專利名稱：工業(yè)機器及其輸入/輸出設(shè)備和使用工業(yè)機器的生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在生產(chǎn)系統(tǒng)中使用的工業(yè)機器、一種包含在工業(yè)機器中的并且具有瀏覽器功能的輸入/輸出設(shè)備以及一種生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
按照慣例，已知工業(yè)機器具有包含在其中的顯示設(shè)備，用于顯示關(guān)于運行狀態(tài)的信息和設(shè)置機器基準(zhǔn)(machine base)條件，使得操作者能夠檢查這些信息。此外，某些這種類型的已知設(shè)備還具有輸入功能(例如，接觸面板功能)，用于為機器基準(zhǔn)設(shè)置運行條件等。
例如，在JP 2003-5825A中披露的工業(yè)機器已經(jīng)將具有Web瀏覽器功能的顯示設(shè)備和具有Web服務(wù)器功能的控制設(shè)備包含在其中。在控制設(shè)備中存儲了大量顯示數(shù)據(jù)文件。顯示設(shè)備從控制設(shè)備獲得想要的顯示數(shù)據(jù)文件，用于顯示。因此，通過以顯示數(shù)據(jù)文件的形式存儲與運行狀態(tài)或者設(shè)置機器基準(zhǔn)的條件有關(guān)的信息，當(dāng)啟動時或者在機器基準(zhǔn)運行期間，操作者可以檢查那些信息。此外，通過更新顯示數(shù)據(jù)文件，可以方便地改變顯示內(nèi)容。
一般而言，對用于瀏覽網(wǎng)頁的瀏覽器預(yù)先設(shè)置默認(rèn)頁和各種參數(shù)。通常，在啟動瀏覽器之后(即，在瀏覽器運行期間)改變這些設(shè)置內(nèi)容。
因此，在安裝了多臺上述工業(yè)機器的環(huán)境中，改變每臺機器的瀏覽器的設(shè)置內(nèi)容需要逐個機器進(jìn)行。因此，在安裝了數(shù)十臺到數(shù)百臺上述工業(yè)機器的大規(guī)模工廠中，改變所有工業(yè)機器的瀏覽器設(shè)置內(nèi)容會帶來巨大的麻煩并且占用很多時間。
作為可以想到的解決上述問題的措施，可以使用包括通過網(wǎng)絡(luò)與多臺工業(yè)機器連接的服務(wù)器設(shè)備的系統(tǒng)，利用服務(wù)器設(shè)備實現(xiàn)各個工業(yè)機器同時一次改變?yōu)g覽器的設(shè)置內(nèi)容。但是，這樣的系統(tǒng)要求服務(wù)器設(shè)備單獨具有用于判斷瀏覽器是否已經(jīng)啟動的功能。
要注意的是，不僅當(dāng)改變安裝在工業(yè)機器中的瀏覽器的設(shè)置內(nèi)容時，而且當(dāng)改變安裝在工業(yè)機器中的輸入/輸出設(shè)備的設(shè)置內(nèi)容時，都會出現(xiàn)這個問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種工業(yè)機器，它允許方便地改變輸入/輸出設(shè)備的設(shè)置內(nèi)容。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種包含在這樣的工業(yè)機器中的輸入/輸出設(shè)備。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種使用這樣的工業(yè)機器的生產(chǎn)系統(tǒng)。
按照本發(fā)明的工業(yè)機器是一種在生產(chǎn)系統(tǒng)中使用的工業(yè)機器，在這樣生產(chǎn)系統(tǒng)中，服務(wù)器設(shè)備與多臺工業(yè)機器通過網(wǎng)絡(luò)相互連接，工業(yè)機器包括控制設(shè)備和輸入/輸出設(shè)備，控制設(shè)備包括控制信息存儲裝置，用于存儲來自服務(wù)器設(shè)備的控制信息；以及發(fā)送裝置，用于響應(yīng)來自輸入/輸出設(shè)備的請求，向輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲在控制信息存儲裝置中的控制信息，輸入/輸出設(shè)備包括第一請求裝置，用于當(dāng)啟動輸入/輸出設(shè)備時，請求控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及設(shè)置裝置，用于在由描述輸入/輸出設(shè)備的操作的程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備接收的控制信息。
在上述的工業(yè)機器中，輸入/輸出設(shè)備根據(jù)它啟動時接收的控制信息進(jìn)行操作。因此，通過改變控制信息可以方便地改變輸入/輸出設(shè)備的操作。此外，當(dāng)啟動輸入/輸出設(shè)備時得到控制信息，由此能夠可靠地改變輸入/輸出設(shè)備的設(shè)置內(nèi)容。
在上述的工業(yè)機器中，控制設(shè)備可以包括第二請求裝置，用于當(dāng)啟動控制設(shè)備時，請求服務(wù)器設(shè)備發(fā)送控制信息。利用這樣的配置，一旦在服務(wù)器側(cè)更新控制信息，則所有與網(wǎng)絡(luò)連接的工業(yè)機器都可以得到已經(jīng)更新的控制信息，由此使改變每個輸入/輸出設(shè)備的設(shè)置內(nèi)容更容易。
此外，還可以對上述的工業(yè)機器進(jìn)行這樣的配置，使輸入/輸出設(shè)備還包括用于存儲瀏覽器程序的瀏覽器程序存儲裝置，并且使控制信息包括與瀏覽器運行有關(guān)的瀏覽器信息。在這種情況下，設(shè)置裝置在由瀏覽器程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置包括在控制信息中的瀏覽器信息。利用這樣的配置，能夠方便地改變?yōu)g覽器設(shè)置。
此外，還可以對上述的工業(yè)機器進(jìn)行這樣的配置，使輸入/輸出設(shè)備還包括用于存儲對來自操作者的輸入進(jìn)行處理的程序，并且使控制信息包括用于定義輸入/輸出設(shè)備的輸入功能的定義信息。在這種情況下，設(shè)置裝置在由對來自操作者的輸入進(jìn)行處理的程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置包括在控制信息中的定義信息。利用這樣的配置，可以方便地改變對輸入/輸出設(shè)備的輸入功能的設(shè)置。
此外，按照本發(fā)明的輸入/輸出設(shè)備是包含在工業(yè)機器中的輸入/輸出設(shè)備，該設(shè)備包括一個請求裝置，用于當(dāng)啟動輸入/輸出設(shè)備時，請求構(gòu)成工業(yè)機器的一部分的控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及一個設(shè)置裝置，用于在由描述輸入/輸出設(shè)備的操作的程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備接收的控制信息。
此外，按照本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)是包括服務(wù)器設(shè)備和多臺工業(yè)機器的生產(chǎn)系統(tǒng)，服務(wù)器設(shè)備和多臺工業(yè)機器通過網(wǎng)絡(luò)相互連接，每臺工業(yè)機器包括一個控制設(shè)備和一個輸入/輸出設(shè)備，控制設(shè)備包括控制信息存儲裝置，用于存儲來自服務(wù)器設(shè)備的控制信息；以及發(fā)送裝置，用于響應(yīng)來自輸入/輸出設(shè)備的請求，向輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲在控制信息存儲裝置中的控制信息，輸入/輸出設(shè)備包括第一請求裝置，用于當(dāng)啟動輸入/輸出設(shè)備時，請求控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及設(shè)置裝置，用于在由描述輸入/輸出設(shè)備操作的程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備接收的控制信息。
按照本發(fā)明，當(dāng)啟動工業(yè)機器時，工業(yè)機器中配備的輸入/輸出設(shè)備得到來自服務(wù)器的控制信息，以便由此按照控制信息運行，因而能夠方便地改變輸入/輸出設(shè)備的運行。


圖1示出了按照本發(fā)明的實施例的生產(chǎn)系統(tǒng)的配置；圖2為功能面板設(shè)備的外形圖；圖3示出了功能面板設(shè)備的硬件配置；圖4為工業(yè)機器的功能框圖；圖5為示出了控制信息的具體例子表格；圖6為說明功能面板設(shè)備如何得到和設(shè)置控制信息的過程的流程圖；并且圖7為按照對本發(fā)明的修改的工業(yè)機器的功能框圖。
具體實施例方式
圖1示出了按照本發(fā)明的實施例的生產(chǎn)系統(tǒng)的配置。該生產(chǎn)系統(tǒng)1由通過網(wǎng)絡(luò)30相互連接的多個工業(yè)機器10和一個服務(wù)器20組成。注意，盡管不進(jìn)行特別限制，每臺工業(yè)機器10是，例如，紡織機(包括織機和紡紗機)。另外，盡管不進(jìn)行特別限制，網(wǎng)絡(luò)30是，例如，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)。
每臺工業(yè)機器10包括一個受控單元11、一個控制設(shè)備12以及一個功能面板設(shè)備13。受控單元11是工業(yè)機器10的硬件部分，它按照來自控制設(shè)備12的指令運行?？刂圃O(shè)備12由計算機實現(xiàn)并且對每臺工業(yè)機器10的運行進(jìn)行控制。此外，控制設(shè)備12已經(jīng)將要在功能面板設(shè)備13的顯示部分上顯示的內(nèi)容存儲在其中并且作為關(guān)于功能面板設(shè)備13的Web服務(wù)器運行。此外，控制設(shè)備12具有支持TCP/IP、HTTP的功能等并且與網(wǎng)絡(luò)30連接。
作為包含在工業(yè)機器10中的輸入/輸出設(shè)備的功能面板設(shè)備13顯示運行狀態(tài)或受控單元11和控制設(shè)備12的設(shè)置條件，或者為操作者(包括管理者)顯示操作指令。此外，功能面板設(shè)備13具有輸入功能(例如，功能鍵或者接觸面板功能等)，用于使操作者能夠為受控單元11設(shè)置運行條件等。注意，“包含在工業(yè)機器10中”的說法指的不僅是將輸入/輸出設(shè)備嵌入工業(yè)機器10的情況，而且是在工業(yè)機器10中提供輸入/輸出設(shè)備的情況和緊挨著工業(yè)機器10提供輸入/輸出設(shè)備的情況。
功能面板設(shè)備13具有Web瀏覽器功能并且能夠顯示由作為Web服務(wù)器運行的控制設(shè)備12提供的顯示內(nèi)容或者在互聯(lián)網(wǎng)上的網(wǎng)頁。注意，功能面板設(shè)備13與控制設(shè)備12連接并且能夠按照，例如，TCP/IP或HTTP進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送/接收。
服務(wù)器設(shè)備20通過網(wǎng)絡(luò)30從每臺工業(yè)機器10收集與運行狀態(tài)有關(guān)的信息，并且還通過網(wǎng)絡(luò)30向每臺工業(yè)機器10發(fā)出各種指令。
圖2為功能面板設(shè)備13的外形圖。功能面板設(shè)備13配備有用于顯示數(shù)據(jù)的顯示單元14和用于接收由操作者輸入的指令的功能鍵(按鈕)F1到F4。這里，顯示單元14提供用于接收來自操作者的輸入的接觸面板功能。
圖3示出了功能面板設(shè)備13的硬件配置。在圖3中，CPU 101將包括OS程序和瀏覽器程序在內(nèi)的各種工程序從存儲設(shè)備102調(diào)入存儲器103并且執(zhí)行這些程序。存儲設(shè)備102由，例如，存儲器或者硬盤構(gòu)成，并且存儲上述的各種程序。存儲器103是，例如，半導(dǎo)體存儲器，用作CPU 101的工作區(qū)。
按照來自CPU 101的指令，記錄介質(zhì)驅(qū)動器104訪問可攜帶記錄介質(zhì)105。例如，可攜帶記錄介質(zhì)105是存儲器卡等，但不具體局限于此。通信控制設(shè)備106按照來自CPU 101的指令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在本實施例中，通信控制設(shè)備106主要按照TCP/IP或HTTP向/從控制設(shè)備12發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。
顯示單元14是，例如，液晶顯示器，并且能夠顯示如網(wǎng)頁等顯示數(shù)據(jù)以及利用接觸面板功能等接收來自操作者的輸入。輸入單元107包括用于接收來自操作者的輸入的開關(guān)，這些開關(guān)與在圖2中示出的功能鍵F1到F4對應(yīng)。
如上所述，功能面板設(shè)備13是一個配備有CPU和存儲器的計算機；為了減少工業(yè)機器10的成本，希望功能面板設(shè)備13僅包括需要的最少功能。具體地說，在包含幾十到幾百臺工業(yè)機器10的生產(chǎn)系統(tǒng)中，實現(xiàn)減少功能面板設(shè)備13的成本很重要。由此可見，按照本實施例的功能面板設(shè)備13僅包括功能面板設(shè)備13作為瀏覽器終端運行所需要的最少功能。各種數(shù)據(jù)文件，如顯示數(shù)據(jù)主要從控制設(shè)備12獲得。
圖4為工業(yè)機器10的功能框圖。這里，功能面板設(shè)備(輸入/輸出設(shè)備)13配備有存儲單元(程序存儲裝置)41、請求單元(第一請求裝置或請求裝置)42和設(shè)置單元(設(shè)置裝置)43。另一方面，控制設(shè)備12配備有存儲單元(控制信息存儲裝置)51和發(fā)送單元(發(fā)送裝置)52。
存儲單元41至少已經(jīng)將提供瀏覽器功能的瀏覽器程序和用于處理來自操作者的輸入的程序存儲在其中。當(dāng)啟動功能面板設(shè)備13時，請求單元42請求控制單元12發(fā)送控制信息。這樣，當(dāng)啟動它時，功能面板設(shè)備13獲得來自控制設(shè)備12的控制信息。注意，盡管后面要參照其例子進(jìn)行描述，控制信息包括與瀏覽器運行有關(guān)的瀏覽器信息和用于定義功能面板設(shè)備13的輸入功能的定義信息。此外，可以使功能面板設(shè)備13適合于當(dāng)工業(yè)機器10上電時自動啟動或者在接通工業(yè)機器10的電源之后由操作者啟動。
設(shè)置單元43在預(yù)定的存儲區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備12獲得的控制信息。這里，例如，在圖3中示出的存儲器103中建立存儲區(qū)域。將瀏覽器信息寫入由瀏覽器程序引用的存儲區(qū)域，將定義信息寫入由用于處理操作者的通過功能鍵F1到F4的輸入的程序引用的存儲區(qū)域。隨后，功能面板設(shè)備13的瀏覽器由此按照最近獲得的瀏覽器信息運行，并且由最近獲得的定義信息規(guī)定由功能鍵F1到F4喚起的功能。
存儲單元51將上述的控制信息存儲在其中。這里，例如，由服務(wù)器設(shè)備20提供控制信息。在這種情況下，服務(wù)器設(shè)備20配備有發(fā)送單元21，由此向每臺工業(yè)機器10發(fā)送對應(yīng)的控制信息。當(dāng)接收到來自功能面板設(shè)備13的請求單元42的請求時，發(fā)送單元52向功能面板設(shè)備13發(fā)送存儲在存儲單元51中的控制信息。
如上所述，當(dāng)啟動它時，功能面板設(shè)備13獲得來自控制設(shè)備12的控制信息，并且根據(jù)由此獲得的控制信息運行。此時，由服務(wù)器設(shè)備20提供存儲在控制設(shè)備12中的控制信息。因此，即使在生產(chǎn)系統(tǒng)包括大量工業(yè)機器10的情況下，也可以利用通過網(wǎng)絡(luò)30從服務(wù)器設(shè)備20向每臺工業(yè)機器10發(fā)送控制信息來方便地改變每個功能面板設(shè)備13的設(shè)置。
圖5示出了一個控制信息的例子。注意，在圖5中，從“默認(rèn)頁”到“不經(jīng)由代理服務(wù)器通過的地址”等項代表瀏覽器信息，而從“指定給F1鍵的操作”到“指定給F4鍵的操作”代表定義信息。
“默認(rèn)頁”代表用于說明當(dāng)啟動瀏覽器時首先要瀏覽的網(wǎng)頁的信息。注意，“192.168.255.1”代表分配給控制設(shè)備12的IP地址。因此，當(dāng)功能面板設(shè)備13啟動時，首先在其顯示單元14上顯示由控制設(shè)備12提供的網(wǎng)頁(例如，關(guān)于工業(yè)機器10的運行、監(jiān)控、設(shè)置和維護(hù)等的顯示數(shù)據(jù))。此外，術(shù)語“代理人”指的是代理功能面板設(shè)備13運行的代理服務(wù)器；例如，將控制設(shè)備12指定為代理人。
當(dāng)設(shè)置“F1鍵鍵盤”時，當(dāng)操作者按下功能鍵F1時，在功能面板設(shè)備13的顯示單元14上顯示鍵盤。然后，由于接觸面板功能，顯示單元14按照鍵盤運行。當(dāng)設(shè)置“F2鍵計算器”時，當(dāng)操作者按下功能鍵F2時，在顯示單元14上顯示用于實現(xiàn)計算器功能的各種按鈕(數(shù)字按鈕和運算符號等)。然后，由于接觸面板功能，顯示單元14按照計算器運行。當(dāng)設(shè)置“F3鍵重新啟動瀏覽器”時，當(dāng)操作者按下功能鍵F3時，重新啟動瀏覽器。當(dāng)設(shè)置“F4鍵顯示工具條”時，當(dāng)操作者按下功能鍵F4時，操作者可以通過按下功能鍵F4選擇是否在瀏覽器屏幕上顯示工具條。
圖6為說明功能面板設(shè)備13如何得到和設(shè)置控制信息的過程的流程圖。注意，當(dāng)接通功能面板設(shè)備13的電源時，開始對這個流程圖進(jìn)行處理。
在步驟S1，功能面板設(shè)備13發(fā)出ping(分組互聯(lián)網(wǎng)搜索程序)命令，并且通過使用ICMP(網(wǎng)際控制報文協(xié)議)的回送消息，將其發(fā)送到控制設(shè)備12。當(dāng)接收到ping命令時，控制設(shè)備12在步驟S11對該命令做出響應(yīng)。注意，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)不能接收到對ping命令的響應(yīng)(以下稱為“ping響應(yīng)”)時，功能面板設(shè)備13按照預(yù)定次數(shù)重復(fù)步驟S1的處理。當(dāng)即使在將步驟S1的處理執(zhí)行了預(yù)定次數(shù)之后仍然不能接收到ping響應(yīng)時，跳過步驟S2和S3，程序直接進(jìn)行到步驟S4。
在步驟S2，當(dāng)接收到上述的ping響應(yīng)時，功能面板設(shè)備13向控制設(shè)備12發(fā)送一個請求消息，請求控制設(shè)備12發(fā)送控制信息。然后，在步驟S12，已經(jīng)這樣接收到請求消息的控制設(shè)備12向功能面板設(shè)備13發(fā)送請求的控制信息。
在步驟S3，功能面板設(shè)備13將從控制設(shè)備12接收到的控制信息設(shè)置在預(yù)定的存儲區(qū)域中。具體來說，如上所述，將包含在控制信息中的瀏覽器信息寫入由瀏覽器程序引用的存儲區(qū)域。另外，將包含在控制信息中的定義信息寫入由用于處理操作者的通過功能鍵F1到F4的輸入的程序引用的存儲區(qū)域。
然后，在步驟S4，啟動瀏覽器。然后，瀏覽器程序引用最近從控制設(shè)備12獲得的瀏覽器信息并且訪問指定為“默認(rèn)頁”的網(wǎng)頁。此后，瀏覽器程序按照瀏覽器信息運行。此外，當(dāng)操作者按下功能鍵F1到F4時，用于處理操作者輸入的程序按照最近從控制設(shè)備12獲得的定義信息實施操作。
注意，當(dāng)不能接收到來自控制設(shè)備12的ping響應(yīng)時，功能面板設(shè)備13通過利用以前獲得的控制信息或者固定設(shè)置為初始值的控制信息運行。
如上所述，當(dāng)它啟動時，功能面板設(shè)備13從控制設(shè)備12獲得最近的控制信息，并且按照由此獲得的控制信息運行。因此，通過在控制設(shè)備12的存儲單元51中存儲需要的控制信息，可以使功能面板設(shè)備13按照需要的方式運行。換句話說，始終需要在控制設(shè)備12的存儲單元51中存儲最近的控制信息。
對于用于在控制設(shè)備12的存儲單元51中存儲控制信息的方法和過程沒有特別限制。即，例如，可以由操作者將控制信息人工輸入到每臺工業(yè)機器10。但是注意，如圖4所示，在生產(chǎn)系統(tǒng)1包括大量工業(yè)機器10的情況下，理想的情況是將對應(yīng)的控制信息從服務(wù)器設(shè)備20分發(fā)給每臺工業(yè)機器10。
或者，如圖7所示，當(dāng)它啟動時，工業(yè)機器10的控制設(shè)備12可以請求服務(wù)器設(shè)備20發(fā)送控制信息。利用這樣的配置，每臺工業(yè)機器10在其運行期間始終獲得最近的控制信息，使得每臺工業(yè)機器10的功能面板設(shè)備13始終能夠利用最近的控制信息運行。此外，利用這樣的配置，即使當(dāng)在生產(chǎn)系統(tǒng)1中配備的工業(yè)機器10的數(shù)量增加時，也能夠方便地改變每個功能面板設(shè)備13的設(shè)置內(nèi)容。
注意，在這種情況下，需要每臺工業(yè)機器10的控制設(shè)備12配備請求單元(第二請求裝置)53。這里，當(dāng)啟動控制設(shè)備12時，請求單元53以與在功能面板設(shè)備13中配備的請求單元42相同的方式，請求服務(wù)器20發(fā)送控制信息。然后，響應(yīng)請求，服務(wù)器設(shè)備20的發(fā)送單元21向提出請求的控制設(shè)備12發(fā)送對應(yīng)的控制信息。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)機器，在生產(chǎn)系統(tǒng)中使用，在該生產(chǎn)系統(tǒng)中，通過網(wǎng)絡(luò)使一個服務(wù)器設(shè)備與多臺工業(yè)機器相互連接，該工業(yè)機器包括一個控制設(shè)備；以及一個輸入/輸出設(shè)備，所述控制設(shè)備包括一個控制信息存儲裝置，用于存儲從所述服務(wù)器設(shè)備接收的控制信息；以及一個發(fā)送裝置，用于響應(yīng)來自所述輸入/輸出設(shè)備的請求，向所述輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲在所述控制信息存儲裝置中的控制信息，所述輸入/輸出設(shè)備包括一個第一請求裝置，用于當(dāng)啟動所述輸入/輸出設(shè)備時，請求所述控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及一個設(shè)置裝置，用于在由描述所述輸入/輸出設(shè)備的運行的程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置從所述控制設(shè)備接收的所述控制信息。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器，其中，所述控制設(shè)備還包括一個第二請求裝置，用于當(dāng)啟動所述控制設(shè)備時，請求所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送所述控制信息。
3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器，其中，所述輸入/輸出設(shè)備還包括一個瀏覽器程序存儲裝置，用于存儲瀏覽器程序，所述控制信息包括與瀏覽器的運行有關(guān)的瀏覽器信息，所述設(shè)置裝置在由瀏覽器程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述瀏覽器信息。
4.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器，其中，所述輸入/輸出設(shè)備還包括一個輸入處理程序存儲裝置，用于存儲用于對來自操作者的輸入進(jìn)行處理的輸入處理程序，所述控制信息包括用于對所述輸入/輸出設(shè)備的輸入功能進(jìn)行定義的定義信息，所述設(shè)置裝置在由所述輸入處理程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述定義信息。
5.一種輸入/輸出設(shè)備，包含在一種工業(yè)機器中的，該設(shè)備包括一個請求裝置，用于當(dāng)啟動所述輸入/輸出設(shè)備時，請求構(gòu)成所述工業(yè)機器的一部分的控制設(shè)備發(fā)送控制信息；以及一個設(shè)置裝置，用于在由描述所述輸入/輸出設(shè)備的運行的程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置從所述控制設(shè)備接收的所述控制信息。
6.如權(quán)利要求5所述的輸入/輸出設(shè)備，還包括一個瀏覽器程序存儲裝置，用于存儲瀏覽器程序，所述控制信息包括與瀏覽器的運行有關(guān)的瀏覽器信息，所述設(shè)置裝置在由所述瀏覽器程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述瀏覽器信息。
7.如權(quán)利要求5所述的輸入/輸出設(shè)備，還包括一個輸入處理程序存儲裝置，用于存儲用于對來自操作者的輸入進(jìn)行處理的輸入處理程序，所述控制信息包括用于對所述輸入/輸出設(shè)備的輸入功能進(jìn)行定義的定義信息，所述設(shè)置裝置在由所述輸入處理程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述定義信息。
8.一種生產(chǎn)系統(tǒng)，包括一個服務(wù)器設(shè)備和多臺工業(yè)機器，通過網(wǎng)絡(luò)使所述服務(wù)器設(shè)備與所述多臺工業(yè)機器相互連接，每臺工業(yè)機器包括一個控制設(shè)備；以及一個輸入/輸出設(shè)備，所述控制設(shè)備包括一個控制信息存儲裝置，用于存儲從所述服務(wù)器設(shè)備接收的控制信息；以及一個發(fā)送裝置，用于響應(yīng)來自所述輸入/輸出設(shè)備的請求，向所述輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲在所述控制信息存儲裝置中的所述控制信息，所述輸入/輸出設(shè)備包括一個第一請求裝置，用于當(dāng)啟動所述輸入/輸出設(shè)備時，請求所述控制設(shè)備發(fā)送所述控制信息；以及一個設(shè)置裝置，用于在由描述所述輸入/輸出設(shè)備的運行的程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置從所述控制設(shè)備接收的所述控制信息。
9.如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述控制設(shè)備還包括一個第二請求裝置，用于當(dāng)啟動所述控制設(shè)備時，請求所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送所述控制信息。
10.如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述輸入/輸出設(shè)備還包括一個瀏覽器程序存儲裝置，用于存儲瀏覽器程序，所述控制信息包括與瀏覽器的運行有關(guān)的瀏覽器信息，所述設(shè)置裝置在由瀏覽器程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述瀏覽器信息。
11.如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述輸入/輸出設(shè)備還包括一個輸入處理程序存儲裝置，用于存儲一個用于對來自操作者的輸入進(jìn)行處理的輸入處理程序，所述控制信息包括用于對所述輸入/輸出設(shè)備的輸入功能進(jìn)行定義的定義信息，所述設(shè)置裝置在由所述輸入處理程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置包括在所述控制信息中的所述定義信息。
全文摘要
一種工業(yè)機器，包括一個控制設(shè)備，具有一個用于存儲從服務(wù)器設(shè)備接收的控制信息的控制信息存儲單元和一個用于響應(yīng)來自輸入/輸出設(shè)備的請求，向輸入/輸出設(shè)備發(fā)送存儲在控制信息存儲單元中的控制信息的發(fā)送單元；以及所述輸入/輸出設(shè)備，具有一個用于當(dāng)啟動輸入/輸出設(shè)備時，請求控制設(shè)備發(fā)送控制信息的第一請求單元和一個用于在由描述輸入/輸出設(shè)備的操作的程序引用的存儲區(qū)域中設(shè)置從控制設(shè)備接收到的控制信息的設(shè)置單元。
文檔編號G05B19/418GK1598727SQ20041005595
公開日2005年3月23日 申請日期2004年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月19日
發(fā)明者伊藤徹 申請人:株式會社豐田自動織機