專利名稱：一種精密移動(dòng)平臺(tái)的行程保護(hù)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種精密移動(dòng)平臺(tái)的行程保護(hù)電路，尤其是使用微處理器控 制電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)精密移動(dòng)平臺(tái)的行程保護(hù)電路。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的精密移動(dòng)平臺(tái)通常是采用微處理器控制電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)的。由于微處理 器的功能強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的行程保護(hù)通常也是由它實(shí)現(xiàn)。當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)越過極限 位置后，光電限位開關(guān)發(fā)出限位信號(hào)，微處理器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理，發(fā)出平臺(tái) 停止指令，使平臺(tái)快速減速，安全停止。因此，若要平臺(tái)在越過極限位置時(shí)能 可靠停止，必須要確保此時(shí)微處理器工作正常，否則就會(huì)發(fā)生事故。由于機(jī)電 一體設(shè)備中電磁干擾的普遍存在，要確保微處理器一直處于正常工作狀態(tài)幾乎 是不可能的。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有精密移動(dòng)平臺(tái)在行程保護(hù)上的不足，本實(shí)用新型提供了 一種精 密移動(dòng)平臺(tái)的行程保護(hù)電路，確保了在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)越過極限位置的情況下，即使 微處理器處于故障狀態(tài)，也能確保平臺(tái)能安全的停止，避免了事故的發(fā)生。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下的技術(shù)方案
在現(xiàn)有的精密移動(dòng)平臺(tái)行程保護(hù)方式上，增加一直接行程保護(hù)電路，在有限 位信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，不依賴微處理器，直接行程保護(hù)電路只允許平臺(tái)往相反的方向 運(yùn)動(dòng)，不能繼續(xù)朝原有方向運(yùn)動(dòng)，從而可靠實(shí)現(xiàn)精密移動(dòng)平臺(tái)的行程保護(hù)。
直接行程保護(hù)電路的工作原理如下
在平臺(tái)正向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，正向光電限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，該信號(hào)和平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)相與，將產(chǎn)生有效的平臺(tái)停止信號(hào)，保證了即使此時(shí)微處理器不 發(fā)出停止信號(hào)，該保護(hù)電路也能發(fā)出停止信號(hào)。另一方面，直接行程保護(hù)電路 在起到禁止平臺(tái)正向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還可以保證微處理器發(fā)出反方向運(yùn)動(dòng)命令時(shí)， 平臺(tái)可以可靠的反方向運(yùn)動(dòng)。
在平臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，反向光電限位開關(guān)參與控制，直接行程保護(hù)電路工作的 原理和平臺(tái)正向運(yùn)動(dòng)時(shí)基本一致，只是對(duì)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)取反后再進(jìn)行判斷。
本實(shí)用新型的有益效果是，可以確保精密移動(dòng)平臺(tái)即使在惡劣的環(huán)境下也能
安全運(yùn)行，避免事故的發(fā)生。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是常見的只有微處理器控制的行程保護(hù)方案示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中直接行程保護(hù)電路的原理圖。圖中主要結(jié)構(gòu)為l一微處理器，2 —正向光電限位開關(guān)，3 —反向光電限位開關(guān)，4—平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊，5—直接行程保護(hù)電路，6—或門，7—與門，8—與門。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)說明在通常工作狀態(tài)下，正向光電限位開關(guān)(2)輸出為高電平，在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到 正向的極限位置時(shí)，平臺(tái)將對(duì)正向光電限位開關(guān)產(chǎn)生遮擋，使得限位開關(guān)輸出 低電平，進(jìn)而導(dǎo)致與門(7)產(chǎn)生高電平，因此，即使此時(shí)微處理器處于故障狀 態(tài)，或門(6)也能產(chǎn)生有效的停止信號(hào)，使得平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。另一方面，若此時(shí)微處理器處于正常工作狀態(tài)，可以發(fā)出平臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)的指 令，雖然此時(shí)正向光電限位開關(guān)輸出低電平，但是由于微處理器的平臺(tái)方向控 制信號(hào)為低電平，導(dǎo)致與門(7)輸出為低，因此或門(6)不會(huì)產(chǎn)生停止信號(hào)， 使得微處理器可以將平臺(tái)納入正常的運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)中。同理，平臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的行程也能在直接行程保護(hù)電路的控制下得到可靠的 保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種精密移動(dòng)平臺(tái)的行程保護(hù)電路，具有光電限位開關(guān)和微處理器，其特征在于該電路具有直接行程保護(hù)電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的直接行程保護(hù)電路，其特征在于直接行程保護(hù)電 路以光電限位開關(guān)信號(hào)和微處理器方向控制信號(hào)為輸入，輸出可直接控制平 臺(tái)的停止信號(hào)。
專利摘要一種精密移動(dòng)平臺(tái)的行程保護(hù)電路。它包括微處理器行程保護(hù)和直接行程保護(hù)電路。直接行程保護(hù)電路以光電限位開關(guān)信號(hào)和微處理器方向控制信號(hào)為輸入，輸出可直接控制平臺(tái)的停止信號(hào)。確保了在精密移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)越過極限位置的情況下，即使微處理器處于故障狀態(tài)，也能使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安全停止，避免事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)G05B19/048GK201018469SQ20062017525
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
發(fā)明者徐一華, 徐慶華, 聰 楊 申請(qǐng)人:北京天準(zhǔn)科技有限責(zé)任公司