專利名稱：基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，具體是指一種利用人在 進(jìn)行人臉識別任務(wù)時(shí)，記錄下的頭皮腦電中的人臉識別特異性成分對外部設(shè)備的開關(guān)進(jìn)行控 制。屬于認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域和信息技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合應(yīng)用。
背景技術(shù)：
隨著腦科學(xué)和信息科學(xué)的飛速發(fā)展，特別是過去十年中這兩個(gè)科學(xué)領(lǐng)域的交叉和結(jié)合， 催生了一項(xiàng)新的科學(xué)技術(shù)——腦機(jī)接口技術(shù)。腦機(jī)接口是不依賴腦的正常輸出通道，即外周 神經(jīng)和肌肉的信息傳輸通道，而通過采集和分析人腦生物電信號，在人腦與計(jì)算機(jī)或其它電 子設(shè)備之間建立起直接的交流和控制的通道。通過這種通道，人就不需要通過語言或肢體的 動(dòng)作而可以直接通過人腦來表達(dá)想法或操縱設(shè)備。
己有實(shí)現(xiàn)腦機(jī)接口實(shí)現(xiàn)人腦與外部設(shè)備的控制的主要方法有利用眼部運(yùn)動(dòng)控制的節(jié)律 波、基于事件相關(guān)腦電成分、基于自主控制腦電成分和基于視覺誘發(fā)腦電成分的方法等。但
客觀地評價(jià)，現(xiàn)有的各種腦機(jī)接口系統(tǒng)都存在明顯的缺陷。如基于P300誘發(fā)電位(基于P300 腦電電位的中文輸入BCI系統(tǒng)，發(fā)明專利，申請?zhí)?00710164418.6，公開號CN 101201696A) 和基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(基于腦電穩(wěn)態(tài)誘發(fā)響應(yīng)的控制方法及系統(tǒng)和感官測試方法及系統(tǒng)， 發(fā)明專利，申請?zhí)?0815134.2，公開號CN 1420745A)的方法各有不足。 1)基于P300誘發(fā)電位的方法
P300是事件相關(guān)電位的一種，在小概率事件刺激發(fā)生后，人腦頭皮腦電波中在刺激后300 毫秒左右會(huì)出現(xiàn)一個(gè)較大的正峰值，即P300，這里P為英文正極(Positive)的首字母，300 是指小概率事情出現(xiàn)后300毫秒。這種方法實(shí)現(xiàn)人腦與外部設(shè)備交流或控制的關(guān)鍵將用戶的目 標(biāo)轉(zhuǎn)化為小概率事件，并記錄不同概率事件剌激所誘發(fā)的腦電信號，識別出小概率事情所對 應(yīng)的P300成分，就可以實(shí)現(xiàn)某種控制。據(jù)此，人們利用P300設(shè)計(jì)了一種虛擬打字機(jī)。圖l就是 這套系統(tǒng)的工作示意圖，其實(shí)現(xiàn)方式是一個(gè)屏幕上按行或列隨機(jī)閃爍一個(gè)6X6的字符矩陣， 當(dāng)使用者想要輸入的字符所在的行或列發(fā)生閃爍時(shí)，就是小概率事情，就稱為相關(guān)事件或耙 刺激。其它行列閃爍則不會(huì)誘發(fā)腦電中的P300成分。通過特征提取和判別算法求出引起P300 波幅最大的行和列，該行和列交點(diǎn)上的字符即為使用者想要輸入的字符。(參見L.A.Farwelland E. Donchin, Talking off the top of your head: Toward a mental prosthesis utilizing event-related brain potentials. Electroenceph Clin Neurophysiol. 1988, 70:510-523.)
上述的系統(tǒng)利用的是腦電的瞬態(tài)誘發(fā)響應(yīng)，通過檢測P300作為判別的依據(jù)，由于P300在 事件發(fā)生后300ms，因此要求兩次剌激的時(shí)間間隔較長，以保證P300能夠產(chǎn)生并得到。但這樣 使得系統(tǒng)無法很好實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，且由于作為刺激的字符矩陣的行列間隔有限，耙刺激周邊 的非靶刺激很容易干擾被試的注意，從而引起誤判，即影響該系統(tǒng)的判別準(zhǔn)確率。這類系統(tǒng) 的應(yīng)用范圍受到很大的限制。
2)基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位的方法
穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位是一種腦電穩(wěn)態(tài)誘發(fā)響應(yīng)，當(dāng)呈現(xiàn)的視覺刺激頻率大于某一值時(shí)，觀 察者的腦電響應(yīng)就會(huì)出現(xiàn)一種特殊的頻率成分，其腦電誘發(fā)電位呈現(xiàn)出周期性變化的特征， 周期性變化的頻率與視覺刺激頻率一致。清華大學(xué)高上凱教授利用穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位設(shè)計(jì)了 一種腦機(jī)接口系統(tǒng)裝置，圖2就是這套裝置的工作框圖。這套系統(tǒng)的主要實(shí)現(xiàn)方式是使用者為 了實(shí)現(xiàn)某種任務(wù)，接受系統(tǒng)刺激器中代表多個(gè)任務(wù)的不同頻率的視覺剌激，通過特征提取和 判別算法求出誘發(fā)腦電的頻率，與該誘發(fā)腦電頻率相同的刺激代表的任務(wù)即為使用者想要執(zhí) 行的任務(wù)。(參見M Cheng, X Gao, S Gao， D Xu. Design and implementation of a brain-computer interface with high transfer rates. Biomedical Engineering. 2002, 10: 1181-1186.)
上述的系統(tǒng)利用的是腦電穩(wěn)態(tài)誘發(fā)響應(yīng)，通過檢測誘發(fā)腦電的頻率作為判別的依據(jù)。由 于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位需要的得到處于某一頻率下的刺激，且要求使用者進(jìn)行一定的訓(xùn)練，因 此，該系統(tǒng)的實(shí)用性收到一定的影響，此外，由于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位的誘發(fā)需要一定的時(shí)間， 這樣使用時(shí)很容易收到環(huán)境亮度的影響，長時(shí)間使用會(huì)造成視覺疲勞，影響系統(tǒng)的判別準(zhǔn)確 率。
總之，腦電信號是一種非常微弱的電生理信號，因此，要想借助腦電信號實(shí)現(xiàn)某種控制 是非常困難的，特別是要在控制中達(dá)到較高的正確率，并保證有實(shí)時(shí)控制的效果，這就更加 不容易。上述系統(tǒng)在判斷的正確率與實(shí)時(shí)的效果方面都存在或大或小的問題，用上述方法的 判斷正確率雖優(yōu)于隨機(jī)猜測的正確率，但離實(shí)際應(yīng)用都有相當(dāng)遠(yuǎn)的距離。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，這種人臉識 別特異波是有腦認(rèn)知過程的反映，它出現(xiàn)的時(shí)間和波形特征比較穩(wěn)定，因此，這種方法不僅
能達(dá)到很高的判斷正確率，保證在使用中的實(shí)時(shí)性，而且提供了一種基于全新腦電認(rèn)知成分 的控制方法。
本發(fā)明基于人臉識別特異性波，這里所說的腦電特異性成分就是N170認(rèn)知成分。認(rèn)知神
經(jīng)科學(xué)及電生理的大量研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)給人以人臉圖片的刺激時(shí)，只要人的認(rèn)知系統(tǒng)是無損的， 就可以在人的枕部頭皮上記錄到特征明顯的特異性腦電成分。這個(gè)成分出現(xiàn)在人看到人臉后
(刺激)170毫秒左右，表現(xiàn)為一個(gè)波幅較大的負(fù)峰值，且其峰值明顯大于物體圖片刺激，這 個(gè)子波成分稱為腦電中的N170成分，N表示負(fù)波(Negtive) , 170表示這個(gè)負(fù)波的峰值出現(xiàn)在 刺激后170毫秒附近。圖3顯示了人在注視人臉圖片與物體圖片時(shí)腦電信號中的差異，圖中顯 示在人臉刺激下的腦電波形，其中在170毫稱附近，有個(gè)明顯的負(fù)峰值出現(xiàn)，而在其它物體刺 激下的腦電波形中負(fù)峰值小很多。
本發(fā)明的工作過程在圖4中描述，其特征在于包括
(1) 圖片剌激模塊誘發(fā)腦電信號中的特異性成分N170。圖片刺激模塊的作用是在屏幕上 按一定間隔不停呈現(xiàn)人臉與物體圖片，屏幕上每次同時(shí)呈現(xiàn)人臉與特體兩張圖片，兩張圖片 分別呈現(xiàn)于屏幕的兩側(cè)，人可以根據(jù)需要選擇看其中的一張。如果選擇用戶選擇看人臉，將 會(huì)誘發(fā)腦電中明顯的N170特異成分，否則腦電中N170成分不出現(xiàn)或不明顯。圖5顯示了圖片刺 激模塊的工作過程。
(2) 頭皮腦電信號采集模塊采集人在注視人臉或物體圖片時(shí)的頭皮腦電信號。其中包含 有置于人體頭皮的電極，記錄大腦在圖片刺激后產(chǎn)生的腦電信號。圖6顯示了頭皮電極的分布 示意圖。但腦電數(shù)據(jù)是一種非常微弱有生理信號，因此需要對其進(jìn)行放大。為了便于后續(xù)的 數(shù)據(jù)處理，需要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將采集的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并進(jìn)行存儲(chǔ)或傳送給下 一模塊。
(3) 人臉識別特異性波N170檢測模塊判斷頭皮腦電中是否存在特異性波。由于腦電是一 種非常微弱有生理信號，其中混有眼動(dòng)、心電等其它生理信號，信噪比非常低。通常來說直 接從信號采集模塊采集下來的腦電信號中檢測人臉識別特異性波N170是否存在非常困難。 N170的檢測需要分析對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并結(jié)合多通道腦電數(shù)據(jù)在時(shí)間、空間和頻率上的分 布特征對采集得到的腦電信號進(jìn)行處理，從中提取與人臉圖片刺激相對應(yīng)的特異性腦電成分 N170。圖7描述了N170檢測流程圖。
(4) 開關(guān)控制模塊將N170的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為開關(guān)信號。N170檢測器向外部的開關(guān)控制裝 置發(fā)送人臉識別特異性波N170的檢測結(jié)果。檢測結(jié)果用"0"和"1"的二值邏輯結(jié)果表示。
"0"表示腦電中沒有檢測到N170成分，"1"表示腦電中檢測到明顯的N170成分。根據(jù)N170 檢測器送來的二值檢測結(jié)果，打開或關(guān)閉設(shè)備，實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制功能。圖8顯示了開關(guān)控制模塊
的工作流程。
本發(fā)明的優(yōu)勢在于它提供了一種基于人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，由于這種波的 特征比較穩(wěn)定，因此識別效果高，能夠?qū)崿F(xiàn)高可用性的腦-機(jī)接口。本發(fā)明的潛在應(yīng)用是為思 維正常但有運(yùn)動(dòng)功能障礙的人提供一種新對外界環(huán)境進(jìn)行交流與控制的途徑，而不需要任何 四肢及肌肉的配合與參與。例如，他們可以通過這種方法設(shè)計(jì)腦-機(jī)接口來控制電燈，音樂播 放器或計(jì)算機(jī)等。這種方法還可以為在特殊環(huán)境下工作的人提供附加的控制設(shè)備的方法，如 四肢都有任務(wù)的飛行員等。此外，這種方法可用于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中，利用思維來控制虛擬環(huán) 境下的設(shè)備等。


圖l:基于P300誘發(fā)電位的腦機(jī)接口系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 圖2:基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位的腦機(jī)接口系統(tǒng)構(gòu)成示意圖
圖3:人臉識別特異波N170成分特征圖 圖4:本發(fā)明的工作過程示意圖 圖5:圖片剌激模塊工作示意圖 圖6:腦電電極位置示意圖
圖7: N170成分檢測模塊的程序框圖 圖8:開關(guān)控制模塊的流程圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)主要由圖4所示的四個(gè)模塊組成 (1)圖片刺激模塊
圖片刺激器的作用是配合用戶根據(jù)需要，誘發(fā)所需要的腦電信號成分。具體來說，如果
用戶要打開設(shè)備，用戶選擇看人臉，將會(huì)誘發(fā)腦電中明顯的N170特異成分，否則，用戶選擇 看其中的物體圖片，腦電中N170成分不出現(xiàn)或不明顯。
系統(tǒng)中的圖片刺激器工作過程如圖5所示，以500毫秒為間隔。屏幕上黑屏顯示500毫秒， 然后呈現(xiàn)人臉和物體圖片，圖片呈現(xiàn)500毫秒。然后又是500毫秒的黑屏，隨后，呈現(xiàn)人臉和 物體圖片500毫秒。如此反復(fù)。
這里所有的人臉圖片和物體圖片大小、灰度等物理特性均相同。人臉圖片和物體圖片分
別存儲(chǔ)在兩個(gè)圖片庫中。每次呈現(xiàn)圖片時(shí)，計(jì)算機(jī)隨機(jī)從人臉與物體圖片庫中各隨機(jī)挑選一 幅圖片，并將兩張?zhí)舫鰜淼膱D片分別顯示在屏幕兩側(cè)。其中人臉圖片庫中部分圖片為倒置的 人臉圖片。
(2) 頭皮腦電信號采集模塊
頭皮腦電信號采集模塊的作用是在特定的頭皮電極位置，將觀察不同圖片刺激下的用戶 腦電信號記錄下來，并將微弱的腦電信號放大，其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最終輸入到計(jì)算機(jī)或其他 信號處理裝置。
信號采集模塊中，首先通過貼在頭皮上的多個(gè)導(dǎo)體(常稱之為多導(dǎo)電極)，檢測出頭皮表
面的電位，電極在圖片的分布如圖6所示。由于N170成分在大腦枕葉部電極最為明顯，在系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)中，采集電極位置P7、 P8、 P03、 P04、 P07、 P08、 01、 02、 Oz的腦電信號作為腦電放大 器的輸入信號。然后，將微弱的腦電信號通過腦電放大器進(jìn)行放大，然后進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。具 體技術(shù)參數(shù)要求電極與使用者頭皮之間的接觸電阻控制在10ic Q以下為宜，放大器增益要 求達(dá)到3000倍以上，帶寬為50赫茲以上，模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字化采樣率一般設(shè)為250赫茲左右。
最后，將放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字化腦電信號通過光纖傳送給人臉識別特異性波N170檢測 模塊。這里選用光纖的目的是為了實(shí)現(xiàn)光電隔離。
(3) 人臉識別特異性波N170檢測模塊
這個(gè)模塊的功能是檢測腦電波形中是否存在人臉識別特異性成分N170，由此來判斷用戶 的主觀意圖。人臉識別特異性波N170檢測模塊的主要包括三個(gè)信號處理步驟腦電信號預(yù)處 理、腦電信號特征提取與分類，N170的檢測流程如圖7所示。
檢測模塊分析的腦電信號是圖片刺激前100ms到圖片刺激出現(xiàn)后300ms之間的共400ms腦 電信號。腦電信號預(yù)處理主要是克服頭皮采集的腦電信號信噪比很低的問題，腦電信號非常 微弱，通常在提取過程中會(huì)引入干擾，因此在進(jìn)行分析前必須對其進(jìn)行降噪聲等預(yù)處理?；?線校正的處理方法是將每個(gè)圖片剌激誘發(fā)的腦電信號減去該圖片刺激出現(xiàn)前100毫秒到圖片 出現(xiàn)后200毫秒內(nèi)采集到的腦電信號均值。數(shù)字濾波采用FIR數(shù)字濾波器，濾波器為低通濾波， 一般為50Hz。采用數(shù)字濾波技術(shù)，去除的噪聲主要是50赫茲的工頻干擾。
腦電信號特征提取采用共空域?yàn)V波(CSP， Common Spatial Pattern)算法，將腦電數(shù)據(jù) 進(jìn)行變換，使得不同類別的腦電數(shù)據(jù)存在明顯的差異，相當(dāng)于尋找更加穩(wěn)定的腦電成分，便 于更好地判斷腦電中是否包含有N170成分。其主要計(jì)算公式是
上式中的義是數(shù)字化的腦電信號，義'就是經(jīng)過共空域?yàn)V波處理之后的腦電信號，W是共空
域?yàn)V波器的參數(shù)，它由計(jì)算得到(參見H. Ramoser， J. Mtiller-Gerking, and G. Pfurtscheller "Optimal spatial filltering of single trial EEG during imagined hand movement," IEEE Trans. Rehab. Eng., vol. 8， no. 4, pp. 441—446, 2000)。
腦電信號分類采用支持向量機(jī)(SVM， Support Vector Machine)算法，SVM算法處理之 后的輸出結(jié)果表征值為1和0，作為控制器的輸入信號。其主要計(jì)算公式是<formula>formula see original document page 8</formula>
上式中;r'的是經(jīng)過共空域?yàn)V波后的腦電信號；y是分類的輸出結(jié)果， 一卩力為支持向量機(jī)算 法的參數(shù)，它們由計(jì)算得至U (參見Francisco Pereira， Geoffrey Gordon. "The support vector decomposition machine", Proceedings of the 23rd International Conference on Machine Learning, ACM International Conference Proceeding Series; Vol. 148， PP: 689 - 696， 2006)。
(4)開關(guān)控制模塊
這個(gè)模塊是本發(fā)明的應(yīng)用模塊，本發(fā)明的一個(gè)典型應(yīng)用是直接建立人腦與外部設(shè)備交流 與控制的接口，為殘疾人提供對周圍環(huán)境的控制，例如，開/關(guān)燈、開/關(guān)電視、開/關(guān)音頻播 放器等。
N170檢測器向外部控制裝置發(fā)送人臉識別特異性波N170的檢測結(jié)果。檢測結(jié)果用"0"和 "1"表示。"0"表示腦電中沒有檢測到N170成分，"1"表示腦電中檢測到明顯的N170成分。 這里的"0"和"1"能反映用戶的主觀意圖。因?yàn)槲覀兗s定用戶如果想打開設(shè)備，就看人臉 圖片，反之觀察物體圖片。所以，如果N170檢測結(jié)果輸出"0"，說明當(dāng)前腦電中沒有N170成 分，也就是說用戶當(dāng)前看的是物體圖片，而不是人臉圖片，其意圖是關(guān)閉設(shè)備；而如果N170 檢測結(jié)果輸出"1"，表明當(dāng)前腦電中含有N170成分，也就是說用戶當(dāng)前看的是人臉圖片，其 意圖是打開設(shè)備。我們能得知被試的意圖，于是也知道他想完成的控制。只要把這一信息傳 給環(huán)境控制器，接通相應(yīng)的電路，就可以實(shí)現(xiàn)對周圍電器的開關(guān)控制。
圖8為開關(guān)控制模塊的實(shí)現(xiàn)框圖，開關(guān)控制模塊根據(jù)N170檢測器送來的檢測結(jié)果，打開或 關(guān)閉設(shè)備，實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制功能。當(dāng)檢測結(jié)果為"1"的時(shí)候，打開設(shè)備，否則關(guān)閉設(shè)備。為了 防止外部設(shè)備的控制出現(xiàn)混亂，要求用戶注意圖片刺激器3s以上，此時(shí)，N170檢測器中檢測 出3個(gè)或3個(gè)以上連續(xù)的N170信號時(shí)，發(fā)出開啟或關(guān)閉控制指令。
權(quán)利要求
1.一種基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，方法的特征在于，包括圖片刺激模塊以一定的時(shí)間間隔，隨機(jī)選擇圖片庫中的人臉圖片，并在計(jì)算機(jī)屏幕上以一定方式顯示出來；頭皮腦電信號采集模塊利用置于人體頭皮的電極，記錄大腦在圖片刺激后產(chǎn)生的腦電信號，并對其進(jìn)行放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，以數(shù)字形式存儲(chǔ)或傳遞給下一模塊；人臉識別特異性波N170檢測模塊對采集得到的腦電信號進(jìn)行處理，從中提取與人臉圖片刺激相對應(yīng)的特異性腦電成分N170；開關(guān)控制裝置將N170的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為開關(guān)信號，控制外部設(shè)備的開啟與關(guān)閉。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，其圖片刺激模塊特征 在于，包括圖片刺激呈現(xiàn)模塊，每隔500毫秒，隨機(jī)同時(shí)呈現(xiàn)圖片庫中的人臉與物體圖片， 每次圖片呈現(xiàn)時(shí)間為500毫秒。
3. 如權(quán)利要求1所述的基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，其頭皮腦電信號采集 器特征在于，包括多導(dǎo)電極，頭皮電極只需安裝在N170成分最為明顯的頭皮的枕葉左右 兩側(cè)；腦電放大器，采集后的腦電信號經(jīng)過兩次放大，在采集電極端即有一次放大，隨后經(jīng) 過一次放大的腦電信號通過導(dǎo)線傳輸，在腦電放大器中進(jìn)行二次放大。
4. 如權(quán)利要求1所述的基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，其人臉識別特異性波 N170檢測器特征在于，包括腦電信號預(yù)處理模塊，對腦電信號進(jìn)行基線校準(zhǔn)、濾波等預(yù)處 理；腦電信號特征提取模塊，采用共空域?yàn)V波進(jìn)行特征提取；腦電信號分類，采用支持向量 機(jī)，檢測出N170特異性波。
5. 如權(quán)利要求l所述的基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，其開關(guān)控制模塊特征 在于，包括將N170成分的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為外部設(shè)備的開關(guān)命令的轉(zhuǎn)換與控制模塊；可開 啟/關(guān)閉外部設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明是一種基于腦電中人臉識別特異性波的開關(guān)控制方法，包括以下步驟圖片刺激模塊在按一定間隔同時(shí)呈現(xiàn)人臉與物體圖片，用戶如果想打開設(shè)備就觀察人臉，否則觀察物體圖片；腦電信號采集模塊記錄用戶頭皮的腦電信號，并進(jìn)行放大及數(shù)模轉(zhuǎn)換；信號檢測模塊檢測腦電信號中是否含有人臉圖片刺激誘發(fā)的特異性波；開關(guān)控制模塊將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化二值的控制信號控制開關(guān)，若腦電中存在明顯的特異性成分則打開設(shè)備，否則關(guān)閉設(shè)備。本發(fā)明通過采集和分析腦電中的面孔識別特異性成分，不依賴外周神經(jīng)和肌肉等正常的信息傳輸通道，在人腦與外部開關(guān)設(shè)備之間建立起直接的控制通道，為思維正常但有運(yùn)動(dòng)功能障礙的人提供了一種新的對外界環(huán)境進(jìn)行控制的途徑。
文檔編號G05B19/02GK101339413SQ20081014731
公開日2009年1月7日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月7日
發(fā)明者力 姚, 愷 尹, 行 張, 張家才, 徐雅琴, 進(jìn) 武 申請人:北京師范大學(xué)