專利名稱：注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢 料脫?？刂葡到y(tǒng)。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)的塑件脫模一般都采用模具預(yù)設(shè)脫模斜度以及脫模頂桿來完成脫模，但是對于小型塑件來說，至少都是每模8-16腔，現(xiàn)在最高的已經(jīng)達(dá) 到每模48腔甚至更高，倘若為每腔的廢料設(shè)置一個脫模頂桿，則大大提高 每副模具的制造成本。因此，以前人們都使用人工取出廢料的方法，然而隨著注塑機(jī)效率的不斷提高，每次開模時間越來越短；另一方面，對于一些熱 塑性塑料而言，脫模溫度很高，人工已經(jīng)來不及取出廢料，很可能被模具夾 傷或者燙傷。而且人工取出廢料的方式需要為每臺注塑機(jī)配置專門人員，自 動化程度低。因此，人們設(shè)計(jì)了一種帶有廢料脫模裝置的注塑機(jī)。當(dāng)模具打開時候， 廢料脫模裝置進(jìn)入模板之間，夾持住主澆道形成的廢料，并帶出模板之間， 使得塑件和廢料分離，到指定位置放下，同時模具閉合開始下一個周期，如 此周而復(fù)始。這種方式需要廢料脫模裝置與注塑機(jī)密切配合。目前，新型的 此類注塑機(jī)對廢料脫模裝置的控制均集中在注塑機(jī)本身的控制系統(tǒng)中，然 而，對于許多不帶有廢料脫模裝置但是仍能良好運(yùn)行的注塑機(jī)而言，倘若加 上廢料脫模裝置后，其與注塑機(jī)模具開閉周期不能精確協(xié)調(diào)的話，很可能模 具閉合時候廢料脫模裝置尚未移出模板之間而受到擠壓，損壞設(shè)備，因此， 如何引入廢料脫模裝置并控制其與注塑機(jī)協(xié)同工作是急需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在為那些需要加裝脫模用機(jī)械手的注塑機(jī)提供一個注塑
模具澆注系統(tǒng)廢料脫模控制系統(tǒng)。從而使得機(jī)械手與注塑機(jī)緊密配合，協(xié)調(diào) 工作。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)， 包括外電源電路、控制模塊、輸入模塊和輸出模塊，它還包括一個帶有顯示 屏的開關(guān)模塊，開關(guān)模塊配有一個為其供電的電源模塊，開關(guān)模塊的輸出電 路連接到控制模塊的通訊接口 ，輸入模塊接受探測器的檢測信號并輸入控制 模塊，控制模塊在接到檢測信號后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序向輸出模塊發(fā)出指令，同 時，將相應(yīng)的信息輸送到開關(guān)模塊的顯示屏；控制模塊的電源接口連接注塑 機(jī)的外電源電路，輸入模塊的電路和輸出模塊的電路均把信號輸送到開關(guān)模 塊的顯示屏；輸入模塊的電路連接有探測器，輸出模塊的電路控制模具和廢 料脫模裝置。所述輸入模塊的電路包括模具信號輸入電路和廢料脫模裝置信號輸入 電路。所述輸出模塊的電路包括模具控制電路和廢料脫模裝置控制電路。 所述控制模塊為PLC控制模塊或單片機(jī)。 所述輸入模塊的模具監(jiān)測電路包括一個備用檢測電路。 所述注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)，所述輸入模塊接收的為繼電器觸點(diǎn)信號和晶體管電平信號，以及光電開關(guān)信號，輸出模塊信號為繼電器觸點(diǎn)信號和24V電信號。該系統(tǒng)的控制方法按照下列流程運(yùn)作開模時，通過模具探測器的信號分析開模是否到位，若否則報(bào)警， 若是，則驅(qū)動廢料脫模裝置進(jìn)入模具，待廢料脫模裝置探測器探測其運(yùn)動到位時，廢料脫模裝置夾持廢料，模 具的頂針動作，頂出塑件，同時，廢料脫模裝置夾緊廢料；當(dāng)確認(rèn)廢料脫模裝置夾緊廢料時，驅(qū)動廢料脫模裝置移出模板之間，放 下廢料，回到其初始位置；同時再次檢査模具內(nèi)是否還有殘余物料，若無， 則模具閉合，開始下一個注塑周期。本實(shí)用新型把廢料脫模裝置的控制系統(tǒng)和注塑機(jī)控制系統(tǒng)整合在一起， 使得兩者密切配合，自動完成廢料的脫模，從而不需要專人負(fù)責(zé)，減少人員 受傷的可能，從實(shí)施狀況來看， 一個人可以控制2-5臺注塑機(jī)，大大降低了 人員成本。本實(shí)用新型的實(shí)施成本僅為模具每腔配置頂針的費(fèi)用的10%以 下，但是為那些仍舊良好運(yùn)作的不帶注塑機(jī)提供了廢料自動脫模能力。下面，結(jié)合附圖，給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式


圖1為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)流程圖； 圖2為本實(shí)用新型的電路圖；圖3本圖2中的輸入模塊、輸出模塊、控制模塊電路圖。
具體實(shí)施方式
如圖2、 3所示 一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)，包括外電源電路l、控制模塊2、輸入模塊3和輸出模塊4，它還包括一個帶有顯示 屏51的開關(guān)模塊5，開關(guān)模塊5配有一個為其供電的電源模塊6，開關(guān)模塊 5的輸出電路連接到控制模塊2的通訊接口 ，輸入模塊3接受探測器的檢測 信號并輸入控制模塊2，控制模塊2在接到檢測信號后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序向輸 出模塊4發(fā)出指令，同時，將相應(yīng)的信息輸送到開關(guān)模塊5的顯示屏51; 控制模塊2的電源接口連接注塑機(jī)的外電源電路1,輸入模塊3的電路和輸 出模塊4的電路均把信號輸送到開關(guān)模塊5的顯示屏51;輸入模塊3的電 路連接有探測器(圖中未示出)，輸出模塊4的電路控制模具和廢料脫模裝 置(圖中未示出)。所述輸入模塊3的電路包括模具信號輸入電路31和廢料脫模裝置信 號輸入電路32。所述輸出模塊4的電路包括模具控制電路41和廢料脫模裝置控制電 路42。所述控制模塊2為PLC控制模塊或單片機(jī)。所述輸入模塊3的模具控制電路31包括一個備用控制電路311，起到保護(hù)模具的作用。所述注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)，所述輸入模塊接3收的為繼
繼電器觸點(diǎn)信號和晶體管電平信號，以及光電開關(guān)信號，輸出模塊4的信號 為繼電器觸點(diǎn)信號和24V電信號。從圖1可見，該系統(tǒng)的控制方法按照下列流程運(yùn)作開模時，通過模具探測器的信號分析開模是否到位，若否則報(bào)警， 若是，則驅(qū)動廢料脫模裝置進(jìn)入模具， 待廢料脫模裝置探測器探測其運(yùn)動到位時，廢料脫模裝置夾持廢料，模具的頂針動作，頂出塑件，同時，廢料脫模裝置夾緊廢料；在本實(shí)用新型的 實(shí)施例中，所述廢料脫模裝置為一個安裝在模具一邊的機(jī)械手。當(dāng)確認(rèn)廢料脫模裝置夾緊廢料時，驅(qū)動廢料脫模裝置移出模板之間，放 下廢料，回到其初始位置；同時再次檢查模具內(nèi)是否還有殘余物料，若無， 則模具閉合，開始下一個注塑周期。
權(quán)利要求1.一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模控制系統(tǒng)，包括外電源電路、控制模塊、輸入模塊和輸出模塊，其特征在于，它還包括一個帶有顯示屏的開關(guān)模塊，開關(guān)模塊配有一個為其供電的電源模塊，開關(guān)模塊的輸出電路連接到控制模塊的通訊接口，輸入模塊接受探測器的檢測信號并輸入控制模塊，控制模塊在接到檢測信號后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序向輸出模塊發(fā)出指令，同時，將相應(yīng)的信息輸送到開關(guān)模塊的顯示屏；控制模塊的電源接口連接注塑機(jī)的外電源電路，輸入模塊的電路和輸出模塊的電路均把信號輸送到開關(guān)模塊的顯示屏；輸入模塊的電路連接有探測器，輸出模塊的電路控制模具和廢料脫模裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)，其特 征在于，所述輸入模塊的電路包括模具信號輸入電路和廢料脫模裝置信號 輸入電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)，其特 征在于，所述輸出模塊的電路包括模具控制電路和廢料脫模裝置控制電路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)，其特 征在于，所述控制模塊為PLC控制模塊或單片機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)， 其特征在于，所述輸入模塊的模具監(jiān)測電路包括一個備用檢測電路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3、 4所述的任一注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？?制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊接收的為繼電器觸點(diǎn)信號和晶體管電平 信號，以及光電開關(guān)信號，輸出模塊信號為繼電器觸點(diǎn)信號和24V電信號。
專利摘要本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫?？刂葡到y(tǒng)，它包括外電源電路(1)、控制模塊(2)、輸入模塊(3)和輸出模塊(4)，它還包括一個帶有顯示屏的開關(guān)模塊，開關(guān)模塊配有一個為其供電的電源模塊，開關(guān)模塊的輸出電路連接到控制模塊的通訊接口，輸入模塊接受探測器的檢測信號并輸入控制模塊，控制模塊在接到檢測信號后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序向輸出模塊發(fā)出指令，同時，將相應(yīng)的信息輸送到開關(guān)模塊的顯示屏；控制模塊的電源接口連接注塑機(jī)的外電源電路，輸入模塊的電路和輸出模塊的電路均把信號輸送到開關(guān)模塊的顯示屏；輸入模塊的電路連接有探測器，輸出模塊的電路控制模具和廢料脫模裝置。
文檔編號G05B19/04GK201012532SQ20062004623
公開日2008年1月30日 申請日期2006年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者邰兆海 申請人:上?？档氯R企業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司