專(zhuān)利名稱(chēng)：一種便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，特別是涉及一種用于煤礦井下的便 攜式數(shù)碼數(shù)據(jù)信息記錄儀。
背景技術(shù)：
目前煤礦普遍使用的瓦斯、 一氧化碳、二氧化碳、溫度等監(jiān)測(cè)儀器全部采 用有線傳輸?shù)姆绞?，并且是分散安裝，經(jīng)常出現(xiàn)監(jiān)控主機(jī)、系統(tǒng)電纜、附件或 監(jiān)測(cè)傳感器故障后無(wú)法工作，且井下巷道不宜架設(shè)電纜和井下電纜容易出現(xiàn)故 障等現(xiàn)象。現(xiàn)有技術(shù)中由于沒(méi)有攝像功能，井下工作人員的工作情況和監(jiān)測(cè)儀 器安裝的位置無(wú)法看到，極易出現(xiàn)漏監(jiān)和漏測(cè)的情況，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生， 在事故發(fā)生后，上述設(shè)備損壞不能反應(yīng)事故真實(shí)狀況。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種新型礦用儀 器，即便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，它采用電池供電，無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，集瓦斯、 一氧化碳、二氧化碳、溫度等監(jiān)測(cè)和紅外線攝像于一體，且體積小、重量輕、 便于移動(dòng)安裝和攜帶，其抗沖擊、防水浸、防火、防爆能力強(qiáng)并便于維修，是 一種理想的煤礦井下用數(shù)碼數(shù)據(jù)信息記錄儀。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，包括箱體35、 瓦斯傳感器4、 一氧化碳傳感器6、 二氧化碳傳感器8、溫度傳感器14、數(shù)據(jù)傳 輸接口 10、報(bào)警指示燈12、鋰電池2、鍵盤(pán)接口 16、揚(yáng)聲器18、液晶顯示屏 23、錄像模塊25、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊26、數(shù)據(jù)傳輸天線27、麥克風(fēng)28、音頻
處理模塊29、模擬攝像頭30、無(wú)線影音傳輸模塊31、影音傳輸天線32，其特 征在于，其構(gòu)成還包括中央處理器1、電源處理電路3、瓦斯變送器電路5、 一 氧化碳變送器電路7、 二氧化碳變送器電路9、通訊電路11、指示燈電路13、 溫度傳感器接口電路15、鍵盤(pán)電路17、語(yǔ)音報(bào)警電路19、時(shí)鐘電路20、復(fù)位 電路21、液晶屏接口電路22、錄像模塊接口電路24、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33、數(shù)據(jù)傳 輸接口電路34，其連接方式是，中央處理器1通過(guò)連接端口的相應(yīng)管腳與電源 處理電路3、瓦斯變送器電路5、 一氧化碳變送器電路7、 二氧化碳變送器電路 9、通訊電路ll、指示燈電路13、溫度傳感器接口電路15、鍵盤(pán)電路17、語(yǔ)音 報(bào)警電路19、時(shí)鐘電路20、復(fù)位電路21、液晶屏接口電路22、錄像模塊接口 電路24、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33、數(shù)據(jù)傳輸接口電路34等相應(yīng)管腳連接，電源處理電 路3與鋰電池2連接，瓦斯變送器電路5與瓦斯傳感器4的相應(yīng)管腳連接，--氧化碳變送器電路7與一氧化碳傳感器6的相應(yīng)管腳連接，二氧化碳變送器電 路9與二氧化碳傳感器8的相應(yīng)管腳連接，通訊電路11與數(shù)據(jù)傳輸器接口 10 的相應(yīng)管腳連接，指示燈電路'13與報(bào)警器指示燈12的相應(yīng)管腳連接，溫度傳 感器接口電路15與溫度傳感器14的相應(yīng)管腳連接，鍵盤(pán)電路17與鍵盤(pán)接口 16 的相應(yīng)管腳連接，語(yǔ)音報(bào)警電路19與揚(yáng)聲器18的相應(yīng)管腳連接，液晶顯示屏 接口電路22與液晶顯示屏23的相應(yīng)管腳連接，錄像模塊接口電路24與錄像模 塊25的相應(yīng)管腳連接，數(shù)據(jù)傳輸接口電路34與無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊26和數(shù)據(jù)傳 輸天線27的相應(yīng)管腳連接，錄像模塊25與模擬攝像頭30和音頻處理模塊29 的相應(yīng)管腳連接，音頻處理模塊29與麥克風(fēng)28和無(wú)線影音傳輸模塊31的相應(yīng) 管腳連接，模擬攝像頭30和音頻處理模塊29與無(wú)線影音傳輸模塊31的相應(yīng)管 腳連接，無(wú)線影音傳輸模塊31,與影音傳輸天線32的相應(yīng)管腳連接。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，中央處理器電路1包括UIO、 CY1、 RP1、
R43、C15、C16，U10可選用C805IF000，也可選用C805IF005、C805IF010、C805IF0丄5 單片機(jī)擔(dān)任，其接線方式是，RP1的1腳接電源VCC， RP1的2、 3腳分別接U10 的56、 55腳，RP1的4、 5腳分別接U10的50、 49腳，RP1的6、 7腳分別接U10 的48、 47腳，RP1的8腳接U10的42腳，RP1的9腳接U10的39腳，R43 — 端接電源VCC，另一端接U10的43腳，C15和CY1的一端接UIO的18腳，C16 的一端和CY1的另一端接U10的19腳，C15和C16的另一端接地，U10的5和 15腳接地，U10的6、 16、 17、 31、 40、 62腳接電源VCC， U10的其他管腳通過(guò) 連接端口與本實(shí)用新型其它電路的相應(yīng)管腳連接。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，電源處理電路3包括，U7、 Dl、 C2 、 C3， U7選用AMS1117電源芯片擔(dān)任，其連接方式是，U7的1腳與C2和C3 的一端共同接地，U7的2腳與C3的另一端接電源VCC， U7的3腳與C2的另 一端接D1的負(fù)極，Dl的正極接VTN。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，瓦斯變送器電路5包括，運(yùn)算放大器 U5A、 U5B、 U6A、 U6B、 JP3、 R20、 R22、 R25—R33、 C13，運(yùn)算放大器U5A、 U5B、 U6A、 U6B選用LM258P擔(dān)任，其接線方式是，U5A的1腳接R22和R31 的一端，U5A的2腳接R29的一端和R31的另一端，U5A的3腳接R20和C13 的一端，C13的另一端接地，U5B的5腳接R26和R27的一端，U5B的6腳接 R28的一端，U5B的7腳接R20和R28的另一端，R27的另一端接地，JP3的 1腳接GND， JP3的2腳接R26的另一端，JP3的3腳接電源VCC， U6A的1 腳接R30和R32的一端，U6A的2腳接R29和R30的另一端，U6A的3腳接 地，U6B的5腳接R22的另一端和R25的一端，U6B的6腳接R32的另一端和 R33的一端，R33的另一端接地，U6B的7腳接R25的另一端和中央處理器U10 的8腳。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀， 一氧化碳變送器電路7包括，運(yùn)算放
大器U3A、 U3B、 U4A、 U4B、 JP2、 Rll—R15、 R17—R19、 R21、 R23、 R24、 C12，運(yùn)算放大器U3A、 U3B、 U4A、 U4B選用LM258P擔(dān)任，其接線方式是， U3A的1腳接R11和R12的一端，U3A的2腳接R11的另一端，U3A的3腳 接R18和R19的一端，R19的另一端接地，JP2的1腳接GND， JP2的2腳接 R18的另一端，JP2的3腳接電源VCC， U3B的5腳接R12的另一端和C12 一端，C12的另一端接地，U3B的6腳接R13和R14的一端，U3B的7腳接 R14的另一端和R15的一端，U4A的1腳接R17的一端和中央處理器U10的9 腳，U4A的2腳接R23和R24的一端，R24另一端接地，U4A的3腳接R15 和R17的另一端，U4B的5腳接地，U4B的6腳接R13的另一端和R21—端， U4B的7腳接R21和R23的另一端。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，二氧化碳變送器電路9包括，運(yùn)算放 大器U1A、 U1B、 U2A、 U2B、 JP1、 R1—R10、 R16、 Cl，運(yùn)算放大器U1A、 U1B、 U2A、 U2B選用LM258P擔(dān)任，其接線方式是，U1A的1腳接R3和R4的一端，U1A 的2腳接R3的另一端，U1A的3腳接Rl和R2的一端，R2的另一端接地，JP1 的1腳接GND， JP1的2腳接Rl的另一端，JP1的3腳接電源VCC， U1B的5腳 接地，U1B的6腳接R5和R6的一端，U1B的7腳接R6的另一端和R9的一端， U2A的1腳接R7和R8的一端，U2A的2腳接R5和R7的另一端，U2A的3腳接 R4的另一端和Cl的一端，Cl的另一端接地，U2B的5腳接R8的另一端和R10 一端，U2B的6腳接R9的另一端和R16的一端，R16的另一端接地，U2B的7腳 接R10的另一端和中央處理器U10的7腳。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，通訊電路11包括U8、 VT1、 JP4 、 JP5、 JP8、 R34、 R41, U8選用75LBC184通信芯片擔(dān)任，其接線方式是，VT1的E極
接VCC， VT1的B極接R34 —端，R34的另一端接中央處理器U10的44腳，VT1 的C極接R41的一端和U8的2、 3腳，R41的另一端接地，JP4的1腳接U8的1 腳，JP4的2腳接中央處理器U10的26腳，JP5的1腳接U8的6腳，JP5的2 腳接U8的7腳，JP8的1腳接中央處理器U10的25腳，JP8的2腳接U8的4 腳，U8的5腳接地，U8的8腳接電源VCC。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，指示燈電路13包括，LED1、LED2、 VT2 、 R35、 R42、 R48，其接線方式是，VT2的B極接R35的一端，R35的另一端接中 央處理器U10的23腳，VT2的E極接LED1的負(fù)極，VT2的C極接R42的一端， R42的另一端接地，LED1和LED2的正極接電源VCC， LED2的負(fù)極接R48—端， R48的另一端接地。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，溫度傳感器接口電路15包括JPIO，其 接線方式是，JP10的1腳接GND， 2腳接中央處理器U10的43腳，3腳接電源 VCC。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，鍵盤(pán)電路17包括D2— D5、按鈕ENTER、 ESC、 PADP、 PAUP，其接線方式是，ENTER的一端接中央處理器U10的39腳，另 一端接D2的正極，D2的負(fù)極接地，ESC的一端接中央處理器U10的42腳，另 一端接D3的正極，D3的負(fù)極接地。PADP的一端接中央處理器U10的47腳，另 一端接D4的正極，D4的負(fù)極接地，PAUP的一端接中央處理器U10的48腳，另 一端接D5的正極，D5的負(fù)極接地。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，語(yǔ)音報(bào)警電路19包括，Ull、 VT3—VT7、 R36—R39、 R44—R47、 R50、 R51、 SP1， Ull選用AP18108語(yǔ)音芯片擔(dān)任，其接 線方式是，VT3的E極接電源VCC， VT3的B極接R36的一端，R36的另一端接 中央處理器U10的33腳，UT3的C極接U11的10腳和R44的一端，R44的另一
端接地，VT4的E極接電源VCC， VT4的B極接R37的一端，R37的另一端接中 央處理器U10的27腳，VT4的C極接U11的11腳和R46的一端，R46的另一端 接地，VT5的E極接電源VCC， VT5的B極接R38的一端，R38的另一端接中央 處理器U10的54腳，UT5的C極接Ull的13腳和R45的一端，R45的另一端接 地，VT6的E極接電源VCC， VT6的B極接R39的一端，R39的另一端接中央處 理器U10的53腳，VT6的C極接Ull的14腳和R47的一端，R47的另一端接地， VT7的E極接R50的一端和Ull的4腳同時(shí)接地，VT7的C極接揚(yáng)聲器SP1的一 端，SP1的另一端接R51的一端和電源VCC， R51的另一端接Ull的8腳，Ull 的12腳接電源VCC， Ull的10腳接SUNDll， Ull的11腳接SUND22， Ull的13 腳接SUND33， Ull的14腳接SUND44， Ull的其他腳為空腳。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，時(shí)鐘電路20包括，U13、 CT1、 D6、 D7、 R40、 R53、 R54 、 C14、 C18、 C19、 BT1， U13選用PCF8563時(shí)鐘芯片擔(dān)任，其 接線方式是，U13的1腳接晶體振蕩器CT1和C18的一端，C18的另一端接地， U13的2腳接CT1的另一端，U13的3腳為空腳，U13的4腳接地，U13的5腳 接R53的一端和SDA， R53的另一端接電源VCC， U13的6腳接SCL和R54—端， R54的另一端接電源VCC， U13的7腳接CLK0UT和R40的一端，R40的另一端接 電源VCC， U13的8腳接D6和D7的負(fù)極及C14的一端，C14的另一端接地，D6 的正極接電源VCC， D7的正極接電池BT1正極，電池BT1的負(fù)極接地。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，復(fù)位電路21包括，按鈕 Sl、 R49、 C17，其接線方式是，Sl的一端接電解電容C17的正極，Sl的另一端 接中央處理器U10的20腳和C17的負(fù)極及R49的一端，R49的另一端接地。 ,所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，液晶顯示屏接口電路22包括，JPll、 R52，其接線方式是，可變電阻R52的一端接JP11的2腳，另一端接JP11的1
腳，滑動(dòng)端接JP11的3腳，JP11的4腳接中央處理器U10的34腳，JP11的5 腳接中央處理器U10的32腳，JP11D的6腳接中央處理器U10的46腳，JP11 的7腳接中央處理器U10的38腳，JP11的8腳接中央處理器U10的37腳，JP11 的9腳接中央處理器U10的36腳，JP11的10腳接中央處理器U10的35腳，JP11 的15腳接中央處理器U10的60腳，JP11的16腳接中央處理器U10的59腳， JP11的18腳接液晶屏23的VEE端，JP11的19腳接電源VCC， JP11的20腳接 中央處理器UIO的GND。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，錄像模塊接口電路24包括，RECORD, 其接線方式是，RM接中央處理器U10的58腳，LM接中央處理器U10的57腳， PLAY接中央處理器U10的56腳，PAUSE接中央處理器U10的55腳，SET接中央 處理器U10的50腳，QUIT接中央處理器U10的49腳，其它剩余的管腳根據(jù)編 號(hào)和相應(yīng)的管腳相連。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33包括，U9， U9選用 AT24C512存儲(chǔ)器擔(dān)任，其接線方式是，U9的1、 2、 8腳接電源VCC， 3腳為空 腳，4、 7腳接GND， 5腳接中央處理器U10的52腳，6腳接中央處理器U10的 51腳。
所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，數(shù)據(jù)傳輸接口電路34包括，JP6、 JP7、 JP9，其接線方式是，JP6的1腳接中央處理器U10的25腳，JP6的2腳接JP9 的5腳，JP7的1腳接中央處理器的26腳，JP7的2腳接JP9的6腳，JP9的1 腳接中央處理器的24腳，JP9的2腳接P05， JP9的3腳接P06， JP9的4腳接 GND。
本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型是集瓦斯、 一氧化碳、二氧化碳、 溫度、音像的監(jiān)測(cè)記錄、存儲(chǔ)和無(wú)線傳輸為一體，具有體積小、重量輕、便于
攜帶、便于維修。2、本實(shí)用新型采用內(nèi)部電池供電，不需外接電源，取消了供 電環(huán)節(jié)，減少了新的事故發(fā)生點(diǎn)。3、本實(shí)用新型采用無(wú)線傳輸技術(shù)，解決了井
下巷道不易架設(shè)電纜和井下電纜容易出現(xiàn)故障，且不便維修的難題。4、本實(shí)用
新型具有模擬攝像功能，特別是使用紅外線模擬攝像功能，管理人員可以在地
面監(jiān)控中心隨時(shí)觀察井下采掘工作面和工作情況。5、本實(shí)用新型采用大屏幕液 晶顯示五種數(shù)據(jù)，管理人員可以在地面監(jiān)控中心隨時(shí)觀察井下采掘工作面和各 類(lèi)有害氣體和溫度是否超標(biāo)。6、本實(shí)用新型具有普通話語(yǔ)音報(bào)警功能，可以隨 時(shí)提醒井下采掘工作人員預(yù)防事故發(fā)生。7、本實(shí)用新型具有較大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能 力，能將井下數(shù)個(gè)作業(yè)時(shí)段的各種信息存儲(chǔ)起來(lái)，為分析事故提供有效的依據(jù)。 8、本實(shí)用新型具有較強(qiáng)的抗沖擊、防水浸、防火、防爆能力，外殼采用不銹鋼 制作，有效的防止數(shù)據(jù)被破壞。
本實(shí)用新型的工作原理如下，瓦斯傳感器4感應(yīng)到瓦斯信號(hào)后，向瓦斯變 送器5輸出4--20毫安電流信號(hào)，然后通過(guò)瓦斯變送器5轉(zhuǎn)換為0—5V的電壓 信號(hào)，再送入中央處理器l，中央處理器l通過(guò)程序處理獲得相應(yīng)的傳感器所測(cè) 氣體的濃度值。中央處理器1將信號(hào)分四路傳輸，第一路送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33以備 存儲(chǔ)，第二路送液晶顯示屏供直接觀察，第三路送無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊26進(jìn)行處 理后再送入數(shù)據(jù)傳輸天線27發(fā)射，第四路送指示燈電路13，將超標(biāo)信號(hào)送報(bào)警 器指示燈12進(jìn)行報(bào)警。
一氧化碳傳感器6感應(yīng)到一氧化碳信號(hào)后，向一氧化碳變送器7輸出4一20 毫安電流信號(hào)，然后通過(guò)一氧化碳變送器7轉(zhuǎn)化為0--5V的電壓信號(hào)后，再送 入中央處理器1，中央處理器1通過(guò)程序處理獲得相應(yīng)的傳感器所測(cè)氣體的濃度 值。中央處理器l將信號(hào)分四路傳輸，第一路送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33以備存儲(chǔ)，第二 路送液晶顯示屏供直接觀察，第三路送無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊26進(jìn)行處理后再送入
數(shù)據(jù)傳輸天線27發(fā)射，第四路送指示燈電路13，將超標(biāo)信號(hào)送報(bào)警器指示燈 12進(jìn)行報(bào)警。
二氧化碳傳感器8感應(yīng)到二氧化碳信號(hào)后，向二氧化碳變送器9輸出4一20 毫安電流信號(hào)，然后通過(guò)二氧化碳變送器9轉(zhuǎn)化為0—5V的電壓信號(hào)后，再送 入中央處理器1，中央處理器1通過(guò)程序處理獲得相應(yīng)的傳感器所測(cè)氣體的濃度 值。中央處理器l將信號(hào)分四路傳輸，第一路送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33以備存儲(chǔ)，第二 路送液晶顯示屏供直接觀察，第三路送無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊26進(jìn)行處理，送入數(shù) 據(jù)傳輸天線27發(fā)射，第四路送指示燈電路13，將超標(biāo)信號(hào)送報(bào)警器指示燈12 進(jìn)行報(bào)警。
溫度傳感器14感應(yīng)到溫度信號(hào)后，向溫度傳感器接口電路15輸出4--20 毫安電流信號(hào)，然后通過(guò)溫度傳感器接口電路15轉(zhuǎn)化為0—5V的電壓信號(hào)后， 向中央處理器1輸出溫度信號(hào)，中央處理器1通過(guò)程序處理獲得相應(yīng)的溫度傳 感器所測(cè)的數(shù)值。中央處理器1將溫度信號(hào)分四路傳輸，第一路送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 33以備存儲(chǔ)，第二路送液晶顯示屏供直接觀察，第三路送無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊26 進(jìn)行處理后送入數(shù)據(jù)傳輸天線27發(fā)射，第四路送指示燈電路13，將超標(biāo)信號(hào)送 報(bào)警器指示燈12進(jìn)行報(bào)警。
錄像電路，當(dāng)模擬攝像頭30采集到的視頻信號(hào)送入無(wú)線影音傳輸模塊31 處理后，通過(guò)影音傳輸天線32發(fā)射出去。中央處理器l也可以適時(shí)通過(guò)錄像模 塊25，對(duì)模擬攝像頭30進(jìn)行控制。當(dāng)麥克風(fēng)28采集到音頻信號(hào)后，送入音頻 處理模塊29進(jìn)行濾波放大，再送入無(wú)線影音傳輸模塊31處理，而后送入影音 傳輸天線32發(fā)射出去。
時(shí)鐘電路20用于為系統(tǒng)提供時(shí)間信息。
復(fù)位電路21，如果機(jī)器運(yùn)行出現(xiàn)異?；蛩罊C(jī)，按下復(fù)位按鈕21，相當(dāng)于重
新啟動(dòng)。
鍵盤(pán)電路17，可以插上鍵盤(pán)16、調(diào)整報(bào)警參數(shù)和錄像模塊的壓縮率。 數(shù)據(jù)傳輸接口 10，如果需要采集所有數(shù)據(jù)，可通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口 IO和通訊
電路11向中央處理器1發(fā)出指令，中央處理器1會(huì)將存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33中
的數(shù)據(jù)調(diào)出來(lái)供下載用。
圖l，為本實(shí)用新型部分部件安裝位置示意圖。 圖2,為本實(shí)用新型方塊原理圖，也可以作為摘要附圖。 其中
(1)、為中央處理器，C8051F005
(2)、為鋰電池電源
(3)、為電源處理電路
(4)、為瓦斯傳感器
(5)、為瓦斯變送器電路
(6)、為一氧化碳傳感器
(7)、為一氧化碳變送器電路
(8)、為二氧化碳傳感器
(9)、為二氧化碳變送器電路
(10)、為數(shù)據(jù)傳輸接口
(11)、為通迅電路
(12)、為報(bào)警指示燈
(13)、為指示燈電路
(14)、為溫度傳感器 (15) 、為溫度傳感器接口電路
(16) 、為鍵盤(pán)接口
(17) 、為鍵盤(pán)電路
(18) 、為揚(yáng)聲器
(19) 、為語(yǔ)言報(bào)警電路
(20) 、為時(shí)鐘電路
(21) 、為復(fù)位電路
(22) 、為液晶屏接口電路
(23) 、為液晶屏，可以為128X64液晶屏
(24) 、為錄像模塊
(25) 、為錄像模塊
(26) 、為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊
(27) 、為數(shù)據(jù)傳輸天線
(28) 、為麥克風(fēng)
(29) 、為音頻處理模塊
(30) 、為模擬攝像頭
(31) 、為無(wú)線影音傳輸模塊
(32) 、為影音傳輸天線
(33) 、為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
(34) 、為數(shù)據(jù)傳輸接口電路
(35) 、箱體
(36) 、充電接口
(37) 、備用數(shù)據(jù)接口
(38)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
圖3、為中央處理器，C8051F005 (1)
圖4、為電源處理電路(3)
圖5、為通迅電路(11)
圖6、為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(33)
圖7、為鍵盤(pán)電路(17)
圖8、為錄像模塊(24)
圖9、為復(fù)位電路(21)


圖10、為指示燈電路(13)
圖11、為二氧化碳變送器電路(9)
圖12、為瓦斯變送器電路(5)
圖13、為一氧化碳變送器電路(7)
圖14、為語(yǔ)言報(bào)警電路(19)
圖15、為液晶屏接口電路(22) '
圖16、為時(shí)鐘電路(20)
圖17、為瓦斯傳感器電路(4)
圖18、為數(shù)據(jù)傳輸接口電路(34)
圖19、為溫度傳感器接口電路(15) 圖3—圖19中的模塊為成熟模塊市場(chǎng)有售，圖3--圖19中的電路為成熟線 路，為一般電子技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所理解運(yùn)用。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，實(shí)施，例l，如圖17所示，瓦斯 傳感器感應(yīng)到瓦斯信號(hào)后，向瓦斯變送器5輸出4--20毫安電流信號(hào)，然后通
過(guò)瓦斯變送器5轉(zhuǎn)換為0—5V的電壓信號(hào)，再送入中央處理器l，中央處理器l 通過(guò)程序處理獲得相應(yīng)的傳感器所測(cè)氣體的濃度值。中央處理器1將信號(hào)分四
路傳輸，第一路送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33以備存儲(chǔ)，第二路送液晶顯示屏供直接觀察， 第三路送無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊26進(jìn)行處理后送入數(shù)據(jù)傳輸天線27發(fā)射，第四路 送指示燈電路13，將超標(biāo)信號(hào)送報(bào)警器指示燈12進(jìn)行報(bào)警。
實(shí)施例2，如圖13所示， 一氧化碳傳感器感應(yīng)到一氧化碳信號(hào)后，向一氧 化碳變送器7輸出4一20毫安電流信號(hào)，然后通過(guò)一氧化碳變送器7轉(zhuǎn)化為0—5V 的電壓信號(hào)后，再送入中央處理器l，中央處理器l通過(guò)程序處理獲得相應(yīng)的傳 感器所測(cè)氣體的濃度值。中央處理器1將信號(hào)分四路傳輸，第一路送數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器33以備存儲(chǔ)，第二路送液晶顯示屏供直接觀察，第三路送無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊 26進(jìn)行處理后送入數(shù)據(jù)傳輸天線27發(fā)射，第四路送指示燈電路13，將超標(biāo)信 號(hào)送報(bào)警器指示燈12進(jìn)行報(bào)警。
實(shí)施例3，如圖11所示，二氧化碳傳感器感應(yīng)到二氧化碳信號(hào)后，向二氧 化碳變送器9輸出4--20毫安電流信號(hào)，然后通過(guò)二氧化碳變送器9轉(zhuǎn)化為0—5V 的電壓信號(hào)后，再送入中央處理器l，中央處理器l通過(guò)程序處理獲得相應(yīng)的傳 感器所測(cè)氣體的濃度值。中央處理器1將信號(hào)分四路傳輸，第一路送數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器33以備存儲(chǔ)，第二路送液晶顯示屏供直接觀察，第三路送無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊 26進(jìn)行處理后送入數(shù)據(jù)傳輸天線27發(fā)射，第四路送指示燈電路13，將超標(biāo)信 號(hào)送報(bào)警器指示燈12進(jìn)行報(bào)警。
實(shí)施例4，如圖19所示，溫度傳感器感應(yīng)到溫度信號(hào)后，向溫度傳感器接 口電路15輸出4一20毫安電流信號(hào)，然后通過(guò)溫度傳感器接口電路15轉(zhuǎn)化為 0—5V的電壓信號(hào)后，向中央處理器l輸出溫度信號(hào)，中央處理器l通過(guò)程序處 理獲得相應(yīng)的溫度傳感器所測(cè)的數(shù)值。中央處理器l將信號(hào)分四路傳輸，第一
路送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33以備存儲(chǔ)，第二路送液晶顯示屏供直接觀察，第三路送無(wú)線 數(shù)據(jù)傳輸模塊26進(jìn)行處理后送入數(shù)據(jù)傳輸天線27發(fā)射，第四路送指示燈電路 13，將超標(biāo)信號(hào)送報(bào)警器指示燈12進(jìn)行報(bào)警。
實(shí)施例5，錄像電路由紅外線模擬攝像頭30，錄像模塊25，無(wú)線影音傳輸 模塊31、音頻處理模塊29，麥克風(fēng)28，影音無(wú)線傳輸32組成，當(dāng)模擬攝像頭 30采集到的視頻信號(hào)送入無(wú)線影音傳輸模塊31處理后，通過(guò)影音傳輸天線32 發(fā)射出去，中央處理器1也可以實(shí)時(shí)通過(guò)錄像模塊25，對(duì)模擬攝像頭30進(jìn)行控 制。當(dāng)麥克風(fēng)28采集到音頻信號(hào)后，送入音頻處理模塊29進(jìn)行濾波放大，再 送入無(wú)線影音傳輸模塊31處理，而后送入影音傳輸天線32發(fā)射。
上述實(shí)施例可以同時(shí)工作，作為整體實(shí)施例工作。有時(shí)，當(dāng)坑道較深較長(zhǎng) 時(shí)，無(wú)線信號(hào)需要中繼，中繼儀器另案申請(qǐng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用鋰電池供電，無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，集瓦斯、 一氧化 碳、二氧化碳、溫度等監(jiān)測(cè)、紅外線攝像于一體，且體積小、重量輕、便于移 動(dòng)安裝和攜帶，其抗沖擊、防水浸、防火、防爆能力強(qiáng)并便于維修，是一種理 想的煤礦井下用數(shù)碼數(shù)據(jù)信息記錄儀。除使用于煤礦，其它有坑道作業(yè)的領(lǐng)域， 如各種采礦、修路等，均可使用。
權(quán)利要求1、一種便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，包括箱體(35)、瓦斯傳感器(4)、一氧化碳傳感器(6)、二氧化碳傳感器(8)、溫度傳感器(14)、數(shù)據(jù)傳輸接口(10)、報(bào)警指示燈(12)、鋰電池(2)、鍵盤(pán)接口(16)、揚(yáng)聲器(18)、液晶顯示屏(23)、錄像模塊(25)、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(26)、數(shù)據(jù)傳輸天線(27)、麥克風(fēng)(28)、音頻處理模塊(29)、模擬攝像頭(30)、無(wú)線影音傳輸模塊(31)、影音傳輸天線(32)，其特征在于，其構(gòu)成還包括中央處理器(1)、電源處理電路(3)、瓦斯變送器電路(5)、一氧化碳變送器電路(7)、二氧化碳變送器電路(9)、通訊電路(11)、指示燈電路(13)、溫度傳感器接口電路(15)、鍵盤(pán)電路(17)、語(yǔ)音報(bào)警電路(19)、時(shí)鐘電路(20)、復(fù)位電路(21)、液晶屏接口電路(22)、錄像模塊接口電路(24)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(33)、數(shù)據(jù)傳輸接口電路(34)，其連接方式是，中央處理器(1)通過(guò)連接端口的相應(yīng)管腳與電源處理電路(3)、瓦斯變送器電路(5)、一氧化碳變送器電路(7)、二氧化碳變送器電路(9)、通訊電路(11)、指示燈電路(13)、溫度傳感器接口電路(15)、鍵盤(pán)電路(17)、語(yǔ)音報(bào)警電路(19)、時(shí)鐘電路(20)、復(fù)位電路(21)、液晶屏接口電路(22)、錄像模塊接口電路(24)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(33)、數(shù)據(jù)傳輸接口電路(34)的相應(yīng)管腳連接，電源處理電路(3)與鋰電池(2)連接，瓦斯變送器電路(5)與瓦斯傳感器(4)的相應(yīng)管腳連接，一氧化碳變送器電路(7)與一氧化碳傳感器(6)的相應(yīng)管腳連接，二氧化碳變送器電路(9)與二氧化碳傳感器(8)的相應(yīng)管腳連接，通訊電路(11)與數(shù)據(jù)傳輸器接口(10)的相應(yīng)管腳連接，指示燈電路(13)與報(bào)警器指示燈(12)的相應(yīng)管腳連接，溫度傳感器接口電路(15)與溫度傳感器(14)的相應(yīng)管腳連接，鍵盤(pán)電路(17)與鍵盤(pán)接口(16)的相應(yīng)管腳連接，語(yǔ)音報(bào)警電路(19)與揚(yáng)聲器(18)的相應(yīng)管腳連接，液晶顯示屏接口電路(22)與液晶顯示屏(23)的相應(yīng)管腳連接，錄像模塊接口電路(24)與錄像模塊(25)的相應(yīng)管腳連接，數(shù)據(jù)傳輸接口電路(34)與無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(26)和數(shù)據(jù)傳輸天線(27)的相應(yīng)管腳連接，錄像模塊(25)與模擬攝像頭(30)和音頻處理模塊(29)的相應(yīng)管腳連接，音頻處理模塊(29)與麥克風(fēng)(28)和無(wú)線影音傳輸模塊(31)的相應(yīng)管腳連接，模擬攝像頭(30)和音頻處理模塊(29)與無(wú)線影音傳輸模塊(31)的相應(yīng)管腳連接，無(wú)線影音傳輸模塊(31)與影音傳輸天線(32)的相應(yīng)管腳連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求 1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，中 央處理器電路(1)包括UIO、 CY1、 RP1、 R43、 C15、 C16， ■可選用C805IF000, 也可選用C805IF005、 C805腿0、 C805IF015單片機(jī)擔(dān)任，其接線方式是，RP1 的1腳接電源VCC， RP1的2、 3腳分別接U10的56、 55腳，RP1的4、 5腳分 別接U10的50、 49腳，RP1的6、 7腳分別接U10的48、 47腳，RP1的8腳接 U10的42腳，RP1的9腳接U10的39腳，R43 —端接電源VCC，另一端接U10 的43腳，C15和CY1的一端接U10的18腳，C16的一端和CY1的另一端接U10 的19腳，C15和C16的另一端接地，U10的5和15腳接地，U10的6、 16、 17、 31、 40、 62腳接電源VCC， U10的其他管腳通過(guò)連接端口與本實(shí)用新型其它電 路的相應(yīng)管腳連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，電源 處理電路(3)包括，U7、 Dl、 C2 、 C3， U7選用AMS1117電源芯片擔(dān)任， 其連接方式是，U7的1腳與C2和C3的一端共同接地，U7的2腳與C3的另 一端接電源VCC， U7的3腳與C2的另一端接Dl的負(fù)極，Dl的正極接VTN。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，瓦斯 變送器爭(zhēng)路(5)包括，運(yùn)算放大器U5A、 U5B、 U6A、 U6B、 JP3、 R20、 R22、 R25—R33、 C13，運(yùn)算放大器U5A、 U5B、 U6A、 U6B選用LM258P擔(dān)任，其接線方式是，U5A的1腳接R22和R31的一端，U5A的2腳接R29的一端和 R31的另一端，U5A的3腳接R20和C13的一端，C13的另一端接地，U5B的 5腳接R26和R27的一端，U5B的6腳接R28的一端，U5B的7腳接R20和 R28的另一端，R27的另一端接地，JP3的1腳接GND， JP3的2腳接R26的 另一端，JP3的3腳接電源VCC， U6A的1腳接R30和R32的一端，U6A的2 腳接R29和R30的另一端，U6A的3腳接地，U6B的5腳接R22的另一端和 R25的一端，U6B的6腳接R32的另一端和R33的一端，R33的另一端接地， U6B的7腳接R25的另一端和中央處理器U10的8腳。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于， 一氧 化碳變送器電路(7)包括，運(yùn)算放大器U3A、 U3B、 U4A、 U4B、 JP2、 Rll 一R15、 R17—R19、 R21、 R23、 R24、 C12，運(yùn)算放大器U3A、 U3B、 U4A、 U4B選用LM258P擔(dān)任，其接線方式是，U3A的1腳接Rll和R12的一端， U3A的2腳接Rll的另一端，U3A的3腳接R18和R19的一端，R19的另一 端接地，JP2的1腳接GND， JP2的2腳接R18的另一端，JP2的3腳接電源 VCC， U3B的5腳接R12的另一端和C12—端，C12的另一端接地，U3B的6 腳接R13和R14的一端，U3B的7腳接R14的另一端和R15的一端，U4A的 1腳接R17的一端和中央處理器U10的9腳，U4A的2腳接R23和R24的一 端，R24另一端接地，U4A的3腳接R15和R17的另一端，U4B的5腳接地， U4B的6腳接R13的另一端和R21 —端，U4B的7腳接R21和R23的另一端。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，二氧 化碳變送器電路(9)包括，運(yùn)算放大器U1A、 U1B、 U2A、 U2B、 JP1、 Rl—RlO、 R16、 Cl，運(yùn)算放大器U1A、 U1B、 U2A、 U2B選，LM258P擔(dān)任，其接線方式是， U1A的1腳接R3和R4的一端，U1A的2腳接R3的另一端，U1A的3腳接Rl和R2的一端，R2的另一端接地，JP1的1腳接GND， JP1的2腳接Rl的另一端， JP1的3腳接電源VCC， U1B的5腳接地，U1B的6腳接R5和R6的一端，U1B 的7腳接R6的另一端和R9的一端，U2A的1腳接R7和R8的一端，U2A的2腳 接R5和R7的另一端，U2A的3腳接R4的另一端和Cl的一端，Cl的另一端接 地，U2B的5腳接R8的另一端和R10 —端，U2B的6腳接R9的另一端和R16的 一端，R16的另一端接地，U2B的7腳接R10的另一端和中央處理器U10的7腳。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，通訊 電路(11)包括U8、 VT1、 JP4 、 JP5、 JP8、 R34、 R41， U8選用75LBC184通信 芯片擔(dān)任，其接線方式是，VT1的E極接VCC， VT1的B極接R34 —端，R34的 另一端接中央處理器U10的44腳，VT1的C極接R41的一端和U8的2、 3腳， R41的另一端接地，JP4的1腳接U8的1腳，JP4的2腳接中央處理器U10的 26腳，JP5的1腳接U8的6腳，JP5的2腳接U8的7腳，JP8的1腳接中央處 理器U10的25腳，JP8的2腳接U8的4腳，U8的5腳接地，U8的8腳接電源 VCC。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，指示 燈電路(13)包括，LED1、 LED2、 VT2 、 R35、 R42、 R48,其接線方式是，VT2 的B極接R35的一端，R35的另一端接中央處理器U10的23腳，VT2的E極接 LED1的負(fù)極，VT2的C極接R42的一端，R42的另一端接地，LED1和LED2的正 極接電源VCC， LED2的負(fù)極接R48—端，R48的另一端接地。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，溫度 傳感器接口電路(15)包括JPIO，其接線方式是，JP10的1腳接GND， 2腳接 中央處理器U10的43腳，3腳接電源VCC。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，鍵 盤(pán)電路(17)包括D2— D5、按鈕ENTER、 ESC、 PADP、 PAUP，其接線方式是， ENTER的一端接中央處理器U10的39腳，另一端接D2的正極，D2的負(fù)極接地， ESC的一端接中央處理器U10的42腳，另一端接D3的正極，D3的負(fù)極接地， PADP的一端接中央處理器U10的47腳，另一端接D4的正極，D4的負(fù)極接地， PAUP的一端接中央處理器U10的48腳，另一端接D5的正極，D5的負(fù)極接地。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，語(yǔ) 音報(bào)警電路(19)包括，Ull、 VT3—VT7、 R36—R39、 R44—R47、 R50、 R51、 SP1， Ull選用AP18108語(yǔ)音芯片擔(dān)任，其接線方式是，VT3的E極接電源VCC， VT3的B極接R36的一端，R36的另一端接中央處理器U10的33腳，UT3的C 極接Ull的10腳和R44的一端，R44的另一端接地，VT4的E極接電源VCC， VT4的B極接R37的一端，R37的另一端接中央處理器U10的27腳，VT4的C 極接Ull的11腳和R46的一端，R46的另一端接地，VT5的E極接電源VCC， VT5的B極接R38的一端，R38的另一端接中央處理器U10的54腳，UT5的C 極接Ull的13腳和R45的一端，R45的另一端接地，VT6的E極接電源VCC， VT6的B極接R39的一端，R39的另一端接中央處理器U10的53腳，VT6的C 極接Ull的14腳和R47的一端，R47的另一端接地，VT7的E極接R50的一端 和Ull的4腳同時(shí)接地，VT7的C極接揚(yáng)聲器SP1的一端，SP1的另一端接R51 的一端和電源VCC， R51的另一端接Ull的8腳，Ull的12腳接電源VCC， Ull 的10腳接SUNDll， Ull的11腳接SUND22， Ull的13腳接SUND33， Ull的14 腳接SUND44， Ull的其他腳為空腳。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，時(shí) 鐘電路(20)包括，U13、 CT1、 D'6、 D7、 R40、 R53、 R54 、 C14、 C18、 C19、BT1， U13選用PCF8563單片機(jī)擔(dān)任，其接線方式是，U13的1腳接晶體振蕩器CT1和C18的一端，C18的另一端接地，U13的2腳接CT1的另一端，U13的3 腳為空腳，U13的4腳接地，U13的5腳接R53的一端和SDA， R53的另一端接 電源VCC， U13的6腳接SCL和R54 —端，R54的另一端接電源VCC， U13的7 腳接CLK0UT和R40的一端，R40的另一端接電源VCC， U13的8腳接D6和D7 的負(fù)極及C14的一端，C14的另一端接地，D6的正極接電源VCC， D7的正極接 電池BT1正極，電池BT1的負(fù)極接地。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，復(fù) 位電路(21)包括，按鈕S1、 R49、 C17，其接線方式是，Sl的一端接電解電容 C17的正極，Sl的另一端接中央處理器U10的20腳和C17的負(fù)極及R49的一端， R49的另一端接地。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，液 晶顯示屏接口電路(22)包括，JPll、 R52，其接線方式是，可變電阻R52的一 端接JP11的2腳，另一端接JP11的1腳，滑動(dòng)端接JP11的3腳，JP1L的4 腳接中央處理器UIO的34腳，JP11的5腳接中央處理器U10的32腳，JP11D 的6腳接中央處理器U10的46腳，JP11的7腳接中央處理器U10的38腳，JP11 的8腳接中央處理器U10的37腳，JP11的9腳接中央處理器U10的36腳，JP11 的10腳接中央處理器U10的35腳，JP11的15腳接中央處理器U10的60腳， JP11的16腳接中央處理器U10的59腳，JP11的18腳接液晶屏(23)的VEE 端，JP11的19腳接電源VCC， JP11的20腳接中央處理器U10的GND。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，錄 像模塊接口電路(24)包括，RECORD,其接線方式是，RM接中央處理器qO的 58腳，LM接中央處理器U10的57腳，PLAY接中央處理器U10的56腳，PAUSE 接中央處理器UIO的55腳，SET接中央處理器UIO的50腳，QUIT接中央處理器U10的49腳，其它剩余的管腳根據(jù)編號(hào)和相應(yīng)的管腳相連。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器(33)包括，U9， U9選用AT24C512存儲(chǔ)器擔(dān)任，其接線方式是，U9 的l、 2、 8腳接電源VCC， 3腳為空腳，4、 7腳接GND， 5腳接中央處理器U10 的52腳，6腳接中央處理器U10的51腳。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式煤礦數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，數(shù) 據(jù)傳輸接口電路(34)包括，JP6、 JP7、 JP9，其接線方式是，JP6的1腳接 中央處理器U10的25腳，JP6的2腳接JP9的5腳，JP7的1腳接中央處理器 的26腳，JP7的2腳接JP9的6腳，JP9的1腳接中央處理器的24腳，JP9的 2腳接P05， JP9的3腳接P06， JP9的4腳接GND。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，特別是提供一種便攜式煤礦用數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀，本實(shí)用新型是利用傳感器，將坑道工作面上的瓦斯、一氧化碳、二氧化碳、溫度及工作現(xiàn)場(chǎng)音像數(shù)據(jù)收集，經(jīng)變送器等器件放大整理，送到中央處理器，然后存儲(chǔ)和發(fā)送到地面監(jiān)控中心，管理人員可隨時(shí)觀察井下采掘工作面及工作情況。本實(shí)用新型采用可充電電池供電，無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，集瓦斯、一氧化碳、二氧化碳、溫度等傳感器監(jiān)測(cè)和紅外線攝像于一體，它體積小、重量輕、便于移動(dòng)、安裝、及攜帶，且抗沖擊、防水浸、防火、防爆、工作可靠，可廣泛使用于煤礦或坑道作業(yè)的領(lǐng)域，是一種理想的便攜式煤礦用數(shù)碼數(shù)據(jù)記錄儀器。
文檔編號(hào)G05B19/048GK201000565SQ200620149650
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者于國(guó)朝 申請(qǐng)人:于國(guó)朝