專利名稱：用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制舵機(jī)用的集成電路及集成電路應(yīng)用的參數(shù)配置和調(diào) 整方法，確切講涉及用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
一般的控制舵機(jī)用集成電路應(yīng)用參數(shù)的調(diào)整方法是用調(diào)整電路外圍 的電阻、電容值，或通過幾個(gè)配置端口，設(shè)置高、低電平來簡(jiǎn)單調(diào)整集成
電路的內(nèi)部參數(shù)，且有的是用BiCOMS工藝制作。由于這種傳統(tǒng)的數(shù)字舵 機(jī)參數(shù)是由芯片配置管腳提供如圖l所示，所以一方面存在可以提供的參 數(shù)種類少，參數(shù)的可選數(shù)值也很少的問題。例如在使用8個(gè)管腳作為參數(shù) 輸入管腳時(shí)，每?jī)蓚€(gè)管腳一組，作為一種參數(shù)，那么通過這8個(gè)管腳僅能 提供4個(gè)參數(shù)，而每個(gè)參數(shù)也只能夠有4個(gè)可選數(shù)值。另一方面存在芯片 管腳的增多勢(shì)必增加芯片的封裝體積，參數(shù)選擇需要外接上拉或下拉電 阻，增加系統(tǒng)應(yīng)用體積，這會(huì)嚴(yán)重限制小系統(tǒng)中的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種外圍元件少，參數(shù)配置簡(jiǎn)單、兼容性好的用 數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法。
、本發(fā)明的目的是通過如下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的用數(shù)字化配置方式的舵 機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法，其特征是它包括
輸入信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸入信號(hào)端口上的信號(hào)是配置參數(shù)信號(hào) 還是舵機(jī)控制信號(hào)；如果是配置參數(shù)信息，通過電子開關(guān)將輸入信號(hào)通道 切換到提取EEPROM的輸入控制口；如果是舵機(jī)控制信號(hào)，輸入信號(hào)檢測(cè) 單元將直接與舵機(jī)控制電路輸入端連接，控制舵機(jī)控制電路進(jìn)入工作模 式；
配置參數(shù)存貯單元，用于通過EEPROM存貯控制舵機(jī)控制電路的配置 參數(shù)；用于讀取輸入信號(hào)讀取EEPROM中的配置參數(shù)；用于通過EEPROM并 行輸出配置參數(shù)，并將并行輸出的配置參數(shù)通過鎖存電路鎖存在舵機(jī)控制 電路的參數(shù)配置端口；
一切換開關(guān)，用于將輸入信號(hào)通道切換到提取EEPROM輸入控制口或 將輸入信號(hào)與EEPROM輸入控制口隔開；
舵機(jī)控制電路，用于根據(jù)配置參數(shù)存貯單元提供的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行；用于根據(jù)外置硬件配置參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。
所述的輸入信號(hào)檢測(cè)單元包括一驗(yàn)證碼電路、帶鎖存輸出的串行輸入
并行輸出電路和譯碼電路；串行輸入的驗(yàn)證碼經(jīng)串行輸入并行輸出電路 后，其輸出端與驗(yàn)證碼電路輸出信號(hào)進(jìn)入譯碼電路的輸入端，當(dāng)串行輸入
的驗(yàn)證碼與的驗(yàn)證碼電路的驗(yàn)證碼相同，譯碼電路輸出一使能信號(hào)提供給 電子開關(guān)，使電子開關(guān)接通過。
所述的配置參數(shù)存貯單元包括EEPROM或Flash Memory和鎖存電路； EEPROM或Flash Memory的并行輸出端對(duì)應(yīng)的參數(shù)配置口經(jīng)鎖存電路后， 由鎖存電路相應(yīng)的輸出端口與舵機(jī)控制電路的參數(shù)配置端電連接。
所述的配置參數(shù)存貯單元與舵機(jī)控制電路的參數(shù)配置端口為三態(tài)接Cl。
本發(fā)明的有益效果是控制集成電路參數(shù)配置通信端與控制信號(hào)輸入
端共用一個(gè)，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在，EEPROM或Flash Memory中，它們都有較大 的容量，可存較多的數(shù)據(jù)，使得參數(shù)的調(diào)整更加精細(xì)化，且不多占用封裝 引腳，可選用引腳少的封裝形式，減小了封裝體積和應(yīng)用電路的外圍元件。 使舵機(jī)控制集成電路應(yīng)用參數(shù)的調(diào)整簡(jiǎn)單化，數(shù)據(jù)顯示直觀化。與傳統(tǒng)的 模擬舵機(jī)控制集成電路的控制信號(hào)輸入方式完全兼容，可替代模擬舵機(jī)控 制集成電路。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。 圖1是現(xiàn)有數(shù)字舵機(jī)參數(shù)配置方式示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例電路原理圖。
圖中1、舵機(jī)控制電路；2、 EEPROM或Flash Memory; 3、鎖存電路； 4、反相器；5、電子開關(guān);6、 8輸入與門電路；7、異或門電路；8、驗(yàn)證
碼電路；9、帶鎖存輸出的串行輸入并行輸出電路。
具體實(shí)施例方式
如圖2所示，輸入信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸入信號(hào)端口上的信號(hào)是 配置參數(shù)信號(hào)還是舵機(jī)控制信號(hào)；如果是配置參數(shù)信息，通過電子開關(guān)5 將輸入信號(hào)通道切換到提取EEPROM輸入控制口；如果是舵機(jī)控制信號(hào)， 輸入信號(hào)檢測(cè)單元將直接與舵機(jī)控制電路1輸入端連接，控制舵機(jī)控制電 路l進(jìn)入工作模式；配置參數(shù)存貯單元，用于通過EEPROM 2存貯控制舵 機(jī)控制電路1的配置參數(shù)；用于讀取輸入信號(hào)讀取EEPROM中的配置參數(shù)； 用于通過EEPROM 2并行輸出配置參數(shù)，并將并行輸出的配置參數(shù)通過鎖存電路3鎖存在舵機(jī)控制電路1的參數(shù)配置端口；切換開關(guān)，用于將輸入 信號(hào)通道切換到提取EEPROM 2輸入控制口或?qū)⑤斎胄盘?hào)與EEPROM 2輸入 控制口隔開；舵機(jī)控制電路1,用于根據(jù)配置參數(shù)存貯單元提供的參數(shù)或 硬件配置參數(shù)以及輸入信號(hào)控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行；用于根據(jù)外置配置參數(shù)以 及輸入信號(hào)控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行。也就是舵機(jī)控制電路1既可以通過EEPROM 或Flash Memory 2配置參數(shù)的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行，也可以根據(jù)硬件配置參數(shù) 進(jìn)行運(yùn)行。它與原有的電路可以兼容。
如圖2所示，其中，輸入信號(hào)檢測(cè)單元包括一驗(yàn)證碼電路8、帶鎖存 輸出的串行輸入并行輸出電路9及8輸入與門電路6和異或門電路7構(gòu)成 的譯碼電路。配置參數(shù)存貯單元包括EEPROM或Flash Memory 2和鎖存電 路3。
工作時(shí)，兩線輸入口一個(gè)時(shí)鐘口和一個(gè)數(shù)據(jù)口分別與帶鎖存輸出的串 行輸入并行輸出電路9的輸入端、舵機(jī)控制電路1的輸入端直接電連接； 在兩線輸入口與EEPROM或Flash Memory 2之間有電子開關(guān)5;電子開關(guān) 5接通過時(shí)，兩線輸入口可直接讀取EEPROM或Flash Memory 2的配置參 數(shù)。讀取EEPROM或Flash Memory 2的配置參數(shù)經(jīng)鎖存電路3鎖存輸出至 舵機(jī)控制電路1的配置參數(shù)端口。
兩線輸入口與EEPR(M或Flash Memory 2之間的電子開關(guān)5由驗(yàn)證碼 電路8中的8輸入與門電路6和異或門電路7以及驗(yàn)證碼電路8中的固定 碼和兩線輸入編碼決定，只有驗(yàn)證碼電路8中的固定碼和兩線輸入編碼相 同，驗(yàn)證碼電路8中的固定碼輸出與兩線輸入編碼經(jīng)帶鎖存輸出的串行輸 入并行輸出電路9輸出經(jīng)異或門電路7后，共同輸出高電平，這些高電平 一起輸入到驗(yàn)證碼電路88輸入與門電路6的輸入端，驗(yàn)證碼電路88輸入 與門電路6的輸出端將輸出高電平信號(hào)。此高電平信號(hào)使電子開關(guān)5接通； 這時(shí)，兩線輸入口可對(duì)EEPROM或Flash Memory 2進(jìn)行操作。
將EEPROM或Flash Memory 2的一位數(shù)據(jù)輸出端定義為鎖存電路3的 使能端，將這位數(shù)據(jù)輸出端經(jīng)兩級(jí)反相器4反相延時(shí)，連接到鎖存電路3 的使能端，可以使EEPROM或Flash Memory 2有效配置參數(shù)可靠的進(jìn)行鎖 存。
此外，在控制舵機(jī)控制電路1和鎖存電路3之間為三態(tài)口連接；也就
是鎖存電路3在沒使能前處于高阻輸出，這種狀態(tài)下可使本發(fā)明與原有控
制舵機(jī)控制電路兼容。
權(quán)利要求
1、用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法，其特征是它包括輸入信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸入信號(hào)端口上的信號(hào)是配置參數(shù)信號(hào)還是舵機(jī)控制信號(hào)；如果是配置參數(shù)信息，通過電子開關(guān)(5)將輸入信號(hào)通道切換到提取EEPROM(2)的輸入控制口；如果是舵機(jī)控制信號(hào)，輸入信號(hào)檢測(cè)單元將直接與舵機(jī)控制電路(1)輸入端連接，控制舵機(jī)控制電路(1)進(jìn)入工作模式；配置參數(shù)存貯單元，用于通過EEPROM(2)存貯控制舵機(jī)控制電路(1)的配置參數(shù)；用于讀取輸入信號(hào)讀取EEPROM(2)中的配置參數(shù)；用于通過EEPROM(2)并行輸出配置參數(shù)，并將并行輸出的配置參數(shù)通過鎖存電路(3)鎖存在舵機(jī)控制電路(1)的參數(shù)配置端口；一切換開關(guān)，用于將輸入信號(hào)通道切換到提取EEPROM(2)輸入控制口或?qū)⑤斎胄盘?hào)與EEPROM(2)輸入控制口隔開；舵機(jī)控制電路(1)，用于根據(jù)配置參數(shù)存貯單元提供的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行；用于根據(jù)外置硬件配置參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的 設(shè)計(jì)方法，其特征是所述的輸入信號(hào)檢測(cè)單元包括一驗(yàn)證碼電路(8)、 帶鎖存輸出的串行輸入并行輸出電路(9)和譯碼電路；串行輸入的驗(yàn)證 碼經(jīng)串行輸入并行輸出電路后，其輸出端與驗(yàn)證碼電路輸出信號(hào)進(jìn)入譯碼 電路的輸入端，當(dāng)串行輸入的驗(yàn)證碼與的驗(yàn)證碼電路的驗(yàn)證碼相同，譯碼 電路輸出一使能信號(hào)提供給電子開關(guān)(5),使電子開關(guān)(5)接通過。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的 設(shè)計(jì)方法，其特征是所述的配置參數(shù)存貯單元包括EEPROM或Flash Memory (2)和鎖存電路(3); EEPROM或Flash Memory (2)的并行輸出 端對(duì)應(yīng)的參數(shù)配置口經(jīng)鎖存電路(3)后，由鎖存電路(3)相應(yīng)的輸出端 口與舵機(jī)控制電路(1)的參數(shù)配置端電連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的 設(shè)計(jì)方法，其特征是所述的配置參數(shù)存貯單元與舵機(jī)控制電路(1)的 參數(shù)配置端口為三態(tài)接口。
全文摘要
本發(fā)明涉及用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法，其特征是它包括輸入信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸入信號(hào)端口上的信號(hào)是配置參數(shù)信號(hào)還是舵機(jī)控制信號(hào)；配置參數(shù)存貯單元，用于通過EEPROM(2)存貯控制舵機(jī)控制電路(1)的配置參數(shù)；用于讀取輸入信號(hào)讀取EEPROM(2)中的配置參數(shù)；用于通過EEPROM(2)并行輸出配置參數(shù)；一切換開關(guān)，用于將輸入信號(hào)通道切換到提取EEPROM(2)輸入控制口或?qū)⑤斎胄盘?hào)與EEPROM(2)輸入控制口隔開；舵機(jī)控制電路(1)，用于根據(jù)配置參數(shù)存貯單元提供的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行；用于根據(jù)外置硬件配置參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。它外圍元件少，參數(shù)配置簡(jiǎn)單、兼容性好。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101515162SQ20091002096
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者斌 王 申請(qǐng)人:西安亞同集成電路技術(shù)有限公司