專利名稱：圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元集中控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種印花機(jī)裝置，特別是一種用于圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元集中控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的圓網(wǎng)印花機(jī)如圖1所示，包括主控單元1、主令電機(jī)編碼器2、導(dǎo)帶主令電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、工控機(jī)4、第一軸位置伺服控制單元5、第二軸位置伺服控制單元6、第N軸位置伺服控制單元7、第一圓網(wǎng)電機(jī)控制單元8、第二圓網(wǎng)電機(jī)控制單元9、第N圓網(wǎng)電機(jī)控制單元10；在實(shí)際印花生產(chǎn)過程中，圓網(wǎng)導(dǎo)帶主令電機(jī)編碼器2首先將檢測(cè)到的印花導(dǎo)帶傳動(dòng)速度通過伺服控制信號(hào)線、反饋信號(hào)線和通用輸入/輸出口線傳送給主控單元1，主控單元1經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，通過控制總線12將信息傳送給第一軸位置伺服控制單元5、第二軸位置伺服控制單元6、第N軸位置伺服控制單元7，由第一軸位置伺服控制單元5、第二軸位置伺服控制單元6、第N軸位置伺服控制單元7通過單元控制總線11控制各自對(duì)應(yīng)的第一圓網(wǎng)電機(jī)控制單元8、第二圓網(wǎng)電機(jī)控制單元9、第N圓網(wǎng)電機(jī)控制單元10，從而控制印花圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)速和位置，同時(shí)，帶有人機(jī)操作界面的工控機(jī)4與主控單元1電連接，以設(shè)置和顯示整個(gè)圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)的各種參數(shù)和工作狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)具有以下缺點(diǎn)1、不適宜用于大規(guī)模圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)。每個(gè)印花單元都具有獨(dú)立位置伺服控制卡的控制方式多用在中小規(guī)模(4-16套色)圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)；對(duì)于大規(guī)模(24套色以上)圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)，就將有24塊以上的位置伺服控制卡，而實(shí)際不可能有這么多總線插槽，因此每個(gè)印花單元具有獨(dú)立位置伺服控制卡的控制方式不適宜用于大規(guī)模圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)。
2、系統(tǒng)集成度不高。
背景技術(shù)：
中圓網(wǎng)印花機(jī)的每個(gè)印花單元具有獨(dú)立位置伺服控制卡，即有多少個(gè)印花單元就會(huì)有多少塊位置伺服控制卡，這對(duì)于多套色(8套色以上)圓網(wǎng)印花機(jī)無疑是個(gè)龐大的系統(tǒng)；從電磁兼容的角度來說，這也降低了系統(tǒng)的抗干擾性能。
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本高。
背景技術(shù)：
中圓網(wǎng)印花機(jī)由于每個(gè)印花單元具有獨(dú)立位置伺服控制卡，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需花費(fèi)的硬件成本將隨著印花單元數(shù)目的增加而增長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元集中控制裝置，它適宜用于大規(guī)模圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)集成度高、系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本低。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元集中控制裝置，它包括主控單元1、主令電機(jī)編碼器2、導(dǎo)帶主令電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、工控機(jī)4、軸位置伺服控制單元、第一圓網(wǎng)電機(jī)控制單元8、第二圓網(wǎng)電機(jī)控制單元9、第N圓網(wǎng)電機(jī)控制單元10，主令電機(jī)編碼器2、導(dǎo)帶主令電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、工控機(jī)4分別與主控單元1電連接，其特征是主控單元1通過控制總線12與軸位置伺服控制單元15電連接，軸位置伺服控制單元15通過單元控制總線11與第一軸位置伺服控制單元5、第二軸位置伺服控制單元6、第N軸位置伺服控制單元7電連接，并同時(shí)通過單元控制總線11控制多個(gè)圓網(wǎng)電機(jī)控制單元。
所述的軸位置伺服控制單元15至少包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP 13和可編程邏輯器件FPGA 14，數(shù)字信號(hào)處理器DSP 13與可編程邏輯器件FPGA 14電連接。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、適宜用于任何規(guī)模的圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)。本實(shí)用新型是用一塊位置伺服控制卡來控制多個(gè)(最多可達(dá)24個(gè))圓網(wǎng)電機(jī)的動(dòng)作，解決了背景技術(shù)中所提及的總線插槽不夠用的問題，適宜用于任何規(guī)模的圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)。
2、系統(tǒng)集成度高。本實(shí)用新型僅用一塊位置伺服控制卡就可控制多個(gè)(最多可達(dá)24個(gè))圓網(wǎng)電機(jī)的動(dòng)作；本實(shí)用新型縮小了圓網(wǎng)印花機(jī)控制系統(tǒng)的體積，極大的減少了分離元件的使用和線路互聯(lián)，系統(tǒng)集成度高。
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本低。本實(shí)用新型減少了具有相同外型尺寸和相同設(shè)計(jì)方案的位置伺服控制卡的使用數(shù)目，節(jié)省了硬件資源，降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。
4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠。本實(shí)用新型采用了母線印刷電路板結(jié)構(gòu)，它與多軸位置伺服控制卡之間采用接插件聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1是背景技術(shù)中的圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實(shí)施例使用參考圖。
圖中1、主控單元；2、主令電機(jī)編碼器；3、導(dǎo)帶主令電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4、工控機(jī)；5、第一軸位置伺服控制單元；6、第二軸位置伺服控制單元；7、第N軸位置伺服控制單元；8、第一圓網(wǎng)電機(jī)控制單元；9、第二圓網(wǎng)電機(jī)控制單元；10、第N圓網(wǎng)電機(jī)控制單元；11、單元控制總線；12、控制總線；13、數(shù)字信號(hào)處理器DSP；14、可編程邏輯器件FPGA；15、軸位置伺服控制單元。
具體實(shí)施方式
參見圖2，圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元集中控制裝置包括主控單元1、主令電機(jī)編碼器2、導(dǎo)帶主令電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、工控機(jī)4、軸位置伺服控制單元15、第一圓網(wǎng)電機(jī)控制單元8、第二圓網(wǎng)電機(jī)控制單元9、第N圓網(wǎng)電機(jī)控制單元10；在實(shí)際印花生產(chǎn)過程中，圓網(wǎng)導(dǎo)帶主令電機(jī)編碼器2首先將檢測(cè)到的印花導(dǎo)帶傳動(dòng)速度通過伺服控制信號(hào)線、反饋信號(hào)線和通用輸入/輸出口線傳送給主控單元1，主控單元1經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，通過控制總線12將信息傳送給軸位置伺服控制單元15，由軸位置伺服控制單元15產(chǎn)生多個(gè)單元控制總線11，再由多個(gè)單元控制總線11控制各自對(duì)應(yīng)的第一圓網(wǎng)電機(jī)控制單元8、第二圓網(wǎng)電機(jī)控制單元9、第N圓網(wǎng)電機(jī)控制單元10，從而控制印花圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)速和位置，同時(shí)，帶有人機(jī)操作界面的工控機(jī)4與主控單元1電連接，以設(shè)置和顯示整個(gè)圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)的各種參數(shù)和工作狀態(tài)。
參見圖3，本發(fā)明中的軸位置伺服控制單元15采用了性能優(yōu)越、資源豐富的數(shù)字信號(hào)處理器DSP 13和可編程邏輯器件FPGA 14，數(shù)字信號(hào)處理器DSP 13一方面與主控單元1電連接，另一方面與可編程邏輯器件FPGA 14電連接，可編程邏輯器件FPGA 14產(chǎn)生多個(gè)單元控制總線11，單元控制總線11包括需要的控制信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、地址信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)位置的控制，這比現(xiàn)有技術(shù)中具有更好的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)采集精度。
權(quán)利要求1.圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元集中控制裝置，它包括主控單元(1)、主令電機(jī)編碼器(2)、導(dǎo)帶主令電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)、工控機(jī)(4)、軸位置伺服控制單元、第一圓網(wǎng)電機(jī)控制單元(8)、第二圓網(wǎng)電機(jī)控制單元(9)、第N圓網(wǎng)電機(jī)控制單元(10)，主令電機(jī)編碼器(2)、導(dǎo)帶主令電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)、工控機(jī)(4)分別與主控單元(1)電連接，其特征是主控單元(1)通過控制總線(12)與軸位置伺服控制單元(15)電連接，軸位置伺服控制單元(15)通過單元控制總線(11)與第一軸位置伺服控制單元(5)、第二軸位置伺服控制單元(6)、第N軸位置伺服控制單元(7)電連接，并同時(shí)通過單元控制總線(11)控制多個(gè)圓網(wǎng)電機(jī)控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元集中控制裝置，其特征是所述的軸位置伺服控制單元(15)至少包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP(13)和可編程邏輯器件FPGA(14)，數(shù)字信號(hào)處理器DSP(13)與可編程邏輯器件FPGA(14)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種印花機(jī)裝置，特別是一種用于圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花單元集中控制裝置，其特征是主控單元(1)通過控制總線(12)與軸位置伺服控制單元(15)電連接，軸位置伺服控制單元(15)通過單元控制總線與第一軸位置伺服控制單元(5)、第二軸位置伺服控制單元(6)、第N軸位置伺服控制單元(7)電連接，通過單元控制總線(11)控制多個(gè)圓網(wǎng)電機(jī)控制單元。它適宜用于大規(guī)模圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)集成度高、系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本低。
文檔編號(hào)G05B19/418GK2904061SQ20062007906
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月30日
發(fā)明者劉原, 李鵬飛, 張團(tuán)善 申請(qǐng)人:西安工程大學(xué)