專利名稱：紡線處理系統(tǒng)及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種如權利要求1前序部分所述的方法和如權利要求5前序部分所述的一紡線處理系統(tǒng)。
背景技術：
在紡線處理系統(tǒng)運行中，在多個部件和主控單元間會發(fā)生一實時通信。該通信過程中，不僅發(fā)送紡織機的運轉信息，而且在某些情況下還發(fā)送確認信息，并且在一些部件上或通過這些部件啟動一些功能。由于將發(fā)送的數(shù)據(jù)量，該紡織機的通信總線系統(tǒng)和/或主控單元在某些特定運行條件下可能會被數(shù)據(jù)淹沒。這種情況下，會發(fā)生數(shù)據(jù)阻塞或者重要數(shù)據(jù)不能有效及時快速發(fā)送。監(jiān)控紡線運動和/或紡線損壞(OK信號和/或錯誤信號)的傳感器的信號對于運行的修正進程或切斷能源或立即啟動的修正措施的具有時效性。因此眾所周知，通過一分離的信號傳輸線連接每一傳感器至主控單元，則該主控單元需要有一復雜的設計以識別并分配信號。而且所述主控單元必須評估并處理該接受信號，在某種情況下所述主控單元同時與所述紡線處理系統(tǒng)的其他部件通信。另外，所述主控單元的復雜布局花費大且可能生成系統(tǒng)干擾或延遲的根源。
從意大利比艾拉的Nuova Roj Electrotex公司的互聯(lián)網(wǎng)關于TE400Cmatic的信息可知，將用于劍桿織機的一緯紗多監(jiān)測器連接至紡線處理系統(tǒng)中的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(CAN)總線系統(tǒng)，多監(jiān)測器由一微控制器控制，并且使用該控制器區(qū)域網(wǎng)絡總線系統(tǒng)控制傳感器以持久地優(yōu)化反應靈敏度。該控制方法包括反應靈敏度的變化，傳感器的激化和鈍化和監(jiān)控該反應靈敏度時的數(shù)據(jù)源。對緯紗紡線的到達的調(diào)整可通過傳感器的反應靈敏度的最優(yōu)化來自動地最優(yōu)化每一紡線質量，而無需操作人員的干涉。所述紡織機的運行信息在一控制器區(qū)域網(wǎng)絡總線系統(tǒng)中發(fā)送，例如每一插入點的終端，以自動執(zhí)行對傳感器的反應靈敏度的調(diào)整。一最優(yōu)調(diào)整將在幾個插入循環(huán)后獲得。在某些情況下用來同時監(jiān)控幾個緯紗紡線運轉的傳感器的輸出信號不斷變化并在該紡織機的主控單元中評估。在依據(jù)輸出信號的評估作出一判斷該輸出信號與切斷系統(tǒng)和/或在系統(tǒng)中修正的措施相關的情況下，主控系統(tǒng)啟動各個必要措施。紡線處理系統(tǒng)整個關閉，或例如，在一紡線通道中有紡線損壞的情況下，進一步的紡線供給功能的任務被傳遞給另一功能執(zhí)行中的紡線通道，而不會關閉紡織機。這意味著主控制單元在其可能必須同時與紡線處理系統(tǒng)的其他部件通信時也要評估該信號。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進上述類型的方法和紡線處理系統(tǒng)，以使紡織機的主控單元減輕負擔，并且將大量額外數(shù)據(jù)流造成的運行干擾最小化。此目的將在紡線處理系統(tǒng)中實現(xiàn)，包括如織機或針織機這樣的紡線消耗紡織機。
可分別依據(jù)權利要求1特征部分所述的方法和權利要求5特征部分所述的設備實現(xiàn)該目的。
依據(jù)該方法，紡織機的主控單元得以減輕負擔，因為傳感器的信號評估已不必于主控單元中執(zhí)行(由于此任務已委派給所選的子控制單元)。這意味著所述主控單元只是不經(jīng)常地接收已評估為相關的信號，這些信號可以立即被處理，以啟動切斷系統(tǒng)和/或在該系統(tǒng)中修正的措施。
紡線處理系統(tǒng)中的一所選的子控制單元裝有一評估電路。所選的子控制單元負擔評估傳感器信號并且只發(fā)送相關的評估信號給主控單元，該子控制單元還負擔留意不能到達主控單元的表征正常運轉的信號的任務。為了使子控制單元能執(zhí)行該評估，該子控制單元接收或保存來自發(fā)送器的信息，信息允許在紡線處理系統(tǒng)運轉過程中判斷該信號。便利的是，所選子控制單元已得到帶有該紡織機運轉信息的其他前提條件，并且最好也使用此信息評估傳感器的信號。此方式下，該主控單元域內(nèi)的和傳感器的信號的通信量限制為一僅為必要的最小量。借此，該主控單元減輕負擔。
因為并非傳感器的每個信號都發(fā)送給主控單元，而僅僅發(fā)送評估為相關的信號，所以通信總線系統(tǒng)可以傳送評估為相關的信號而沒有超載的問題。
可替換地，例如在一包括多個通信部件的復雜的紡線處理系統(tǒng)中，一評估為相關的信號可通過一單獨的事件線發(fā)送給主控單元。通信總線系統(tǒng)便已在發(fā)送實際相關信號前被使用從而為主控單元提供有關重要性和發(fā)送者的信息，該相關信號將通過事件線發(fā)送以使主控單元能因此起反應。此情況中，評估為相關的信號不載有主控單元的其他通信，因為該信號將通過事件線獨立傳輸。
便利地，被評估為無關的的信號由子控制單元廢止并不再發(fā)送至主控單元，這些情況中這些信號在系統(tǒng)中不需要任何措施。
主控單元本身在紡線處理系統(tǒng)中可為子控制單元的信息中心。該子控制單元從主控單元接受信息，該信息為子控制單元評估該傳感器信號所用。該信息有關于例如紡織機的主軸旋轉角和/或紡織樣式。
優(yōu)選地，紡線處理系統(tǒng)包括幾個紡線通道。這種情況下，所選子控制單元將為所有中心的和與主控單元分離的紡線通道執(zhí)行信號評估。
可替換地，信息中心可為一信息存儲器，其存儲有子控制單元所作評估需要的信息。優(yōu)選地，一可編程的或可現(xiàn)實化的信息存儲器被集成于子控制單元中或者與該子控制單元進行數(shù)據(jù)傳輸連接。
因為一被評估為相關的信號相對較少次數(shù)地發(fā)送至主控單元，甚至通信總線系統(tǒng)本身也可用于信號傳輸，該通信總線系統(tǒng)本質上也傳輸紡織機的運轉信息給所有連接部件。在該方式下，可以節(jié)省獨立信號傳輸線。所述通信總線系統(tǒng)傳輸一評估為相關的信號，該信號以一完整訊息的形式由主控單元讀出并被相應地判斷。
可替換地，子控制單元通過一事件線和通信總線系統(tǒng)可并行連接于一主控單元。各個評估為相關的信號由事件線發(fā)送至主控單元。在傳輸前，該信號通過通信總線系統(tǒng)為主控單元被識別，以使主控單元將準確地獲知評估為相關的信號的重要性和發(fā)送者，并須啟動信號的相關措施。可作識別例如以使通信總線系統(tǒng)定義一時間窗或一旋轉角窗，其中一到達信號必須為一來自傳感器的評估為相關的信號。
便利地，通信總線系統(tǒng)是以一協(xié)議運行的控制器區(qū)域網(wǎng)絡總線系統(tǒng)，其中不同訊息分配不同優(yōu)先級，以使尤其在時間上重要的信號能以最高優(yōu)先級訊息的形式十分快速地，例如連續(xù)地，例如以最小延遲如300μs進行發(fā)送。
為了進一步減輕通信總線系統(tǒng)的負擔，一單獨的紡織機旋轉角總線可裝于至少在主控制單元和所選子控制單元間。子控制單元可使用在這種總線上傳輸?shù)男D角信息來評估傳感器的信號。通常，該旋轉角信號至少通過總線被發(fā)送給幾個紡線處理系統(tǒng)內(nèi)的部件，并也可以被子控制單元用以評估傳感器的信號。
另一重要的方面是以一訊息形式發(fā)送紡織樣式信息通過通信總線系統(tǒng)至少給子控制單元，該子控制單元須執(zhí)行傳感器的評估。紡織機為一織機。紡織樣式信息可備選地或者和旋轉角信息一起地被用于評估。因為主控制單元通過委派信號的評估任務給子控制單元而使通信控制總線負擔減輕，所以該通信系統(tǒng)例如可用于控制傳感器，即激活或鈍化傳感器或調(diào)整該傳感器的反映敏感度或監(jiān)控反映敏感度。所述訊息由連接于紡織機的控制面板的主控單元發(fā)出，而且將可執(zhí)行必要的調(diào)整或者對所述調(diào)整進行編程。作為備選，也可將傳感器控制的任務移交給子控制單元，也就是說，必要的調(diào)整部件和監(jiān)控部件或指示設備須安裝于子控制單元處。
優(yōu)選地，該傳感器為一通常聯(lián)合幾個紡線通道的緯紗紡線監(jiān)測器。傳感器可以有幾個單個的壓電傳感器。所述紡線通道例如可與一織機相聯(lián)合。
通常，紡線處理系統(tǒng)包括分離于所述主控單元的幾個不同部件的子控制單元。每一子控制單元預先裝配評估信號的有效智能，例如一評估電路。這些子控制單元中的任何一個可選來執(zhí)行評估所述信號并僅發(fā)送評估為相關的信號給所述主控單元。有利的是，選擇一子控制單元安排在所述紡線處理系統(tǒng)內(nèi)的適當位置，例如在供給設備的下游和/或本質上僅執(zhí)行很少功能的子控制單元，以使所述信號的評估任務和評估為相關的所述信號的傳輸不造成所選控制單元的超載。


下面，將結合附圖對本發(fā)明的具體實施例加以說明，其中圖1為示意性地示出了一包括基本部件的紡線處理系統(tǒng)，同時還示出了信號傳輸?shù)膬蓚€替代；圖2示出了紡線處理系統(tǒng)的另一實施例的細節(jié)；和圖3示意性地示出了一織機的聯(lián)合紡線處理系統(tǒng)。
具體執(zhí)行方式圖1中的一紡織機M(一織機)裝備有一控制單元CU，該控制單元CU通過線5接收操作信息，例如一主軸旋轉角的信息。所述控制單元CU分別可包括一控制組件CP或者連接于存儲或提供紡織樣式的控制組件CP。緯紗紡線Y通過供應設備7進入紡織機M，例如在3個紡線通道A、B、C上(僅示出一供應設備7)。每個供應設備7從存儲線軸8拉出緯紗紡線Y，間歇地存儲該緯紗紡線，并允許一未示出的該紡織機M的插入系統(tǒng)間歇地并根據(jù)紡織樣式插入緯紗紡線。沿著紡線通道，在某些情況下，甚至在存儲線軸8上，裝有未具體示出的紡線處理系統(tǒng)S的功能部件，例如一傳感器6，即所謂的緯紗監(jiān)測器，其包括幾個對應于紡線通道A、B、C的單個的傳感器1、2、3。這些單個的傳感器1、2、3可以是如電壓式傳感器。在操作紡線處理系統(tǒng)過程中，傳感器6監(jiān)控每一緯紗紡線Y的紡線運動，并/或記錄紡線破壞量。傳感器6發(fā)射表征紡線狀態(tài)的電信號。此為公知技術。
供應設備7有其自己的子控制單元CUS，以通過未示出的紡線傳感器或類似物的其他信號控制該供應設備7的驅動。此為公知技術。在這種情況中，子控制單元CUS裝有一分別為硬件或軟件形式的評估電路EV。
所述紡線處理系統(tǒng)含有一高速通訊總線系統(tǒng)9，如一控制器局域網(wǎng)絡總線系統(tǒng)，該紡線處理系統(tǒng)S的不同的部件基于通信目的與其相連。圖解說明主控單元CU通過對應接口處理器10與子控制單元CUS通信。例如，通訊總線系統(tǒng)9發(fā)送所述紡織機的操作信息DW和DP給所述連接部件。例如，信息DW是來自紡織機主軸的旋轉角信息，而信息DP是一來自控制組件CP的紡織樣式信息。
傳感器6連接于子控制單元CUS并例如傳送一單個傳感器1中的緯紗紡線Y的信號i1。在紡織機信息DW和/或DP的幫助下，子控制單元CUS評估信號i1，并尤其著眼于信號i1與切斷所述系統(tǒng)和/或執(zhí)行所述系統(tǒng)內(nèi)修正的所需措施的相關性，措施由所述主控單元CU啟動和/或執(zhí)行。在評估過程中，若信號i1(在該操作的此階段不允許的一錯誤信號或一OK信號)與該措施相關，子控制單元CUS立即通過主控單元CU的通信總線系統(tǒng)9傳送一評估為相關的信號iR1。然后主控單元CU將啟動一對應措施。例如，若信號i1代表一紡線損壞，則主控單元CU切斷紡織機和/或紡線處理系統(tǒng)，或轉換另一紡線通道B或C以通過另一紡線通道插入一緯紗紡線代替損壞的緯紗紡線。若在子控制單元CUS中的評估中判定信號i1(在該操作的此階段正確的一錯誤信號或一預期的OK信號)不相關，則不需要啟動一防范措施，該信號廢止且不發(fā)送至主控單元CU。
所述信號發(fā)送的一代替以虛線在圖1中顯示，此處，具體而言是一事件線11至少從子控制單元CUS延伸到主控單元CU。評估為相關的每一信號iR通過事件線11發(fā)送。為通知主控單元CU到達事件線11的信號iR有哪個意義或重要性和/或哪個發(fā)送方(在某些情況下紡線處理系統(tǒng)S的更多部件會連接到相同的事件線上以發(fā)送其他信號)，通信總線系統(tǒng)9識別預先通過例如一訊息id從傳感器6引發(fā)的相關信號，所述訊息定義了在一所選時間窗或旋轉角窗內(nèi)通過事件線到達的每個信號是一被評估為源自傳感器6的相關信號，該傳感器6的信號需要啟動一該系統(tǒng)內(nèi)的對應防范措施。
圖2顯示了一備選的實施例。傳感器6與一子控制單元CUS共同工作。該傳感器6發(fā)送信號例如信號i1給子控制單元CUS。該子控制單元CUS包括一評估電路EV并例如通過接口處理器10連接于通信總線系統(tǒng)9，通過該通信總線系統(tǒng)9(如圖1所示)，可獲得評估必須的紡織機運轉信息。以此方式，該子控制單元CUS能通過通信總線系統(tǒng)與主控單元CU通信(與圖1所示相似)，以發(fā)送各自的與該主控單元CU相關的信號iR1。
圖2以點線顯示了事件線11的一替代的信號發(fā)送。子控制單元CUS通過事件線發(fā)送一評估為與主控單元CU相關的信號iR。該識別訊息id提前在通訊總線系統(tǒng)9中發(fā)送給該主控單元CU，例如訊息id由子控制系統(tǒng)CUS啟動，以便相應地通知主控單元CU信號iR將具有哪些意義或重要性和/或哪些發(fā)送方?？梢哉f，于是該主控單元CU合并信號iR和識別id以讀出評估為相關的信號iR1(為了傳送其他信號，甚至更多部件也可以連接至事件線11)。
一點劃線5作為另一備選在圖2中示出。旋轉角信息DW通過線5發(fā)送至子控制單元CUS。該旋轉角信息例如由主控單元CU發(fā)送。子控制單元CUS執(zhí)行信號i1或來自其他單個傳感器2，3(在旋轉角信息DW的輔助下)的對應信號的評估。線5也可進一步延伸至紡線處理系統(tǒng)的其他部件。
一信息傳輸器(塊狀符號DW’)在圖2中示出以作為進一步的備選。該信息傳送器可分別被集成入子控制單元CUS或連接于子控制單元CUS。該信息傳送器提供需要評估的紡織機運轉信息，例如DW’。該傳送器可為一可編程或可調(diào)整的存儲設備。
如圖3示出了一聯(lián)合紗線處理系統(tǒng)，其核心為一未示出的帶有一主控單元CU的紡織機。存在幾個紡線通道A至C，并且一傳感器6以包含若干單個傳感器的緯紗紡線監(jiān)測器的形式為所有紡線通道公用。每個紡線通道可包括一在至少一存儲線軸8上游的質量傳感器25、一紡線油壺23和一供給設備7，其包括一子控制單元CUS、一被控紡線閘22、一被控防線張緊輪21、一張力計19和一個傳感器6上游的單獨的緯紗紡線監(jiān)測器17。這些部件在圖3上方區(qū)域的方格中放大示出。該部件的援引號碼通過一撇號與每個格子相聯(lián)系。另外，可有更多的部件供給設備7上游的一緯紗紡線損壞監(jiān)測器24，或一增壓空氣凈化設備20，或一紡線控制部件18。上述部件通過一線16連接于子控制單元CUS以便通信。該情況下，該線16合并通信總線系統(tǒng)9的各部分和事件線11。紡線供給設備7的子控制單元CUS被選作所選控制單元以對信號評估，例如對相關于為切斷該系統(tǒng)和/或執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)修正而啟動的措施的信號對傳感器6或個體傳感器17的信號進行評估相。該子控制單元CUS裝有評估電路EV。每個供給設備7有一子控制器CU’，在某種情況下，該子控制器CU’也裝有一評估電路EV。所選子控制單元CUS評估防線處理系統(tǒng)的所有傳感器的信號，并完成發(fā)送評估為與主控單元CU相關的信號的任務。盡管如此，任何其他子控制單元CU’都可代替完成此任務。
子控制單元CUS連接于一供給設備控制盒12，該供給設備控制盒12通過支線14、15連接于主控單元CU。支線14合并了通信總線系統(tǒng)9、發(fā)送旋轉角信息的線5和事件線11。支線15為一能源支線并進一步從15’延伸至傳感器6。而且，一包括存儲線軸8的存儲線軸系統(tǒng)的控制盒13連接于盒12。在這個子系統(tǒng)中，可設置更多的不具體敘述的傳感器如傳感器26，這些傳感器可與子控制單元CUS和/或主控單元CU通信。在控制盒12和至少子控制單元CUS間延伸的支線包括通信總線系統(tǒng)9、事件線11、用于傳送旋轉角信息DW的線5和能源線15。若紡線處理系統(tǒng)S的各個部件裝配對應的處理單元和控制單元，便可互相通信，并在需要時也可與主控單元CU通信。
著眼于與必須啟動的措施的相關性，傳感器6和/或個體傳感器17信號的評估在至少一所選子控制單元CUS中執(zhí)行。只有評估為相關的信號才發(fā)送至主控單元CU，尤其通過通信總線系統(tǒng)9或事件線11。當信號通過事件線11發(fā)送，將通過事件線11發(fā)送的信號的識別通過通信總線系統(tǒng)在主控單元CU中執(zhí)行。由于只有評估為相關的信號才發(fā)送至主控單元CU，并且若一防范措施(切斷或在系統(tǒng)中修正)必須啟動，該主控單元CU不執(zhí)行信號評估，并且由于評估為不相關的信號在子控制單元CUS中可能已經(jīng)被廢止，主控單元CU和通信總線系統(tǒng)9根據(jù)這些任務釋放，以便利紡線處理系統(tǒng)S的運行所需的通信。
權利要求
1.一種控制紡線處理系統(tǒng)的方法(S)，包括一尤其為一織機的紡線消耗紡織機(M)，至少一供給設備(7)，至少一用于監(jiān)測紡線運動和/或紡線損壞的信號生成傳感器(6，17)，一至少用于傳送紡織機(M)的運轉信息的快速通信總線系統(tǒng)(9)，一紡織機的電子主控制單元(CU)和至少一子控制單元(CUS)，其特征在于，一來自該傳感器(6，17)的信號(i1)在紗線處理系統(tǒng)(S)的一所選的子控制單元(CUS)中被評估，該評估是針對與切斷該系統(tǒng)或對該系統(tǒng)修正的措施的相關性，所選子控制單元(CUS)獨立于紡織機(M)的主控單元(CU)，而只有每一評估為相關的信號(iR1)才發(fā)送至設計為接受相關信號的主控單元(CU)，并且該主控單元(CU)響應該相關信號并通過切斷該系統(tǒng)或在該系統(tǒng)中實施該修正啟動一防范措施。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，評估為相關的該信號(iR1)通過通信總線系統(tǒng)(9)發(fā)送至該主控單元(CU)。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，評估為相關的該信號(iR)通過一事件線(11)發(fā)送至該主控單元(CU)，并且于傳輸前在該通信總線系統(tǒng)(9)中為該主控單元(CU)而被識別。
4.如上述權利要求中的至少一項所述的方法，其特征在于，評估為無關的信號在該子控制單元中被廢止。
5.紡線處理系統(tǒng)(S)，包括一紡線消耗紡織機(M)尤其為一織機，至少一供給設備(7)，至少一監(jiān)測紡線運動和/或紡線損壞的信號生成傳感器(6，17)，一紡織機的電子主控單元(CU)，至少一獨立于該主控單元(CU)的電子子控制單元(CUS)和一至少用于傳送該紡織機的運轉信息的快速通信總線系統(tǒng)(9)，其特征在于，至少一所選子控制單元(CUS)連接于傳感器(6，17)和主控制單元(CU)以進行通信，該所選子控制單元(CUS)包括一信號評估電路(EV)，并且為該所選子控制單元中裝有一信息傳送器以傳輸關于信號(i1)與切斷該系統(tǒng)和/或執(zhí)行該系統(tǒng)內(nèi)修正的措施的相關性的信息。
6.如權利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，信息傳送器由該主控單元(CU)本身構成。
7.如權利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該信息傳送器為一信息存儲設備(DW’)，且優(yōu)選為一可編程信息存儲器。
8.如權利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該子控制單元(CUS)通過通信總線系統(tǒng)(9)連接于主控單元(CU)，該通信總線系統(tǒng)(9)以一訊息的形式傳送每一被評估為相關的信號(iR1)。
9.如權利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該子控制單元(CUS)通過一事件線(11)為評估為相關的信號(iR)并行連接于該主控單元(CU)，并為以預先訊息形式發(fā)送被評估為相關信號的定義或識別(id)而并行連接通信總線系統(tǒng)(9)。
10.如權利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該通信總線系統(tǒng)(9)為按照給訊息添加不同優(yōu)先級的協(xié)議運行的控制器區(qū)域網(wǎng)絡總線系統(tǒng)。
11.如權利要求6所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，至少在主控單元(CU)和所選子控制單元(CUS)間設有一獨立的紡織機旋轉角總線(5)。
12.如上述權利要求5至11中至少一項所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，所述紡織機(M)為一織機，并且紡織樣式信息通過該通信總線系統(tǒng)(9)以訊息的形式發(fā)送至子控制單元(CUS)。
13.如上述權利要求5至12中至少一項所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，訊息通過主控單元(CU)和傳感器(6，17)間的通訊總線系統(tǒng)(9)發(fā)送，優(yōu)選地通過各個所選的子控制單元(CUS)發(fā)送，所述訊息表征傳感器控制信號，優(yōu)選用于激活/鈍化，以分別為調(diào)整傳感器的反應靈敏度并監(jiān)控對該傳感器的反應靈敏度的調(diào)整。
14.如上述權利要求5至13中至少一項所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該紡織機(M)為一與幾個供給設備(7)聯(lián)合的織機，所述幾個供應設備限定了幾條紡線通道(A至C)，而傳感器(6)為一緯紗紡線監(jiān)測器，其與幾個紡線通道(A至C)共同聯(lián)合并包括幾個單個壓電傳感器(1、2、3)。
15.如上述權利要求5至14中至少一項所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，幾個子控制單元(CUS)獨立于紡線處理系統(tǒng)中的主控單元(CU)設置，并且信號的評估任務和與主控單元的選擇性通信的任務可與每個子控制單元相聯(lián)合，該子控制單元包括一評估電路(EV)或者連接于一評估電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一控制一紡線處理系統(tǒng)的方法(S)，其中，監(jiān)控所述紡線的紡線損壞運動的傳感器(6，17)的信號在一子控制單元(CU
文檔編號G05B19/042GK1738757SQ200380108742
公開日2006年2月22日 申請日期2003年12月10日 優(yōu)先權日2003年1月14日
發(fā)明者拉爾斯·黑爾格·戈爾弗里德·托蘭德 申請人:Iro有限公司