專(zhuān)利名稱(chēng)：利用過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行設(shè)備監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分利用過(guò)程自動(dòng)化技術(shù) 的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行設(shè)備監(jiān)控的方法。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化技術(shù)中，經(jīng)常使用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備測(cè)量和/或影響過(guò)程變量。現(xiàn) 場(chǎng)設(shè)備的例子有料位測(cè)量?jī)x表、質(zhì)量流量測(cè)量?jī)x表、壓力及溫度測(cè)量 儀表等，它們作為傳感器檢測(cè)相應(yīng)的過(guò)程變量一一料位、流量(例如 流速)、壓力及溫度。
作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)而影響過(guò)程變量的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備例如包括用于控制管段 中液體流動(dòng)的閥門(mén)或者用于控制容器中料位的泵。
Endress+Hauser公司制造并銷(xiāo)售大量這種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
通常，現(xiàn)代制造工廠中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(HART、 Profibus、 Foundation Fieldbus等)連接至上位單元(例如，控制系統(tǒng) 或控制單元)。這些上位單元用于過(guò)程控制、過(guò)程可視化、過(guò)程監(jiān)控， 以及用于諸如試運(yùn)行及操縱現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備這樣的任務(wù)。
通常，"現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備"的概念還涵蓋直接連接至現(xiàn)場(chǎng)總線并用于與 上位單元通信的單元(例如，遠(yuǎn)程1/0、網(wǎng)關(guān)、鏈路設(shè)備)。
現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)部分集成在基于以太網(wǎng)工作的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中。以這種 方式，可以從企業(yè)的不同區(qū)域訪問(wèn)過(guò)程及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)。
為了世界范圍的通信，公司網(wǎng)絡(luò)還可以與公用網(wǎng)(例如，因特網(wǎng)) 相連。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的操縱需要相應(yīng)的操作程序。這些操作程序可以獨(dú)立于 上位單元運(yùn)行(例如，Endress+Hauser的FieldCare; Pactware; Emerson 的AMS; Siemens的Simatic PDM)，或者可以集成在管理系統(tǒng)應(yīng)用程 序中(例如，Siemens的Simatic PCS7; ABB的Symphony; Emerson 的Delta V)。除了管理系統(tǒng)應(yīng)用程序之外，操作程序還部分具有涉及 設(shè)備監(jiān)控(資產(chǎn)管理)的功能。
原理上，用戶(hù)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)上設(shè)置兩個(gè)完全不同的需求。其中 一個(gè)是過(guò)程控制，另一個(gè)是設(shè)備監(jiān)控或設(shè)備可視化。
在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)PROFIBUS⑧的情況中，通過(guò)周期性數(shù)據(jù)傳遞進(jìn)行 過(guò)程控制。在這種情況中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以規(guī)則的間隔與過(guò)程控制單元(控 制器)交換測(cè)量值，該過(guò)程控制單元生成相應(yīng)的例如對(duì)于相關(guān)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的控制命令。正如已知的，在PROFIBUS的情況中，過(guò)程控制單元 和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信是使用主-從原理進(jìn)行的，其中過(guò)程控制單元作 為主站，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為從站?？偩€訪問(wèn)控制由主站管理，主站通過(guò)輪 詢(xún)電報(bào)將控制命令發(fā)送至各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。僅僅允許現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在剛剛接 收到一個(gè)輪詢(xún)電報(bào)之后，以應(yīng)答電報(bào)將測(cè)量值發(fā)送至主站。輪詢(xún)電報(bào) 與應(yīng)答電報(bào)的順序由主站以時(shí)間順序利用相關(guān)的從站執(zhí)行。在以這種 方式與主站相關(guān)聯(lián)的每一從站己經(jīng)被處理之前的時(shí)間用作周期時(shí)間。 在每次周期結(jié)束之后，主站開(kāi)始新的周期。過(guò)程控制系統(tǒng)是基于微處 理器的自動(dòng)設(shè)備，其控制功能由自動(dòng)化軟件指定，該軟件由自動(dòng)化員 工在工程步驟中制造并且在自動(dòng)化設(shè)備中實(shí)時(shí)執(zhí)行。
下面將具有涉及設(shè)備監(jiān)控的功能的全部或部分程序稱(chēng)為資產(chǎn)管理 系統(tǒng)。它們用于處理儀器信息以監(jiān)控及優(yōu)化儀器及設(shè)備狀態(tài)。用于資 產(chǎn)管理的數(shù)據(jù)的通信通常在非周期性的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)中進(jìn)行，其中在兩個(gè)
相繼周期之間可以有一定的時(shí)間間隔。與在每一周期時(shí)間之后進(jìn)行更 新的周期性數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)相比，用于資產(chǎn)管理的數(shù)據(jù)的更新顯著放慢。
可視化系統(tǒng)在用戶(hù)界面上給出過(guò)程的當(dāng)前參數(shù)。通常，為了可視 化，除了過(guò)程變量的數(shù)值及其單位之外，還使用改變的圖表符號(hào)，諸 如刻度盤(pán)、柱狀圖或趨勢(shì)圖?？梢暬到y(tǒng)主要繪制來(lái)自過(guò)程控制系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)。在用戶(hù)界面方面，可視化系統(tǒng)還能夠影響控制系統(tǒng)中的某些 變量，這些變量自身可以影響控制程序或過(guò)程的進(jìn)展。
由于過(guò)程控制的任務(wù)是優(yōu)先的，所以非周期性數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)可用的時(shí) 間間隔比周期性業(yè)務(wù)的時(shí)間間隔顯著縮短。
至于診斷數(shù)據(jù)，可以區(qū)別依賴(lài)于事件的診斷數(shù)據(jù)和僅僅根據(jù)例如
資產(chǎn)管理系統(tǒng)的請(qǐng)求而讀出的診斷數(shù)據(jù)。在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)PROFIBUS 的情況中，依賴(lài)于事件的診斷數(shù)據(jù)受到周期性地與分配給它的從設(shè)備 通信的通信伙伴(PR0FIBUS1類(lèi)主站)的限制。
這保證了與從設(shè)備周期性數(shù)據(jù)交換的過(guò)程控制單元迅速對(duì)診斷結(jié) 果作出反應(yīng)。與管理系統(tǒng)應(yīng)用程序相連的資產(chǎn)管理系統(tǒng)可以被這種應(yīng) 用程序觸發(fā)，以獲取非周期性的診斷數(shù)據(jù)。由此，依賴(lài)于事件的診斷 的優(yōu)點(diǎn)(反應(yīng)時(shí)間短)可以與具體信息的需求(非周期性通信的附加 的診斷數(shù)據(jù))相關(guān)聯(lián)。盡管代替有效數(shù)據(jù)進(jìn)行通信的診斷數(shù)據(jù)是布爾 自然數(shù)(每一比特對(duì)應(yīng)一條可由儀器識(shí)別的診斷數(shù)據(jù))，但是非周期 性傳輸?shù)脑\斷相關(guān)數(shù)據(jù)可以包括例如探頭的磨損程度或者測(cè)量裝置的 污染程度。
已知將過(guò)程控制與資產(chǎn)管理系統(tǒng)相結(jié)合的適當(dāng)技術(shù)方案(例如， Siemens公司的SIMATIC PCS7)。
獨(dú)立于過(guò)程控制的資產(chǎn)管理系統(tǒng)可以?xún)H僅請(qǐng)求非周期數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)中的診斷數(shù)據(jù)。由于在這種情況中，過(guò)程控制沒(méi)有向資產(chǎn)管理系統(tǒng)通知 診斷事件，所以必須規(guī)則地請(qǐng)求診斷數(shù)據(jù)，以使診斷事件甚至可以被 資產(chǎn)管理系統(tǒng)注意到。
特別是在具有多個(gè)已安裝的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及多種診斷相關(guān)參數(shù)要被 監(jiān)控的工廠的情況，事實(shí)上這些參數(shù)在資產(chǎn)管理系統(tǒng)中的更新需要非 常長(zhǎng)的時(shí)間，從而導(dǎo)致較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間。這些較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間是非常 不利的，特別在關(guān)鍵診斷事件的情況中。較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間有時(shí)甚至影 響資產(chǎn)管理系統(tǒng)生效的功能。
術(shù)語(yǔ)"診斷事件"不僅包括來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的診斷報(bào)告，還包括警 報(bào)通知。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種利用過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行設(shè) 備監(jiān)控的方法，其不具有上述缺點(diǎn)，盡可能地獨(dú)立于過(guò)程控制，并且 盡管如此仍然盡可能迅速地對(duì)診斷事件作出反應(yīng)。
這個(gè)目的通過(guò)權(quán)利要求1給出的特征得以實(shí)現(xiàn)。
從屬權(quán)利要求中給出具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步發(fā)展。


現(xiàn)在根據(jù)附圖中給出的實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明，附圖中 圖1是過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)；和 圖2是主-從通信的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示了過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)。多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備Fl、 F2、 F3 和F4連接至現(xiàn)場(chǎng)總線FB。此外還有控制器C(例如，Endress+Hauser
公司的FieldController)和網(wǎng)關(guān)G (例如，End扁+Hauser公司的 FieldGate)連接至現(xiàn)場(chǎng)總線FB。控制器C與用作可視化系統(tǒng)的計(jì)算機(jī) 單元Rl相連。網(wǎng)關(guān)G與用于觀察現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的計(jì)算機(jī)單元R2相連。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備F1至F4被構(gòu)造作為從站?？刂破鰿作為1類(lèi)主站，網(wǎng) 關(guān)G作為2類(lèi)主站?？刂破鰿用作過(guò)程控制單元，其周期性地將輸出 數(shù)據(jù)發(fā)送至各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并從各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接收輸入數(shù)據(jù)。
網(wǎng)關(guān)G用作設(shè)備監(jiān)控單元，其非周期性地與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信。
圖2示意性顯示了在控制器(主站)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備F1 (從站)之間 的通信的時(shí)序。
主站通常以周期性數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)將輪詢(xún)電報(bào)(請(qǐng)求)發(fā)送至從站，從 站以具有較低優(yōu)先級(jí)的應(yīng)答電報(bào)(響應(yīng))(Data—Exch)答復(fù)。
在Profibus電報(bào)中，優(yōu)先級(jí)以幀控制字節(jié)指示。
在從站中有診斷事件的情況中，應(yīng)答電報(bào)的優(yōu)先級(jí)從"低"改變 為"高"。 一旦從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)送具有高優(yōu)先級(jí)的應(yīng)答，在來(lái)自主站的 下一數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)中發(fā)出Slave_Diag請(qǐng)求，代替Data—Exchange請(qǐng)求，從 而主站現(xiàn)在請(qǐng)求來(lái)自從站的診斷數(shù)據(jù)，代替過(guò)程數(shù)據(jù)。
在時(shí)刻T1，發(fā)生這種診斷事件"(診斷情況)"。對(duì)于主站的請(qǐng) 求，從站以?xún)?yōu)先級(jí)為"高"的響應(yīng)答復(fù)。
由于這個(gè)指示在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的診斷事件的信息，主站發(fā)送請(qǐng)求 (Slave—Diag)，從站以響應(yīng)(Slave—Diag)答復(fù)。這個(gè)響應(yīng)包含從站 的特殊的診斷數(shù)據(jù)。此后重新接收周期性數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。在時(shí)刻T2，出現(xiàn)診斷數(shù)據(jù)"診斷 情況終止"或"診斷數(shù)據(jù)改變"。為了當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)能夠被傳遞至主 站，從站重新發(fā)送具有高優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)，其促使主站再次發(fā)送請(qǐng)求
(Slave—Diag)，從站對(duì)此以響應(yīng)(Slave—Diag)答復(fù)。
僅僅集成在主站中的資產(chǎn)管理系統(tǒng)能夠訪問(wèn)主站中存在的這些診 斷數(shù)據(jù)，或者引起主站觸發(fā)非周期性數(shù)據(jù)訪問(wèn)，以從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲得附 加的診斷數(shù)據(jù)。于是，這些訪問(wèn)是通過(guò)讀取的請(qǐng)求而執(zhí)行的。
在當(dāng)前情況中，獨(dú)立于管理系統(tǒng)的資產(chǎn)管理系統(tǒng)集成在網(wǎng)關(guān)G中， 如果它作為2類(lèi)主站而依賴(lài)于發(fā)生診斷事件獲得發(fā)送的權(quán)力，以通過(guò) 非周期性通信獲得診斷相關(guān)的數(shù)據(jù)，那么它僅僅包含診斷數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在詳細(xì)解釋本發(fā)明。網(wǎng)關(guān)G作為設(shè)備監(jiān)控單元，監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)總線 FB上的常規(guī)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。這個(gè)常規(guī)(周期)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)主要用于過(guò)程控制。
在網(wǎng)關(guān)G中，對(duì)于指示在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中出現(xiàn)了診斷事件的信息而檢 査這個(gè)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。診斷事件可以是例如現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障，或者測(cè)量過(guò) 高的環(huán)境溫度(警報(bào))。于是，對(duì)于常規(guī)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的各個(gè)電報(bào)，分析 從站的應(yīng)答電報(bào)是否以高優(yōu)先級(jí)傳輸。
在確認(rèn)從站的電報(bào)具有診斷事件的指示的情況中，網(wǎng)關(guān)G從相關(guān) 現(xiàn)場(chǎng)總線請(qǐng)求進(jìn) 一 步的診斷信息。
本發(fā)明的方法提供的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是，網(wǎng)關(guān)G中的資產(chǎn)管理系統(tǒng) 不必規(guī)則地向每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備請(qǐng)求診斷信息(非周期性業(yè)務(wù))，而是僅 僅當(dāng)存在擾動(dòng)的具體指示時(shí)才請(qǐng)求。
以這種方式，獨(dú)立于過(guò)程控制的資產(chǎn)管理系統(tǒng)也可以快速可靠地 識(shí)別診斷情況并引入合適的措施。這里可以為用戶(hù)呈現(xiàn)診斷事件或者
將診斷事件以相應(yīng)時(shí)間戳輸入數(shù)據(jù)庫(kù)。而且具有對(duì)于診斷事件的相應(yīng) 信息的電子郵件或SMS文本消息也可以從資產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送至負(fù)責(zé)人 員。
本發(fā)明既可以應(yīng)用于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的情況，也可應(yīng)用于 Foundation Fieldbus的情況。為了令圖1適應(yīng)Foundation Fieldbus系統(tǒng)， 除去標(biāo)志"l類(lèi)主站"和"2類(lèi)主站"，并將標(biāo)簽"Profibus DP"替換 為Foundation Fieldbus 。
本發(fā)明不僅涉及識(shí)別具體診斷事件，而且還延伸至識(shí)別特定一個(gè) 或者所有連接的從站的過(guò)程數(shù)據(jù)而沒(méi)有犧牲總線業(yè)務(wù)，其中該過(guò)程數(shù) 據(jù)當(dāng)前周期性地傳遞至相關(guān)主站。從站的過(guò)程數(shù)據(jù)現(xiàn)在對(duì)于可視化系 統(tǒng)或者資產(chǎn)管理系統(tǒng)或者其它通信系統(tǒng)的通信參與者是可用的，而設(shè) 備監(jiān)控單元G本身沒(méi)有有效地參與到從站的總線通信。在這種情況中， 設(shè)備監(jiān)控單元確實(shí)連接至現(xiàn)場(chǎng)總線FB，但是它并不構(gòu)造為總線參與者。 它僅僅監(jiān)聽(tīng)總線業(yè)務(wù)并繼續(xù)導(dǎo)引電報(bào)。
在設(shè)備監(jiān)控單元中檢査電報(bào)是否是用于周期性數(shù)據(jù)交換的電報(bào)。 如果是，則將電報(bào)的內(nèi)容與以下信息一起存儲(chǔ)電報(bào)的目的地址以及 電報(bào)的源地址。
如果目的地址是主站地址，那么數(shù)據(jù)被標(biāo)記為"具有源地址的從 站的輸入數(shù)據(jù)"。相反，如果源地址是主站地址，那么數(shù)據(jù)被標(biāo)記為 "到具有目的地址的從站的輸出數(shù)據(jù)"。
存儲(chǔ)可以在保存所有電報(bào)的永久性存儲(chǔ)器中完成。或者，存儲(chǔ)可 以在保存一定量的數(shù)據(jù)的環(huán)形存儲(chǔ)器中完成，或者在以具有相同源/目 的地址的新電報(bào)覆蓋先前電報(bào)的存儲(chǔ)器中完成。
識(shí)別的過(guò)程數(shù)據(jù)連同關(guān)于目的/源地址的信息可供可視化系統(tǒng)使 用。可視化系統(tǒng)可以是設(shè)備監(jiān)控單元的一部分或者計(jì)算機(jī)單元R2的一 部分。數(shù)據(jù)可以通過(guò)適當(dāng)?shù)耐ㄐ艆f(xié)議或者開(kāi)放的通信協(xié)議傳輸至可視 化系統(tǒng)。
識(shí)別的過(guò)程數(shù)據(jù)連同關(guān)于目的/源地址的信息可供資產(chǎn)管理系統(tǒng) 使用。
或者，識(shí)別的過(guò)程數(shù)據(jù)連同關(guān)于目的/源地址的信息可供控制系統(tǒng) 使用。于是，識(shí)別的過(guò)程數(shù)據(jù)可以在自動(dòng)化軟件中得到使用，以引起 控制系統(tǒng)的能夠影響過(guò)程的反作用。
識(shí)別的過(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)設(shè)備監(jiān)控單元G中的接口 (例如，在
PROFINET I/O設(shè)備中，這是PROFINET I/O接口 )而供使用。以這種 方式，在PROFIBUS-DP系統(tǒng)中識(shí)別的過(guò)程數(shù)據(jù)被傳輸至PROFINET 10 系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.利用過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行設(shè)備監(jiān)控的方法，多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)該現(xiàn)場(chǎng)總線與過(guò)程控制單元和設(shè)備監(jiān)控單元通信，其特征在于以下步驟a)利用設(shè)備監(jiān)控單元監(jiān)聽(tīng)現(xiàn)場(chǎng)總線上用于過(guò)程控制的常規(guī)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)；b)針對(duì)指示多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之一的診斷事件的信息，檢查常規(guī)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的電報(bào)；c)在確認(rèn)電報(bào)具有關(guān)于診斷事件的指示時(shí)，設(shè)備監(jiān)控單元請(qǐng)求來(lái)自相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的其它診斷信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)送的電報(bào)的增 高的優(yōu)先級(jí)用于指示診斷事件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中從過(guò)程控制單元到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 的診斷請(qǐng)求用于指示診斷事件。
4. 利用過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行設(shè)備監(jiān)控的方法，多個(gè)現(xiàn) 場(chǎng)設(shè)備通過(guò)該現(xiàn)場(chǎng)總線與過(guò)程控制單元通信，其中設(shè)備監(jiān)控單元與現(xiàn) 場(chǎng)總線連接，其特征在于以下步驟a) 利用設(shè)備監(jiān)控單元監(jiān)聽(tīng)現(xiàn)場(chǎng)總線上用于過(guò)程控制的常規(guī)的數(shù) 據(jù)業(yè)務(wù)；b) 檢查電報(bào)是否是周期性電報(bào)；c) 如果該電報(bào)是周期性電報(bào)，則存儲(chǔ)電報(bào)的目的地址和源地址;d) 將電報(bào)轉(zhuǎn)發(fā)至可視化系統(tǒng)或者資產(chǎn)管理系統(tǒng)或者其它通信系 統(tǒng)的通信參與者。
全文摘要
在利用過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行設(shè)備監(jiān)控的方法中，多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)該現(xiàn)場(chǎng)總線與過(guò)程控制單元和設(shè)備監(jiān)控單元通信，該方法的步驟如下利用設(shè)備監(jiān)控單元監(jiān)聽(tīng)現(xiàn)場(chǎng)總線上用于過(guò)程控制的常規(guī)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)；針對(duì)指示多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之一的診斷事件的信息，檢查常規(guī)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的電報(bào)；在確認(rèn)電報(bào)具有關(guān)于診斷事件的指示時(shí)，設(shè)備監(jiān)控單元請(qǐng)求來(lái)自相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的其它診斷信息。
文檔編號(hào)G05B19/042GK101351752SQ200680050090
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2006年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月29日
發(fā)明者約爾格·哈尼什, 馬蒂亞斯·勒默爾 申請(qǐng)人:恩德萊斯和豪瑟爾過(guò)程解決方案股份公司