì)用途實(shí)現(xiàn)可編程控 制器的功能擴(kuò)展。特別地，通過(guò)第一擴(kuò)展筐體單元、第二擴(kuò)展筐體單元預(yù)先按照互不相同的信號(hào)種 類(lèi)進(jìn)行分類(lèi)，能利用少的信號(hào)線數(shù)選擇使用多種擴(kuò)展功能。此外，前述第二擴(kuò)展功能基板 中，與前述第二擴(kuò)展連接器連接的第二配合連接器和與該第二配合連接器連接的第二中轉(zhuǎn) 擴(kuò)展連接器設(shè)于前述第二擴(kuò)展功能基板的外周端部，與之相對(duì)，與前述第一擴(kuò)展連接器連 接的第一配合連接器和與該第一配合連接器連接的第一中轉(zhuǎn)擴(kuò)展連接器平行設(shè)置在前述
6第二擴(kuò)展功能基板的中央附近位置，在前述基本筐體單元的第二端面位置的內(nèi)部?jī)?nèi)藏有中 轉(zhuǎn)通信基板。在所述中轉(zhuǎn)通信基板上設(shè)有與設(shè)于所述微處理器的多個(gè)串行通信端口中的一 方連接的線路激勵(lì)器·接收器的串行通信接口電路、外部連接用的通信連接器，此外，還設(shè) 有與另一方的串行通信端口連接的前述第一擴(kuò)展連接器。前述中轉(zhuǎn)通信基板是選擇裝備于 前述基本筐體單元內(nèi)部的簡(jiǎn)易通信用基板，具有外部配線長(zhǎng)度較短、能將簡(jiǎn)易通信功能方 便地選擇安裝到基本筐體單元內(nèi)的特征。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利特開(kāi)2006-330805號(hào)公報(bào)(圖2、摘要、段落
和圖8)前述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的單元形可編程控制器中，在向基本筐體單元左右延長(zhǎng)的總線上 連接有輸入輸出單元和各種特殊功能單元，在縮短從基本筐體單元伸出的總線長(zhǎng)度并提高 抗噪性的同時(shí)，將特殊功能單元的功能系統(tǒng)大致劃分，極力削減特殊功能單元用的總線，并 形成能選擇使用或并用多種特殊功能單元的信號(hào)線的連接形態(tài)。此外，在基本筐體單元的 內(nèi)部還能內(nèi)藏中轉(zhuǎn)通信基板。但是，在不需要特殊功能單元的一般用途中，與CPU基板連接 的連結(jié)基板、扁平電纜、與該連結(jié)基板連接的中轉(zhuǎn)基板和連接器是不需要的裝置，存在基本 單元會(huì)成為具有過(guò)剩的閑置部件的大型、昂貴裝置的缺點(diǎn)。此外，即便是不利用特殊功能單 元進(jìn)行控制設(shè)備內(nèi)的短距離的串行通信時(shí)，也需要將中轉(zhuǎn)基板更換成中轉(zhuǎn)通信基板，存在 操作性差以及由于廢棄中轉(zhuǎn)基板產(chǎn)生浪費(fèi)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題而作，其目的在于提供一種以不需要特殊功能時(shí)將一 直設(shè)于基本單元的閑置部件控制在最少限度為大前提，能應(yīng)對(duì)需要的限定規(guī)格的特殊功能 選擇裝備小型廉價(jià)的適配器的單元形可編程控制器。此外，本發(fā)明的目的還在于提供一種進(jìn)行特殊功能的階層化、以便能取代前述適 配器連接上位功能的擴(kuò)展單元并能增加可連接臺(tái)數(shù)的單元形可編程控制器。此外，本發(fā)明的目的還在于提供一種進(jìn)行特殊功能的差別化、以便不能由前述擴(kuò) 展單元替代的類(lèi)別的適配器能與擴(kuò)展單元并用的單元形可編程控制器。本發(fā)明涉及的單元形可編程控制器以收納有CPU基板的基本單元為核心，所述 CPU基板具有微處理器、與該微處理器協(xié)作的程序存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器件信息的器件存儲(chǔ)器，所 述單元形可編程控制器具有裝載用于連接前述微處理器與開(kāi)/關(guān)控制用的外部輸入輸出 設(shè)備的電路部件的輸入輸出基板，所述輸入輸出基板內(nèi)藏于所述基本單元或內(nèi)藏于設(shè)置在 所述基本單元一側(cè)的端面即第一端面位置上的增設(shè)單元，在所述基本單元的另一側(cè)的端面 即第二端面位置上能設(shè)置用于連接功能系統(tǒng)不同的擴(kuò)展單元的中介單元，擴(kuò)展單元與前述 微處理器連接。前述擴(kuò)展單元具有用于將多個(gè)擴(kuò)展單元依次與后級(jí)連接的前后級(jí)連結(jié)連接 器，能連接1個(gè)以上的以下三種品種中一個(gè)以上的品種，這三種品種是與外部設(shè)備進(jìn)行串 行通訊的通信單元；模擬輸入單元或模擬輸出單元；高速計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸出單元， 在前述CPU基板上，能與作為選擇裝備品的第一種適配器或第二種適配器連接的1個(gè)或多 個(gè)適配器連接器配置在接近前述第二端面位置的位置上。前述第一種適配器包括傳輸存儲(chǔ)適配器和簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器中的至少一方，所 述傳輸存儲(chǔ)適配器用于向前述程序存儲(chǔ)器傳輸程序，所述簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器用于監(jiān)視前 述微處理器的動(dòng)作狀態(tài)并顯示動(dòng)作狀態(tài)、或向前述器件存儲(chǔ)器寫(xiě)入并設(shè)定控制常數(shù)，前述第二種適配器是作為擴(kuò)展單元的替代而使用的基于限定規(guī)格的簡(jiǎn)易型特殊適配器，包括以 下三種適配器中的至少一種，該三種適配器分別是與外部設(shè)備進(jìn)行串行通訊的通信適配 器；模擬輸入適配器或模擬輸出適配器；高速計(jì)數(shù)適配器或高速脈沖輸出適配器。前述中介單元由相互連結(jié)的筐體部分和橋體部分構(gòu)成，前述橋體部分并行配置在 前述CPU基板的上部，內(nèi)藏有與前述適配器連接器連接的前級(jí)連接器，前述筐體部分與前 述基本單元的第二端面并行配置，內(nèi)藏有用于連接前述擴(kuò)展單元的后級(jí)連接器，前述前級(jí) 連接器與后級(jí)連接器被電纜相互連接。前述前級(jí)連接器由第一前級(jí)連接器和第二前級(jí)連接器構(gòu)成，所述第一前級(jí)連接器 與設(shè)于前述CPU基板的前述適配器連接器連接，所述第二前級(jí)連接器設(shè)于所述第一前級(jí)連 接器的背面位置，用于使前述第一種適配器層疊安裝于所述橋體部分，所述前級(jí)連接器能 在前述適配器連接器上選擇連接前述第二種適配器或前述擴(kuò)展單元，并能并用前述第一種 適配器中的至少一個(gè)。本發(fā)明的單元形可編程控制器采用以下結(jié)構(gòu)在內(nèi)藏于基本單元的CPU基板上設(shè) 有用于連接第一種適配器或第二種適配器的適配器連接器，此外還包括通過(guò)中介單元與基 本單元的第二端面位置連接的擴(kuò)展單元，前述中介單元包括與前述適配器連接用連接器連 接的第一前級(jí)連接器、第二前級(jí)連接器，通過(guò)利用電纜與該第一前級(jí)連接器連接的后級(jí)連 接器能連接前述擴(kuò)展單元，此外通過(guò)前述第二前級(jí)連接器能連接前述第一種適配器。因此，在可編程控制器使用于只進(jìn)行輸入輸出的開(kāi)/關(guān)控制而不需要其他特殊功 能的用途時(shí)，只有適配器連接器變成閑置構(gòu)件，其他的過(guò)剩冗余構(gòu)件都被廢棄，從而能獲得 小型廉價(jià)的可編程控制器，此外，通過(guò)根據(jù)需要選擇安裝小型廉價(jià)的適配器，能方便地應(yīng)對(duì) 適合限定規(guī)格的特殊功能的用途。特別地，在需要使用擴(kuò)展單元而同時(shí)使用中介單元時(shí)，中介單元與一直設(shè)于CPU 基板的適配器連接器連接，即便是需要擴(kuò)展單元和第一種適配器時(shí)，也可通過(guò)中介單元的 第二前級(jí)連接器連接第一種適配器，因此基本單元側(cè)不需要追加連接器，只需要一直設(shè)置 適配器連接用連接器就能并用擴(kuò)展單元及第一種適配器，能獲得小型廉價(jià)的可編程控制
ο上述以及其他的本發(fā)明的目的、特征、效果可從以下的實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明及附 圖的記述中明確。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式1的可編程控制器的結(jié)構(gòu)外觀圖。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的可編程控制器的印制基板的連接結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的適配器的層疊結(jié)構(gòu)的一例的俯視圖和剖視圖。圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的適配器的層疊結(jié)構(gòu)的另一例的俯視圖和剖視 圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施方式1中的CPU基板的俯視圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施方式1中的基本單元的俯視圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施方式1中的中介單元的結(jié)構(gòu)圖。圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的中介單元的詳細(xì)情況的第一分解圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的中介單元的詳細(xì)情況的第二分解圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施方式2的可編程控制器的結(jié)構(gòu)外觀圖。圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的可編程控制器的印制基板的連接結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施方式2中的CPU基板的俯視圖。圖13是本發(fā)明實(shí)施方式2的基本單元的俯視圖。圖14是本發(fā)明實(shí)施方式2的可編程控制器的基本單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明實(shí)施方式的可編程控制器。此外，各圖中相同符號(hào)表示 相同或相當(dāng)部分。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的可編程控制器的結(jié)構(gòu)外觀圖，圖2是表示印制 基板的連接結(jié)構(gòu)的圖。圖1、圖2中，基本單元100A包括底面安裝固定于壁面的基本殼體構(gòu)件106A、以 及安裝固定于該基本殼體構(gòu)件的開(kāi)口部的基本蓋體構(gòu)件105A。基本殼體構(gòu)件106A的內(nèi)部 組裝固定有裝載有定電壓電源電路部件131A的電源基板130A、以及裝載有開(kāi)/關(guān)控制用 的輸入輸出接口電路部件121A和輸入輸出端子板123A、124A(參照?qǐng)D3、圖4)的輸入輸出 基板120A?；旧w體構(gòu)件105A的內(nèi)部組裝固定有CPU基板110A，CPU基板110A、輸入輸出 基板120A和電源基板130A相互通過(guò)基板連接器122、132連接。在CPU基板IlOA上裝載 有未圖示的微處理器、與該微處理器協(xié)作的程序存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器件信息的器件存儲(chǔ)器等電 子元器件，此外，一直設(shè)有第一適配器連接器111a、第二適配器連接器111b、圖5中后述的 外部工具連接器112a、112b以及用于連接電池113的電池連接器114，電池113是為了停電 保持器件存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)狀態(tài)而選擇裝備的。在基本單元100A的第一端面位置(圖1的右側(cè))連接有對(duì)應(yīng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)規(guī)模的 臺(tái)數(shù)的增設(shè)單元200。增設(shè)單元200內(nèi)藏有輸入輸出基板201，該輸入輸出基板201裝載有 輸入輸出接口電路部件221、輸入輸出端子板203和增設(shè)電纜202的一端并將其相互連接， 增設(shè)電纜202的另一端與設(shè)于基本單元100A內(nèi)的輸入輸出基板120A的增設(shè)連接器連接。 但是，從屬連接的多個(gè)增設(shè)單元200的增設(shè)電纜202與設(shè)于前級(jí)增設(shè)單元200內(nèi)的輸入輸 出基板201的增設(shè)連接器連接。增設(shè)單元200有輸入專(zhuān)用、輸出專(zhuān)用或輸入輸出混合的增設(shè) 單元，當(dāng)所需要的輸入輸出的點(diǎn)數(shù)分配不均等時(shí)，多使用輸入專(zhuān)用或輸出專(zhuān)用的增設(shè)單元。在基本單元100A的第二端面位置(圖1的左側(cè))通過(guò)中介單元300連接有功能 系統(tǒng)不同的多臺(tái)擴(kuò)展單元400。如圖7中后述，中介單元300包括與筐體部分310的上部連結(jié)成自由轉(zhuǎn)動(dòng)的橋體 部分320，在橋體部分320的內(nèi)部設(shè)有裝載于中介基板321的第一前級(jí)連接器322和第二前 級(jí)連接器323。此外，在筐體部分310的內(nèi)部設(shè)有中介基板311和裝載于該中介基板311的 后級(jí)連接器312，筐體部分310的后級(jí)連接器312通過(guò)中介基板311、扁平電纜301、橋體部 分320的中介基板321和第一前級(jí)連接器322與CPU基板IlOA的第一適配器連接器Illa 連接。 在設(shè)于第一前級(jí)連接器322背面位置的第二前級(jí)連接器323上能層疊設(shè)置后述的作為第一種適配器的傳輸存儲(chǔ)適配器140。此外，在中介基板321、311上裝載有未圖示的接口電路部件，此外還裝載有設(shè)于 扁平電纜301兩端的拆裝連接器302 (參照?qǐng)D9)的配合連接器。在擴(kuò)展單元400內(nèi)設(shè)有裝載有未圖示的電子電路部件和擴(kuò)展輸入輸出端子板403 的擴(kuò)展增設(shè)基板401。該擴(kuò)展增設(shè)基板401此外還包括用于將多個(gè)擴(kuò)展單元400依次與后級(jí)連接的前后 級(jí)連結(jié)連接器402，初級(jí)擴(kuò)展單元400的前后級(jí)連結(jié)連接器402與中介單元300的后級(jí)連接 器312連接。擴(kuò)展單元400中，作為第一系列的擴(kuò)展單元有與外部設(shè)備進(jìn)行串行通訊的通信單 元、模擬輸入單元或模擬輸出單元等。此外，擴(kuò)展單元400中，作為第二系列的擴(kuò)展單元有 高速計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸出單元等。中介單元300的后級(jí)連接器312也可對(duì)應(yīng)第一系列和第二系列的擴(kuò)展單元分割成 兩個(gè)連接器。為了提高抗噪性，這些擴(kuò)展單元400包含輸入配線或輸出配線(以下總稱(chēng)為 輸入輸出配線)的光絕緣電路，成為適用于與控制裝置外的輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信號(hào)通訊的 高規(guī)格裝置。在基本單元100A上不并用中介單元300和擴(kuò)展單元400時(shí)，在第一適配器連接器 111a、第二適配器連接器111b上能連接圖3、圖4中后述的第二種適配器160、170。該第二種適配器160、170是作為擴(kuò)展單元400的替代而使用的基于限定規(guī)格的簡(jiǎn) 易型特殊適配器，可以是與外部設(shè)備進(jìn)行串行通訊的通信適配器，可以是模擬輸入適配器 或模擬輸出適配器，也可以是高速計(jì)數(shù)適配器或高速脈沖輸出適配器等品種。此外，第二種適配器160、170不具有輸入輸出信號(hào)線的絕緣電路，適用于輸入輸 出配線作為控制裝置內(nèi)的短距離配線的用途，并包括與輸入輸出外部設(shè)備的信號(hào)配線連接 的輸入輸出連接器164或輸入輸出端子板174。此外，第二種適配器160、170還包括用于與適配器連接器llla、lllb連接的前級(jí) 連接器162、172以及設(shè)于該前級(jí)連接器的背面位置的后級(jí)連接器163、173，在該后級(jí)連接 器163、173上能堆疊連接第一種適配器140、150。接著，對(duì)表示適配器堆疊結(jié)構(gòu)例的圖3、圖4進(jìn)行說(shuō)明。此外，圖3中將連接器輸入輸出方式的第二種適配器160與作為第一種適配器的 擴(kuò)展存儲(chǔ)適配器140堆疊，作為第二種適配器也可使用圖4所示的端子板輸入輸出方式的 第二種適配器170。此外，圖4中將端子板輸入輸出方式的第二種適配器170和作為第一種適配器的 簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150堆疊，作為第二種適配器也可使用圖3所示的連接器輸入輸出方 式的第二種適配器160。此外，可不使用第一種適配器140、150而只使用第二種適配器160、170，也可不使 用第二種適配器160、170而只使用第一種適配器140、150，圖1的實(shí)施方式1中，簡(jiǎn)易設(shè)定 顯示適配器150 —定使用于第二適配器連接器111b側(cè)。作為堆疊適配器的俯視圖的圖3(A)和作為剖視圖的圖3(B)中，連接器輸入輸出 方式的第二種適配器160內(nèi)藏有基板161，在該基板上裝載有與設(shè)于CPU基板110A的第 一適配器連接器111a連接的前級(jí)連接器162、設(shè)于該前級(jí)連接器162背面位置的后級(jí)連接器163、與輸入配線或輸出配線連接的輸入輸出連接器164、以及未圖示的輸入輸出接口電 路部件。作為不具有輸入輸出配線的第一種適配器的傳輸存儲(chǔ)適配器140內(nèi)藏有基板 141，在基板141上裝載有與第二種適配器160的后級(jí)連接器163連接的連接器142、未圖 示EEPROM存儲(chǔ)器或閃速存儲(chǔ)器等非易失性存儲(chǔ)器、以及LED等顯示器145和操作鍵146的 接口電路。此外，傳輸存儲(chǔ)適配器140的連接器142也可不經(jīng)由第二種適配器160而與CPU 基板IlOA的第一適配器連接器Illa直接連接，在和第二種適配器160并用時(shí)，除去切下部 分144以確保輸入輸出連接器164突出的空間。此外，固定螺釘143貫穿傳輸存儲(chǔ)適配器140和第二種適配器160，旋緊固定在基 本單元100A的基本蓋體構(gòu)件105A的局部的頂板壁190A上。在輸入輸出基板120A的一邊上錫焊有基板側(cè)端子123a，拆裝側(cè)端子123b通過(guò)未 圖示的觸點(diǎn)結(jié)合成可拆裝從而構(gòu)成輸入端子板123A。在輸入輸出基板120A的另一邊上錫焊有基板側(cè)端子124a，拆裝側(cè)端子124b通過(guò) 未圖示的觸點(diǎn)結(jié)合成可拆裝從而構(gòu)成輸出端子板124A。作為堆疊適配器的俯視圖的圖4(A)和作為剖視圖的圖4(B)中，端子板輸入輸出 方式的第二種適配器170內(nèi)藏有基板171，在基板171上裝載有與設(shè)于CPU基板IlOA的 第二適配器連接器Illb連接的前級(jí)連接器172、設(shè)于該前級(jí)連接器的背面位置的后級(jí)連接 器173、與輸入配線或輸出配線連接的輸入輸出端子板174、以及未圖示的輸入輸出接口電 路部件。作為不具有輸入輸出配線的第一種適配器的簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150內(nèi)藏有基 板151，在該基板151上裝載有與第二種適配器170的后級(jí)連接器173連接的連接器152、 以及顯示器155、操作鍵156的接口電路部件。此外，簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150的連接器152 也可不經(jīng)由第二種適配器170而與CPU基板IlOA的第二適配器連接器Illb直接連接，在 和第二種適配器170并用時(shí)，除去切下部分154以確保輸入輸出端子板174突出的空間。此外，固定螺釘175貫穿第二種適配器170，旋緊固定在基本單元100A的基本蓋體 構(gòu)件105A的局部的頂板壁190A上。接著，對(duì)作為CPU基板的俯視圖的圖5和作為基本單元的俯視圖的圖6進(jìn)行說(shuō)明。 圖5、圖6中，在輸入輸出點(diǎn)數(shù)規(guī)模比較大的基本單元100A上設(shè)有第一適配器連接器Illa 和第二適配器連接器111b。在與基本單元100A的第二端面位置(圖5的左側(cè))相鄰的位 置上例如設(shè)有根據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)RS422的外部工具連接器112a和根據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)USB的外部工 具連接器112b，在外部工具連接器112a上一直或適時(shí)連接有未圖示的作為人機(jī)界面設(shè)備 的設(shè)定顯示單元，在外部工具連接器112b上適時(shí)連接有未圖示的作為編程工具的個(gè)人計(jì) 算機(jī)。運(yùn)行/停止按鈕115用于在向程序存儲(chǔ)器傳輸程序時(shí)，停止微處理器的輸入輸出控 制。模擬電位器(日文7 t π V # 'J -一 A ) 116是例如為使操作者容易地調(diào)整特定的定 時(shí)器的設(shè)定值而設(shè)置的，欲進(jìn)行更多的定時(shí)器調(diào)整時(shí)，作為第一種適配器的一個(gè)品種，可追 加例如具有8點(diǎn)模擬電位器的電位器適配器。在為了至少停電保持器件存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)狀態(tài)時(shí)，選擇裝備例如是鋰電池的電池 113，在程序存儲(chǔ)器是RAM存儲(chǔ)器時(shí)，一直設(shè)置電池113，利用電池連接器114進(jìn)行追加裝備
11或維護(hù)更換。外部工具連接器112a、112b、運(yùn)行/停止按鈕115和模擬電位器116被第一蓋體構(gòu) 件101覆蓋，可適時(shí)打開(kāi)第一蓋體構(gòu)件101進(jìn)行必要的操作。第一適配器連接器Illa的部位被第二蓋體構(gòu)件102覆蓋，在該處連接作為第一種 適配器的傳輸存儲(chǔ)適配器140、第二種適配器160、170或中介單元300的橋體部分320時(shí)， 第二蓋體構(gòu)件102被廢棄。第二適配器連接器111b、電池113和電池連接器114的部位被第三蓋體構(gòu)件103 覆蓋，在該處連接第二種適配器160、170時(shí)，廢棄構(gòu)成第三蓋體構(gòu)件103的主要蓋體構(gòu)件 103a,留下輔助蓋體構(gòu)件103b。在第二種適配器160、170上層疊設(shè)置簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150時(shí)也同樣，但在不 使用第二種適配器160、170而只連接簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150時(shí)，第三蓋體構(gòu)件103整體
被廢棄。此外，第三蓋體構(gòu)件103采用設(shè)置狹縫的插入結(jié)構(gòu)以能分割成主要蓋體構(gòu)件103a 和輔助蓋體構(gòu)件103b，或者也可作為備用品準(zhǔn)備輔助蓋體構(gòu)件103b，重視外觀設(shè)計(jì)而將第 三蓋體構(gòu)件103形成為不可分割的結(jié)構(gòu)。接著，對(duì)作為中介單元的結(jié)構(gòu)圖的圖7和作為轉(zhuǎn)動(dòng)部分的立體圖的圖8、圖9進(jìn)行 說(shuō)明。圖7(A)是將中介單元300的筐體部分310和橋體部分320直立的捆包包裝狀態(tài)的 外觀圖，筐體部分310由收納前述中介基板311的一對(duì)筐體殼體構(gòu)件310a、310b構(gòu)成。圖7(C)是將中介單元300的筐體部分310與橋體部分320正交的組裝使用狀態(tài) 的外觀圖。圖7(B)是表示圖7(A)與圖7(C)的中間狀態(tài)的外觀圖。圖8是將筐體部分310 躺于左側(cè)的狀態(tài)的分解立體圖。圖9是將筐體部分310躺于右側(cè)的狀態(tài)的分解立體圖。圖7、圖8中，在與基本單元100A的第二端面位置相鄰的筐體殼體構(gòu)件310a的上 端面上突出設(shè)置有一對(duì)第一支承板313a、313b和設(shè)于其兩側(cè)外部的一對(duì)第二支承板314a、 314b。在支承板313a、313b上設(shè)有一對(duì)U字槽，在第二支承板314a、314b上設(shè)有一對(duì)承接 孔。收納有中介基板321的橋體部分320的連結(jié)構(gòu)件324a、324b形成一體，如圖8所 示，設(shè)于該連結(jié)構(gòu)件前端部的一對(duì)支軸與設(shè)于支承板313a、313b的U字槽嵌合，該U字槽的 開(kāi)口部被設(shè)于筐體殼體構(gòu)件310b的突起部315a、315b封閉。作為圖6中前述的第一蓋體構(gòu)件101的替代的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330具有正交端面 331a、331b，凸出設(shè)置于該正交端面的未圖示的第二支軸與設(shè)于第二支承板314a、314b的 一對(duì)承接孔嵌合。所述第二支軸和承接孔可設(shè)于第二支承板314a、314b和正交端面331a、331b中的 任一側(cè)，在使第二支軸與承接孔嵌合時(shí)，使連接正交端面331a、331b的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330的扁 平蓋體部分彈性彎曲，強(qiáng)行插入而完成組裝。此外，如圖7(C)所示，開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330具有兩條邊上刻有狹縫333的切除局部 332，該切除局部332相當(dāng)于圖5所示的配置有外部工具連接器112a、112b的部位。用戶根據(jù)需要將切除局部332切除時(shí)，將開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330暫時(shí)取下后將切除局部 332切斷，接著使開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330的扁平蓋體部分彈性彎曲，將第二支軸和承接孔強(qiáng)行配合 而完成組裝。
圖9中，連接設(shè)于筐體殼體構(gòu)件310a的中介基板311與設(shè)于橋體部分320內(nèi)的中 介基板321 (參照?qǐng)D1)的扁平電纜301由粘貼有多條信號(hào)線的扁平長(zhǎng)條狀的柔性基板構(gòu) 成，兩端設(shè)有拆裝連接器302。在該柔性基板上的多處設(shè)有未粘貼信號(hào)線的左右一對(duì)突出耳 部303a和303b、304a和304b，該突出耳部被由中介單元300的殼體構(gòu)件構(gòu)成的路徑引導(dǎo)壁 316a 和 316b,317a 和 317b 定位。接著說(shuō)明作用、動(dòng)作。如上所述構(gòu)成的可編程控制器IOA只包括基本單元100A，或作為包括基本單元 100A、增設(shè)單元200、中介單元300及擴(kuò)展單元400的系統(tǒng)而構(gòu)成，即便在只包括基本單元 100A的情形下，也可并用第一種適配器140、150和第二種適配器160、170中的任意方，以應(yīng) 對(duì)各種用途?？删幊炭刂破鱅OA的基本動(dòng)作是內(nèi)藏于基本單元100A的微處理器對(duì)應(yīng)于從 輸入輸出端子板123A、203輸入的操作按鈕和各種傳感器等的輸入信號(hào)的動(dòng)作狀態(tài)以及收 納于程序存儲(chǔ)器的順序程序，通過(guò)輸入輸出端子板124A、203進(jìn)行各種致動(dòng)器和顯示設(shè)備 等電氣負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)控制。內(nèi)藏于基本單元100A的輸入輸出基板120A通常使用對(duì)應(yīng)控制規(guī)模的輸入輸出點(diǎn) 數(shù)的輸入輸出基板，當(dāng)輸入點(diǎn)數(shù)或輸出點(diǎn)數(shù)不足時(shí)，可增設(shè)使用輸入專(zhuān)用或輸出專(zhuān)用的增 設(shè)單元200。但是，也可不在基本單元100A中內(nèi)藏輸入輸出接口電路，使所有的輸入輸出信號(hào) 通過(guò)多個(gè)增設(shè)單元200輸入輸出。擴(kuò)展單元400是根據(jù)需要而擴(kuò)展連接的，例如可編程控制器作為某產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè) 備而使用，最初的設(shè)備中不需要增設(shè)單元200和擴(kuò)展單元400，但是隨生產(chǎn)設(shè)備的增強(qiáng)，有 時(shí)這些成為必須而增設(shè)、擴(kuò)張。即便最初就使用擴(kuò)展單元400，也并不是各種功能的擴(kuò)展單 元全部都被使用，而是選擇使用需要的特定功能的擴(kuò)展單元?？傊?，基本單元100A具有能應(yīng)對(duì)這些多樣需求的自由度，此外需要?jiǎng)h除無(wú)用的標(biāo) 準(zhǔn)裝備功能，采用小型且廉價(jià)的結(jié)構(gòu)。此外，擴(kuò)展單元400可向控制裝置外配線，提供允許連接臺(tái)數(shù)為多臺(tái)的正規(guī)擴(kuò)展 功能，與此相對(duì)，第二種適配器160、170提供基于限定規(guī)格的小型廉價(jià)的簡(jiǎn)易擴(kuò)展功能，能 構(gòu)筑選擇自由度進(jìn)一步提高的廉價(jià)系統(tǒng)。另一方面，可編程控制器除了需要前述的應(yīng)對(duì)輸入輸出控制和特殊用途的擴(kuò)展功 能以外，還需要能與作為編程器和人機(jī)界面的外部工具連接。作為外部工具之一的編程工 具具有與外部工具連接器112b連接并向設(shè)于CPU基板IlOA的程序存儲(chǔ)器寫(xiě)入輸入輸出 控制程序的程序傳輸功能、以及用于使輸入輸出控制程序的調(diào)試變得容易的強(qiáng)制開(kāi)/關(guān)功 能等。此外，編程工具中有通過(guò)使用個(gè)人計(jì)算機(jī)在畫(huà)面上制成順序圖來(lái)自動(dòng)進(jìn)行編程的 編程工具、基于指令字的小型專(zhuān)用編程工具等。與此相對(duì)，傳輸存儲(chǔ)適配器140是沒(méi)有編程工具的最終用戶可方便地更改輸入輸 出控制程序的程序媒體部件，高級(jí)編程工具提供正規(guī)便利功能，與之相對(duì)，傳輸存儲(chǔ)適配器 140提供簡(jiǎn)易便利功能。具體來(lái)說(shuō)，在傳輸存儲(chǔ)適配器140內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器中預(yù)先從編程工具寫(xiě)入有 輸入輸出控制程序，使已寫(xiě)入的傳輸存儲(chǔ)適配器140與第一適配器連接器Illa連接后按壓操作鍵146中的一個(gè)時(shí)，寫(xiě)入傳輸存儲(chǔ)適配器140內(nèi)的輸入輸出控制程序被傳輸?shù)窖b載于 CPU基板IlOA的程序存儲(chǔ)器。因此，對(duì)于沒(méi)有外部工具的終端用戶來(lái)說(shuō)，在想要更改控制程序時(shí)，將寫(xiě)有更改程 序的傳輸存儲(chǔ)適配器140郵寄，就可以在現(xiàn)場(chǎng)方便地進(jìn)行傳輸處理。另一方面，使處于未寫(xiě)入狀態(tài)的傳輸存儲(chǔ)適配器140與第一適配器連接器Illa連 接后按壓操作鍵146中的另一個(gè)時(shí)，寫(xiě)入裝載于CPU基板IlOA的程序存儲(chǔ)器的輸入輸出控 制程序被傳輸?shù)絺鬏敶鎯?chǔ)適配器140。作為其他重要外部工具的設(shè)定顯示裝置與外部工具連接器112a連接，具有用于 監(jiān)視裝載于CPU基板IlOA的微處理器的動(dòng)作狀態(tài)并顯示各種器件存儲(chǔ)器的動(dòng)作狀態(tài)、向器 件存儲(chǔ)器寫(xiě)入并設(shè)定控制常數(shù)的人機(jī)界面功能，設(shè)定顯示裝置有一直設(shè)于控制設(shè)備的面板 的裝置和與控制設(shè)備的面板適時(shí)連接的便攜式裝置。與外部工具連接器112a連接的設(shè)定顯示裝置有使用觸摸面板的大型畫(huà)面的裝置 和使用多個(gè)操作鍵的數(shù)值顯示畫(huà)面等的裝置，提供正規(guī)便利功能。與此相對(duì)，簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150提供小的顯示畫(huà)面與少的操作鍵組合的簡(jiǎn)易 便利功能?？傊谝环N適配器140、150與外部工具對(duì)應(yīng)，提供小型廉價(jià)的簡(jiǎn)易便利功能，外 部工具與外部工具連接器112a、112b連接并具有正規(guī)便利功能。此外，第二種適配器160、170與通過(guò)中介單元300連接并具有正規(guī)擴(kuò)展功能的擴(kuò) 展單元400對(duì)應(yīng)，提供小型廉價(jià)的簡(jiǎn)易便利功能。此外，擴(kuò)展單元400和第二種適配器160、170中，關(guān)于作為前述第二系列的裝置的 高速計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸出單元，可利用設(shè)于基本單元100A的開(kāi)/關(guān)控制用輸入輸出端 子而標(biāo)準(zhǔn)裝備于基本單元100A內(nèi)。此時(shí)，例如對(duì)于8點(diǎn)的輸入設(shè)置可變?yōu)V波電路，在以此 作為通用輸入使用時(shí)，作為數(shù)msec的濾波器，在作為高速計(jì)數(shù)輸入使用時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入脈沖 頻率更改為短時(shí)間的濾波常數(shù)進(jìn)行使用。此外，例如8點(diǎn)的輸出可通過(guò)預(yù)先采用高速動(dòng)作 的晶體管輸出形式來(lái)實(shí)現(xiàn)高速脈沖輸出。由以上說(shuō)明可知，本發(fā)明實(shí)施方式1的單元形可編程控制器IOA以收納有CPU基 板的基本單元100A為核心，所述CPU基板具有微處理器、與該微處理器協(xié)作的程序存儲(chǔ)器 和存儲(chǔ)器件信息的器件存儲(chǔ)器，所述單元形可編程控制器IOA具有裝載有用于連接前述微 處理器與開(kāi)/關(guān)控制用的外部輸入輸出設(shè)備的電路部件的輸入輸出基板120A、201，所述輸 入輸出基板內(nèi)藏于所述基本單元，或內(nèi)藏于設(shè)置在所述基本單元一側(cè)的端面即第一端面位 置的增設(shè)單元200，在所述基本單元100A的另一側(cè)的端面即第二端面位置上能設(shè)置用于連 接功能系統(tǒng)不同的擴(kuò)展單元400的中介單元300，擴(kuò)展單元400與前述微處理器連接。前述擴(kuò)展單元400具有用于將多個(gè)擴(kuò)展單元400依次與后級(jí)連接的前后級(jí)連結(jié)連 接器402，能連接1個(gè)以上的以下三種品種中一個(gè)以上的品種，這三種品種是與外部設(shè)備 進(jìn)行串行通訊的通信單元；模擬輸入單元或模擬輸出單元；高速計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸出 單元。在前述CPU基板IlOA上一直設(shè)有能與作為選擇裝備品的第一種適配器140、150 或第二種適配器160、170連接的2個(gè)適配器連接器11 la、11 lb，該適配器連接用連接器配置 在接近第二端面位置的位置上。前述第一種適配器包括傳輸存儲(chǔ)適配器140和簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150中的至少一方，傳輸存儲(chǔ)適配器140用于向前述程序存儲(chǔ)器傳輸程序，簡(jiǎn)易設(shè) 定顯示適配器150用于監(jiān)視前述微處理器的動(dòng)作狀態(tài)并顯示動(dòng)作狀態(tài)，或向前述器件存儲(chǔ) 器寫(xiě)入并設(shè)定控制常數(shù)。前述第二種適配器160、170是作為擴(kuò)展單元400的替代而使用的基于限定規(guī)格的 簡(jiǎn)易型特殊適配器，至少包括以下三種適配器中的一種，該三種適配器分別是與外部設(shè)備 進(jìn)行串行通訊的通信適配器；模擬輸入適配器或模擬輸出適配器；高速計(jì)數(shù)適配器或高速 脈沖輸出適配器。前述中介單元300由相互連結(jié)的筐體部分310和橋體部分320構(gòu)成，前述橋體部 分320并行配置在前述CPU基板IlOA的上部，內(nèi)藏有與前述適配器連接器Illa連接的前 級(jí)連接器322、323。前述筐體部分310與前述基本單元100A的第二端面并行配置，內(nèi)藏有用于連接前 述擴(kuò)展單元400的后級(jí)連接器312，前述前級(jí)連接器322與后級(jí)連接器312被扁平電纜301 相互連接。前述前級(jí)連接器由第一前級(jí)連接器322和第二前級(jí)連接器323構(gòu)成，所述第一前 級(jí)連接器322與設(shè)于前述CPU基板1IOA的前述適配器連接器11 Ia連接，所述第二前級(jí)連接 器323設(shè)于所述第一前級(jí)連接器的背面位置，用于使前述第一種適配器140層積重疊安裝 于前述橋體部分320，能在前述適配器連接器Illa上選擇連接前述第二種適配器160、170 或前述擴(kuò)展單元400，并能并用前述第一種適配器140。因此，可編程控制器使用于只進(jìn)行輸入輸出的開(kāi)/關(guān)控制而不需要其他特殊功能 的用途時(shí)，適配器連接器變成閑置構(gòu)件，而其他的過(guò)剩冗余構(gòu)件都被廢棄，從而能獲得小型 廉價(jià)的可編程控制器，此外，通過(guò)根據(jù)需要選擇安裝小型廉價(jià)的適配器，能方便地應(yīng)對(duì)適合 限定規(guī)格的特殊功能的用途。特別地，在需要使用擴(kuò)展單元而并用中介單元時(shí)，中介單元與一直設(shè)在CPU基板 上的適配器連接用連接器連接，即便是需要擴(kuò)展單元和第一種適配器時(shí)，也可通過(guò)中介單 元的第二前級(jí)連接器連接第一種適配器，因此，基本單元側(cè)不需要追加連接器，只需要一直 設(shè)有適配器連接用連接器就能并用擴(kuò)展單元及第一種適配器，能獲得小型廉價(jià)的可編程控 制器。此外，前述第一種適配器140、150除通過(guò)前述適配器連接器IllaUllb與前述微 處理器連接以外，不具有輸入輸出外部設(shè)備的信號(hào)配線，與此相對(duì)，前述第二種適配器160、 170通過(guò)前述適配器連接器IllaUllb與前述微處理器連接，此外，具有與輸入輸出外部設(shè) 備的信號(hào)配線連接的輸入輸出連接器164或輸入輸出端子板174，此外，前述第二種適配器 160,170還包括用于與前述適配器連接器IllaUllb連接的前級(jí)連接器162、172和設(shè)于該 前級(jí)連接器的背面位置的后級(jí)連接器163、173，能在前述后級(jí)連接器163、173上層疊連接 前述第一種適配器140、150。因此，具有能利用設(shè)于CPU基板的一個(gè)適配器連接器同時(shí)使用第一種適配器和第 二種適配器的特征。此外，前述第二種適配器160、170不具有輸入輸出信號(hào)線的絕緣電路，適用于將 輸入輸出配線應(yīng)用作控制設(shè)備內(nèi)的短距離的配線的用途，與此相對(duì)，前述擴(kuò)展單元400內(nèi) 藏有輸入輸出信號(hào)配線的光絕緣元件，還適用于輸入輸出配線作為布及控制設(shè)備內(nèi)外的長(zhǎng)距離配線的用途。因此，具有以下特征與第二種適配器相比不僅適用于長(zhǎng)距離配線，而且即便是設(shè) 于CPU基板的個(gè)數(shù)少的適配器連接器，也能利用擴(kuò)展單元內(nèi)的前后級(jí)連結(jié)連接器將多個(gè)擴(kuò) 展單元依次連接。除此之外，在前述CPU基板110A上設(shè)有外部工具連接器112a、112b，該外部工具連 接器配置在與前述基本單元100A的第二端面位置相鄰的位置上。前述外部工具具有向前 述程序存儲(chǔ)器寫(xiě)入輸入輸出控制程序的程序傳輸功能，或者具有用于監(jiān)視前述微處理器的 動(dòng)作狀態(tài)并顯示動(dòng)作狀態(tài)、向前述器件存儲(chǔ)器寫(xiě)入控制常數(shù)的設(shè)定顯示功能，前述外部工 具與前述基本單元100A適時(shí)連接或一直連接，在一直設(shè)有設(shè)定顯示用外部工具時(shí)，不需要 作為前述第一種適配器的簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150。前述適配器連接器11 la、11 lb與前述外部工具連接器112a、112b相鄰配置，但配 置在比該外部工具連接器遠(yuǎn)離前述第二端面位置的位置上，前述中介單元300的橋體部分 320的一端相對(duì)于筐體部分310安裝成自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，在該中介單元300上設(shè)有前述外部 工具連接器112a、112b的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330。因此，具有以下特征在適配器連接器上連接著 中介單元的狀態(tài)下，通過(guò)使開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件開(kāi)閉能連接外部工具，此外，進(jìn)行設(shè)于中介單元的第 一前級(jí)連接器和CPU基板側(cè)的適配器連接器的插拔時(shí)，由于離橋體部分的支點(diǎn)的距離長(zhǎng)， 因此通過(guò)斜向插拔能抑制產(chǎn)生于連接器的連接銷(xiāo)的應(yīng)力，能方便地進(jìn)行適配器連接器的插 拔。此外，在前述開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330上設(shè)有用于切斷對(duì)應(yīng)于外部工具連接器112a、112b 的局部332的狹縫333。因此，還具有以下特征在一直設(shè)置并使用外部工具時(shí)，由于能在 連接著外部工具連接用連接器的狀態(tài)下將開(kāi)閉門(mén)預(yù)先關(guān)緊，因此開(kāi)閉門(mén)還能兼用作例如運(yùn) 行/停止開(kāi)關(guān)和模擬電位器等其他操作部件的蓋子。前述中介單元300的筐體部分310由內(nèi)藏有中介基板311的一對(duì)筐體殼體構(gòu)件 310a、310b構(gòu)成，在中介基板311上設(shè)有用于連接前述擴(kuò)展單元400的后級(jí)連接器312和與 前述扁平電纜301的一端連接的拆裝連接器302，在前述一對(duì)筐體殼體構(gòu)件的一側(cè)的筐體 殼體構(gòu)件310a上設(shè)有用于將前述橋體部分320安裝成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并具有U字槽的一對(duì)支 承板313a、313b，相對(duì)于該U字槽將設(shè)于前述橋體部分320的一對(duì)支軸插入后，利用另一側(cè) 的筐體殼體構(gòu)件310b將U字開(kāi)口部封閉。因此，還具有以下特征能避免因?yàn)闃蝮w部分的 脫落損傷扁平電纜等事故，獲得裝拆的操作性優(yōu)良的中介單元。此外，在前述一對(duì)筐體殼體構(gòu)件的一側(cè)的筐體殼體構(gòu)件310a上，在用于支承前述 橋體部分320的一對(duì)支承板313a、313b的外側(cè)還設(shè)有一對(duì)第二支承板314a、314b。在前述 第二支承板314a、314b上設(shè)有與凸出設(shè)于前述開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件300的正交端面331a、331b的第 二支軸嵌合的一對(duì)承接孔，或設(shè)有與貫穿設(shè)于前述開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件300的正交端面331a、331b 的一對(duì)承接孔嵌合的第二支軸。前述開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件300通過(guò)使連接前述正交端面331a、331b的扁平蓋體部分彈性彎 曲，將前述第二支軸與前述承接孔強(qiáng)行配合來(lái)實(shí)現(xiàn)組裝。因此，開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件具有以下特征可根據(jù)需要卸下，此外由于平時(shí)被第二支承板支 承，因此不會(huì)存在作為小零部件的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件丟失的情形。此外，設(shè)于前述中介單元300的橋體部分320的前級(jí)連接器322與設(shè)于筐體部分310的后級(jí)連接器312通過(guò)兩端具有拆裝連接器302的扁平電纜301連接，前述扁平電纜 301由粘貼有多條信號(hào)線的扁平長(zhǎng)條狀的柔性基板構(gòu)成。在前述柔性基板上的多處設(shè)有未粘貼信號(hào)線的左右一對(duì)突出耳部303a、303b、 304a、304b，該突出耳部被由中介單元300的殼體構(gòu)件構(gòu)成的路徑引導(dǎo)壁316a、316b、317a、 317b定位。因此，具有以下特征能防止隨橋體部分的開(kāi)閉操作，柔性電纜在殼體內(nèi)移動(dòng)，信 號(hào)線與相鄰部件接觸從而斷線的情形的發(fā)生。此外，前述基本單元100A包括底面安裝固定于壁面的基本殼體構(gòu)件106A和安裝 固定于該基本殼體構(gòu)件的開(kāi)口部的基本蓋體構(gòu)件105A。在前述基本殼體構(gòu)件106A的內(nèi)部組裝固定有裝載有定電壓電源電路部件131A 的電源基板130A、以及裝載有前述開(kāi)/關(guān)控制用的輸入輸出接口電路部件121A和輸入輸出 端子板123A、124A的輸入輸出基板120A。在前述基本蓋體構(gòu)件105A的內(nèi)部組裝固定有前述CPU基板110A，前述CPU基板 110A、輸入輸出基板120A和電源基板130A相互通過(guò)基板連接器122、132連接。在前述CPU基板IlOA上一直設(shè)有前述外部工具連接器112a、112b、第一適配器 連接器111a、第二適配器連接器111b、以及用于連接電池113的電池連接器114，前述電池 113是為了至少停電保持前述器件存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)狀態(tài)而選擇裝備的，在前述基本蓋體構(gòu)件 105A上安裝有覆蓋前述外部工具連接器112a、112b部位的第一蓋體構(gòu)件101，覆蓋前述第 一適配器連接器11 Ia部位的第二蓋體構(gòu)件102，以及覆蓋前述第二適配器連接器11 Ib部位 和電池連接器114部位的第三蓋體構(gòu)件103。將前述簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150與前述第二適配器連接器Illb直接連接時(shí)，廢棄 前述第三蓋體構(gòu)件103而安裝該適配器，將前述傳輸存儲(chǔ)適配器140或第二種適配器160、 170與前述第一適配器連接器Illa連接時(shí)，廢棄前述第二蓋體構(gòu)件102而連接該適配器。將前述第二種適配器160、170與前述第二適配器連接器Illb連接時(shí)，廢棄前述第 三蓋體構(gòu)件103而連接該適配器，此外利用輔助蓋體構(gòu)件覆蓋前述電池連接器114部位，在 相對(duì)于前述第二種適配器160、170層疊設(shè)置簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150時(shí)，原樣使用前述輔 助蓋體構(gòu)件。因此，具有以下特征最多能使用4種多樣的適配器，此外，利用第二適配器連接 器部位和電池連接器部位，使得簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器的尺寸比其他適配器的尺寸大，能設(shè) 置易于觀察的顯示器。此外，在前述基本單元100A上并用前述中介單元300時(shí)，廢棄前述第一蓋體構(gòu)件 101和第二蓋體構(gòu)件102，利用前述中介單元300的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330和橋體部分320覆蓋前 述外部工具連接器112a、112b和第一適配器連接器111a，在安裝作為前述第一種適配器的 傳輸存儲(chǔ)適配器140時(shí)，其與設(shè)于前述中介單元300的橋體部分320的第二前級(jí)連接器323 連接，前述簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150與前述第二適配器連接器Illb側(cè)連接。因此，具有以下特征中介單元的橋體部分能采用小型廉價(jià)的結(jié)構(gòu)。實(shí)施方式2以與圖1、圖2的不同點(diǎn)為中心，對(duì)作為本發(fā)明實(shí)施方式2的單元形可編程控制器 IOB的結(jié)構(gòu)外觀圖的圖10和作為剖視圖的圖11進(jìn)行說(shuō)明。此外，各圖中相同符號(hào)表示相同或相當(dāng)部分。圖10、圖11中，基本單元100B包括底面安裝固定于壁面的基本殼體構(gòu)件106B、 以及安裝固定于該基本殼體構(gòu)件的開(kāi)口部的基本蓋體構(gòu)件105B。在基本殼體構(gòu)件106B的內(nèi)部組裝固定有裝載有定電壓電源電路部件131B的電 源基板130B、以及裝載有開(kāi)/關(guān)控制用的輸入輸出接口電路部件121B和輸入輸出端子板 123BU24B的輸入輸出基板120B。在基本蓋體構(gòu)件105B的內(nèi)部組裝固定有CPU基板110B，CPU基板110B、輸入輸出 基板120B和電源基板130B相互通過(guò)基板連接器122、132連接。在CPU基板1IOB上裝載有未圖示的微處理器、與該微處理器協(xié)作的程序存儲(chǔ)器和 存儲(chǔ)器件信息的器件存儲(chǔ)器等電子元器件，此外，一直設(shè)有適配器連接器111a、圖12中后 述的外部工具連接器112a、112b以及用于連接電池113的電池連接器114，電池113是為了 停電保持器件存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)狀態(tài)而選擇裝備的。在基本單元100B的第一端面位置(圖10的右側(cè))連接有對(duì)應(yīng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)規(guī)模 的臺(tái)數(shù)的增設(shè)單元200。增設(shè)單元200內(nèi)藏有輸入輸出基板201，在該輸入輸出基板201上 裝載有輸入輸出接口電路部件221、輸入輸出端子板203和增設(shè)電纜202的一端并將其相互 連接，增設(shè)電纜202的另一端與設(shè)于基本單元100B內(nèi)的輸入輸出基板120B的增設(shè)連接器 連接。但是，從屬連接的多個(gè)增設(shè)單元200的增設(shè)電纜202與設(shè)于前級(jí)增設(shè)單元200內(nèi) 的輸入輸出基板201的增設(shè)連接器連接。增設(shè)單元200有輸入專(zhuān)用、輸出專(zhuān)用或輸入輸出 混合的增設(shè)單元，當(dāng)所需要的輸入輸出的點(diǎn)數(shù)分配不均等時(shí)，多使用輸入專(zhuān)用或輸出專(zhuān)用 的增設(shè)單元。在基本單元100B的第二端面位置(圖10的左側(cè))通過(guò)中介單元300連接有功能 系統(tǒng)不同的擴(kuò)展單元400。如圖7前述，中介單元300包括與筐體部分310的上部連結(jié)成能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的橋體 部分320，在橋體部分320的內(nèi)部設(shè)有裝載于中介基板321的第一前級(jí)連接器322和第二前 級(jí)連接器323。此外，在筐體部分310的內(nèi)部設(shè)有裝載于中介基板311的后級(jí)連接器312， 筐體部分310的后級(jí)連接器312通過(guò)中介基板311、扁平電纜301、橋體部分320的中介基 板321和第一前級(jí)連接器322與CPU基板IlOB的適配器連接器Illa連接。 在設(shè)于第一前級(jí)連接器322背面位置的第二前級(jí)連接器323上能層疊設(shè)置前述的 作為第一種適配器的傳輸存儲(chǔ)適配器140或簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150。此外，在中介基板321、311上裝載有未圖示的接口電路部件，此外還裝載有設(shè)于 扁平電纜301兩端的拆裝連接器302 (參照?qǐng)D9)的配合連接器。在擴(kuò)展單元400內(nèi)設(shè)有裝載有未圖示的電子電路部件和擴(kuò)展輸入輸出端子板403 的擴(kuò)展增設(shè)基板401。該擴(kuò)展增設(shè)基板401此外還包括用于將多個(gè)擴(kuò)展單元400依次與后級(jí)連接的前后 級(jí)連結(jié)連接器402，初級(jí)擴(kuò)展單元400的前后級(jí)連結(jié)連接器402與中介單元300的后級(jí)連接 器312連接。擴(kuò)展單元400中，作為第一系列的擴(kuò)展單元有與外部設(shè)備進(jìn)行串行通訊的通信單 元、模擬輸入單元或模擬輸出單元等。此外，擴(kuò)展單元400中，作為第二系列的擴(kuò)展單元有高速計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸出單元等。中介單元300的后級(jí)連接器312也可對(duì)應(yīng)第一系列和第二系列的擴(kuò)展單元分割成 兩個(gè)連接器。為了提高抗噪性，這些擴(kuò)展單元400包括輸入配線或輸出配線(以下總稱(chēng)為輸入 輸出配線)的光絕緣電路，成為適用于與控制裝置外的輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信號(hào)通訊的高規(guī) 格裝置。在基本單元100B上不并用中介單元300和擴(kuò)展單元400時(shí)，在適配器連接器111 上能連結(jié)圖3、圖4中前述的第二種適配器160、170。該第二種適配器160、170是作為擴(kuò)展單元400的替代而使用的基于限定規(guī)格的簡(jiǎn) 易型特殊適配器，可以是與外部設(shè)備進(jìn)行串行通訊的通信適配器，可以是模擬輸入適配器 或模擬輸出適配器，也可以是高速計(jì)數(shù)適配器或高速脈沖輸出適配器等品種。此外，第二種適配器160、170不具有輸入輸出信號(hào)線的絕緣電路，適用于輸入輸 出配線作為控制裝置內(nèi)的短距離配線的用途，并包括與輸入輸出外部設(shè)備的信號(hào)配線連接 的連接器164或端子板174。 此外，第二種適配器160、170還包括用于與適配器連接器111連接的前級(jí)連接器 162、172、以及設(shè)于該前級(jí)連接器的背面位置的后級(jí)連接器163、173，在該后級(jí)連接器163、 173上能層疊連接第一種適配器140、150。接著，對(duì)作為CPU基板的俯視圖的圖12和作為基本單元的俯視圖的圖13進(jìn)行說(shuō)明。圖12、圖13中，在輸入輸出點(diǎn)數(shù)規(guī)模較小的基本單元100B上只設(shè)有一個(gè)適配器連 接器111。在與基本單元100B的第二端面位置(圖12的左側(cè))相鄰的位置上，例如設(shè)有根 據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)RS422的外部工具連接器112a和根據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)USB的外部工具連接器112b，在 外部工具連接器112a上一直或適時(shí)連接有未圖示的作為人機(jī)界面設(shè)備的設(shè)定顯示單元， 在外部工具連接器112b上適時(shí)連接有未圖示的作為編程工具的個(gè)人計(jì)算機(jī)。運(yùn)行/停止按鈕115用于在向程序存儲(chǔ)器傳輸程序時(shí)，停止微處理器的輸入輸出 控制。模擬電位器116是例如為使操作者容易地調(diào)整特定的定時(shí)器的設(shè)定值而設(shè)置的， 欲進(jìn)行更多的定時(shí)器調(diào)整時(shí)，作為第一種適配器的一個(gè)品種，可追加例如具有8點(diǎn)的模擬 電位器的電位器適配器。在為了至少停電保持器件存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)狀態(tài)時(shí)，選擇裝備例如是鋰電池的電池 113，在程序存儲(chǔ)器是RAM存儲(chǔ)器時(shí)，一直設(shè)置電池113，利用電池連接器114進(jìn)行追加裝備 或維護(hù)更換。外部工具連接器112a、112b、運(yùn)行/停止按鈕115和模擬電位器116被第一蓋體構(gòu) 件101覆蓋，可適時(shí)打開(kāi)第一蓋體構(gòu)件101進(jìn)行必要的操作。適配器連接器111、電池113和 電池連接器114的部位被第三蓋體構(gòu)件103覆蓋，在該處連接中介單元300和第二種適配 器160、170時(shí)，廢棄構(gòu)成第三蓋體構(gòu)件103的主要蓋體構(gòu)件103a，留下輔助蓋體構(gòu)件103b。在第二種適配器160、170上層疊設(shè)置簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150時(shí)，以及在中介單 元300上層疊設(shè)置傳輸存儲(chǔ)適配器140和簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150時(shí)也同樣，但在不使用
19中介單元300和第二種適配器160、170而只連接簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150時(shí)，第三蓋體構(gòu) 件103整體被廢棄。此外，第三蓋體構(gòu)件103采用設(shè)置狹縫的插入結(jié)構(gòu)以能分割成主要蓋體構(gòu)件103a 和輔助蓋體構(gòu)件103b，或者作為備用品準(zhǔn)備輔助蓋體構(gòu)件103b，重視外觀設(shè)計(jì)而將第三蓋 體構(gòu)件103形成為不可分割的結(jié)構(gòu)。接著，對(duì)作為基本單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖的圖14進(jìn)行說(shuō)明。圖14中，在基本殼體構(gòu)件106B的底面上，通過(guò)基板固定螺釘139旋緊固定有裝載 定電壓電源電路部件131B的電源基板130B。該定電壓電源電路部件131B從與未圖示的輸入端子板123B(參照?qǐng)D3、圖4)連 接的電源獲得AC (交流)100 250V的電壓，產(chǎn)生絕緣的DC (直流)24V、DC5V等穩(wěn)定化電 壓，通過(guò)基板連接器132、122向裝載于輸入輸出基板120B的輸入輸出接口電路部件121B、 裝載于CPU基板110B的微處理器、程序存儲(chǔ)器和器件存儲(chǔ)器供電。輸入輸出基板120B是在按壓插入設(shè)于基本殼體部件106B的第一端面壁106a、第 二端面壁106b的嵌合孔107a、107b并定位后，相對(duì)于基本殼體部件106B利用基板固定螺 釘129旋緊固定。此外，在嵌合孔107a、107b的上部構(gòu)成壓入斜面108a、108b，輸入輸出基板120B的 突出部按壓該壓入斜面108a、108b，使基本殼體部件106B的第一端面壁106a、第二端面壁 106b彈性變形并隔開(kāi)，插入嵌合孔107a、107b。在基本蓋體構(gòu)件105B的頂板壁190B上，利用基板固定螺釘119旋緊固定有CPU 基板110B，CPU基板110B的3側(cè)的突出部嵌入于設(shè)在基本蓋體構(gòu)件105B的3側(cè)的壁上的 定位狹縫191，剩下的一側(cè)與設(shè)于基本殼體構(gòu)件106B的第二端面壁106b的狹縫109嵌合。 由此，輸入輸出基板120B與CPU基板110B的間隔穩(wěn)定，能防止基本單元100B設(shè)置在有振 動(dòng)的場(chǎng)所時(shí)基板連接器122的損耗。在圖2所示的基本單元100A的情形下的電源基板130A、輸入輸出基板120A、CPU 基板110A的固定方法也相同。接著說(shuō)明作用、動(dòng)作。如上所述構(gòu)成的可編程控制器10B由基本單元100B單獨(dú)構(gòu)成，或作為包括增設(shè)單 元200、中介單元300的擴(kuò)展單元400的整體而構(gòu)成，即便是由基本單元100B單獨(dú)構(gòu)成的情 形下，也可并用第一種適配器140、150中的任一方，或并用第二種適配器160、170中的任一 方，以應(yīng)對(duì)各種用途?？删幊炭刂破?0B的基本動(dòng)作是內(nèi)藏于基本單元100B的微處理器對(duì)應(yīng)于從輸入 輸出端子板123B、203輸入的操作按鈕和各種傳感器等的輸入信號(hào)的動(dòng)作狀態(tài)以及收納于 程序存儲(chǔ)器的順序程序，利用輸入輸出端子板124B、203進(jìn)行各種致動(dòng)器和顯示設(shè)備等電 氣負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)控制。內(nèi)藏于基本單元100B的輸入輸出基板120B通常使用對(duì)應(yīng)控制規(guī)模的輸入輸出點(diǎn) 數(shù)的輸入輸出基板，當(dāng)輸入點(diǎn)數(shù)或輸出點(diǎn)數(shù)不足時(shí)，可增設(shè)使用輸入專(zhuān)用或輸出專(zhuān)用的增 設(shè)單元200。但是，也可不在基本單元100B中內(nèi)藏輸入輸出接口電路，使所有的輸入輸出信號(hào) 通過(guò)多個(gè)增設(shè)單元200輸入輸出。
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使用一臺(tái)具有多種品種的擴(kuò)展單元400或并用多臺(tái)擴(kuò)展單元400時(shí)，第二種適配 器160、170被廢棄，取代第二種適配器160、170而安裝中介單元300。在中介單元300的橋體部分320上可安裝作為第一種適配器的傳輸存儲(chǔ)適配器 140或簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150，在暫時(shí)將電源切斷的狀態(tài)下，從傳輸存儲(chǔ)適配器140更改 成簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150或從簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150更改成傳輸存儲(chǔ)適配器140都是 可能的，在實(shí)際使用上沒(méi)有大的障礙。此外，也可只設(shè)置外部工具連接器112a、112b中任意一個(gè)，在基本單元100B的外 部設(shè)置變換成不同通信標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的多個(gè)外部工具連接器，在以不同時(shí)使用編程工具和設(shè)定 顯示單元為前提的情形下，也可只設(shè)置1個(gè)外部工具連接器，這對(duì)于基本單元100A也是相 同的。由以上說(shuō)明可知，本發(fā)明實(shí)施方式2的單元形可編程控制器IOB以收納有CPU基 板的基本單元100B為核心，所述CPU基板具有微處理器、與該微處理器協(xié)作的程序存儲(chǔ)器 和存儲(chǔ)器件信息的器件存儲(chǔ)器，所述單元形可編程控制器100B具有裝載有用于連接前述 微處理器與開(kāi)/關(guān)控制用的外部輸入輸出設(shè)備的電路部件的輸入輸出基板120B、201，所述 輸入輸出基板內(nèi)藏于所述基本單元，或內(nèi)藏于設(shè)置在所述基本單元一側(cè)的端面即第一端面 位置上的增設(shè)單元200，在所述基本單元100B的另一側(cè)的端面即第二端面位置上能設(shè)置用 于連接功能系統(tǒng)不同的擴(kuò)展單元400的中介單元300，擴(kuò)展單元400與前述微處理器連接。前述擴(kuò)展單元400具有用于將多個(gè)擴(kuò)展單元400依次與后級(jí)連接的前后級(jí)連結(jié)連 接器402，能連接1個(gè)以上的以下三種品種中一個(gè)以上的品種，這三種品種是與外部設(shè)備 進(jìn)行串行通訊的通信單元；模擬輸入單元或模擬輸出單元；高速計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸出 單元。在前述CPU基板IlOB上一直設(shè)有能與作為選擇裝備品的第一種適配器140、150 或第二種適配器160、170連接的1個(gè)適配器連接器111，該適配器連接用連接器配置在接近 第二端面位置的位置上。前述第一種適配器包括傳輸存儲(chǔ)適配器140和簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配 器150中的至少一方，傳輸存儲(chǔ)適配器140用于向前述程序存儲(chǔ)器傳輸程序，簡(jiǎn)易設(shè)定顯示 適配器150用于監(jiān)視前述微處理器的動(dòng)作狀態(tài)并顯示動(dòng)作狀態(tài)，或向前述器件存儲(chǔ)器寫(xiě)入 并設(shè)定控制常數(shù)。前述第二種適配器160、170是作為擴(kuò)展單元400的替代而使用的基于限定規(guī)格的 簡(jiǎn)易型特殊適配器，包括以下三種適配器中的至少一種，該三種適配器分別是與外部設(shè)備 進(jìn)行串行通訊的通信適配器；模擬輸入適配器或模擬輸出適配器；高速計(jì)數(shù)適配器或高速 脈沖輸出適配器。前述中介單元300由相互連結(jié)的筐體部分310和橋體部分320構(gòu)成，前述橋體部 分320并行配置在前述CPU基板IlOB的上部，內(nèi)藏有與前述適配器連接器111連接的前級(jí) 連接器322、323。前述筐體部分310與前述基本單元100B的第二端面并行配置，內(nèi)藏有用于連接前 述擴(kuò)展單元400的后級(jí)連接器312，前述前級(jí)連接器322與后級(jí)連接器312被扁平電纜301 相互連接。前述前級(jí)連接器由第一前級(jí)連接器322和第二前級(jí)連接器323構(gòu)成，所述第一前 級(jí)連接器322與設(shè)于前述CPU基板IlOB的前述適配器連接器111連接，所述第二前級(jí)連接器323設(shè)于所述第一前級(jí)連接器的背面位置，用于使前述第一種適配器140、150層積重疊 安裝于前述橋體部分320，能在前述適配器連接器111上選擇連接前述第二種適配器160、 170或前述擴(kuò)展單元400，并能并用前述第一種適配器140、150。在前述CPU基板1IOB上設(shè)有外部工具連接器112a、112b，該外部工具連接器配置 在與前述基本單元100B的第二端面位置相鄰的位置上。前述外部工具具有向前述程序存 儲(chǔ)器寫(xiě)入輸入輸出控制程序的程序傳輸功能，或者具有用于監(jiān)視前述微處理器的動(dòng)作狀態(tài) 并顯示動(dòng)作狀態(tài)、向前述器件存儲(chǔ)器寫(xiě)入并設(shè)定控制常數(shù)的設(shè)定顯示功能，前述外部工具 與前述基本單元100B適時(shí)連接或一直連接，在一直設(shè)有設(shè)定顯示用外部工具時(shí)，不需要作 為前述第一種適配器的簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150。前述適配器連接器111與前述外部工具連接器112a、112b相鄰配置，但配置在比 該外部工具連接器遠(yuǎn)離前述第二端面位置的位置上，前述中介單元300的橋體部分320的 一端安裝成相對(duì)于筐體部分310自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，在該中介單元上設(shè)有前述外部工具連接 器112a、112b的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330。前述基本單元100B包括底面安裝固定于壁面的基本殼體構(gòu)件106B、以及安裝固 定于該基本殼體構(gòu)件的開(kāi)口部的基本蓋體構(gòu)件105B。在前述基本殼體構(gòu)件106B的內(nèi)部組裝固定有裝載有定電壓電源電路部件131B 的電源基板130B、以及裝載有前述開(kāi)/關(guān)控制用的輸入輸出接口電路部件121B和輸入輸出 端子板123B、124B的輸入輸出基板120B。在前述基本蓋體構(gòu)件105B的內(nèi)部組裝固定有前述CPU基板110B，前述CPU基板 110B、輸入輸出基板120B和電源基板130B相互通過(guò)基板連接器122、132連接。在前述CPU基板IlOB上一直設(shè)有前述外部工具連接器112a、112b、l個(gè)適配器連 接器111以及用于連接電池113的電池連接器114，電池113是為了至少停電保持器件存儲(chǔ) 器的存儲(chǔ)狀態(tài)而選擇裝備的。在前述基本蓋體構(gòu)件105B上安裝有覆蓋前述外部工具連接 器112a、112b部位的第一蓋體構(gòu)件101、以及覆蓋前述適配器連接器111部位和電池連接器 114部位的第三蓋體構(gòu)件103。在直接連接前述簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器150時(shí)，廢棄前述第三蓋體構(gòu)件103，使該適 配器與前述適配器連接器111連接，在連接前述傳輸存儲(chǔ)適配器140或第二種適配器160、 170時(shí)，廢棄前述第三蓋體構(gòu)件103，使該適配器與適配器連接器111連接，此外，在前述電 池連接器114的部位上安裝有輔助蓋體構(gòu)件，在前述第二種適配器160、170上層疊設(shè)置簡(jiǎn) 易設(shè)定顯示適配器150時(shí)，能按原樣使用前述輔助蓋體構(gòu)件。因此，具有以下特征最多能使用2種適配器，此外，利用適配器連接器部位和電 池連接器部位，使得簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器的尺寸比其他適配器的尺寸大，能設(shè)置易于觀察 的顯示器。此外，在前述基本單元100B上并用前述中介單元300時(shí)，廢棄前述第一蓋體構(gòu)件 101、第三蓋體構(gòu)件103，利用前述中介單元300的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件330和橋體部分320覆蓋前述 外部工具連接器112a、112b和適配器連接器111，此外，在電池連接器114部位上安裝有輔 助蓋體構(gòu)件，在安裝作為前述第一種適配器的傳輸存儲(chǔ)適配器140或簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器 150時(shí)，其與設(shè)于前述中介單元300的橋體部分320的第二前級(jí)連接器323連接，能按原樣 使用前述輔助蓋體構(gòu)件。
因此，具有以下特征中介單元的橋體部分能采用小型廉價(jià)的結(jié)構(gòu)。此外，前述第一種適配器140、150具有切下部分144、154，將該第一種適配器140、 150層疊設(shè)于前述第二種適配器160、170時(shí)，通過(guò)將上述切下部分144、154除去，使得上述 第二種適配器160、170的輸入或輸出用的連接器164或端子板174突出。因此，具有以下特征單獨(dú)使用第一種適配器時(shí)，不需要新的蓋體構(gòu)件。此外，前述CPU基板IlOB通過(guò)螺釘旋緊固定于前述基本蓋體構(gòu)件105B的內(nèi)壁，在 前述第二端面位置與前述基本殼體構(gòu)件106B的第二端面壁嵌合并結(jié)合。因此，具有以下特征將基本單元和中介單元安裝在振動(dòng)大的地方時(shí)，能防止由于 基本蓋體構(gòu)件與基本殼體構(gòu)件間的嵌合的松動(dòng)，使得CPU基板與輸入輸出基板間的連接器 連接部位損耗，或連結(jié)中介單元的橋體部分與筐體部分的轉(zhuǎn)動(dòng)支軸損耗。
權(quán)利要求
一種單元形可編程控制器，以收納有CPU基板的基本單元為核心，所述CPU基板具有微處理器、與該微處理器協(xié)作的程序存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器件信息的器件存儲(chǔ)器，所述單元形可編程控制器具有裝載用于連接所述微處理器與開(kāi)/關(guān)控制用的外部輸入輸出設(shè)備的電路部件的輸入輸出基板，所述輸入輸出基板內(nèi)藏于所述基本單元或內(nèi)藏于設(shè)置在所述基本單元的一側(cè)的端面即第一端面位置上的增設(shè)單元，其特征在于，在所述基本單元的另一側(cè)的端面即第二端面位置上能設(shè)置用于連接功能系統(tǒng)不同的擴(kuò)展單元的中介單元，擴(kuò)展單元與所述微處理器連接，所述擴(kuò)展單元具有用于將多個(gè)擴(kuò)展單元依次與后級(jí)連接的前后級(jí)連結(jié)連接器，能連接1個(gè)以上的以下三種品種中一個(gè)以上的品種，這三種品種是與外部設(shè)備進(jìn)行串行通訊的通信單元；模擬輸入單元或模擬輸出單元；高速計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸出單元，在所述CPU基板上，能與作為選擇裝備品的第一種適配器或第二種適配器連接的1個(gè)或多個(gè)適配器連接器配置在接近所述第二端面位置的位置上，所述第一種適配器包括傳輸存儲(chǔ)適配器和簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器中的至少一方，所述傳輸存儲(chǔ)適配器用于向所述程序存儲(chǔ)器傳輸程序，所述簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器用于監(jiān)視所述微處理器的動(dòng)作狀態(tài)并顯示動(dòng)作狀態(tài)，向所述器件存儲(chǔ)器寫(xiě)入并設(shè)定控制常數(shù)，所述第二種適配器是作為所述擴(kuò)展單元的替代而使用的基于限定規(guī)格的簡(jiǎn)易型特殊適配器，包括以下三種適配器中的至少一種，該三種適配器分別是與外部設(shè)備進(jìn)行串行通訊的通信適配器；模擬輸入適配器或模擬輸出適配器；高速計(jì)數(shù)適配器或高速脈沖輸出適配器，所述中介單元由相互連結(jié)的筐體部分和橋體部分構(gòu)成，所述橋體部分并行配置在所述CPU基板的上部，內(nèi)藏有與所述適配器連接器連接的前級(jí)連接器，所述筐體部分與所述基本單元的第二端面并行配置，內(nèi)藏有用于連接所述擴(kuò)展單元的后級(jí)連接器，所述前級(jí)連接器與后級(jí)連接器被電纜相互連接，所述前級(jí)連接器由第一前級(jí)連接器和第二前級(jí)連接器構(gòu)成，所述第一前級(jí)連接器與設(shè)于所述CPU基板的所述適配器連接器連接，所述第二前級(jí)連接器設(shè)于所述第一前級(jí)連接器的背面位置，用于使所述第一種適配器層疊安裝于所述橋體部分，所述前級(jí)連接器能在所述適配器連接器上選擇連接所述第二種適配器或所述擴(kuò)展單元，并能與所述第一種適配器中的至少一個(gè)并用。
2.如權(quán)利要求1所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述第一種適配器除了通 過(guò)所述適配器連接器與所述微處理器連接以外，不具有針對(duì)輸入輸出外部設(shè)備的信號(hào)配 線，所述第二種適配器則是通過(guò)所述適配器連接器與所述微處理器連接，并包括與針對(duì)輸 入輸出外部設(shè)備的信號(hào)配線連接的輸入輸出連接器或輸入輸出端子板，此外，所述第二種 適配器還包括用于與所述適配器連接器連接的前級(jí)連接器和設(shè)于該前級(jí)連接器的背面位 置的后級(jí)連接器，在所述后級(jí)連接器上能層疊連接所述第一種適配器。
3.如權(quán)利要求2所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述第二種適配器不具有 針對(duì)輸入輸出信號(hào)線的絕緣電路，適用于輸入輸出配線作為控制設(shè)備的短距離配線的用 途，所述擴(kuò)展單元?jiǎng)t內(nèi)藏有針對(duì)輸入輸出信號(hào)配線的光絕緣元件，也適用于輸入輸出配線 布及控制設(shè)備內(nèi)外的長(zhǎng)距離配線的用途。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的單元形可編程控制器，其特征在于，在所述CPU基 板上設(shè)有外部工具連接器，該外部工具連接器配置在與所述基本單元的第二端面位置相鄰 的位置上，所述外部工具具有向所述程序存儲(chǔ)器寫(xiě)入輸入輸出控制程序的程序傳輸功能， 或者具有用于監(jiān)視所述微處理器的動(dòng)作狀態(tài)并顯示動(dòng)作狀態(tài)、或向所述器件存儲(chǔ)器寫(xiě)入并 設(shè)定控制常數(shù)的設(shè)定顯示功能，所述外部工具與所述基本單元適時(shí)連接或一直連接，在一 直設(shè)有設(shè)定顯示用外部工具時(shí)，不需要作為所述第一種適配器的簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器，所述適配器連接器與所述外部工具連接器相鄰配置，但配置在比該外部工具連接器遠(yuǎn) 離所述第二端面位置的位置上，所述中介單元的橋體部分的一端相對(duì)于筐體部分安裝成能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，在該中介 單元上設(shè)有針對(duì)所述外部工具連接器的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求4所述的單元形可編程控制器，其特征在于，在所述開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件上設(shè)有 用于將與外部工具連接器對(duì)應(yīng)的局部切掉的狹縫。
6.如權(quán)利要求4所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述中介單元的筐體部分 由內(nèi)藏有中介基板的一對(duì)筐體殼體構(gòu)件構(gòu)成，在所述中介基板上設(shè)有用于連接所述擴(kuò)展單 元的后級(jí)連接器和連接所述電纜的一端的拆裝連接器，在所述一對(duì)筐體殼體構(gòu)件中一方的 筐體殼體構(gòu)件上設(shè)有具有U字槽的一對(duì)支承板，所述U字槽用于將所述橋體部分安裝成能 自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在對(duì)所述U字槽內(nèi)插入了設(shè)于所述橋體部分的一對(duì)支軸后，利用另一方的筐體 殼體構(gòu)件將U字開(kāi)口部封閉。
7.如權(quán)利要求6所述的單元形可編程控制器，其特征在于，在所述一對(duì)筐體殼體構(gòu)件 中一方的筐體殼體構(gòu)件上，在用于支承所述橋體部分的一對(duì)支承板的外側(cè)還設(shè)有一對(duì)第二 支承板，在所述第二支承板上設(shè)有與凸出設(shè)于所述開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件的正交端面的第二支軸嵌合 的一對(duì)承接孔，或設(shè)有與貫穿設(shè)于所述開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件正交端面的一對(duì)承接孔嵌合的第二支 軸，所述開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件通過(guò)使連接所述正交端面的扁平蓋體部分彈性彎曲，將所述第二支軸 強(qiáng)行插入所述承接孔而實(shí)現(xiàn)組裝。
8.如權(quán)利要求4所述的單元形可編程控制器，其特征在于，設(shè)于所述中介單元的橋體 部分的前級(jí)連接器與設(shè)于筐體部分的后級(jí)連接器通過(guò)兩端具有拆裝連接器的扁平電纜連 接，所述扁平電纜由粘貼有多條信號(hào)線的扁平長(zhǎng)條狀的柔性基板構(gòu)成，在所述柔性基板上 的多處設(shè)有未粘貼信號(hào)線的左右一對(duì)突出耳部，該突出耳部被由中介單元的殼體構(gòu)件構(gòu)成 的路徑引導(dǎo)壁定位。
9.如權(quán)利要求4所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述基本單元包括底面 安裝固定于壁面的基本殼體構(gòu)件、以及安裝固定于該基本殼體構(gòu)件的開(kāi)口部的基本蓋體構(gòu) 件，在所述基本殼體構(gòu)件的內(nèi)部組裝固定有裝載有定電壓電源電路部件的電源基板、以及 裝載有所述開(kāi)/關(guān)控制用的輸入輸出接口電路部件和輸入輸出端子板的輸入輸出基板，在 所述基本蓋體構(gòu)件的內(nèi)部組裝固定有所述CPU基板，所述CPU基板、輸入輸出基板和電源基 板相互通過(guò)基板連接器連接，在所述CPU基板上一直設(shè)有所述外部工具連接器、第一適配 器連接器及第二適配器連接器、以及用于連接電池的電池連接器，所述電池是為至少停電 保持所述器件存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)狀態(tài)而選擇裝備的，在所述基本蓋體構(gòu)件上安裝有覆蓋所述 外部工具連接器部位的第一蓋體構(gòu)件、覆蓋第一適配器連接器部位的第二蓋體構(gòu)件、以及 覆蓋所述第二適配器連接器部位和電池連接器部位的第三蓋體構(gòu)件，在使所述簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器直接與所述第二適配器連接器連接時(shí)，廢棄所述第三蓋體構(gòu)件而安裝該適配器， 在使所述傳輸存儲(chǔ)適配器或第二種適配器與所述第一適配器連接器連接時(shí)，廢棄所述第二 蓋體構(gòu)件而連接該適配器，在使所述第二種適配器與所述第二適配器連接器連接時(shí)，廢棄 所述第三蓋體構(gòu)件而連接該適配器，并利用輔助蓋體構(gòu)件覆蓋所述電池連接器部位，在所 述第二種適配器上層疊設(shè)置簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器時(shí)，所述輔助蓋體構(gòu)件照樣使用。
10.如權(quán)利要求9所述的單元形可編程控制器，其特征在于，在所述基本單元上與所述中介單元并用時(shí)，廢棄所述第一蓋體構(gòu)件和第二蓋體構(gòu)件， 利用所述中介單元的開(kāi)閉門(mén)構(gòu)件和橋體部分覆蓋所述外部工具連接器和第一適配器連接 器，在安裝作為所述第一種適配器的傳輸存儲(chǔ)適配器時(shí)，與設(shè)于所述中介單元的橋體部分 的第二前級(jí)連接器連接，所述簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器與所述第二適配器連接器側(cè)連接。
11.如權(quán)利要求4所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述基本單元包括底面安裝固定于壁面的基本殼體構(gòu)件、以及安裝固定于該基本殼 體構(gòu)件的開(kāi)口部的基本蓋體構(gòu)件，在所述基本殼體構(gòu)件的內(nèi)部組裝固定有裝載有定電壓 電源電路部件的電源基板、以及裝載有所述開(kāi)/關(guān)控制用的輸入輸出接口電路部件和輸入 輸出端子板的輸入輸出基板，在所述基本蓋體構(gòu)件的內(nèi)部組裝固定有所述CPU基板，所述 CPU基板、輸入輸出基板和電源基板相互通過(guò)基板連接器連接，在所述CPU基板上一直設(shè) 有所述外部工具連接器、一個(gè)適配器連接器、以及用于連接電池的電池連接器，所述電池 是為至少停電保持所述器件存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)狀態(tài)而選擇裝備的，在所述基本蓋體構(gòu)件上安裝有覆蓋所述外部工具連接器部位的第一蓋體構(gòu)件、以及 覆蓋所述適配器連接器部位和電池連接器部位的第三蓋體構(gòu)件，在直接連接所述簡(jiǎn)易設(shè)定 顯示適配器時(shí)，廢棄所述第三蓋體構(gòu)件，使該適配器與所述適配器連接器連接，在連接所述 傳輸存儲(chǔ)適配器或第二種適配器時(shí)，廢棄所述第三蓋體構(gòu)件，使該適配器與適配器連接器 連接，并且在所述電池連接器的部位上安裝輔助覆蓋部件，在所述第二種適配器上層疊設(shè) 置簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器時(shí)，所述輔助蓋體構(gòu)件照樣使用。
12.如權(quán)利要求11所述的單元形可編程控制器，其特征在于，在所述基本單元上并用 所述中介單元時(shí)，廢棄所述第一蓋體構(gòu)件及第三蓋體構(gòu)件，利用所述中介單元的開(kāi)閉門(mén)構(gòu) 件和橋體部分覆蓋所述外部工具連接器和適配器連接器，并且在電池連接器部位上安裝輔 助蓋體構(gòu)件，在安裝作為所述第一種適配器的傳輸存儲(chǔ)適配器或簡(jiǎn)易設(shè)定顯示適配器時(shí)， 與設(shè)于所述中介單元的橋體部分的第二前級(jí)連接器連接，能按原樣使用所述輔助蓋體構(gòu) 件。
13.如權(quán)利要求9所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述第一種適配器具有切 下部分，在將該第一種適配器層疊設(shè)置于所述第二種適配器時(shí)，通過(guò)將上述切下部分除去， 使得上述第二種適配器的輸入或輸出用的連接器或端子板突出。
14.如權(quán)利要求11所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述第一種適配器具有 切下部分，在將該第一種適配器層疊設(shè)置于所述第二種適配器時(shí)，通過(guò)將上述切下部分除 去，使得上述第二種適配器的輸入或輸出用的連接器或端子板突出。
15.如權(quán)利要求9所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述CPU基板通過(guò)螺釘旋 緊固定于所述基本蓋體構(gòu)件的內(nèi)壁，并在所述第二端面位置上與所述基本殼體構(gòu)件的第二端面壁嵌合并結(jié)合。
16.如權(quán)利要求11所述的單元形可編程控制器，其特征在于，所述CPU基板通過(guò)螺釘旋 緊固定于所述基本蓋體構(gòu)件的內(nèi)壁，并在所述第二端面位置上與所述基本殼體構(gòu)件的第二 端面壁嵌合并結(jié)合。
全文摘要
一種單元形可編程控制器，減輕基本單元的負(fù)擔(dān)并可與具有多種功能的擴(kuò)展單元連接。在內(nèi)藏有CPU基板(110A)的基本單元(100A)的左端面上，通過(guò)具有筐體部分(310)和橋體部分(320)的中介單元(300)依次向后級(jí)連接有多臺(tái)擴(kuò)展單元(400)。在設(shè)于CPU基板(110A)的適配器連接器(111a)上連接擴(kuò)展單元(400)的作為限定規(guī)格品的第二種適配器或設(shè)于橋體部分(320)的第一前級(jí)連接器、第二前級(jí)連接器，第一前級(jí)連接器(322)通過(guò)內(nèi)藏于筐體部分(310)的后級(jí)連接器(312)與擴(kuò)展單元(400)連接，在第二前級(jí)連接器(323)上層疊第一種適配器。
文檔編號(hào)G05B19/05GK101872183SQ20091026682
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者細(xì)川文哉 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社