專利名稱：終端系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示從定形或不定形物品保管棚中保管的物品中受取、補(bǔ)給產(chǎn)品組裝所必要的部件的指示，進(jìn)行把領(lǐng)取了該部件這一情況向中央控制裝置告知的輸入的系統(tǒng)中，輸入輸出各個(gè)棚的物品的檢測、有無、領(lǐng)取狀況的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一直以來，在組裝生產(chǎn)線上要進(jìn)行作為產(chǎn)品構(gòu)成部件的部件的作業(yè)時(shí)的領(lǐng)取指示或上述領(lǐng)取指示所對應(yīng)的領(lǐng)取后的確認(rèn)開關(guān)輸入。在該場合，由主計(jì)算機(jī)向控制裝置發(fā)送部件的領(lǐng)取指示，控制裝置通過安裝在領(lǐng)取指示所給出的部件棚上的燈和顯示機(jī)來表示指示狀態(tài)，另一方面，領(lǐng)取完所指示的部件的作業(yè)者操作杠桿開關(guān)作為領(lǐng)取完成輸入，該操作信號經(jīng)由上述控制裝置而到達(dá)主計(jì)算機(jī)，從而進(jìn)行作業(yè)的推進(jìn)、誤作業(yè)的防止、向部件棚的部件的補(bǔ)給以及部件的庫存管理、補(bǔ)給部件的訂貨等，這是其機(jī)理。
例如，專利文獻(xiàn)1中給出了采用LAN配線，采用控制系統(tǒng)、顯示裝置，進(jìn)行作為組裝線的產(chǎn)品構(gòu)成部件的部件的作業(yè)時(shí)的領(lǐng)取指示或上述領(lǐng)取指示所對應(yīng)的領(lǐng)取后的確認(rèn)開關(guān)輸入的系統(tǒng)。還有，專利文獻(xiàn)2對于進(jìn)行上述系統(tǒng)中的指示顯示的顯示器進(jìn)行了記載。
在上述現(xiàn)有例中，在使用燈、顯示機(jī)的場合，該顯示器、確認(rèn)輸入開關(guān)的配線在與控制裝置之間需要有與顯示機(jī)、確認(rèn)輸入開關(guān)的數(shù)相當(dāng)?shù)呐渚€量。
還有，在上述配線方法中，因配線量的增加，配線管道空間就會大型化，結(jié)果，裝置整體就會大型化，配線工數(shù)增多，成為原價(jià)高的設(shè)備，造成管道內(nèi)部的配線的斷線及其維護(hù)時(shí)間的增加，還有，在有可動配線部時(shí)，出現(xiàn)多芯電纜配線的斷線等問題。還有，使用上述棚的線的產(chǎn)品壽命在不斷變短，為了進(jìn)行產(chǎn)品的改良、機(jī)種的變更以及產(chǎn)品本身的變更，就需要布局的變更，在這些場合，配線布設(shè)得很復(fù)雜，難以進(jìn)行棚的再配置及配線等的變更，這是存在的難點(diǎn)。
專利文獻(xiàn)1特開2003-192112專利文獻(xiàn)2特開2005-121798發(fā)明內(nèi)容發(fā)明打算解決的課題本發(fā)明的目的在于，通過減少作為這種現(xiàn)有問題主要原因的大量配線來減小配線空間，使故障的減少、故障時(shí)的維護(hù)作業(yè)變得容易，還有，對布局變更的請求也能容易地應(yīng)對，而且配線的可動化也容易進(jìn)行，從而設(shè)備原價(jià)的降低、運(yùn)用成本的降低就能實(shí)現(xiàn)。
還有，其目的在于，在反射型接近傳感器或透過型傳感器中，使之與投光信號同步而接受受光信號，就能減少該傳感器以外的傳感器動作投光信號的繞入、來自外部的信號所涉及的誤動作的可能性。
還有，其目的在于，在有必要在配線路徑中使用可動配線部的場合，減少配線數(shù)而進(jìn)行可動配線，從而降低斷線的出現(xiàn)。
用于解決課題的方案本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，提供一種把電源與共用的信號線重疊，構(gòu)成具有多個(gè)進(jìn)行子局輸入輸出的輸出顯示器或輸入開關(guān)和把這些輸入輸出的狀態(tài)傳送到總局的電路的終端，通過信號線而與總局連接的終端系統(tǒng)。
在技術(shù)方案1中記載了一種終端系統(tǒng)，在各個(gè)子局具有構(gòu)成被控制裝置的被控制部和傳感器部，被控制部具有單一或多個(gè)輸出終端，傳感器部具有單一或多個(gè)傳感器輸入終端，上述各個(gè)子局通過共用數(shù)據(jù)信號線而與總局連接，上述總局與控制部授受控制數(shù)據(jù)，并且與子局通過共用數(shù)據(jù)信號線而授受監(jiān)視信號或控制信號的控制系統(tǒng)中，其特征在于，是在與上述共用數(shù)據(jù)信號線連接的多個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部的開頭，具備子局地址部，上述子局地址部把從該子局地址部輸出的級聯(lián)信號向接著的子局級聯(lián)輸入輸出部交接，接受了上述級聯(lián)信號的子局級聯(lián)輸入輸出部與通過上述共用數(shù)據(jù)信號線而獲得的給定的同步傳送時(shí)鐘同步，完成自局的動作的話，就同時(shí)向接著的子局級聯(lián)輸入輸出部交接級聯(lián)信號，接受了級聯(lián)信號的接著的子局級聯(lián)輸入輸出部與通過上述共用數(shù)據(jù)信號線而獲得的給定的同步傳送時(shí)鐘同步，完成自局的動作的話，就同時(shí)生成啟動接著的子局級聯(lián)輸入輸出部的動作的級聯(lián)信號，按與物品棚對應(yīng)的每個(gè)地址，從上述子局級聯(lián)輸入輸出部輸出物品的取出指示顯示，由上述指示顯示向作業(yè)者指示物品的所在，按照該指示顯示來取出物品時(shí)，把已取出這一情況從上述子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入部取入的系統(tǒng)，是向總機(jī)傳送該棚的物品的存取狀態(tài)，完成作業(yè)的狀況把握、物品的補(bǔ)充、物品的配置信息的系統(tǒng)，是一連串的棚中具有代表的地址設(shè)定部，把安裝在一連串的棚上的各個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入輸出信息與總機(jī)進(jìn)行通信的終端系統(tǒng)，或者是各個(gè)子局全部具有地址設(shè)定部，把輸入輸出信息與總機(jī)進(jìn)行通信的終端系統(tǒng)。
還有，在技術(shù)方案2中記載了一種終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案1中，直到與上述子局地址部相連的最終子局級聯(lián)輸入輸出部為止，反復(fù)進(jìn)行上述級聯(lián)信號的生成。
還有，在技術(shù)方案3中記載了一種終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案1中，在把多個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部縱橫地排列來使用的系統(tǒng)中，在縱列或橫列的開頭配置的子局級聯(lián)輸入輸出部之前設(shè)置子局地址部，把與該子局地址部相連的一群縱列或橫列的子局級聯(lián)輸入輸出部作為一群來使用。
還有，在技術(shù)方案4中記載了一種終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案1至3中，把作為多個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部的各動作基點(diǎn)的級聯(lián)信號作為定時(shí)移動信號而進(jìn)行級聯(lián)連接，子局級聯(lián)輸入輸出部按照上述定時(shí)移動信號進(jìn)行動作。
還有，在技術(shù)方案5中記載了一種終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案1至4中，使子局地址部和與上述子局地址部級聯(lián)連接的子局級聯(lián)輸入輸出部借助于投光移動信號來傳送數(shù)據(jù)。
還有，在技術(shù)方案6中記載了一種終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案5中，在子局地址部和接著的子局級聯(lián)輸入輸出部、再接著的子局級聯(lián)輸入輸出部，利用依次作為投光移動信號來固定它們的導(dǎo)管架或配線管道的內(nèi)部或空間進(jìn)行光傳送。
還有，在技術(shù)方案7中記載了一種終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案1至6中，把子局級聯(lián)輸入輸出部分為級聯(lián)輸入部和級聯(lián)輸出部，使從單一或多個(gè)級聯(lián)輸出部投來的光跨空間而透過，由單一或多個(gè)級聯(lián)輸入部接受投光信號，取單一或多個(gè)受光信號的或或者與，進(jìn)行空間容積大的物體的檢測。
還有，在技術(shù)方案8中記載了一種終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案1至6中，格子狀地配置多個(gè)反射型傳感器終端，取所獲得的信號的或、與，進(jìn)行空間容積大的物體的檢測。
還有，在技術(shù)方案9中記載了一種傳感器終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案1至8中，混合使用透過型傳感器群及反射型傳感器群。
再有，在技術(shù)方案10中記載了一種終端系統(tǒng)，其特征在于，在技術(shù)方案7、8中，取多個(gè)終端的或，進(jìn)行物體的檢測。
以前也是，作為減少傳感器終端間、傳感器終端系統(tǒng)和總局之間的配線數(shù)量的方法，采用在電源線上重疊傳感器終端信號，把各個(gè)信號作為逐次信號而在與其次配置的傳感器終端之間接受交付的信號的傳送方法，在各個(gè)傳感器終端間以交付線連接或是在各個(gè)傳感器終端間通過光進(jìn)行信號傳遞的方法，可把信號線的數(shù)歸結(jié)為2條電源線，可大幅度減少配線的數(shù)。在本發(fā)明中，又在作為鄰接的輸入輸出終端系統(tǒng)的子局部新添加了級聯(lián)信號，由此來連接作為各個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入輸出終端系統(tǒng)，以此方法實(shí)現(xiàn)了配線的省略。
還有，通過由導(dǎo)管架構(gòu)成的導(dǎo)管內(nèi)側(cè)的空間，或者管道配管的內(nèi)側(cè)，或者沒有障礙物的光路來聯(lián)結(jié)上述級聯(lián)信號，從而能促成配線的進(jìn)一步減少，得到配線的減少效果。
還有，并聯(lián)連接多個(gè)反射型子局級聯(lián)輸入輸出部、透過型子局級聯(lián)輸入輸出部，取它們的或或者與來確實(shí)地確認(rèn)部件的有無，從而使得與精密機(jī)械的組裝不同的汽車等大的物品方面的檢出輸入成為可能。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，通過作為子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入輸出部終端的實(shí)現(xiàn)，在顯示產(chǎn)品組裝所必要的部件受取、補(bǔ)給指示，進(jìn)行把領(lǐng)取了該部件這一情況向中央控制裝置告知的輸入的系統(tǒng)中，能省略輸入輸出各個(gè)棚的物品的檢測、有無、領(lǐng)取狀況的系統(tǒng)的信號配線，能省略輸入輸出部終端和總局的配線，能實(shí)現(xiàn)配線工數(shù)的減少、配線空間的小型化，并且能實(shí)現(xiàn)連接的簡化、可靠性的提高、小型化。還有，物品棚的布局變更等變得容易了，因而也適合產(chǎn)品壽命短的產(chǎn)品組裝制造工序。
還有，配線數(shù)的減少，除減少了可動配線部的配線數(shù)，以及可動配線部的斷線、配線連接的簡化等所涉及的配線工數(shù)的減少和成本削減以外，在可靠性的確保方面也能獲得效果。
圖1表示本發(fā)明中的多個(gè)輸入輸出系統(tǒng)。
圖2表示本發(fā)明中的多個(gè)輸入輸出系統(tǒng)第2實(shí)施例。
圖3是本發(fā)明中的多個(gè)輸入輸出系統(tǒng)內(nèi)部的信號定時(shí)圖。
圖4表示控制部及總局和傳感器子局的功能塊。
圖5表示總局內(nèi)部的功能塊。
圖6表示總局內(nèi)部的各信號的定時(shí)圖。
圖7是子局部的功能塊圖。
圖8是子局部的定時(shí)圖。
圖9是子局級聯(lián)部的內(nèi)部配線圖及功能塊圖。
圖10是子局級聯(lián)部的定時(shí)圖。
圖11是具有透過型傳感器的子局級聯(lián)輸入輸出部的配線圖及功能塊圖。
圖12是具有反射型傳感器的子局級聯(lián)輸入輸出部的配線圖及功能塊圖。
圖13是具有多個(gè)反射型傳感器的子局級聯(lián)輸入輸出部的配線圖及功能塊圖。
圖14表示由把導(dǎo)管架的導(dǎo)管內(nèi)作為光路來發(fā)送接收光所涉及的定時(shí)移動信號，具有反射型接近傳感器的傳感器終端系統(tǒng)的示意圖。
圖15表示使用多個(gè)透過型傳感器終端來進(jìn)行大型部件的探測的子局級聯(lián)輸入輸出部的示意圖。
標(biāo)號說明1 控制部2 輸出單元
3 輸入單元4 控制輸出信號5 控制輸入信號6 總局7 D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8 D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線9 子局地址部10 子局輸入輸出終端單元11 級聯(lián)移動信號12 導(dǎo)管架用導(dǎo)管13 反射型傳感器終端14 透過型傳感器終端15 數(shù)據(jù)信號16 接地電平17 監(jiān)視數(shù)據(jù)信號18 Is電流信號19 電流零電平20 輸入數(shù)據(jù)部21 輸出數(shù)據(jù)部22 晶振電路23 總局地址設(shè)定裝置(手段)24 定時(shí)產(chǎn)生裝置25 控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置26 總局輸出部27 DC電源28 線驅(qū)動器29 傳送泄放電流電路30 監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置31 監(jiān)視信號檢出裝置32 總局輸入部
33 外部信號連接部(D+側(cè))34 外部信號連接部(D-側(cè))35、36齊納二極管37 晶體管38 線驅(qū)動器39 觸發(fā)器40 晶體管41 外部信號連接部(D+側(cè))42 外部信號連接部(D-側(cè))43 輸入端口i號“0”44 輸入端口i號“31”45 輸出端口p號“0”46 輸出端口p號“31”47 反相器48 Dck時(shí)鐘信號49 Dops串聯(lián)數(shù)據(jù)信號50 ST信號51 Dick數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘信號52 Diis數(shù)據(jù)輸入監(jiān)視信號53 Pck信號54 Diip信號55 Ip信號電流56 Is電流信號57 Iis電流信號58 輸出信號變換部59 輸入信號變換部60 Rd電阻61 4CK信號62 預(yù)設(shè)信號端子63 END信號
64 d0信號65 ADQ信號66 CQ信號67 子局部68 地址設(shè)定裝置69 子局級聯(lián)輸入輸出部70 電源電路71 d01信號72 dip信號73 dr1信號74 in0信號75 d1信號76 OUT0信號77 投光信號78 受光信號79 LED顯示器80 關(guān)斷延時(shí)器81 透過型子局級聯(lián)輸入輸出部82 透過投光LED83 透過受光光電晶體管84 觸發(fā)器85 ADQ投光信號86 受光光電晶體管87 CQ投光信號88 子局光級聯(lián)輸入輸出部89 或投光LED90 或受光光電晶體管91 CQ投光用LED92 并聯(lián)反射型子局級聯(lián)輸入輸出部93 導(dǎo)管架光路單元
94 被檢出物95 導(dǎo)管架接頭96 配線97 配線夾具98 子局級聯(lián)輸入輸出部透過投光單元99 子局級聯(lián)輸入輸出部透過受光單元具體實(shí)施方式
以下基于實(shí)施例來說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
實(shí)施例1參照圖1至圖15來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1表示本發(fā)明中的多個(gè)輸入輸出系統(tǒng)。
在圖1的輸入輸出系統(tǒng)中，總局6與授受輸入輸出信息的控制部連接，通過D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8而與子局地址部9連接。子局地址部9把D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8原樣與子局輸入輸出終端單元10相連，并且向多個(gè)安裝在導(dǎo)管架用導(dǎo)管12上的作為子局級聯(lián)輸入輸出部的子局輸入輸出終端單元10逐次傳遞級聯(lián)移動信號11，這樣就構(gòu)成了輸入輸出系統(tǒng)。例如，如圖1所示，在棚的橫方向作為代表而配置了子局地址部9，與棚的橫方向的每一節(jié)對應(yīng)，在導(dǎo)管架12上安裝了作為子局級聯(lián)輸入輸出部的子局輸入輸出終端單元10。在這里，在主計(jì)算機(jī)給出從棚的特定的一節(jié)取出部件的指示的場合，經(jīng)由總局6而向子局輸入輸出終端單元10的顯示部傳送輸出信號，進(jìn)行顯示。按照上述領(lǐng)取指示而取出了部件的作業(yè)者為了確認(rèn)輸入而操作子局輸入輸出終端單元10的杠桿開關(guān)，通過D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8，經(jīng)由總局6而向作為主計(jì)算機(jī)的控制部1傳送該輸入結(jié)果。還有，同樣可以在次段的棚的橫方向作為代表而配置子局地址部9，與棚的橫方向的每一節(jié)對應(yīng)，在導(dǎo)管架12上安裝作為子局級聯(lián)輸入輸出部的子局輸入輸出終端單元10，與主計(jì)算機(jī)傳送作為控制部1的主計(jì)算機(jī)的領(lǐng)取指示、對它的確認(rèn)輸入信息。這樣，通過實(shí)施本發(fā)明所涉及的配線方式，即使在子局輸入輸出終端單元10的數(shù)增加了的場合，鄰接的子局輸入輸出終端單元10的連接也只用3條，配線數(shù)不增加，省去配線的效果很好。
根據(jù)本發(fā)明，只用兩條共用的信號線以及子局輸入輸出終端單元間的級聯(lián)移動信號11的配線就能連接子局輸入輸出終端單元10之間。因此，與以前比較，容易實(shí)現(xiàn)配線數(shù)的減少，并且用簡單配線就能構(gòu)成系統(tǒng)，所以不僅可通過配線工數(shù)、配線部件的減少來削減成本，而且縮短了系統(tǒng)的起動時(shí)間，還提高了整體的可靠性，能容易地進(jìn)行維護(hù)，從而縮短了維護(hù)時(shí)間。
圖2表示作為本發(fā)明中的多個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入輸出系統(tǒng)第2實(shí)施例。圖2的輸入輸出系統(tǒng)表示使在圖1的輸入輸出系統(tǒng)的子局輸入輸出部的一部分上連接反射型傳感器終端而構(gòu)成子局部的反射型傳感器終端13和由透過型傳感器終端構(gòu)成的子局部透過型傳感器終端14混合而構(gòu)成的情況。在該場合，棚的僅小型部件的處置還不夠的大型機(jī)械的組裝中的大型部件的檢測、不定形的部件的檢測成為可能。還有，在該場合，即使子局輸入輸出終端單元10增加，配線數(shù)除了D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8和級聯(lián)移動信號11的線這3條以外也不會增加，對整體的配線使用量的減少有作用。圖2中的例子是，反射型傳感器終端13中在子局地址部#A上連接有接著的子局級聯(lián)輸入部#A0到#An的n+1個(gè)反射型傳感器終端，作為接著的段，透過型傳感器終端14中在子局地址部#B上連接有接著的子局級聯(lián)輸入部#B0到#Bn的n+1個(gè)反射型傳感器終端的例子，在再接著的段中，在子局地址部#(n-1)的子局地址部上連接有接著的子局級聯(lián)輸入部#(n-1)0到#(n-1)n的n+1個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部，再接著#n的子局地址，連接有子局級聯(lián)輸入輸出部n0到nn。
還有，在把反射型接近傳感器或透過型傳感器作為子局輸入輸出終端的場合，使之與投光信號同步而接受受光信號，就能減少該傳感器以外的傳感器動作投光信號的繞入、來自外部的信號所涉及的誤動作的可能性。
圖3是本發(fā)明中的多個(gè)輸入輸出系統(tǒng)內(nèi)部的信號定時(shí)圖。D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8上載有數(shù)據(jù)信號15，以地址所對的輸出信號狀態(tài)定時(shí)圖來表示關(guān)聯(lián)。表示輸出數(shù)據(jù)“1”的傳送脈沖寬度很短，此時(shí)，在總局內(nèi)相對于監(jiān)視數(shù)據(jù)信號17，有Is電流信號1 8流入。
圖4表示控制部及總局和傳感器子局的功能塊。
總局6包括把從子局接受了的串聯(lián)信號進(jìn)行串聯(lián)·并聯(lián)變換而作為總局發(fā)送信號5向控制部1的輸入單元3送出的輸入數(shù)據(jù)部20、把從控制部1的輸出單元2作為總局接收信號4而接受了的并聯(lián)信號進(jìn)行并聯(lián)·串聯(lián)變換而取入信號的輸出數(shù)據(jù)部21、定時(shí)產(chǎn)生裝置24、控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置27、總局輸出部26?？偩州敵霾?6由控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置25和線驅(qū)動器28組成，從DC電源27接受電源供給，經(jīng)由D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7及D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8而向系統(tǒng)整體供給電源。
還有，總局6的總局輸入部32由監(jiān)視信號檢出裝置31和監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置30構(gòu)成，向輸入數(shù)據(jù)部20送出信號。監(jiān)視信號檢出裝置31檢出經(jīng)由D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7及D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8從終端系統(tǒng)67送出了的從作為一群子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入輸出終端獲得的作為被檢出體信息的數(shù)據(jù)信號。還有，總局6具有傳送泄放電流電路29。
作為總局的接口電路的傳送泄放電流電路29與總局輸出部26內(nèi)的線驅(qū)動器28連接，把從控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置25接受了的控制數(shù)據(jù)與從定時(shí)產(chǎn)生裝置24送來的時(shí)鐘信號一起，經(jīng)由外部信號連接部(D+側(cè))33向D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7，或者經(jīng)由外部信號連接部(D-側(cè))34向D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8送出。
線驅(qū)動器28向總局輸入部32的監(jiān)視信號檢出裝置31交付數(shù)據(jù)信號，監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置30與從定時(shí)產(chǎn)生裝置24接受了的時(shí)鐘信號同步而得到監(jiān)視數(shù)據(jù)信號。向輸入數(shù)據(jù)部20交付該監(jiān)視數(shù)據(jù)信號，將其作為總局發(fā)送信號5向控制部1的輸入單元3傳送。另一方面，控制部1的輸出單元2向總局的輸出數(shù)據(jù)部21傳送總局接收信號4，以該信號成分根據(jù)從定時(shí)產(chǎn)生裝置24接受的時(shí)鐘信號在總局輸出部26中的控制信號產(chǎn)生裝置25中產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)，通過線驅(qū)動器28，經(jīng)由外部信號連接部(D-側(cè))34向D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8送出。
圖5表示總局內(nèi)部的功能塊?？偩?把從監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置30接受了的串聯(lián)數(shù)據(jù)信號在輸入數(shù)據(jù)部20中由移位寄存器進(jìn)行串聯(lián)·并聯(lián)變換，通過從輸入端口i號“0”43至輸入端口i號“31”44的輸入端口，作為總局發(fā)送信號5而向控制部1的輸入部3送出。另一方面，從控制部1的輸出單元2向總局6送出的總局接收信號4，經(jīng)由輸出端口p號“0”45至輸出端口p號“31”46，由輸出數(shù)據(jù)部58把并聯(lián)數(shù)據(jù)按串聯(lián)進(jìn)行變換，在控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置25中取入。
定時(shí)產(chǎn)生裝置24把Dck時(shí)鐘信號48向輸出數(shù)據(jù)部58送去，把ST信號50向控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置25，或者把Dick數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘信號51向輸入數(shù)據(jù)部59送出?？偩州斎氩?2由監(jiān)視數(shù)據(jù)檢出裝置31檢出監(jiān)視信號，經(jīng)由反相器54，向監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置30的觸發(fā)器作為Diip信號52送出。
從外部信號連接部(D+側(cè))41和外部信號連接部(D-側(cè))42向D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7及D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8送出從總局6向各傳感器終端送出的信號。
輸出數(shù)據(jù)部59作為接口把接受了的數(shù)據(jù)進(jìn)行并聯(lián)·串聯(lián)變換，作為Dops串聯(lián)數(shù)據(jù)信號49向控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置25送出，作為控制數(shù)據(jù)Pck信號53從線驅(qū)動器28經(jīng)由外部信號連接部(D-側(cè))42向D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8送出。
使用定時(shí)產(chǎn)生裝置24作成輸出數(shù)據(jù)部58的并聯(lián)·串聯(lián)變換的預(yù)設(shè)信號，并且成為輸入數(shù)據(jù)部59的串聯(lián)·并聯(lián)變換輸入數(shù)據(jù)部移位寄存器的預(yù)設(shè)信號。
傳送泄放電流電路29與D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7和D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8并聯(lián)連接。線驅(qū)動器28的輸出電流、從泄放電流電路流出的Ip信號55和Iis電流信號57的合成電流作為Is電流信號56流向監(jiān)視信號檢出裝置31的電路。監(jiān)視信號從Is電流信號56被檢出，通過反相器47向作為監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置30的觸發(fā)器39作為Diip信號52傳遞。從上述觸發(fā)器的輸出向輸入數(shù)據(jù)部傳送Diis數(shù)據(jù)輸入監(jiān)視信號52。
作為各傳感器終端的狀態(tài)信號的串聯(lián)的Diis數(shù)據(jù)輸入監(jiān)視信號52一度積蓄在輸入數(shù)據(jù)部59的移位寄存器中。作為串聯(lián)數(shù)據(jù)的移位寄存器的各組元的數(shù)據(jù)原樣作為并聯(lián)數(shù)據(jù)而被從輸入端口i號“0”43向輸入端口i號“31”44交付，作為并聯(lián)數(shù)據(jù)送出到控制部的輸入單元。另一方面，從控制部的輸出單元送出了的總局接收信號4被送入輸出端口p號“0”45至輸出端口p號“31”46，在輸出數(shù)據(jù)部58內(nèi)部經(jīng)并聯(lián)數(shù)據(jù)的串聯(lián)變換，被作為Dops串聯(lián)數(shù)據(jù)信號49向控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置25送出。
圖6表示總局內(nèi)部的各信號的定時(shí)圖。圖6表示圖5中的總局6的配線功能塊圖各部分的信號波形。4CK信號61是基本時(shí)鐘信號。Dck時(shí)鐘信號48是在ST信號50的上升信號后到下一開始信號的上升為止的期間，持續(xù)地送出一定周期的時(shí)鐘信號。相對于ST信號50，在全子局?jǐn)?shù)據(jù)的結(jié)束時(shí)，傳送1.5t0的脈沖寬度的END信號63，表明一連串的傳送信號的結(jié)束。Dick數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘信號51是用于進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)部20的信號處理的時(shí)鐘信號。Dick數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘信號51比Dck時(shí)鐘信號48的時(shí)鐘開始點(diǎn)落后一時(shí)鐘周期的量而開始，比時(shí)鐘終止點(diǎn)在前面一周期結(jié)束。輸入數(shù)據(jù)部20等待來自監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置30的傳感器終端系統(tǒng)的監(jiān)視信號而進(jìn)行信號處理。作為從控制部1的輸出單元2向總局6的輸出數(shù)據(jù)部58交付了的并聯(lián)信號的控制輸出信號4在輸出信號變換部58中從并聯(lián)數(shù)據(jù)被變換為串聯(lián)數(shù)據(jù)，作為屬于串聯(lián)數(shù)據(jù)信號的Dops信號49而被送給控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置25。圖6中表示Dops信號49的狀態(tài)為”0”、“0”、“1”、“0”的狀態(tài)的場合的信號事例。
Diis數(shù)據(jù)輸入監(jiān)視信號52表示監(jiān)視信號為”0”、“0”、“1”、“0”的狀態(tài)的場合的信號事例。Pck信號53是呈Dck時(shí)鐘信號48的反相的時(shí)鐘信號，被從線驅(qū)動器28向D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8送出，進(jìn)行作為子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入輸出部終端的狀態(tài)信號處理。Diip信號54是在監(jiān)視信號檢出裝置30中檢出了的監(jiān)視信號經(jīng)反相器47反相所得的輸入電流信號，向作為監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置的觸發(fā)器39的輸入傳遞監(jiān)視信號信息。在作為該監(jiān)視數(shù)據(jù)提取裝置的觸發(fā)器39中與Dick數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘信號51同步而向輸入數(shù)據(jù)部20送出Diis數(shù)據(jù)輸入監(jiān)視信號52。Ip信號電流55是按照D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8上載著的信號而流入的傳送泄放電流電路的信號電流。
圖7是子局部的功能塊圖。子局部67對接著子局地址部9的子局級聯(lián)輸入輸出部69送出作為級聯(lián)信號的ADQ信號65。接受了ADQ信號65的子局級聯(lián)輸入輸出部69對接著的子局級聯(lián)輸入輸出部69依次接受交付CQ信號66。因此，子局部67由D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8這樣2條配線和ADQ信號線或CQ信號線這樣1條，共計(jì)3條配線來連接。在該場合，在作為子局級聯(lián)輸入輸出部69的傳感器終端把反射型接近傳感器或透過型傳感器作為子局輸入輸出終端的場合，使之與投光信號同步而接受受光信號，就能把該傳感器以外的傳感器動作投光信號的繞入、來自外部的信號所涉及的誤動作的可能性減少到最小限度。
圖8是子局部的定時(shí)圖。相對于由D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8傳送的信號，從d0信號64的上升起，在接通延時(shí)器(オンデイレ一タイマ)3t0后，st信號50上升，與5t0的開始信號的下降一起下降。還有，虛線表示從子局地址部9送出的從ADQout部向子局級聯(lián)輸入輸出部69的ADQin部送出的ADQ信號65的定時(shí)關(guān)系。
圖9是子局級聯(lián)輸入輸出部的內(nèi)部配線圖及功能塊圖。這里表示的子局級聯(lián)輸入輸出部與反射型傳感器連接。在該例中，把單一的投光信號77和與單一的投光部77對應(yīng)的受光信號78作為輸入信號，進(jìn)行被檢出物的檢出。
在圖9中，從D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7提取的信號成分d0信號64經(jīng)由反相器而得到作為信號成分d0信號64的反相信號的d01信號71。d01信號71與觸發(fā)器的ck部相連，該觸發(fā)器根據(jù)上述d01信號71和ADQ信號65，給出反相脈沖，通過晶體管使投光LED發(fā)光。受光光電晶體管感知受光信號78，檢出被檢出物的存在，受光光電晶體管的輸出信號通過反相器而與3輸入與門的門而作為in0信號74信號來連接。
該3輸入與門上連接有d01信號71和作為上述觸發(fā)器的輸出的dr1信號73，3輸入與門的輸出作為dip信號72，通過晶體管而向D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8傳送輸出信號。上述觸發(fā)器的輸出作為級聯(lián)信號、作為CQ信號66被送出到下一子局級聯(lián)輸入輸出部。同時(shí)，上述觸發(fā)器的輸出和d01信號71的通過反相器的信號的與門輸出成為下一觸發(fā)器ck輸入。還有，d01信號71的通過了反相器的信號，通過關(guān)斷延時(shí)器(オフデイレ一タイマ)80，作為d1信號75而成為觸發(fā)器的D輸入。作為觸發(fā)器輸出信號的OUT0信號76通過晶體管使LED顯示器79點(diǎn)亮。在該事例中，表示沒有被檢出物的狀態(tài)“0”狀態(tài)，因而也不使LED顯示器79點(diǎn)亮而表示“0”狀態(tài)。在該場合，作為子局級聯(lián)輸入輸出部69的傳感器終端把反射型接近傳感器作為子局輸入輸出終端，使之與投光信號同步而接受受光信號，就能把該傳感器以外的傳感器動作投光信號的繞入、來自外部的信號所涉及的誤動作的可能性減少到最小限度。
圖10是子局級聯(lián)部的定時(shí)圖。d0信號64是從D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7通過電阻而取入的信號，所以呈與D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8的信號一樣的信號。d01信號71是d0信號64經(jīng)反相器后的信號，因而呈d0信號64的反相信號。ADQ信號65是在由地址提取裝置確認(rèn)了地址信號的基礎(chǔ)上向接著該子局部67的地址部之后的子局級聯(lián)輸入輸出部69作為級聯(lián)信號而被送出的東西，所以在開始信號后的最初的上升處下降。CQ信號66是觸發(fā)器的Q輸出后的信號，與dr1信號73同相。dip信號72表示監(jiān)視信號輸入狀態(tài)為“0”、“0”、“1”、“0”的狀態(tài)。d1信號75是關(guān)斷延時(shí)器80的輸出信號，OUT0信號76成為顯示用的信號。
圖11是具有多個(gè)透過型傳感器的子局級聯(lián)輸入輸出部81的配線圖及功能塊圖。這里表示的子局級聯(lián)輸入輸出部81與多個(gè)透過型的傳感器連接。在該例中，多個(gè)投光部82和與多個(gè)投光部82對應(yīng)的受光部83是或連接。
在圖11中，從D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7提取的信號成分d0信號64經(jīng)由反相器而得到作為信號成分d0信號64的反相信號的d01信號71。d01信號71與觸發(fā)器的ck部相連，該觸發(fā)器根據(jù)上述d01信號71和ADQ信號65而給出反相脈沖，通過晶體管使透過投光LED82發(fā)光。透過受光光電晶體管83的輸出通過反相器而與3輸入與門的門連接。
該3輸入與門上連接有d01信號71和上述觸發(fā)器的輸出，3輸入與門的輸出作為dip信號72，通過晶體管而向D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8傳送輸出信號。上述觸發(fā)器的輸出作為級聯(lián)信號、作為CQ信號66被送出到下一子局級聯(lián)輸入輸出部。同時(shí)，上述觸發(fā)器的輸出和d01信號71通過反相器、通過關(guān)斷延時(shí)器Toff后的信號與觸發(fā)器84的D輸入連接，根據(jù)觸發(fā)器84的ck輸入和與門輸出，觸發(fā)器輸出Q通過晶體管使LED顯示器79點(diǎn)亮。
在圖11中，使用作為多個(gè)透過型的傳感器終端的子局級聯(lián)輸入輸出部69，把它們的多個(gè)檢出信號作為或或者與來捕捉，就能進(jìn)行不定形的被檢出物、大型的被檢出物的檢出。在該場合，作為子局級聯(lián)輸入輸出部69的傳感器終端是把透過型接近傳感器作為子局輸入輸出終端，使之與投光信號同步而接受受光信號，就能把該傳感器以外的傳感器動作投光信號的繞入、來自外部的信號所涉及的誤動作的可能性減少到最小限度。
圖12是具有反射型傳感器的子局光級聯(lián)輸入輸出部的配線圖及功能塊圖。圖12基本上與開頭的圖9相同，不過，級聯(lián)連接部在投光信號所涉及的地方不相同。它把ADQ投光信號85作為級聯(lián)信號的開始，從子局地址部進(jìn)行投光。由受光光電晶體管86接受ADQ投光信號85，通過觸發(fā)器，再通過反相器，從CQ投光用LED91將其作為CQ投光信號87向下一子局光級聯(lián)輸入輸出部88的ADQ發(fā)送。在該場合，作為子局級聯(lián)輸入輸出部69的傳感器終端把反射型接近傳感器作為子局輸入輸出終端，使之與投光信號同步而接受受光信號，就能把該傳感器以外的傳感器動作投光信號的繞入、來自外部的信號所涉及的誤動作的可能性減少到最小限度。
圖13是具有多個(gè)反射型傳感器的子局級聯(lián)輸入輸出部的配線圖及功能塊圖。圖13是并聯(lián)連接了多個(gè)反射型傳感器來檢測被檢出物，此外與圖9一樣，不再詳細(xì)記載。這樣設(shè)置多個(gè)傳感器輸入可適合不定形的被檢出物、大型的被檢出物的檢出。在圖13中，作為子局級聯(lián)輸入輸出部69的傳感器終端把多個(gè)反射型接近傳感器作為子局輸入輸出終端，檢出多個(gè)傳感器輸入的或或者與，從而能檢出大型的被檢出物或不定形的被檢出物。還有，使之與投光信號同步而接受受光信號，就能把該傳感器以外的傳感器動作投光信號的繞入、來自外部的信號所涉及的誤動作的可能性減少到最小限度。
圖14表示由把導(dǎo)管架的導(dǎo)管內(nèi)作為光路來發(fā)送接收光所涉及的定時(shí)移動信號，具有反射型接近傳感器的子局光級聯(lián)輸入輸出終端單元構(gòu)成的終端系統(tǒng)的一部分示意圖。
在由導(dǎo)管架用導(dǎo)管12形成的導(dǎo)管架中使用導(dǎo)管架光路單元93，使ADQ投光信號85、CQ投光信號87在導(dǎo)管內(nèi)部進(jìn)行光的發(fā)送接收，因而不需要級聯(lián)連接線，能實(shí)現(xiàn)配線省略。
該方式不限于圓筒導(dǎo)管，也可以是矩型管道、透明導(dǎo)管。還有，在成為光路的部分沒有障礙物的場合，也可以把空間作為光路。在圖14中，從位于圖左面的地址部9或與圖14相同的子局光級聯(lián)輸入輸出部88給出的ADQ投光信號85在導(dǎo)管內(nèi)部由受光光電晶體管86接受，還有，向下一接著的子局光級聯(lián)輸入輸出部88送出CQ信號66來相連，這樣就能實(shí)現(xiàn)由子局光級聯(lián)輸入輸出部88構(gòu)成的終端系統(tǒng)。
使用成為兩端與導(dǎo)管架的導(dǎo)管互相鑲套的構(gòu)造的導(dǎo)管架光路單元93，就能有準(zhǔn)備地進(jìn)行組裝聯(lián)結(jié)。在導(dǎo)管的中空的中心設(shè)置間隔板，在該間隔板的一方上固定受光光電晶體管86，在另一方的面上設(shè)置CQ投光用LED91，與子局級聯(lián)輸入輸出部的電路連接配線，還有，在該例中，表示設(shè)置了反射型傳感器的事例。把投光信號77打在被檢出物94上，把反射光作為受光信號78來檢測。在該子局光級聯(lián)輸入輸出部88的動作完成的同時(shí)向與它接著的子局光級聯(lián)輸入輸出部88送出CQ信號66，實(shí)現(xiàn)由子局光級聯(lián)輸入輸出部88構(gòu)成的終端系統(tǒng)。
圖15表示使用多個(gè)透過型傳感器終端來進(jìn)行大型部件的探測的子局級聯(lián)輸入輸出部的示意圖。用導(dǎo)管架接頭95一個(gè)接一個(gè)連接導(dǎo)管12，跨立體空間把子局級聯(lián)輸入輸出部透過投光單元98和子局級聯(lián)輸入輸出部透過受光單元99安裝在導(dǎo)管上，就能感知進(jìn)入其間的大型物品、不定形物品的存在。在圖15中，子局地址部9還包含接著的子局級聯(lián)輸入輸出部的顯示部，以顯示來自主計(jì)算機(jī)的領(lǐng)取支持。把子局級聯(lián)輸入輸出部透過投光單元98適當(dāng)?shù)匕惭b在導(dǎo)管架12上，用配線96對它們進(jìn)行了連線。配線由配線夾具97固定。
圖15是由導(dǎo)管架12跨大型的被檢測物而構(gòu)成透過型的子局級聯(lián)輸入輸出部輸入輸出系統(tǒng)的例子，在實(shí)施多個(gè)同樣的構(gòu)成的場合也是，只用D+電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線7、D-電源重疊共用數(shù)據(jù)信號線8和級聯(lián)線在各個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部輸入輸出系統(tǒng)間相連，能實(shí)現(xiàn)整體的配線量的減少。
權(quán)利要求
1.一種終端系統(tǒng)，在各個(gè)子局具有構(gòu)成被控制裝置的被控制部和傳感器部，被控制部具有單一或多個(gè)輸出終端，傳感器部具有單一或多個(gè)傳感器輸入終端，所述各個(gè)子局通過共用數(shù)據(jù)信號線而與總局連接，所述總局與控制部授受控制數(shù)據(jù)，并且與子局通過共用數(shù)據(jù)信號線而授受監(jiān)視信號或控制信號的控制系統(tǒng)中，其特征在于，是在與所述共用數(shù)據(jù)信號線連接的多個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部的開頭，具備子局地址部，所述子局地址部把從該子局地址部輸出的級聯(lián)信號向接著的子局級聯(lián)輸入輸出部交接，接受了所述級聯(lián)信號的子局級聯(lián)輸入輸出部與通過所述共用數(shù)據(jù)信號線而獲得的給定的同步傳送時(shí)鐘同步，完成自局的動作的話，就同時(shí)向接著的子局級聯(lián)輸入輸出部交接級聯(lián)信號，接受了級聯(lián)信號的接著的子局級聯(lián)輸入輸出部與通過所述共用數(shù)據(jù)信號線而獲得的給定的同步傳送時(shí)鐘同步，完成自局的動作的話，就同時(shí)生成啟動接著的子局級聯(lián)輸入輸出部的動作的級聯(lián)信號，按與物品棚對應(yīng)的每個(gè)地址，從所述子局級聯(lián)輸入輸出部輸出物品的取出指示顯示，由所述指示顯示向作業(yè)者指示物品的所在，按照該指示顯示來取出物品時(shí)，把已取出這一情況從所述子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入部取入的系統(tǒng)，是向總機(jī)傳送該棚的物品的存取狀態(tài)，完成作業(yè)的狀況把握、物品的補(bǔ)充、物品的配置信息的系統(tǒng)，是一連串的棚中具有代表的地址設(shè)定部，把安裝在一連串的棚上的各個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部的輸入輸出信息與總機(jī)進(jìn)行通信的終端系統(tǒng)，或者是各個(gè)子局全部具有地址設(shè)定部，把輸入輸出信息與總機(jī)進(jìn)行通信的終端系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，直到與所述子局地址部相連的最終子局級聯(lián)輸入輸出部為止，反復(fù)進(jìn)行所述級聯(lián)信號的生成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，在把多個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部縱橫地排列、使用的系統(tǒng)中，在縱列或橫列的開頭配置的子局級聯(lián)輸入輸出部之前設(shè)置子局地址部，把與該子局地址部相連的一群縱列或橫列的子局級聯(lián)輸入輸出部作為一群來使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，把作為多個(gè)子局級聯(lián)輸入輸出部的各動作基點(diǎn)的級聯(lián)信號作為定時(shí)移動信號而進(jìn)行級聯(lián)連接，子局級聯(lián)輸入輸出部按照所述定時(shí)移動信號進(jìn)行動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，使子局地址部和與所述子局地址部級聯(lián)連接的子局級聯(lián)輸入輸出部借助于投光移動信號來傳送數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，在子局地址部和接著的子局級聯(lián)輸入輸出部、再接著的子局級聯(lián)輸入輸出部，利用依次作為投光移動信號來固定它們的導(dǎo)管架或配線管道的內(nèi)部或空間進(jìn)行光傳送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，把子局級聯(lián)輸入輸出部分為級聯(lián)輸入部和級聯(lián)輸出部，使從單一或多個(gè)級聯(lián)輸出部投來的光跨空間而透過，由單一或多個(gè)級聯(lián)輸入部接受投光信號，取單一或多個(gè)受光信號的或或者與，進(jìn)行空間容積大的物體的檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，格子狀地配置多個(gè)反射型傳感器終端，取所獲得的信號的或、與，進(jìn)行空間容積大的物體的檢測。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，混合使用透過型傳感器群及反射型傳感器群。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的終端系統(tǒng)，其特征在于，取多個(gè)終端的或，進(jìn)行物體的檢測。
全文摘要
本發(fā)明涉及在子局和總局間通過共用數(shù)據(jù)信號線相連，傳送監(jiān)視信號或控制信號而進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)中，特征在于具有多個(gè)級聯(lián)連接的子局級聯(lián)輸入輸出部的終端系統(tǒng)。本發(fā)明涉及把從子局地址部級聯(lián)連接的子局級聯(lián)輸入輸出部分別由級聯(lián)信號或定時(shí)投光信號按電或光學(xué)作為各子局的動作起點(diǎn)的終端系統(tǒng)，也即進(jìn)行棚的物品管理、組裝生產(chǎn)線的物品管理的系統(tǒng)。
文檔編號G05B19/418GK101092206SQ200610172089
公開日2007年12月26日 申請日期2006年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者齋藤善胤, 錦戶憲治 申請人:株式會社恩尼懷爾