專利名稱：：一種坐標系旋轉(zhuǎn)的控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明屬于電子制造領域，尤其涉及一種坐標系旋轉(zhuǎn)的控制方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術：
：跳線插件機器用于對印制電路板(PrintedCircuitBoat,PCB)上"度錫銅線"(一般稱之為跳線，使用的規(guī)格一般為直徑0.6mm,在電路板上起導通作用)進行插件，由于此元器件不存在極性方向問題，該機器可完成插件的為X、Y兩種方向設計，見圖l，其中設計元器件布局類似l、2、3為我們所規(guī)定的X插件方向、設計元件布局類似4、5、6為我們所規(guī)定的Y插件方向。由于機器采取坐標系(此處"坐標系"是指機器裝栽需插件PCB的輪盤狀器件，其主要作用是控制PCB插件方向)旋轉(zhuǎn)，插件頭固定的工作原理，以及實際生產(chǎn)工藝要求，所以對于PCB的所有跳線必須采取先對所有的同一方向元件插件完畢，再插另外一個方向的元件，例如我們通常先對所有X方向元器件(如元器件l、2、3)插件、再旋轉(zhuǎn)坐標系對所有Y方向元件(如元器件4、5、6)進行插件，如圖2所示。如圖3所示，現(xiàn)有技術中插件機器的旋轉(zhuǎn)坐標系31采取自身順時針旋轉(zhuǎn)，通過脈沖閥32、鎖定件33、第一角度定位擋塊34、第二角度定位擋塊35、第三角度定位擋塊36、第四角度定位擋塊37來控制整個旋轉(zhuǎn)過程，詳述如下坐標系的旋轉(zhuǎn)采取順時針等角度的旋轉(zhuǎn)方式，每一次旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動需要數(shù)字控制(NumericalControl,NC)插件語句控制，脈沖閥32檢測第一角度定位擋塊34、第二角度定位擋塊35、第三角度定位擋塊36和第四角度定位擋塊37是否到達鎖定件33的位置，當^f企測鎖定件33鎖定第二角度定位擋塊35時，則表明目前PCB的機器位置為O度旋轉(zhuǎn)角位置，如圖4所示。當機器NC插件程序驅(qū)動旋轉(zhuǎn)坐標系作順時針運動時，插件機器內(nèi)部的電磁閥控制脈沖閥32檢測第一角度定位擋塊34到達鎖定件33位置時，則表明目前PCB的機器位置為90度旋轉(zhuǎn)角位置，如圖5所示。當插件機器NC插件程序繼續(xù)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)坐標系作順時針旋轉(zhuǎn)移動，在第四角度定位擋塊37到達鎖定件33位置時，則表明目前PCB的機器位置為180度旋轉(zhuǎn)角位置，如圖6所示。當插件機器NC插件程序繼續(xù)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)坐標系作順時針旋轉(zhuǎn)移動，在第三角度定位擋塊36到達鎖定件33位置，則表明目前PCB的機器位置為270度旋轉(zhuǎn)角位置，如圖7所示。當插件機器NC插件程序繼續(xù)驅(qū)動坐標系作旋轉(zhuǎn)移動，再順時針旋轉(zhuǎn)90度，則第二角度定位擋塊35到達鎖定件33位置，表明機器目前已經(jīng)旋轉(zhuǎn)360度，也就是坐標系又回到原點狀態(tài)，如圖8所示。NC插件驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)文件主要包含以下信息每條語句必須包含需執(zhí)行插件的X、Y坐標、跨距W、料站Z、方向T、元器件信息C等數(shù)據(jù)，由于插線機器所插件跳線元件都是由同一供料器提供物料，而跳線是無極性，所以實際上料站Z在NC數(shù)據(jù)上表現(xiàn)為一致、方向T則為X、Y兩方向，同時NC中必須包含以下語句(原點語句、空操作語句、插件語句、坐標系旋轉(zhuǎn)語句、坐標系退出語句、程序結(jié)束語句)，具體的NC驅(qū)動程序語句分段說明如下表所示:順序語句X坐標Y坐標跨距位號料站機器記錄信息10001〉+00319+00008+01000+00000+00000+000640002>+2謹3+30895+01264+00000+00000+001400003〉+11199+19340+00772+00001+00000+000010004〉+22121+21112+01500+00000+00000+000020005>+25004-32719+00782+00002+00000+000010006〉+22121+21112+01500+00000+00000+000020007>+22121+21112+01500+00000+00000+000020008>+22121+21112+01500+00000+00000+000020009>+22860—22860+01000+00000+00000+00063機器記錄信息2語句結(jié)束、功能項+00005D0(原點語句)+00000DN(空才乘作語句)+00000BC(插件語句)+00000BI(第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句，表明之前插件為X方向元件，+00000+00000+00000+00000+00007BCBIBIBIBP.而后面將插件Y方向元件，旋轉(zhuǎn)到90度位置)(插件語句)(第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句，旋轉(zhuǎn)坐標系至180度位置)(第三坐標系旋轉(zhuǎn)語句，旋轉(zhuǎn)到270度位置)(第四坐標系旋轉(zhuǎn)語句，旋轉(zhuǎn)坐標系至360度位置)(坐標系退出語句、程序結(jié)束語句)現(xiàn)有技術中的插件機器的坐標系首先裝載PCB，再由NC插件程序控制坐標系做順時針角度旋轉(zhuǎn)，每執(zhí)行一條坐標系旋轉(zhuǎn)語句，坐標系順時針旋轉(zhuǎn)90度角，并由鎖定件與旋轉(zhuǎn)擋塊來控制旋轉(zhuǎn)到位，而旋轉(zhuǎn)360度后則表示NC插件程序執(zhí)行完成一次，坐標系回歸原點?，F(xiàn)有技術的NC插件程序包含4條坐標系旋轉(zhuǎn)語句，其中X方向插件完畢后執(zhí)行l(wèi)句，而Y方向插件完畢后再執(zhí)行3次相同的旋轉(zhuǎn)語句，最后退出NC循環(huán)。由于每次執(zhí)行坐標系旋轉(zhuǎn)語句機器耗用近l秒時間，而實際生產(chǎn)過程中，由于PCB的跳線只有X、Y方向，也就是機器只需要完成兩個方向元器件的插件，連續(xù)3次坐標系旋轉(zhuǎn)耗費時間，降低了插件效率。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實施例的目的在于提供一種坐標系旋轉(zhuǎn)的控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術在插件過程中坐標系旋轉(zhuǎn)時間過長，影響生產(chǎn)效率的問題。為解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種坐標系旋轉(zhuǎn)的控制方法，包括以下步驟控制坐標系回歸初始狀態(tài)；控制插件機器完成一次不將元器件插裝到PCB板上的插件操作；進行X方向上的插件4喿作；通過第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)90度至Y方向；進行Y方向上的插件操作；通過第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)；退出數(shù)字控制循環(huán)程序。本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種坐標系旋轉(zhuǎn)的控制裝置，所述控制裝置包括坐標系初始狀態(tài)控制單元，用于控制坐標系回歸到初始狀態(tài)；空操作控制單元，用于控制插件機器完成一次不將元器件插裝到PCB板上插件操作；插件控制單元.用于控制插件機器進行X方向和Y方向上的插件操作；第一坐標系旋轉(zhuǎn)控制單元，用于通過第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)90度至Y方向；第二坐標系旋轉(zhuǎn)控制單元，用于通過第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)；坐標系旋轉(zhuǎn)結(jié)束控制單元，用于退出數(shù)字控制循環(huán)程序。本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種包括所述坐標系旋轉(zhuǎn)控制裝置的坐標系旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)還包括脈沖閥、鎖定件、第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊；所述脈沖閥，用于在插件機器內(nèi)部電磁閥的控制下，檢測第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊是否到達鎖定件的位置，是則由鎖定件與第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊控制坐標系旋轉(zhuǎn)到位；所述第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊和所述第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊分布于坐標系上，與所述鎖定件共同作用來控制坐標系旋轉(zhuǎn)到位，將坐標系定位于90度和0度角位置。在本發(fā)明的實施例中，通過取消現(xiàn)有技術的插件機器輪盤坐標系的第三角度定位擋塊、第四角度定位擋塊以及修改數(shù)字控制插件程序，取消第三坐標系旋轉(zhuǎn)語句和第四坐標系旋轉(zhuǎn)語句，極大的減少了坐標系旋轉(zhuǎn)時間，極大的減少了坐標系旋轉(zhuǎn)時間，提高了插件效率，使生產(chǎn)效率得以大幅度提高。圖1是現(xiàn)有技術提供的跳線插件機器可插件元件X方向示意圖2是現(xiàn)有技術提供的跳線插件機器可插件元件Y方向示意圖3是現(xiàn)有技術提供的跳線插件機器的旋轉(zhuǎn)坐標系結(jié)構示意圖4是現(xiàn)有技術提供的跳線插件機器插件示意圖(原點、0度旋轉(zhuǎn)角位置)；圖5是現(xiàn)有技術提供的跳線插件機器插件示意圖(90度旋轉(zhuǎn)角位置)；圖6是現(xiàn)有技術提供的跳線插件機器插件示意圖(180度旋轉(zhuǎn)角位置)；圖7是現(xiàn)有技術提供的跳線插件機器插件示意圖(270度旋轉(zhuǎn)角位置)；圖8是現(xiàn)有技術提供的跳線插件機器插件示意圖(360度旋轉(zhuǎn)角位置)；圖9是本發(fā)明實施例提供的坐標系旋轉(zhuǎn)控制方法的實現(xiàn)流程圖10是本發(fā)明實施例提供的坐標系旋轉(zhuǎn)控制裝置的結(jié)構示意圖11是本發(fā)明實施例提供的坐標系旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明實施例中，在原有機器允許的條件下，對旋轉(zhuǎn)坐標系的結(jié)構以及NC驅(qū)動軟件進行一定程度的改進，減少了插件機器在插件過程中坐標系的旋轉(zhuǎn)時間，提高了插件的效率。圖9示出了本發(fā)明實施例提供的坐標系旋轉(zhuǎn)的控制方法的實現(xiàn)流程，詳述如下在步驟S901中，通過原點語句控制坐標系回歸初始狀態(tài)，即原點(0度)位置、X方向。在步驟S902中，通過空操作語句控制插件機器完成一次不將元器件插裝到PCB板上的插件操作。排料機器編排的一套物料(一張PCB板所需要插裝的所有元器件)與另一套物料的間隔是使用一個空物料的位置，所以必須對這個空位置插件一次，來完成順序的對應。在步驟S903中，通過插件語句進行X方向上的插件操作。在步驟S904中，通過第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)90度至Y方向。在步驟S卯5中，通過插件語句進行Y方向上的插件才喿作。在步驟S906中，通過第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)。在步驟S907中，通過NC程序結(jié)束語句退出NC循環(huán)程序。例如，創(chuàng)維電子元器件自動插裝(AutoPlug-ins,AI)車間的UNIVERSAL(環(huán)球JW6293B機器，1997-7-1購買的設備)，采取以上方法進行改造，具體操作如下在JW6293B機器在NC插件程序更改方面，針對需插件的PCB跳線NC插件程序刪除第三坐標系旋轉(zhuǎn)語句以及第四坐標系旋轉(zhuǎn)語句，只保留第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句和第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句分別將坐標系旋轉(zhuǎn)至Y和X方向。以一款CRT電視的副板跳線NC插件程序(共48個插件跳線，X方向30個，Y方向18個)為例表1表示改進前原NC插件程序，表2表示改進后的NC插件程序。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表2改進前原NC插件程序平均完成一次NC插件循環(huán)(從PCB裝載到機器上，到開始插件，到最后退出NC程序，退出PCB)需要約16秒時間；改進后的NC插件程序平均完成一次NC插件循環(huán)(從PCB裝載到機器上，到開始插件，到最后退出NC程序退出PCB)需要約14秒時間。JW6293B機器的NC插件程序從開始執(zhí)行到最后程序結(jié)束，總時間節(jié)省約2秒?？紤]我們機器的插件速度平均約0.2秒/點，那么此每次插件循環(huán)的2秒時間節(jié)省，將給我們實際生產(chǎn)效率帶來相應的提高。圖10示出了本發(fā)明實施例提供的坐標系旋轉(zhuǎn)控制裝置1001的結(jié)構，為了便于說明，僅示出了本發(fā)明實施例相關的部分。坐標系初始狀態(tài)控制單元1002通過原點語句控制坐標系回歸到初始狀態(tài)，即原點位置、X方向?？詹僮骺刂茊卧?003通過空操作語句控制插件機器完成一次不將元器件插裝到PCB板上的插件操作。插件控制單元1004通過插件語句控制插件機器進行X方向和Y方向上的插件操作。第一坐標系旋轉(zhuǎn)控制單元1005通過第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句控制坐標系旋轉(zhuǎn)至90度位置，即至Y方向。第二坐標系旋轉(zhuǎn)控制單元1006通過第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句控制坐標系旋轉(zhuǎn)至原點位置。坐標系旋轉(zhuǎn)結(jié)束控制單元1007通過NC程序結(jié)束語句，退出NC循環(huán)程序。圖11示出了本發(fā)明實施例提供的坐標系旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1101的結(jié)構，為了便于說明，僅示出了本發(fā)明實施例相關的部分。坐標系旋轉(zhuǎn)控制裝置1001可以是內(nèi)置于坐標系旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中的軟件單元、硬件單元或者軟硬件相結(jié)合的單元。坐標系旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)主要包括脈沖閥1102、鎖定件1103、第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊1104、第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊U05。脈沖閥1102在插件機器內(nèi)部電磁閥的控制下，檢測第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊1104和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊1105是否到達鎖定件1103的位置，是則由鎖定件1103與"第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊1104和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊1105來控制坐標系旋轉(zhuǎn)到位。第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊1104、第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊1105分布于坐標系上，與鎖定件1103共同作用來控制坐標系旋轉(zhuǎn)到位，將坐標系定位于90度和O度角位置。采用這種結(jié)構，當?shù)谝恍D(zhuǎn)角度擋塊1104到達鎖定件1103位置時，將坐標系定位在90度的位置，表明機器在進行Y方向元器件的插件，此時插件機器再執(zhí)行一條坐標系旋轉(zhuǎn)語句，由于沒有第三旋轉(zhuǎn)角度擋塊以及第四旋轉(zhuǎn)角度擋塊在鎖定件位置進行相應的角度定位并停留，那么插件機器坐標系將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊1105到達鎖定件1103位置并停止旋轉(zhuǎn)，定位在O度位置，即可進行X方向的元器件插件，節(jié)省了坐標系的旋轉(zhuǎn)時間。例如，創(chuàng)維電子元器件自動插裝(AutoPlug-ins,AI)車間的UNIVERSAL(環(huán)球JW6293B機器，1997-7-1購買的設備)，采取以上方法進行改造，具體操作如下在JW6293B機器的機械改進方面，永久性取消旋轉(zhuǎn)坐標系的第三旋轉(zhuǎn)角度擋塊以及第四旋轉(zhuǎn)角度擋塊，保留第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊以及第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊。在脈沖閥1102檢測到第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊U04和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊U05到達鎖定件1103的位置時，由鎖定件1103與第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊1104和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊1105來控制坐標系旋轉(zhuǎn)到位。在本發(fā)明實施例中，通過取消插件機器輪盤坐標系的第三旋轉(zhuǎn)角度擋塊、第四旋轉(zhuǎn)角度擋塊以及修改NC插件程序，取消第三坐標系旋轉(zhuǎn)語句和第四坐標系旋轉(zhuǎn)語句，極大的減少了坐標系旋轉(zhuǎn)時間，提高了插件效率，且在不改變插件機器工作原理的條件下通過取消機器的部分部件，一方面沒有額外成本投入，另一方面又降低了機器該部件的日常維護費用，在減少成本投入、減少編程工作量的情況下使生產(chǎn)效率得以大幅度提高。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。權利要求1、一種坐標系旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟:控制坐標系回歸初始狀態(tài)；控制插件機器完成一次不將元器件插裝到PCB板上的插件操作；進行X方向上的插件操作；通過第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)90度至Y方向；進行Y方向上的插件操作；通過第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)；退出數(shù)字控制循環(huán)程序。2、一種坐標系旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括坐標系初始狀態(tài)控制單元，用于控制坐標系回歸到初始狀態(tài)；空操作控制單元，用于控制插件機器完成一次不將元器件插裝到PCB板上插件操作；插件控制單元，用于控制插件機器進行X方向和Y方向上的插件搡作；第一坐標系旋轉(zhuǎn)控制單元，用于通過第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)90度至Y方向；第二坐標系旋轉(zhuǎn)控制單元，用于通過第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)；坐標系旋轉(zhuǎn)結(jié)束控制單元，用于退出數(shù)字控制循環(huán)程序。3、一種坐標系旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一如權利要求2所述的坐標系旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述系統(tǒng)還包括脈沖閥、鎖定件、第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊；所述脈沖閥，用于在插件機器內(nèi)部電磁閥的控制下，檢測第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊是否到達鎖定件的位置，是則由鎖定件與第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊和第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊控制坐標系旋轉(zhuǎn)到位；所述第一旋轉(zhuǎn)角度擋塊和所述第二旋轉(zhuǎn)角度擋塊分布于坐標系上，與所述鎖定件共同作用來控制坐標系旋轉(zhuǎn)到位，將坐標系定位于卯度和o度角位置。全文摘要本發(fā)明適用于電子制造領域，提供了一種坐標系旋轉(zhuǎn)控制的方法、裝置和系統(tǒng)，所述方法包括下述步驟控制坐標系回歸初始狀態(tài)；控制插件機器完成一次不將元器件插裝到PCB板上的插件操作；進行X方向上的插件操作；通過第一坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)90度至Y方向；通過插件語句進行Y方向上的插件操作；通過第二坐標系旋轉(zhuǎn)語句將坐標系旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)；退出數(shù)字控制循環(huán)程序。本發(fā)明極大的減少了坐標系旋轉(zhuǎn)時間，提高了插件效率，且在不改變插件機器工作原理的條件下通過取消機器的部分部件，一方面沒有額外成本投入，另一方面又降低了機器該部件的日常維護費用，在減少成本投入、減少編程工作量的情況下使生產(chǎn)效率得以大幅度提高。文檔編號G05B19/402GK101382792SQ200810216340公開日2009年3月11日申請日期2008年9月22日優(yōu)先權日2008年9月22日發(fā)明者甄幸文,鄧雁霖申請人:深圳創(chuàng)維－Rgb電子有限公司