專利名稱：：用于分配plc模塊地址的裝置、系統(tǒng)和方法用于分配PLC模塊地址的裝置、系統(tǒng)和方法對相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2006年8月8日提交的待決的美國臨時專利申請序列號60/836,217(代理人案號2006P166MUS)的優(yōu)先權(quán)，該臨時專利申請的全部內(nèi)容在此引入以供參考。
背景技術(shù)：
：控制系統(tǒng)能用于監(jiān)視參數(shù)和/或控制裝置。在控制系統(tǒng)內(nèi)，一個或多個傳感器能經(jīng)由一個或多個輸入/輸出(I/O)模塊通信地耦合到可編程邏輯控制器(PLC)。經(jīng)由I/0模塊，PLC能控制一個或多個裝置，例如變阻器、開關(guān)、定序器、步進電機控制器、伺服控制器、執(zhí)行器控制器、步進驅(qū)動、伺服驅(qū)動、步進電機、祠服電機、線性電動機、電動機、滾珠絲杠副、祠服閥、液壓4丸行才幾構(gòu)和/或氣動閥，等等?？刂葡到y(tǒng)可能易受設(shè)備故障和/或數(shù)據(jù)傳輸錯誤(例如I/O信道錯誤)導(dǎo)致的故障的影響。
發(fā)明內(nèi)容某些示范性實施例可以包括一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括通信地耦合到PLC的模塊。該模塊可以包括傳輸電路和/或接收電路。該模塊能夠適于經(jīng)由8B/10B編碼幀與PLC通信。8B/10B編碼幀的幀可以包括多個有序字段。通過下面對某些示范性實施例的詳細描述并參照示范性附圖，將更容易理解各種潛在的實際和有用的實施例，其中圖1是系統(tǒng)1000的示范性實施例的方框圖；圖2是機架(rack)2000的示范性實施例的方框圖；圖3是IO擴展模塊印刷線路板3000的示范性實施例的俯視圖；圖4是通信附加模塊印刷線路板4000的示范性實施例的仰視圖；圖5是通信附加模塊印刷線路板5000的示范性實施例的俯視圖；圖6是系統(tǒng)6000的示范性實施例的方框圖；圖7是系統(tǒng)7000的示范性實施例的信令圖；圖8是系統(tǒng)8000的示范性實施例的方框圖；圖9是系統(tǒng)9000的示范性實施例的方框圖；圖10是系統(tǒng)10000的示范性實施例的方框圖；圖11是方法11000的示范性實施例的流程圖；和圖12是信息裝置12000的示范性實施例的方框圖。具體實施例方式某些示范性實施例能夠提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括通信地耦合到PLC的模塊。該模塊可以包括傳輸電路和/或接收電路。該模塊能夠適于經(jīng)由8B/10B編碼幀與PLC通信。8B/10B編碼幀的幀可以包括多個有序字段。圖1是系統(tǒng)1000的示范性實施例的方框圖，系統(tǒng)1000可以包括PLCUOO。PLC1100可以包括電路1120。電路1120能夠適于自動執(zhí)行此處描述的任何方法或者活動。例如，電路1120能夠適于通信地將PLC1100耦合到第一模塊鏈1040,第一模塊鏈1040可以包括第一模塊1200,第二模塊1300和第三模塊1400。第一模塊1200、第二模塊1300和第三模塊1400能夠以串聯(lián)布置通信地耦合。第一模塊鏈1040的每個鄰近對，例如第一模塊1200和第二模塊1300，能夠通信地串聯(lián)耦合。第一模塊1200，第二模塊1300和第三模塊1400的每一個可以是和/或可以被稱為1/0模塊和/或1/0擴展模塊，其均能夠通信地耦合到相應(yīng)多個傳感器，例如第一傳感器1240、第二傳感器1340和第三傳感器1440。第一模塊1200、第二模塊1300和第三模塊1400的每一個能夠通信地耦合到相應(yīng)多個執(zhí)行器，例如第一執(zhí)行器1280、第二執(zhí)行器1380和第三執(zhí)行器1480。第一模塊1200、第二模塊1300和/或第三模塊1400的每一個能夠適于硬實時地與PLC1100通信。PLC1100能夠通信地耦合到第二模塊鏈1080,其可以包括能夠以串聯(lián)布置通信地耦合的第四模塊1500、第五模塊1600和第六模塊1700。第二模塊鏈1080的每一個鄰近對，例如第四模塊1500和第五模塊1600,能夠通信地串聯(lián)耦合。第四模塊1500、第五模塊1600和第六模塊1700可以是和/或可以被稱為通信模塊和/或附加模塊，其均能夠通信地耦合到多個信息裝置，例如信息裝置1540(示出為通信地耦合到第四模塊1500)。圖2是可以包括PLC2200的機架2000的示范性實施例的方框圖。機架2000能夠適于支持將多達八個1/0模塊添加到PLC2200的第一邏輯側(cè)并且將多達三個通信附加模塊添加到PLC2200的第二邏輯側(cè)。PLC2200和相關(guān)多個模塊；例如通信附加模塊2100、第一I/O模塊2300、第二I/O模塊2400和/或第三I/O模塊2500;能夠包括機架2000和/或經(jīng)由機架2000通信地耦合。某些示范性系統(tǒng)可能不支持擴展機架。PLC2200可以包括存儲卡2220、數(shù)字輸入接口2230、模擬輸入接口2240,中央處理單元(CPU)2250、模擬和/或數(shù)字輸出接口2260和/或以太網(wǎng)接口2210。在機架內(nèi)的槽能夠以例如升序例如從右到左從槽1開始進行編號，槽1可以對應(yīng)于通信附加模塊2100安裝的位置。擴展I/O子系統(tǒng)能夠支持兩種類型的模塊，例如l)PLC2200的邏輯右側(cè)上的I/O擴展模塊和2)PLC2200的邏輯左側(cè)上的通信附加模塊。第一1/0模塊2300、第二1/O模塊2400和第三1/O模塊2500每一個都能夠例如經(jīng)由第一輸入接口2340、第一輸出接口2320、第二輸入接口2440、第二輸出接口2420、第三輸入接口2540和第三輸出接口2520為PLC2200提供到來自現(xiàn)場的數(shù)字和模擬信號的接口。第一1/0模塊2300、第二1/0模塊2400和第三1/0模塊2500可能提供輸入或者輸出或者輸入和輸出兩者。對具有數(shù)字和模擬點的混合的模塊可能不存在限制。某些示范性擴展模塊能夠適于執(zhí)行不只是讀和寫1/0的功能。這樣的模塊能夠適于供給(post)請求，PLC2200能夠根椐預(yù)定的定時方案，例如每PLC掃描循環(huán)一次，為所述請求進行服務(wù)。PLC2200能夠適于供給請求，通信模塊然后能夠為該請求服務(wù)。通信附加模塊能夠位于PLC2200的邏輯左側(cè)。通信附加模塊能夠適于提供各種電氣接口，但是可能不支持1/0(數(shù)字或者模擬)。通信附加模塊2100能夠適于在附加總線連接器上使用通用異步收發(fā)器(UART)信號來實施基于字符的協(xié)議。在這樣的實施例中，通信附加模塊2100的板栽處理器能夠適于在附加總線上執(zhí)行維護任務(wù)，同時PLC2200的CPU2250可能經(jīng)由模塊2100控制通信。某些示范性實施例能夠確定哪些配置信息應(yīng)該被永久存儲。消息中的多字節(jié)值可以是大字節(jié)序(bigendian)。大字節(jié)序可以7是將多字節(jié)值的最重要字節(jié)放置在較低存儲地址的存儲數(shù)據(jù)的方法。例如，以大字節(jié)序格式存儲的字能夠?qū)⒆畈恢匾止?jié)放置在較高的地址，而將最重要字節(jié)放置在較低的地址。擴展子系統(tǒng)可以包括封閉模塊，該封閉模塊能夠被獨立安裝，而不需要共用的底板。對于在PLC2200的邏輯右側(cè)的擴展模塊，作為每個模塊一部分的八導(dǎo)線滑動連接器能夠用于連接到之前的模塊或PLC2200。該滑動連接器能夠適于栽有5V的功率和邏輯信號。對于在PLC2200的邏輯左側(cè)的通信附加模塊，十八引腳的陽連接器能夠適于與之前的模塊或PLC2200中的陰連接器聯(lián)接。這些連接器能夠載有例如由通信附加模塊2100的操作所使用的功率和邏輯信號。圖3是1/0模塊印刷線路板3000的示范性實施例的俯視圖。每個1/0擴展模塊的輸入側(cè)可以包括八引腳的陽連接器3100，所述陽連接器滑動以允許嚙合進安裝在PLC或者經(jīng)由印刷線路板3000實施的模塊的輸出側(cè)上的插座3200中。在每個IO擴展模塊的輸出側(cè)上和在PLC上可以包括設(shè)計為接受該滑動連接器的引腳的八引腳的陰連接器或者插座3200。圖3示出示范性印刷線路板(PWB)，其具有可適配用作擴展模塊的輸入和輸出連接器。表格I定義了圖3中所示的滑動連接器和插座的示范性引腳分配。<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表格I圖4是通信附加模塊印刷線路板4000的示范性實施例的仰視圖。示范性附加模塊的PLC側(cè)可以包括與安裝在鄰近的CPU或者模塊上的插座嚙合的十六引腳的陽連接器4100。陽連接器4100可以包括引腳1-16的每一個。圖5是通信附加模塊印刷線路板5000的示范性實施例的俯視圖。在每個附加模塊的與PLC側(cè)相對的一側(cè)上和PLC的第一側(cè)上，某些示范性實施例可以包括十六引腳的陰連接器5100，其可以適于接受陽電纜和或板連接器的引腳。陰連接器5100可以包括標記為17-32的引腳。表格II定義了圖4的通信附加模塊(左側(cè)擴展)陽連接器4100和圖5的陰連接器5100的示范性引腳分配。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表格n能夠通過PLC系統(tǒng)的專用集成電路(ASIC)來控制對1/0擴展模塊和通信附加模塊的訪問。能夠使用請求/響應(yīng)消息來執(zhí)行示范性總線事務(wù)。消息能夠由一串字節(jié)構(gòu)成，該一串字節(jié)使用比特協(xié)議并用32位CRC8B/10B編碼用于檢錯來串行傳送。適于傳送消息的示范性幀能夠根據(jù)如下所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)而被格式化和/或包括根椐如下所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的字段。請求/響應(yīng)消息長度(LEN-8到255字節(jié))PRES0FDALENSAT數(shù)據(jù)(0到247字節(jié))CRC(4字節(jié))EOFPRE-可以是前同步碼。SOF-可以是幀的開始。DA-可以是能夠識別消息的接受者的八位地址字段，例如由機架和槽。SA-可以是能夠識別消息源的八位地址字段，例如由機架和A或槽。最高有效位最低有效位76543210rrrrssssrrrrssss-能夠識別地址，例如機架號(0到14,15可以被保留)和/或槽號(0-15)。0x00-機架0，槽0-可以是為PLC保留的地址OxOm-機架0,槽m-可以是模塊的地址，其中m=l到15。OxFO-可以是在地址分配期間所^使用的未配置的地址。0xF3-可以廣播消息到一組模塊。所有其它地址可以被保留。LEN-可以是八位長度字段，其指定消息中的字節(jié)數(shù)(以DA開始并以CRC結(jié)束)，8到255字節(jié)。數(shù)據(jù)-可以是任選的消息有效負栽，其能夠由0到247個字節(jié)的數(shù)據(jù)構(gòu)成。MT-可以是八位消息類型。CRC-可以是覆蓋SOF和CRC之間(不包括SOF或者CRC)的字段的32位循環(huán)冗余檢驗碼，其能夠提供對消息的檢錯。EOF-可以是指示幀結(jié)束的符號和/或字符。示范性模塊能夠?qū)嵤┠軌蛴梢粋€或多個固件驅(qū)動動作重置的硬件把關(guān)定時器。硬件把關(guān)超時周期能夠是應(yīng)用相關(guān)的。如果硬件把關(guān)定時器在任何時候期滿，某些示范性實施例能夠自動切斷數(shù)字模塊的輸出和/或?qū)⒛M模塊的輸出歸零。模塊處理器也能夠嘗試重新初始化。除了硬件把關(guān)定時器外，某些示范性模塊能夠?qū)嵤┠軌蛲ㄟ^接收導(dǎo)向該模塊的地址的有效消息而重置的消息把關(guān)定時器。因為廣播消息可能未經(jīng)確認，所以廣播消息可能不能重置消息把關(guān)定時器。在消息把關(guān)定時器期滿的情況下，某些示范性實施例能夠使該模塊被設(shè)置為等效于該模塊的加電狀態(tài)的狀態(tài)。也就是說，某些示范性實施例能夠自動切斷數(shù)字模塊的輸出，將模擬模塊輸出歸零(如果不存在安全狀態(tài)配置)，并且能夠?qū)⒃撃K的地址設(shè)置為未配置的地址，例如0xF0。消息把關(guān)定時器可以包括可配置的超時周期，默認值為大約560毫秒，具有土5%的容差。加電時，某些示范性模塊能夠具有0xF0的未配置值的默認站地址，其能夠指示裝置還沒有被分配地址。在模塊已經(jīng)被分配地址并且該分配已經(jīng)被確認之前，某些示范性實施例可能不能將消息從模塊的輸入端口傳遞到模塊的輸出端口。圖6是系統(tǒng)6000的示范性實施例的方框圖，其可以包括第一通信模塊6100、第二通信模塊6200、PLC6300、第一I/O模塊6400、第二I/O模塊6500和/或第三I/O模塊6600。PLC6300可以包括傳輸開關(guān)6360和接收開關(guān)6370。經(jīng)由傳輸開關(guān)6360傳送的消息能夠經(jīng)由第一傳輸接口6310或者第二傳輸接口6320被發(fā)送到一個或多個模塊。PLC6300可以包括通信控制器6330，其能夠適于確定傳輸開關(guān)6360和/或接收開關(guān)6370的每一個的位置。經(jīng)由接收開關(guān)6370接收的消息能夠經(jīng)由第一接收接口6340或者第二接收接口6350從一個或多個模塊接收。在某些示范性實施例中，第一通信模塊6100、第二通信模塊6200、PLC6300，第一1/0模塊6400、第二1/0模塊6500和/或第三1/0模塊6600能夠經(jīng)由軟件、固件、硬件、ASIC、用戶可編程邏輯器件(CPLD)和/或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等等來實施。第一通信模塊6100、第二通信模塊6200、第一I/O模塊6400、第二1/0模塊6500和/或第三1/0模塊6600每一個都可以包括對應(yīng)的部件，所述部件分別可以包括通信控制器6130、6230、6430、6530和6630;接收開關(guān)6110、6210、6410、6510和6610;傳輸開關(guān)6150、6250、6450、6550和6650;接收中繼器和/或延遲電路6120、6220、6420、6520和6620;和/或傳輸中繼器和/或延遲電路6140、6240、6440、6540和6640。在某些示范性實施例中，每一模塊可以包括接收開關(guān)，其能夠由接收電路包括(compriseby)。例如，接收開關(guān)6110能夠由接收電路6160包括。在某些示范性實施例中，傳輸電路可以包括傳輸開關(guān)。例如，傳輸開關(guān)6150能夠由傳輸電路6170包括。作為示范性接收中繼器和/或延遲電路，接收中繼器和/或延遲電路6220能夠適于從PLC6300朝著第一模塊鏈的第一通信模塊6100的方向以預(yù)定的時間延遲中繼傳輸，該第一模塊鏈包括第一通信模塊6100和第二通信模塊6200。接收中繼器和/或延遲電路6220可以包括和/或通信地耦合到接收開關(guān)6210。開關(guān)6210能夠適于在PLC6300對第二模塊6200分配模塊地址之前默認處于斷開位置。開關(guān)6210能夠適于保持在斷開位置直到將模塊地址分配給第一模塊。開關(guān)6210能夠適于在將模塊地址分配給第一模塊之后閉合。作為示范性傳輸中繼器和/或延遲電路，傳輸中繼器和/或延遲電路6240能夠適于從第一通信才莫塊6100朝著PLC6300的方向以預(yù)定的時間延遲中繼傳輸。傳輸中繼器和/或延遲電路6240可以包括和/或通信地耦合到接收開關(guān)6250。當(dāng)?shù)诙K6200有信息要發(fā)送，和/或選擇第二中繼器以允許朝著PLC6300中繼從第一模塊6100的方向呈現(xiàn)的任何消息的時候，幵關(guān)6250能夠被動態(tài)地控制為允許從第二模塊6200朝著PLC6300的傳輸。第一通信模塊6100、第二通信模塊6200、第一I/O模塊6400、第二1/0模塊6500和/或第三1/0模塊6600能夠適于經(jīng)由8B/10B編碼幀與PLC6300通信。8B/10B編碼幀的幀可以包括具有相當(dāng)于八位的大小的消息類型字段。在消息類型字段中存儲的值能夠指示特定幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容。消息類型字段可以在該特定幀所包含的第一有序序列字段之后。第一有序序列字段可以是和/或可以包括前同步碼字段、幀開始字12段、目的地址字段、長度字段和/或源地址字段。消息類型字段之后可以是該幀所包含的第二有序序列字段。第二有序序列可以是和/或可以包括數(shù)據(jù)字段、具有相當(dāng)于32位的大小的循環(huán)冗余檢驗字段、和/或幀結(jié)束字段。目的地址字段能夠適于接收指示在模塊鏈的一個或多個模塊的地址分配期間使用的未配置的地址的值。目的地址字段能夠適于接收指示能夠用來將消息廣播到模塊鏈的所有模塊的廣播地址的值。經(jīng)由系統(tǒng)6000傳送的消息可以是通過8B/10B編碼的幀和/或可以是串行傳送的消息。傳送和接收數(shù)據(jù)路徑中的開關(guān)能夠指示地址分配之前的模塊配置。例如，在系統(tǒng)6000中，接收開關(guān)6110、6210、6410、6510和6610示為斷開，在做出地址分配之前其能夠阻止消息被傳遞到下游。系統(tǒng)6000中的傳輸開關(guān)6150、6250、6450、6550和6650能夠適于選擇來自下游路徑的數(shù)據(jù)流，直到相應(yīng)的模塊發(fā)出應(yīng)答。第一通信模塊6100能夠適于使用UART信號用于字符協(xié)議支持。圖7是信令圖的示范性實施例。所示的消息序列能夠被用來給模塊分配地址。所期望的無錯誤序列可以是步驟1,其后是步驟2。如果錯誤阻礙了步驟1的成功完成，那么步驟U的重置地址消息能夠在中繼該設(shè)置地址請求之前被發(fā)送至少一次。在步驟1，可編程邏輯控制器(PLC)能夠適于將第一消息發(fā)送給模塊。能夠經(jīng)由第一8B/10B編碼幀傳送第一消息，該第一8B/10B編碼幀包括對應(yīng)于該模塊的八位默認和/或未配置模塊地址的目的地址。第一消息能夠被適于將該模塊的模塊地址設(shè)置為所分配的地址值，和/或經(jīng)由第二8B/10B編碼幀傳送應(yīng)答消息，該第二8B/10B編碼幀可以包括源地址，其能夠確認所分配的地址值已通過第一消息分配給該模塊。該第一8B/10B編碼幀可以包括具有相當(dāng)于八位的大小的消息類型字段。在消息類型字段中存儲的值能夠指示幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容。消息類型字段可以在該幀所包含的第一序列字段之后。第一序列字段可以是和/或可以包括前同步碼字段、幀開始字段、目的地址字段，長度字段和/或源地址字段。消息類型字段之后可以是在該幀所包含的第二有序序列字段。該第二有序序列可以是和/或可以包括數(shù)據(jù)字段、具有相當(dāng)于32位的大小的循環(huán)冗余檢驗字段和/或幀結(jié)束字段。響應(yīng)于接收第二8B/10B編碼幀的一個或多個故障(例如三個連續(xù)故障)，PLC能夠適于確定不存在被分配了默認模塊地址的模塊。在某些示范性實施例中，PLC能夠接收對第一消息的響應(yīng)。該響應(yīng)能夠由第三8B/10B編碼幀包括。該第三8B/10B編碼幀可以包括誤碼字段，其可以包括指示第一消息的消息類型包括模塊地址的無效地址的值。在步驟la,響應(yīng)于接收應(yīng)答消息的故障，PLC能夠經(jīng)由第三8B/10B編碼幀將第二消息發(fā)送給所述模塊。該第二消息能夠適于將模塊地址設(shè)置為默認模塊地址，其可以是和/或?qū)?yīng)于八位地址。響應(yīng)于第二消息，PLC能夠接收由該模塊經(jīng)由第四8B/10B編碼幀發(fā)送的響應(yīng)消息。該響應(yīng)消息能夠適于確認模塊地址已經(jīng)被重置為默認模塊地址。在步驟2,PLC能夠適于經(jīng)由第五8B/10B編碼幀將第三消息發(fā)送給該模塊。第三消息能夠適于使該模塊啟用與通信地耦合的第二模塊的通信和/或響應(yīng)于第三消息發(fā)送承認收到并動作的確認消息。響應(yīng)于所述第三消息，PLC能夠適于接收經(jīng)由第六8B/10B編碼幀從該模塊傳送的確認消息。在某些示范性實施例中，PLC能夠適于接收對第三消息的響應(yīng)。該響應(yīng)由第七8B/10B編碼幀包括。第七8B/10B編碼幀可以包括誤碼字段，其含有指示到通信地耦合的第二模塊的通信已經(jīng)被啟用的值。在某些示范性實施例中，響應(yīng)于接收確認消息的故障，PLC能夠適于執(zhí)行恢復(fù)程序。PLC能夠適于在確定接收確認消息的故障之前反復(fù)發(fā)送第三消息。例如，PLC可以在確定接收確認消息的故障之前將第三消息發(fā)送三次?；謴?fù)程序能夠適于執(zhí)行診斷測試，通過其PLC能夠確定接收確認消息的故障的原因。在某些示范性實施例中，恢復(fù)程序能夠適于自動警告和/或通知用戶接收確認消息的故障。如果包括在到裝置的請求消息中的消息類型不能得到該裝置的支持或在該裝置的當(dāng)前模式下不能得到支持，和/或PLC在處理該請求消息時遇到了問題，那么該裝置能夠在該響應(yīng)消息中返回<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>表格III字段DASAM丁魚0x00Aa原始MT或0x80描述目的地址(CPU)響應(yīng)裝置的地址消息類型響應(yīng)-所請求的命令未被接受DEV一CLSDEV-TYPDEV-STATERR一CLSERR—CODDdTtSs0x7FEe識別裝置類別的代碼識別裝置類型的代碼裝置狀態(tài)-(完整描述請見SET—ADD—RSP(+))裝置非致命錯誤不能得到支持的消息類型(E-UNSUPPORTED-CMD)或在當(dāng)前操作模式下不能得到支持的消息類型(E—UNSUPPORTED—INMODE)響應(yīng)(-)錯誤代碼E-UNSUPPORTED-CMD0x80E-UNSUPPORTED-INMODE0x81E-ILLEGAL—ADDR0x82E—REPEAT—ALREADY—ENABLED0x83E-INCORRECT-10—COUNT0x84E—ILLEGAL—COMP—NUMBER0x85E—1LLEGAL—COMP—INMODE0x86E—WRITE—TO-MEMORY-FAILED0x87E—UPDATE—NOT—IN—PROGRESS0x88E—UPDATE—IN—PROGRESS0x89E—ILLEGAL—MSG—FORMAT0x8AE-ILLEGAL-CONTENTOx8BE-ILLEGAL-COMPONENTOxFx描述請求消息含有不能得到支持的消息類型請求消息含有在當(dāng)前操作模式下不能得到支持的消息類型在地址分配中指定的非法地址消息傳送通過已經(jīng)被啟用不正確的1/0計數(shù)-與模塊的實際1/0計數(shù)不一致的1/0讀/寫請求所指定的部件號是非法的所指定的部件號在當(dāng)前操作模式下是非法的對存儲裝置的寫操作失敗部件更新操作不在進行中部件更新操作已經(jīng)在進行中非法消息格式(例如，未預(yù)期的有效負栽長度...)非法下栽內(nèi)容發(fā)現(xiàn)非法部件(僅啟動模式)位0:1=非法IID位1:1=非法MID位2:l-非法FWA在每一個消息類型的描述中，能夠顯示描述對含有該消息類型的請求消息的任何地址限制的區(qū)塊。例如，該區(qū)塊能夠指示在消息類型字段中的值是否指示所允許的目的地址。例如，該區(qū)塊能夠指示目的地址指示適于由多個模塊接收的廣播消息。該區(qū)塊能夠指示目的地址是未配置的和/或已經(jīng)被分配默認地址。該區(qū)塊能夠指示目的地址對應(yīng)于有效的、合法的和/或允許的地址，例如對應(yīng)于有效合法的和/或允許的機架和/或槽的地址。某些示范性實施例能夠提供一定量的內(nèi)置數(shù)字和模擬I/O。該內(nèi)置16模擬1/0也可能可得為數(shù)字輸入。能夠按照表格iv的規(guī)定確定模擬輸入的數(shù)字值。<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>表格IV某些示范性實施例能夠具有通過添加1/0附加卡或1/0擴展模塊或者添加I/O附加卡和1/0擴展模塊兩者來增加1/0數(shù)量的能力。圖8是系統(tǒng)8000的示范性實施例的方框圖，該系統(tǒng)8000可以包括PLC8200。某些示范性實施例能夠支持添加例如附加模塊8100的多達三個附加模塊(附加端口O)和例如附加卡8300的附加卡(附加端口1)。I/O附加卡8300能夠安裝在PLC8200的外殼中的窗口下方。例如附加模塊8100的通信附加模塊能夠被添加到PLC8200的邏輯左側(cè)。圖9是系統(tǒng)9000的示范性實施例的方框圖，系統(tǒng)9000可以包括PLC9200,通信附加模塊9100和/或I/O附加卡9250。PLC9200能夠支持添加多達三個附加模塊，附加卡9250和/或多達兩個擴展I/O模塊，例如第一1/0模塊9300和第二1/0模塊9400。某些示范性實施例能夠支持添加多達三個附加模塊，附加卡9250和/或多達八個擴展1/0模塊通信地耦合到PLC9200。圖10是系統(tǒng)10000的示范性實施例的方框圖，系統(tǒng)10000可以包括擴展模塊10100。擴展模塊10100可以包括ASIC10200。ASIC10200可以包括第一延遲和/或中繼器電路10300，其能夠適于中繼來自PLC和/或相對于該PLC在邏輯上位于擴展模塊10100的上游的模塊的第一消息的傳輸和/或在該傳輸中引入一個或多個字符(例如，兩個字符)作為延遲。第一消息能夠被發(fā)送到通信地耦合到擴展模塊10100并且相對于PLC在邏輯上位于擴展模塊10100的下游的模塊。ASIC10200可以包括第二延遲和/或中繼器電路10500,其能夠適于中繼來自擴展模塊10100和/或相對于PLC邏輯上位于擴展模塊10100的游的模塊的第二消息的傳輸和/或在該傳輸中引入一個或多個字符(例如，兩個字符)作為延遲。第二消息能夠被發(fā)送到PLC和/或通信地耦合到擴展模塊10100并且相對于PLC邏輯上位于擴展模塊10100的上游的模塊。第一延遲和/或中繼器電路10300和/或第二延遲和/或中繼器電路10500能夠適于給消息和/或幀添加字符以同步擴展模塊10100內(nèi)的通信和/或處理。在某些示范性實施例中，擴展模塊10100可以包括PLCIN端口10800，其適于從PLC和/或串聯(lián)連接到PLC的模塊接收通信。擴展模塊10100可以包括PLCOUT端口10820，其能夠適于通信地耦合到PLC和/或邏輯上在擴展模塊10100和PLC之間的模塊，和/或從擴展模塊10100和/或通信地耦合到擴展模塊10100的其它模塊傳送消息給PLC和/或邏輯上在擴展模塊10100和PLC之間的模塊。擴展模塊10100可以包括模塊OUT端口10840,其能夠適于提供與例如以串聯(lián)布置通信地耦合到擴展模塊10100的下一個模塊的通信耦合。擴展模塊10100可以包括模塊IN端口10860,其能夠適于接收來自其它模塊的導(dǎo)向擴展模塊10100、邏輯上在模塊IOIOO和PLC之間的其它模塊和/或PLC的通信。通過"IN"和"OUT"端口對，模塊能夠適于在模塊之間和/或在模塊和PLC之間提供通信的全雙工信道。某些示范性實施例可以包括通信控制器10400,其能夠調(diào)節(jié)與擴展模塊10100有關(guān)的傳輸和/或接收的路由。來自PLC的傳輸能夠經(jīng)由PLCIN端口10800接收。到PLC的傳輸能夠經(jīng)由PLCOUT端口10820發(fā)送。在某些示范性實施例中，第一開關(guān)10600能夠在地址分配以后閉合。在某些示范性實施例中，當(dāng)模塊對請求響應(yīng)時，第二開關(guān)10700能夠改變狀態(tài)。在某些示范性實施例，能夠分配模塊地址。擴展模塊10100能夠適于在默認和/或未配置的地址分配以及第一開關(guān)10600斷開的情況下加電。PLC能夠適于將所設(shè)置的模塊地址發(fā)送到局部機架上的第一模塊。在某些示范性實施例中，直到模塊已經(jīng)被分配除了默認和/或未配置地址之外的地址為止，第一開關(guān)10600能夠保持斷開。在某些示范性實施例中，模塊地址能夠被順序地分配給模塊，直到已經(jīng)進行了所有的地址分配。圖11是方法11000的示范性實施例的流程圖。方法11000的活動能夠自動執(zhí)行。自動執(zhí)行的活動能夠由在機器可讀介質(zhì)上編碼的計算機程序包括。該計算機程序能夠適于實施方法11000的任何活動。在活動11100,能夠定義與8B/10B格式轉(zhuǎn)換相關(guān)的幀。8B/10B格式能夠適于提供相對較低的DC偏置。在活動11200,能夠接收八位格式化消息。能夠在PLC和/或通信地耦合到PLC的模塊處接收該八位格式化消息。該八位格式化消息可以包括多個截然不同的有序數(shù)據(jù)字段。在活動11300,八位格式化消息能夠被編碼為十位格式化消息。該消息能夠通過8B/10B編碼幀編碼。該消息能夠適于在輸入/輸出模塊和PLC之間硬實時通信。該輸入/輸出模塊可以是通信地串聯(lián)耦合到PLC的第一輸入/輸出模塊鏈中的一個。輸入/輸出模塊可以包括傳輸電路和/或接收電路。PLC能夠通信地串聯(lián)耦合到第二通信模塊鏈。第二通信模塊鏈的至少一個能夠適于通信地耦合到信息裝置。8B/10B編碼幀可以包括具有相當(dāng)于八位的大小的消息類型字段。在消息類型字段中存儲的值能夠是每一幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容的指示。消息類型字段可以在每一幀所包含的第一有序序列字段之后。第一有序序列字段可以是和/或包括前同步碼字段、幀開始字段、具有相當(dāng)于八位的大小的目的地址字段、長度字段和/或具有相當(dāng)于八位或更多位的大小的源地址字段。消息類型字段之后可以是每個幀包含的第二有序序列字段。該第二有序序列可以是和/或包括數(shù)椐字段、具有相當(dāng)于32位的大小的循環(huán)冗余檢驗字段，和/或幀結(jié)束字段。在活動11400，十位格式化消息能夠經(jīng)由分組網(wǎng)絡(luò)傳送。十位格式化消息能夠經(jīng)由通信模塊和/或1/0模塊被傳送到目的地。在活動11500,接收模塊和/或PLC能夠解碼十位消息以形成八位消息。在某些示范性實施例中，接收模塊和/或PLC的處理器能夠解碼消自在活動11600,八位格式化消息能夠由模塊和/或PLC解釋。例如，能夠自動確定所解釋的消息指示與由可編程邏輯控制器(PLC)朝著模塊傳送的第一消息有關(guān)的錯誤。該模塊能夠適于傳送所解釋的消息，并且PLC能夠適于接收所解釋的消息。能夠經(jīng)由包括錯誤分類和錯誤代碼的8B/10B編碼幀傳送所解釋的消息。PLC能夠適于響應(yīng)于錯誤分類自動解釋、報告、和/或采取糾正動作，該錯誤分類指示關(guān)于該模塊、該模塊對第一消息的接收、該模塊理解第一消息的能力和/或該模塊使用第一消息的能力的信息。所解釋的消息可以包括裝置類別字段、裝置類型字段和/或裝置狀態(tài)字段，該裝置類別字段適于接收指示該模塊的裝置類別的值，該裝置類型字段適于接收指示該模塊的裝置類型的值，該裝置狀態(tài)字段適于接收指示該模塊的狀態(tài)的值。響應(yīng)于由裝置類別字段，裝置類型字段和/或裝置狀態(tài)字段所包含的值，能夠確定，改變，和/或修改PLC的自動動作。PLC能夠適于響應(yīng)于指示如下的一個或多個條件的錯誤代碼，自動解釋，報告，和/或采取糾正動作第一消息的消息類型是該模塊的不支持的消息類型；第一消息嘗試為該模塊的地址分配無效地址；第一消息嘗試啟用與通信地耦合的笫二模塊的通信，并且這樣的通信先前已經(jīng)被啟用；不正確的輸入/輸出計數(shù)被傳送的第一消息引用；無效部件號被傳送的第一消息引用；對該模塊包含的存儲器的寫操作失?。辉谠撃K處部件更新操作正在進行；在傳送的第一消息中的無效消息格式；和/或無效下載內(nèi)容，無效部件，和/或不允許的存儲器訪問。圖12是信息裝置12000的示范性實施例的方框圖，其在某些操作的實施例中例如可以包括圖1的用戶信息裝置1540。信息裝置12000可以包括許多部件中的任意一個，例如，一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口12100、一個或多個處理器12200、含有指令12400的一個或多個存儲器12300、一個或多個輸入/輸出(I/O)裝置12500和/或耦合到I/O裝置12500的一個或多個用戶接口12600,等。在某些示范性實施例中，通過例如圖形用戶接口的一個或多個用戶接口12600,用戶能夠觀看信息的再現(xiàn)，該信息與研究、設(shè)計、建模、創(chuàng)建、發(fā)展、建立、制造、操作、維持、存儲、營銷、賣出、傳遞、選擇、指定、請求、定貨、接收、返回、配額、和/或推薦此處描述的任何產(chǎn)品、服務(wù)、方法、和/或信息有關(guān)。定義當(dāng)下列的術(shù)語在此處作為實詞使用時，適用所附的定義。無偏見地給出這些術(shù)語和定義，并且與本申請一致，在本申請或要求其優(yōu)選權(quán)的任何申請的審查期間保留重新定義這些術(shù)語的權(quán)利。為了解釋要求其優(yōu)先權(quán)的任何專利的權(quán)利要求，每個定義(或者重新定義的術(shù)語，如果原始定義在該專利的審查期間被修正)，起到清楚并無歧義地否認在該定義之外的主題的作用。8B/10B編碼-以將8-位符號映射到10-位符號的方式格式化的數(shù)字數(shù)據(jù)流，每個10-位符號包括的"1"位的計數(shù)和"0"位的計數(shù)之間的差異為0，+2,或-2,并且有效消息內(nèi)的符號的選擇使得，當(dāng)被初始化為-l時，"1"位的計數(shù)和"0"位的計數(shù)之間的連續(xù)差從不超過+3到-3的范圍，并且在任何完整符號的末端不是+1就是-1。有效消息另外的性質(zhì)是對于符號的任意組合，在消息中的任意點處不會有超過5個連續(xù)的"1"位或者5個連續(xù)的"0"位。一-至少一個。能力-能夠執(zhí)行的性質(zhì)。接受-接收。確認-從數(shù)據(jù)的接收方傳送消息以確認已經(jīng)從發(fā)送方接收到信號，信息或者分組?；顒?動作，行動，行為、功能、步驟和/或過程和/或其一部分。執(zhí)行器-一種裝置，其轉(zhuǎn)換、翻譯和/或解釋信號(例如，電的、光的、液壓的、氣動的，等)以產(chǎn)生物理和/或人類可覺察的動作和/或瑜出，例如運動(例如電機軸的轉(zhuǎn)動、振動，閥門的位置、螺線管的位置、開關(guān)的位置和/或繼電器的位置，等)，可聽聲音(例如號角、鐘和/或警報，等)和/或可見的表現(xiàn)(例如，指示燈，非數(shù)字顯示器和/或數(shù)字顯示器等)。適于-合適于，適合，和/或能夠執(zhí)行指定功能。地址-(名詞)一個或多個標識符，例如一個或多個符號、字符、名稱和/或數(shù)字，用于消息傳輸、存儲和/或檢索中的識別，該一個或多個標識符可分配給具體的物理、邏輯和/或虛擬機器、過程、節(jié)點、對象、實體、記錄、數(shù)據(jù)元素、部件、端口、接口、位置、鏈路、路線、電路和/或網(wǎng)絡(luò)；(動詞)定位、訪問、分配、和/或提供標識符給具體的物理、邏輯和/或虛擬機器、過程、節(jié)點、對象、實體、記錄、數(shù)椐元素、部件、端口、接口、位置、鏈路、路線、電路和/或網(wǎng)絡(luò)。鄰近的-非常接近、附近、緊挨著、和/或毗鄰。所有的-一組實體的每一個實體。允許-提供、使得、發(fā)生和/或同意。和/或-連同或者替換。另一個-另外的一個。設(shè)備-用于特定目的工具或者裝置。專用集成電路(ASIC)-適于執(zhí)行具體功能和/或過程的微芯片。分配-指派、指定、分派、和/或賦予和/或為了特定目的選擇和分開。分配的-指派。與...相關(guān)-與...有關(guān)。自動地-以基本上獨立于外部人類影響和/或控制的方式動作和/或操作。例如，自動燈開關(guān)能夠在以其視野中"看見"人時打開，而無需人手動操作燈開關(guān)。之間-以分開的間隔和/或中間的。位-總是具有零或者一的值的信息單元。廣播-(動詞)同時向多個接收位置傳送；(名詞)到多個接收位置的同時傳輸。能夠-有能力，至少在一些實施例中有能力。導(dǎo)致-引起、招致、促成、產(chǎn)生、引出、是...的原因、結(jié)果、和/或?qū)崿F(xiàn)。鏈-通信地串聯(lián)耦合的一組裝置。改變-(動詞)導(dǎo)致不同；(名詞)改變或者修改的動作、過程和/或結(jié)果。字符-符號、數(shù)字、字母、和/或標點符號等，代表可由信息裝置解釋的數(shù)據(jù)。電路-包括一個或多個操作性電氣裝置的導(dǎo)電通路。閉合-以通信地耦合電路元件的方式定位開關(guān)。代碼-符號的系統(tǒng)，用來代表和/或指示某些事物，例如，代表對信息裝置的指令，和/或字符的標準化序列，用于描述多個、基本相同的健康診斷和/或過程。代碼值能夠用來填充記錄字段。命令-發(fā)起由指令所定義的操作的信號。通信-交換信息。通信-信息的傳輸和/或交換。22通信模塊-適于在可編程邏輯控制器(PLC)和除了傳感器和執(zhí)行器之外的裝置(例如信息裝置)之間接收和/或轉(zhuǎn)發(fā)通信的裝置和/或系統(tǒng)。通信鏈路-建立的通信信道。通信地輛合-以促進通信的方式鏈接。部件-構(gòu)成元件和/或部分。包含-包括但不限于。由...包含-由...包括。計算-經(jīng)由處理器計算、估計、確定、和/或弄清。確認-驗證、保證、使有效、和/或建立某些事物的真相。含有-其中持有。內(nèi)容-所存儲數(shù)據(jù)的本質(zhì)和/或本質(zhì)部分。控制-(名詞)一種機械或者電子裝置，用于在預(yù)定極限內(nèi)操作機器；(動詞)實行權(quán)威性和/或處于支配地位的影響于，造成以預(yù)定的方式動作、指導(dǎo)、調(diào)整到要求、和/或調(diào)節(jié)。相應(yīng)的-相關(guān)、相關(guān)聯(lián)、相伴、目的和/或位置相似、在每一個方面符合、和/或等價的和/或在數(shù)額、數(shù)量、幅度、質(zhì)量和/或度上一致。計數(shù)-(名詞)通過計數(shù)所達到的數(shù)量和/或定義的量；(動詞)遞增，通常以一增加并且從零開始。耦合-接合、連接和/或?qū)蓚€東西鏈接在一起。循環(huán)冗余檢驗(CRC)-—種類的型功能，為了檢測傳輸和/或存儲中的錯誤，用來從例如網(wǎng)絡(luò)流量分組或者計算機文件塊中產(chǎn)生少數(shù)位的校驗和。CRC在傳輸或者存儲前被計算和添加，并且之后被驗證以確認沒有發(fā)生改變。數(shù)據(jù)-信息，以適合于信息裝置處理的形式所表示的信息。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-允許有效操縱數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集的組織和/或被設(shè)計為支持具體數(shù)據(jù)操縱功能的數(shù)據(jù)元素間的邏輯關(guān)系。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以包括描述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)性質(zhì)的元數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的例子可以包括陣列、字典、圖、散列、堆、鏈表、矩陣、對象、隊列、環(huán)、堆棧、樹和/或矢量。截止時間-一段時間間隔，在此期間活動的完成對于系統(tǒng)具有更多的效用，且此之后活動的完成具有較少的效用。這樣的時間間隔可以4義受上限的限制，或者它可以受上限和下限的限制。默認-自動選擇的選項，除非指定了可選方案。延遲-兩個狀態(tài)和/或事件之間的逝去時間。目的地-傳輸、運送和/或航行最終指向的地方、地址和/或?qū)嶓w。目的地址-與傳輸最終指向的地方和/或?qū)嶓w相關(guān)聯(lián)的名字(moniker)。確定-經(jīng)過調(diào)查、推理或者計算發(fā)現(xiàn)或者做出關(guān)于..的決定。裝置-機器、制造品和/或其集合。裝置類別-裝置的具體范疇。不同-改變的、不一樣的和/或分開的方向-事物間的空間關(guān)系和它所指和/或移動的路線；空間上兩點之間的與距離無關(guān)的關(guān)系，其指定任一點相對于另一點的位置；和/或建立任何位置相對于任何其他位置的對齊和/或取向的關(guān)系。發(fā)現(xiàn)-明白、獲得知識，學(xué)習(xí)、發(fā)現(xiàn)和/或弄清楚。下栽-從存儲裝置傳輸數(shù)據(jù)。在...期間-在時間間隔中的一些時間。動態(tài)地-以交互的方式，其中當(dāng)前狀態(tài)依賴過去和/或?qū)淼妮斎牒?或輸出。每個-單獨考慮的組的每一個。編碼-通過利用代碼，常常是包含二進制數(shù)的代碼，以可以復(fù)原為原始形式的方式轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。幀結(jié)束字符-指示數(shù)椐分組終止的一個或多個預(yù)定位和/或符號。錯誤-動作和/或過程的不想要的和/或無法接受的結(jié)果。錯誤分類字段-指示錯誤的原因和/或結(jié)果的一組位。誤碼字段-指示錯誤的標識的一組位。執(zhí)行-運行計算機程序和/或一個或多個指令。存在-具有實際存在。擴展模塊-輸入/輸出模塊，在與可編程序邏輯控制器(PLC)的外殼不同的外殼中，該輸入/輸出模塊適應(yīng)通信地耦合到該PLC。失敗-未成功。故障-合適的功能或者性能的停止。字段-用于一種類型數(shù)椐的邏輯存儲空間。字段可以包含文本的、數(shù)字的、日期的、圖形的、音頻的、視頻的、動畫的和/或計算的數(shù)據(jù)。字段的屬性可以包括固定或者可變長度、預(yù)定義顯示格式、證實屬性和24/或與另一個字段的可聯(lián)系性?，F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)-可編程處理器，當(dāng)用特定電路配置編程時，該可編程處理器適于執(zhí)行具體功能和/或過程第一-系列中的初始元素。為了-目的是...。格式-與該數(shù)椐的分組、傳送、通信、呈現(xiàn)顯示和/或再現(xiàn)有關(guān)的該數(shù)據(jù)的布置和/或參數(shù)。第四-緊隨系列中的第三元素的元素。幀-分組。從-用于指示來源。全雙工-以類似的速率在兩個節(jié)點之間同時沿兩個方向傳送數(shù)據(jù)的能力。此外-另外。硬截止時間-特殊情況，其中在截止時間內(nèi)完成活動導(dǎo)致該系統(tǒng)從該活動接收全部可能的效用，而在截止時間外完成該活動導(dǎo)致零效用(即，由該活動耗費的資源被浪費了，比如當(dāng)人們在特定的日子到海灘上拍攝日出但在太陽已經(jīng)升起來之后才到達)或者負效用值(即，該活動是降低生產(chǎn)性的，比如當(dāng)消防隊員在燃燒的建筑物倒塌之前幾秒鐘進入建筑物中尋找失蹤者時，結(jié)果造成該消防隊員的受傷或者死亡)。硬截止時間的安排準則是總滿足該硬截止時間，即使這意味著為了這樣做而改變活動。硬實時-與對事件提供絕對的確定性響應(yīng)的計算機系統(tǒng)有關(guān)。這樣的響應(yīng)不以平均事件時間為基礎(chǔ)。相反，在這樣的計算機系統(tǒng)中，截止時間是固定的并且該系統(tǒng)必須保證在固定的和明確定義的時間內(nèi)的響應(yīng)。硬實時操作的系統(tǒng)一般與物理硬件通過嵌入系統(tǒng)在低層次交互，并且如果違反時間限制可能遭受嚴重故障。硬實時計算系統(tǒng)的經(jīng)典例子是汽車上的防鎖死制動器(anti-lockbrake)。在該系統(tǒng)中的硬實時限制或截止時間是必須釋放制動器以防止車輪鎖死的時間。另一個例子是汽車發(fā)動機控制系統(tǒng)，其中延遲的控制信號可能引起發(fā)動機故障或者損害。硬實時嵌入系統(tǒng)的其它例子包括例如心臟起搏器的醫(yī)療系統(tǒng)和工業(yè)過程控制器。不正確-實際上是錯誤的和/或不對的。25指示-示出、標記、發(fā)信號通知、表示、指示、指出、表明、證明、宣布、闡明、指定、解釋、呈現(xiàn)、提出、揭露、公開、和/或顯示。指示的-用來指示。信息-與對象有關(guān)的事實、項、概念、短語、表達式、命令、數(shù)字、字符、和/或符號等等。有時與數(shù)據(jù)同義地使用，并且有時用于描述有組織的、變換的、和/或處理過的數(shù)據(jù)。使涉及信息的管理、組織、存儲、變換、通信、和/或呈現(xiàn)的某些活動自動化一般是可能的。信息裝置-其上駐留有能夠?qū)嵤┐颂幩龅姆椒?、結(jié)構(gòu)、和/或或圖形用戶接口的至少一部分的有限狀態(tài)機的任何裝置。信息裝置可以包括眾所周知的通信耦合的部件，比如一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口、一個或多個處理器、一個或多個包含指令的存儲器、一個或多個輸入/輸出(1/0)裝置、和/或一個或多個用戶接口(例如，耦合到i/o裝置)，通過所述部件，信息能夠被呈現(xiàn)以實施此處所述的一個或多個功能。例如，信息裝置能夠是任何通用和/或?qū)Ｓ糜嬎銠C，比如個人計算機，視頻游戲系統(tǒng)(例如，PlayStation,任天堂Gameboy,X-box，等。)，工作站，月良務(wù)器，小型計算機，主機，巨型計算機，計算機終端，膝上型計算機，可穿戴計算機，和/或個人數(shù)字助理(PDA),iPod,移動終端，藍牙裝置，通信裝置，"智能"電話(例如類似Treo的裝置)，消息收發(fā)業(yè)務(wù)(例如，Blackberry)接收器，尋呼機，傳真，蜂窩電話，傳統(tǒng)電話，電話機裝置，編程的微處理器或者微控制器和/或外設(shè)集成電路元件，數(shù)字信號處理器，ASIC或者其它集成電路，例如分立元件電路的硬件電子邏輯電路，和/或例如PLD、PLA、FPGA、或PAL等等的可編程邏輯器件等。輸入-提供給處理器、裝置、和/或系統(tǒng)的信號、數(shù)據(jù)、和/或信息。輸入/輸出(I/O)裝置-任何傳感導(dǎo)向的輸入和/或輸出裝置，例如聽覺的、視覺的、觸覺的、嗅覺的、和/或味覺導(dǎo)向的裝置，包括例如監(jiān)視器、顯示器、投影儀、高架顯示器、鍵盤、小鍵盤、鼠標、跟蹤球、操縱桿、游戲鍵盤、操縱輪、觸摸板、觸板、定點裝置、麥克風(fēng)、揚聲器、攝像機、照像機、掃描儀、打印機、觸覺裝置、振動器、觸覺模擬器、和/或觸覺墊，其潛在地包括I/0裝置能夠附接或者連接的端口。輸入/輸出模塊-適于在可編程邏輯控制器(PLC)和一預(yù)定組的傳感器和/或執(zhí)行器之間接收和/或轉(zhuǎn)發(fā)信息的裝置和/或系統(tǒng)。引入-產(chǎn)生。無效-有故障和/或不是有效的。無效部件號-裝置名字和/或標識符的無法識別的和/或有故障的值。缺乏-特定不足或者沒有。長度-事物的最長的尺度和/或事物沿其最大尺度的程度的測量。位于-坐落在特定地點和/或位置。機器指令-指示，該指示適于使得例如信息裝置的機器執(zhí)行一個或多個特定活動、操作、和/或功能。該指示有時能夠形成稱為"處理器"、"核"、"操作系統(tǒng)"、"程序"、"應(yīng)用"、"效用"、"子例程"、"腳本"、"宏"、"文件"、"工程"、"模塊"、"庫"、"類"、和/或"對象，，等等的實體，該指示能夠在硬件、固件、和/或軟件中以機器代碼、源代碼、目標代碼、編譯代碼、匯編代碼、可解釋代碼、和/或可執(zhí)行代碼等等實施。機器可讀的-信息裝置能夠從其獲得數(shù)據(jù)和/或信息的形式。機器可讀介質(zhì)-物理結(jié)構(gòu)，例如信息裝置、計算機、微處理器、和/或控制器等等的機器能夠從其獲得和/或存儲數(shù)據(jù)、信息、和/或指令。例子包括存儲器、穿孔卡片、和/或光學(xué)可讀形式等?？梢?被允許和/或許可，在至少一些實施例中。存儲器-能夠存儲模擬或者數(shù)字信息的裝置，例如非易失性存儲器，易失性存儲器，隨機存取存儲器，RAM,只讀存儲器，ROM,閃速存儲器，磁介質(zhì)，硬盤，軟盤，磁帶，光學(xué)介質(zhì)，光盤，緊湊盤，CD，數(shù)字多用盤，DVD,和/或磁盤冗余陣列(raidarray)等等。該存儲器能夠耦合到處理器并且能夠存儲指令，該指令適于由處理器依照此處公開的實施例執(zhí)行。消息-通信。消息類型-指示通信種類的一個或多個字符。方法-程序，過程，和/或用于完成某事物的相關(guān)活動的集合。模塊-一種裝置，該裝置適于通信地耦合到一預(yù)定組的信息裝置、輸入/輸出裝置、傳感器、和/或執(zhí)行器。更多-附加的。網(wǎng)絡(luò)-通信地耦合的多個節(jié)點網(wǎng)絡(luò)可以是和/或利用任何各種子網(wǎng)絡(luò)，例如電路交換的，公共交換的，分組交換的，數(shù)據(jù)，電話，電信，27視頻分配，電纜，陸地，廣播，衛(wèi)星，寬帶，公司，全球，全國，區(qū)域,廣域，干線，分組交換的TCP/IP，高速以太網(wǎng)，令牌網(wǎng)(TokenRing)，公共因特網(wǎng)，私人，AMT,多域，和/或多區(qū)域子網(wǎng)絡(luò)，一個或多個因特網(wǎng)服務(wù)供應(yīng)商，和/或一個或多個信息裝置，例如交換機，路由器，和/或不直接連接到局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)等。非致命的-不導(dǎo)致計算機程序和/或子程序執(zhí)行的停止。不-對某事物的否定。得到-接收、獲取、占有、取得、獲得、運算、確定、和/或計算。一個-單個單元。僅僅-完全沒有任何其他東西。斷開位置-一種開關(guān)設(shè)置，該開關(guān)設(shè)置去耦合否則就通信耦合的連接。輸出-(名詞)產(chǎn)生和/或生成的事物；由信息裝置執(zhí)行機器可讀指令產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；和/或由系統(tǒng)產(chǎn)生的能量，功率，功，信號，和/或信息；(動詞)提供，產(chǎn)生，制造，和/或生成。分組-通信的離散實例。對-量為兩個某事物。多個-復(fù)數(shù)的和/或多于一個的狀況。前同步碼(preamble)-自動附加到所傳送的數(shù)椐的開頭的預(yù)定義數(shù)據(jù)。該前同步碼可以是不完整的符號，完整的符號，或者不完整符號和完整符號的某種組合。預(yù)定-提前設(shè)立的。先前的-時間上較早的。程序-適于執(zhí)行具體任務(wù)的一組機器可讀指令。處理器-用于執(zhí)行一個或多個預(yù)定任務(wù)的裝置和/或機器可讀指令組。處理器可以包括硬件，固件，和/或軟件的任何一個或者組合。處理器能夠利用機械的，氣動的，液壓的，電氣的，磁的，光的，信息的，化學(xué)的，和/或生物的原理，信號，和/或輸入來執(zhí)行(多個)任務(wù)。在某些實施例中，處理器能夠通過操縱，分析，修改，轉(zhuǎn)換，傳送信息以供可執(zhí)行程序和/或信息裝置使用，和/或路由該信息到輸出裝置來對該信息起作用。處理器能夠用作中央處理單元，本地控制器，遠程控制器，并行控制器，和/或分布式控制器等等。除非另有說明，該處理器可以是通用裝置，例如微控制器和/或微處理器，這樣的微處理器如由加利福尼亞州圣克拉拉的英特爾公司制造的奔騰IV系列微處理器。在某些實施例中，該處理器可以是專用裝置，例如專用集成電路(ASIC)或者現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA),該專用裝置已經(jīng)被設(shè)計為在其硬件和/或固件中執(zhí)行此處公開的實施例的至少一部分。可編程邏輯控制器(PLC)-固態(tài)的基于微處理器的硬實時計算系統(tǒng)，該系統(tǒng)用來依照存儲在存儲器中的用戶產(chǎn)生的數(shù)值集和用戶產(chǎn)生的邏輯和/或指令通過網(wǎng)絡(luò)自動監(jiān)視現(xiàn)場連接的傳感器輸入的狀態(tài)，并且自動控制受控工業(yè)系統(tǒng)(例如，執(zhí)行器，螺線管，繼電器，開關(guān)，電機起動器，速度驅(qū)動(例如，可變頻率驅(qū)動，可控硅整流器，等)，指示燈，點火器，帶驅(qū)動，揚聲器，打印機，監(jiān)視器，顯示器，等)的通信耦合的裝置。該傳感器輸入反映與該受控工業(yè)系統(tǒng)有關(guān)的測量和/或狀態(tài)信息。PLC提供以下的任何一個自動輸入/輸出控制；切換；計數(shù)；算術(shù)運算；復(fù)數(shù)據(jù)處理；邏輯；定時；定序；通信；數(shù)椐文件處理；報告生成；控制；中繼控制；運動控制；過程控制；分布式控制；和/或?qū)^程，制造設(shè)備，和/或該受控工業(yè)系統(tǒng)的其它自動化的監(jiān)視。因為其精確的硬實時定時和定序能力，PLC使用梯形邏輯或在IEC61131-3中規(guī)定的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言的某種形式進行編程，該結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言的某種形式即FBD(功能方框圖)，LD(梯形圖)，ST(結(jié)構(gòu)化文本，Pascal類型語言)，IL(指令表)和/或SFC(順序功能圖)。因為其精確的實時定時和定序能力，PLC能夠替代高達數(shù)千個中繼器和凸輪定時器。PLC硬件往往具有優(yōu)良的冗余和故障恢復(fù)(fail-over)能力。PLC能夠使用人機接口(HMI)，與用戶交互進行配置、警報報告、和/或控制。前進-向前移動。提供-供給，供應(yīng)，給于，傳送，發(fā)送，和/或使可用。機架號-識別裝置通信地耦合到的可編程邏輯控制器系統(tǒng)的邏輯底板的名字的數(shù)值。實時-一種系統(tǒng)(或者子系統(tǒng))，該系統(tǒng)(或者子系統(tǒng))由對個體活動的時間限制和使用這些時間限制的安排準則來表征，使用這些時間限制來實現(xiàn)具有可接受的可預(yù)測性的可接受的系統(tǒng)時間性。接收-接收的行為。接收-收集，取得，獲取，獲得，接受，得到，和/或被授予。29恢復(fù)程序-一組機器指令，適于響應(yīng)于與通信地耦合到其上的模塊通信的故障，使得可編程邏輯控制器(PLC)執(zhí)行一個或多個預(yù)定動作。參考-指向。關(guān)于-與...有關(guān)。保持-處于相同位置和/或狀態(tài)。中繼-在預(yù)定的時間延遲后轉(zhuǎn)發(fā)消息。中繼器-適于在預(yù)定的時間延遲后轉(zhuǎn)發(fā)消息的處理器。應(yīng)答-對信號，影響，和/或激勵做出響應(yīng)。請求-(動詞)表達對..的需要和/或希望；詢問和/或請求；(名詞)傳送對期望的表達的事物和/或所請求的事物。重置-在先前建立值之后建立該值和/或?qū)⒆兞康闹捣祷卦撟兞康脑谇爸?。響?yīng)-應(yīng)答0響應(yīng)-應(yīng)答和/或回答。響應(yīng)于-對影響和/或激勵做出反應(yīng)。所述-當(dāng)在系統(tǒng)或裝置權(quán)利要求中使用時，指示已經(jīng)在先前引入的隨后的權(quán)利要求項的冠詞。第二-緊隨系列中初始元素之后的元素。發(fā)送-運送，傳遞，和/或傳送。傳感器-裝置，適于自動感測，覺察，檢測，和/或測量物理屬性(例如，壓力，溫度，流量，質(zhì)量，熱，光，聲音，濕度，接近度，位置，速度，振動，響度，電壓，電流，電容，電阻，電感，和/或電》茲輻射等)并且把該物理量轉(zhuǎn)換為信號。例子包括接近開關(guān)，污染計，光傳感器，熱電偶，電平指示器，速度傳感器，加速度計，電壓指示器，電流指示器，導(dǎo)通/斷開指示器，和/或流量計等。串行傳送的消息-通信，其中按序提供整體的每個部分。串聯(lián)-在電路中的部件一個接一個的布置以便電流在其間不分開。設(shè)置-設(shè)立一值。信號-信息，例如用于活動的機器指令，該信息被編碼為物理變量中可自動檢測的變化，例如氣動的、液壓的、聲音的、流體的、機械的、電的、磁的、光的、化學(xué)的，和/或生物的變量，例如功率、能量、壓力、流率、粘性、密度、扭矩、撞擊、力、電壓、電流、電阻、磁通勢、30,茲場強度、磁場通量、》茲通量密度、磁阻、磁導(dǎo)率、折射率、光波長、偏振、反射率、透射率、相移、濃度、和/或溫度等等。依賴于上下文，信號可以是同步的、非同步的、硬實時的、軟實時的、非實時的、連續(xù)產(chǎn)生的、連續(xù)變化的、模擬的、離散產(chǎn)生的、離散變化的、量化的、數(shù)字的、連續(xù)測量的，和/或離散測量的等。槽號-識別裝置通信地耦合到的可編程邏輯控制器系統(tǒng)的預(yù)定邏輯底板上的邏輯位置的名字的數(shù)值。軟截止時間-一般情形，其中到截止時間完成的活動導(dǎo)致該系統(tǒng)接收按遲滯時間(lateness)(完成時間減截止時間)測量的效用，以便存在對應(yīng)于該系統(tǒng)的正效用值的正遲滯時間值。遲滯時間可以按照過時(正遲滯時間)或提早(負遲滯時間)來考慮。通常，并且潛在地在某些界限內(nèi)，較大的正遲滯或者過時時間值代表較低的效用，而較大的正提早值代表較大的效用。軟實時-與采用盡力服務(wù)方法并盡可能多地最小化從事件到響應(yīng)的遲滯時間同時保持呑吐量跟上外部事件總體的計算機系統(tǒng)相關(guān)。如果違反了時間限制，這樣的系統(tǒng)不會遭受嚴重故障。例如，現(xiàn)場音視頻系統(tǒng)通常是軟實時；違反時間限制能夠?qū)е沦|(zhì)量降低，但是該系統(tǒng)能夠繼續(xù)操作。另一個例子是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器是希望快速響應(yīng)但又不存在截止時間的系統(tǒng)。如果該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器負載很高，在沒有服務(wù)故障的情況下它的響應(yīng)時間可能是緩慢的。這與防鎖死制動系統(tǒng)不同，在防鎖死制動系統(tǒng)中響應(yīng)變慢將可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障，甚至可能導(dǎo)致災(zāi)難性故障。源地址-與從其發(fā)送和/或轉(zhuǎn)發(fā)傳輸?shù)奈恢煤?或?qū)嶓w相關(guān)聯(lián)的名字。幀開始字符-指示數(shù)據(jù)分組的開始的一個或多個預(yù)定位和/或符號。狀態(tài)-實體在給定時間的狀況。狀況-狀態(tài)和/或情況和/或與其相關(guān)的信息。存儲-放置在存儲裝置中。隨后的-時間上在其后。實質(zhì)上-相當(dāng)多的，大的，和/或巨大的，但不必是整個和/或整體的程度和/或等級。開關(guān)-(名詞)斷開和/或閉合電路，完成和/或中斷電路徑，和/或選擇在網(wǎng)絡(luò)的完全不同的傳輸路徑段之間(或在網(wǎng)絡(luò)之間)建立連接的路徑和/或電路和/或裝置的機械的，電氣的，和/或電子的裝置；(動詞)電激勵或者去激勵。系統(tǒng)-機械裝置，裝置，數(shù)據(jù)，和/或指令的集合，該集合被設(shè)計為執(zhí)行一個或多個具體功能。第三-緊隨系列中第二元素的元素。朝-在..的物理和/或邏輯方向上。傳遞-從一個裝置傳送到另一個。傳送-提供，供給，供應(yīng)，作為信號發(fā)送，和/或傳送(例如，力，能量，和/或信息)從一個位置和/或東西到另一個。類型-共同具有將其作為群組或類別區(qū)分開來的性狀或者特征的若干東西。未配置的-在模塊中缺乏信息，該信息允許在裝置和可編程邏輯控制器(PLC)之間通過該模塊通信。理解-明白預(yù)期的含義。不支持的-未被保持和/或限定。直到-截至到...時。更新-改變。被用來-用來完成某事物。利用-使用和/或投入使用。值-變量和/或參數(shù)的測量的，分配的，確定的，和/或計算的數(shù)量或者質(zhì)量。經(jīng)由-憑借和/或利用。當(dāng)-在某時。其中-關(guān)于其；和；和/或除...之外又。寫採作-適于在存儲裝置上編碼數(shù)據(jù)的一個或多個動作。通過閱讀上述和/或此處包括的某些示范性實施例的詳細描述和/;列將變得顯而易見:'應(yīng)該理;的是許多變化，修改，2:加的實施^是可能，并且因此，所有這樣的變化，修改，和實施例將被認為在本申請的范圍內(nèi)。因此，不管本申請的任何部分的內(nèi)容(例如，發(fā)明名稱，
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發(fā)明內(nèi)容，摘要，附圖，等)如何，除非清楚地指出相反的意思，例如通過明確定義，斷言，或者論據(jù)，就任何權(quán)利要求而言，不論是該申請和/或要求其優(yōu)先權(quán)的任何申請的任何權(quán)利要求，并且不論是原始給出的或其他的不需要包含特定描述或者說明的任何特征，功能，活動，或元件，活動的任何特定序列，或者元件的任何特定相互關(guān)系；任何元件能夠被集成，分離，和/或復(fù)制；任何活動能夠由多個實體重復(fù)，執(zhí)行，和/或在多重管轄中執(zhí)行；和任何活動或元件能夠被明確地排除，活動的次序能夠變化，和/或元件的相互關(guān)系能夠變化。此外，除非清楚地另有所指，當(dāng)此處描述任何數(shù)量或范圍時，所述數(shù)量或者范圍是近似的。除非清楚地另有所指，當(dāng)此處描述任何范圍時，該范圍包括其中的全部值和在其中的全部子范圍。例如，如果描述的范圍是I-IO,則該范圍包括其間的全部值，例如，1.1,2.5,3.335，5，6.179,8.9999等等，并且包括其間的全部子范圍，比如1-3.65,2.8-8.14,1.93-9等。結(jié)合到此處作為參考的任何材料中的任何信息(例如，美國專利，美國專利申請，書籍，文章，等)僅結(jié)合到這樣的程度，即這樣的信息和此處闡迷的其它陳述和附圖之間不存在沖突。如果萬一存在這樣的沖突，包括將致使此處的任何權(quán)利要求無效或?qū)で笃鋬?yōu)先權(quán)無效的沖突，那么這種結(jié)合到此處作為參考的材料中的任何這樣的沖突信息明確地不結(jié)合在此處作為參考。因此，除該權(quán)利要求自身之外，本申請的每個部分(例如，標題，
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背景技術(shù)：
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發(fā)明內(nèi)容，摘要，附圖，等)，將被認為實質(zhì)上是說明性的，而非限制性的。權(quán)利要求1.一種方法，包括將第一消息從可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)送到模塊，所述第一消息經(jīng)由第一8B/10B編碼幀傳送，該第一8B/10B編碼幀包括對應(yīng)于所述模塊的八位默認模塊地址的目的地址，所述第一消息適于將所述模塊的模塊地址設(shè)置為分配的地址值并且經(jīng)由第二8B/10B編碼幀傳送應(yīng)答消息，該第二8B/10B編碼幀包括確認所述分配的地址值已經(jīng)被所述第一消息分配給所述模塊的源地址，所述第一8B/10B編碼幀包括具有相當(dāng)于八位的大小的消息類型字段，存儲在所述消息類型字段中的值指示所述幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容，所述消息類型字段在所述幀所包含的字段序列之后，所述字段序列包括前同步碼字段、幀開始字段、目的地址字段、長度字段和源地址字段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括接收所述第一消息。3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，進一步包括響應(yīng)于接收所述應(yīng)答消息的故障，將第二消息經(jīng)由第三8B/1OB編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第二消息適于將所述模塊地址設(shè)置為所述默認八位模塊地址。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括響應(yīng)于接收所述應(yīng)答消息的故障，將第二消息經(jīng)由第三8B/10B編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第二消息適于將所述模塊地址設(shè)置為所述默認模塊地址；并且響應(yīng)于所述第二消息，經(jīng)由第四8B/10B編碼幀接收響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息適于確認所述模塊地址已經(jīng)被重置為所述默認八位模塊地址。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括將第二消息經(jīng)由第三8B/10B編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第二消息適于使所述模塊啟用與通信地耦合的第二模塊的通信并且響應(yīng)于所述第二消息發(fā)送承認收到并且動作的確認消息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的方法，進一步包括將第二消息經(jīng)由第三8B/1OB編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第二消息適于使所述模塊啟用與通信地耦合的第二模塊的通信并且響應(yīng)于所述第二消息發(fā)送承認收到并且動作的確認消息；并且響應(yīng)于所述第二消息，經(jīng)由第四8B/10B編碼幀接收所述確認消息。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括將第二消息經(jīng)由第三8B/1OB編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第二消息適于使所述模塊啟用與通信地耦合的第二模塊的通信并且響應(yīng)于所述第二消息發(fā)送承認收到并且動作的確認信息；并且響應(yīng)于響應(yīng)所述第二消息經(jīng)由第四8B/10B編碼幀接收所迷確認消息的故障，執(zhí)行恢復(fù)程序。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括將第二消息經(jīng)由第三8B/10B編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第二消息適于使所述模塊啟用與通信地耦合的第二模塊的通信并且響應(yīng)于所述第二消息發(fā)送承認收到并且動作的確認信息；并且響應(yīng)于響應(yīng)導(dǎo)致所述第四8B/IOB編碼幀的三次不成功的嘗試通過第四8B/1OB編碼幀接收所述確認消息的故障，執(zhí)行恢復(fù)程序。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括響應(yīng)于接收所述第二8B/10B編碼幀的故障，確定不存在被分配所述默認模塊地址的模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進一步包括響應(yīng)于接收所述第二8B/10B編碼幀的連續(xù)三次故障，確定不存在被分配所述默認模塊地址的模塊。11.根椐權(quán)利要求l所述的方法，進一步包括接收對所述第一消息的響應(yīng)，所述響應(yīng)由第三8B/10B編碼幀包括，所述第三8B/10B編碼幀包括誤碼字段，所述誤碼字段包含指示所述第一消息的消息類型包括對于所述模塊地址來說是無效地址的值。12.根椐權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括將第二消息經(jīng)由第三8B/10B編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第二消息適于使所述模塊啟用與通信地耦合的第二模塊的通信并且響應(yīng)于所述第二消息發(fā)送承認收到并且行動的確認信息；并且接收對所述第二消息的響應(yīng)，所述響應(yīng)由第四8B/10B編碼幀包括，所述第四8B/10B編碼幀包括誤碼字段，所述誤碼字段包含指示到通信地耦合的第二模塊的通信已經(jīng)被啟用的值。13.—種包括用于活動的機器指令的機器可讀介質(zhì)，所述活動包括將第一消息從可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)送到模塊，所述第一消息經(jīng)由第一8B/10B編碼幀傳送，該第一8B/10B編碼幀包括對應(yīng)于所迷模塊的八位默認模塊地址的目的地址，所迷第一消息適于將所迷模塊的模塊地址設(shè)置為分配的地址值并且經(jīng)由第二8B/10B編碼幀傳送應(yīng)答消息，該第二8B/10B編碼幀包括確認所述分配的地址值已經(jīng)被所迷第一消息分配給所述模塊的源地址，所述第一8B/10B編碼幀包括具有相當(dāng)于八位的大小的消息類型字段，存儲在所述消息類型字段中的值指示所述第一8B/10B編碼幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容，所述消息類型字段在所述第一8B/10B編碼幀包含的第一有序序列字段之后，所述第一有序序列字段、前同步碼字段、幀開始字段、具有相當(dāng)于八位的大小的目的地址字段、長度字段和具有相當(dāng)于八位的大小的源地址字段，所述消息類型字段之后是所述第一8B/10B編碼幀包含的第二有序序列字段，所述第二有序序列包括數(shù)據(jù)字段、具有相當(dāng)于32位的大小的循環(huán)冗余檢驗字段、和幀結(jié)束字段；響應(yīng)于接收所述應(yīng)答消息的故障，將第二消息經(jīng)由第三8B/10B編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第二消息適于將所述模塊地址設(shè)置為所述默認八位模塊地址；響應(yīng)于所迷第二消息，經(jīng)由第四8B/10B編碼幀接收響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息適于確認所述模塊地址已經(jīng)被重置為所述默認八位模塊地址；將第三消息經(jīng)由第五8B/1OB編碼幀發(fā)送到所述模塊，所述第三消息適于使所述模塊啟用與通信地耦合的第二模塊的通信并且響應(yīng)于所述第三消息發(fā)送承認收到并且動作的確認信息；響應(yīng)于第三第二消息，經(jīng)由第六8B/10B編碼幀接收所述確認消息。14.一種系統(tǒng)，包括將第一消息從可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)送到模塊的電路，所述第一消息經(jīng)由第一8B/10B編碼幀傳送，該第一8B/10B編碼幀包括對應(yīng)于所迷模塊的八位默認模塊地址的目的地址，所述第一消息適于將所迷模塊的模塊地址設(shè)置為分配的地址值并且經(jīng)由第二8B/10B編碼幀傳送應(yīng)答消息，該第二8B/10B編碼幀包括確認所迷分配的地址值已經(jīng)被所述第一消息分配給所述模塊的源地址，所述第一8B/10B編碼幀包括具有相當(dāng)于八位的大小的消息類型字段，存儲在所述消息類型字段中的值指示所述第一8B/10B編碼幀的數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容，所述消息類型字段在所述第一8B/10B編碼幀包含的字段序列之后，所述字段序列包括前同步碼字段、幀開始字段、目的地址字段、長度字段和源地址字段。全文摘要某些示范性實施例能夠包括一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠包括通信地耦合到可編程邏輯控制器(PLC)的模塊。該模塊能夠包括傳輸電路和/或接收電路。該模塊能夠適于通過8B/10B編碼幀與PLC通信。該8B/10B編碼幀能夠包括多個有序字段。文檔編號G05B19/05GK101523312SQ200780037611公開日2009年9月2日申請日期2007年8月8日優(yōu)先權(quán)日2006年8月8日發(fā)明者A·麥努特,M·博格斯,T·富頓申請人:西門子能量及自動化公司