專利名稱：往復式運動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種供往復式運動機構(gòu)使用的往復式運動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
往復式連桿機構(gòu)是運用一個連續(xù)單方向旋轉(zhuǎn)的馬達經(jīng)減速機構(gòu)帶動偏心連桿進 而造成往復式運動，以現(xiàn)有的水平往復式機構(gòu)的運作可做為以下的說明以往復式運動行程中點A代表分界點、往左為達左邊極限點B、往右為為達右邊極 限點C，往復式偏心桿偏心距離為F，馬達轉(zhuǎn)速為N(rpm)，減速機構(gòu)件速比為R ；且，由右極限點C往左到達左極限點B的距離可做為左行程距離D ；由右極限點C往左到達左極限點B的時間可做為左行程時間Tl ；由左極限點B往右到達右極限點C的距離可做為右行程距離E ；由左極限點B往右到達右極限點C的時間可做為右行程時間T2 ；若將其應用于復式運動機構(gòu)則會產(chǎn)生如下結(jié)果1.左行程距離D等于右行程距離E且等于偏心連桿偏心距離F，左右行程距離受 偏心距離F控制，無法改變左行程距離D或右行程距離E的位移距離。2.左行程時間Tl等于右行程時間T2，且往復式運動周期時間(T1+T2)為60* (R/ N)。3.無法在往復運動行程中同時產(chǎn)生震動的效果。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有往復式連桿機構(gòu)于運作時無法針對速度及行程作出獨力的調(diào)整，且于運 作過程中無法提供震動的效果，本發(fā)明提供一種往復式運動機構(gòu)使用的往復式運動控制系 統(tǒng)，其是一種具備馬達監(jiān)測，通過設定及控制該馬達的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動距離，并 加入一具震動效果的速度漣波，以達到馬達往復運動同時具有震動效果。為達到前述創(chuàng)作目的，本發(fā)明「往復式運動控制系統(tǒng)」包括一馬達狀態(tài)傳感器、一 中點位置傳感器、一馬達控制器及一操作面板，該馬達狀態(tài)傳感器供樞接于馬達的一適當 處，該馬達狀態(tài)傳感器做為感測馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動方向用，該中點位置傳感器供樞接 于往復運動機臺，該中點位置傳感器做為感測往復運動機臺的中間位置點，該馬達控制器 與馬達狀態(tài)傳感器及中點位置傳感器電性連接，該馬達控制器做為控制馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及 轉(zhuǎn)動方向，該操作面板供使用者得以對馬達控制器進行數(shù)據(jù)設定；借此，馬達控制器得以依操作面板所設定的數(shù)據(jù)，對馬達的轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動方向 進行控制，并可于馬達運轉(zhuǎn)過程中加入具震動效果的速度漣波，使馬達帶動傳送皮帶運轉(zhuǎn) 同時得以產(chǎn)生震動的效果。本發(fā)明包括一供該往復式運動控制系統(tǒng)設置的往復運動機臺，該往復運動機臺包 括一搖擺臺、一帶動搖擺臺往復震動的傳動機組，該傳動機組包括一做為提供搖擺動力的 馬達，及一連結(jié)馬達及搖擺臺以利馬達帶動搖擺臺的傳動帶，該中點位置傳感器供設置于傳動機組并持續(xù)對搖擺臺傳動帶中點位置進行感測，該馬達狀態(tài)傳感器及馬達控制器與馬 達設置，該操作面板為一無線遙控裝置。本發(fā)明控制馬達進行運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)速度及震動頻率的方程式為1.正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速f(x)0彡cot彡πf (x) = [(Am)*Sin(cot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] 0 彡 ω t 彡 π2.反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 f (χ) π 彡 cot 彡 2jif (χ) = [(Bm)*Sin(Kcot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] π 彡 ω t 彡 2 π其中，Am為正轉(zhuǎn)振幅、to為反轉(zhuǎn)振幅、Cm為高頻震動振幅、D為震動與往復運動頻 率比率、K為大于0的實數(shù)。由前述可知，本發(fā)明「往復式運動控制系統(tǒng)」是可設定馬達的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向 及轉(zhuǎn)動距離，并可調(diào)整加入一具震動效果的速度漣波，以達到馬達往復運動同時具有震動 效果。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明往復式運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方塊示意圖。圖2至圖6是本發(fā)明往復式運動控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)弦波示意圖。圖7是本發(fā)明往復式運動控制系統(tǒng)的往復運動機臺立體示意圖。圖8是本發(fā)明往復式運動控制系統(tǒng)的傳動機組立體分解示意圖。圖9至圖11是本發(fā)明往復式運動控制系統(tǒng)的往復運動機臺側(cè)視動作示意圖。圖中標號說明1馬達狀態(tài)傳感器2中點位置傳感器3馬達控制器4操作面板5往復運動機臺51搖擺臺52傳動機組521馬達522傳動帶
具體實施例方式本發(fā)明是有關(guān)一種往復式運動控制系統(tǒng)，其是一種具備馬達監(jiān)測，通過設定該馬 達的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動距離，并加入一具震動效果的速度漣波，以達到馬達往復運 動同時具有震動效果，請參閱圖所示，本發(fā)明「往復式運動控制系統(tǒng)」包括一馬達狀態(tài)傳感 器1、一中點位置傳感器2、一馬達控制器3及一操作面板4 ；該馬達狀態(tài)傳感器1供樞接于馬達的一適當處，該馬達狀態(tài)傳感器1做為感測馬 達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動方向用，該中點位置傳感器2供樞接于往復運動機臺，該中點位置傳 感器2做為感測往復運動機臺的中間位置點，該馬達控制器3與馬達狀態(tài)傳感器1及中點位置傳感器2電性連接，該馬達控制器3做為控制馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動方向，該操作面板 4供使用者得以對馬達控制器3進行數(shù)據(jù)設定；借此，馬達控制器3得以依操作面板4所設定的數(shù)據(jù)，對馬達的轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動方 向進行控制，并可于馬達運轉(zhuǎn)過程中加入具震動效果的速度漣波，使馬達帶動傳送皮帶運 轉(zhuǎn)同時得以產(chǎn)生震動的效果；本發(fā)明控制馬達進行運轉(zhuǎn)速度及震動頻率的方程式為1.正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(左行程)f (χ) 0彡ω t彡πf (χ) = [(Am)*Sin(cot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] 0 彡 ω t 彡 π2.反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(右行程)f (χ) π彡ω t彡2 Jif (x) = [(Bm)*Sin(Kcot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] π 彡 ω t 彡 2 π其中，Am為正轉(zhuǎn)振幅、to為反轉(zhuǎn)振幅、Cm為高頻震動振幅、D為震動與往復運動頻 率比率、K為大于0的實數(shù)。請參閱圖2至圖6所示，是本發(fā)明「往復式運動控制系統(tǒng)」通過馬達控制器3對馬 達設定不同運轉(zhuǎn)速度及震動頻率的實施示意圖；如圖2所示，當Am及to = 10，Cm = 0，K = 1時，馬達的左右行程及速度為一樣，且并未產(chǎn)生震動的高頻載波；如圖3所示，當Am及to = 10，Cm = 1，D = 10，K = 1時，馬達的左右行程及速度 為一樣，并加入一個振幅為主頻率十分之一且頻率為主頻率十倍的載波于主頻上；如圖4所示，當Am = 10，Bm = 5, Cm = 0, K = 0. 5時，馬達的右行程速度小于左 行程，且右行程時間T2大于左行程時間Tl ；如圖5所示，當Am = 10，Bm = 5，Cm = 1，D = 10，K = 0. 5時，馬達的右行程速度小于左行程，右行程時間T2大于左行程時間Tl，并加入一個振幅為主頻率十分之一且頻率 為主頻率十倍的載波于主頻上；如圖6所示，當Am = 10，Bm = 20，Cm = 1，D = 10，K = 2時，馬達的右行程速度大于左行程，右行程時間T2小于左行程時間Tl，并加入一個振幅為主頻率十分之一且頻率 為主頻率十倍的載波于主頻上；請參閱圖7至圖11所示，是本發(fā)明往復式運動控制系統(tǒng)實施于往復運動機臺5結(jié) 構(gòu)示意圖，該往復運動機臺5包括一搖擺臺51、一帶動搖擺臺51往復震動的傳動機組52， 該傳動機組52包括一做為提供搖擺動力的馬達521，及一連結(jié)馬達521及搖擺臺51以利馬 達521帶動搖擺臺51的傳動帶522，該中點位置傳感器2是供設置于傳動機組52并持續(xù)對 搖擺臺傳動帶522中點位置進行感測，該馬達狀態(tài)傳感器1及馬達控制器3與馬達521設 置，該操作面板4為一遙控裝置。由前述可知，本發(fā)明「往復式運動控制系統(tǒng)」可設定馬達的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向及 轉(zhuǎn)動距離，并可調(diào)整加入一具震動效果的速度漣波，以達到馬達往復運動同時具有震動效^ ο
權(quán)利要求
1.一種往復式運動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一供樞接于馬達適當處，并對馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動方向進行感測的馬達狀態(tài)傳感器；一供樞接于往復運動機臺，借以做為感測往復運動機臺的中間位置點的中點位置傳感器；一與馬達狀態(tài)傳感器及中點位置傳感器電性連接，借以控制馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動方 向的馬達控制器；一可對馬達控制器進行數(shù)據(jù)設定，以利馬達控制器得以對馬達的轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動方向 進行控制的操作面板，且該操作面板對馬達控制器加入一使馬達產(chǎn)生震動的速度漣波。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復式運動控制系統(tǒng)，其特征在于所述馬達控制器控制馬 達的轉(zhuǎn)動速度及速度漣波的方程式為正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速f (x)0 ^ "t ^ Jif (x) = [(Am)*Sin(cot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] 0 彡 ω t 彡 π ； 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速f (Χ) π彡ω ^ 231f (χ) = [(Bm)*Sin(Kcot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] Ji 彡 ω t 彡 2 π ； 其中，Am為正轉(zhuǎn)振幅、to為反轉(zhuǎn)振幅、Cm為高頻震動振幅、D為震動與往復運動頻率比 率、K為大于0的實數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的往復式運動控制系統(tǒng)，其特征在于包括一往復運動機 臺，該往復運動機臺包括一搖擺臺、一帶動搖擺臺往復震動的傳動機組，該傳動機組包括一 做為提供搖擺動力的馬達、及一連結(jié)馬達及搖擺臺以利馬達帶動搖擺臺的傳動帶，該中點 位置傳感器是供設置于傳動機組并持續(xù)對搖擺臺傳動帶中點位置進行感測，該馬達狀態(tài)傳 感器及馬達控制器與馬達設置，該操作面板為一遙控裝置。
全文摘要
一種往復式運動控制系統(tǒng)，包括一供樞接于馬達適當處，并對馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動方向進行感測的馬達狀態(tài)傳感器；一供樞接于往復運動機臺，借以做為感測往復運動機臺的中間位置點的中點位置傳感器；一與馬達狀態(tài)傳感器及中點位置傳感器電性連接，借以控制馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動方向的馬達控制器；一可對馬達控制器進行數(shù)據(jù)設定，以利馬達控制器得以對馬達的轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動方向進行控制的操作面板，且該操作面板可對馬達控制器加入一使馬達產(chǎn)生震動的速度漣波。本發(fā)明可設定馬達的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動距離，并可調(diào)整加入一具震動效果的速度漣波，以達到馬達往復運動同時具有震動效果。
文檔編號G05B19/02GK102043382SQ20091017817
公開日2011年5月4日 申請日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月15日
發(fā)明者葉東龍 申請人:欣麟科技股份有限公司