專利名稱：玻璃群控門的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種玻璃自動門，尤其是一種超大型的玻璃群控門的控制裝置。
技術(shù)背景在當(dāng)今現(xiàn)代都市中，處處可見全透明幕墻的智能大樓，此類智能大樓一般采用玻璃門作為其人員進(jìn)出的通道，目前玻璃門中，小型玻璃門體采用手推旋轉(zhuǎn)方式為主，而中型玻璃門體采用自動平移方式，但只能控制兩扇玻璃門，行走通道只能利用門體寬度的二分之一，剩下通道被玻璃門體阻擋；由于受到平動驅(qū)動力矩的限制，現(xiàn)有玻璃自動門的玻璃門體的尺寸都比較小，無法在大空間的公共場合使用；而且，在一些大型的重要場合，如國家元首會議場合，是不允許保安人員出現(xiàn)的，只能通過監(jiān)視屏與總機(jī)房聯(lián)控，并需要控制多扇玻璃門體的開啟和關(guān)閉，因此，現(xiàn)有玻璃自動門存在著結(jié)構(gòu)尺寸小、開啟后形成通道寬度小以及控制方式單一的缺陷，無法在大空間重要場合使用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃群控門的控制裝置，它能驅(qū)動大型的玻璃門扇，使玻璃門扇開啟后形成通道寬度大，并且可以根據(jù)指令采用單控或全控或組控的方式控制多扇門體，控制方式靈活多變，滿足在大空間重要場合使用玻璃群控門的要求。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種玻璃群控門的控制裝置，它包括有中央處理單元、定位控制模塊、安全信息處理模塊、制動離合控制模塊、電機(jī)驅(qū)動控制模塊、控制電源、火警控制模塊和操作控制顯示模塊，上述中央處理單元通過數(shù)據(jù)線分別與所述定位控制模塊、安全信息處理模塊、制動離合控制模塊、電機(jī)驅(qū)動控制模塊、控制電源、火警控制模塊和操作控制顯示模塊相連接。
所述電機(jī)驅(qū)動控制模塊與驅(qū)動電機(jī)相連，該驅(qū)動電機(jī)可為三相交流電動機(jī)；所述制動離合控制模塊分別連接著離合器和制動器；所述安全信息處理模塊連接有安全傳感器，該安全傳感器包括有防碰傳感器和防夾傳感器；所述定位控制模塊連接有定位傳感器，該定位傳感器包括有開啟定位傳感器、關(guān)閉定位傳感器、開啟減速定位傳感器和關(guān)閉減速定位傳感器；所述火警控制模塊設(shè)有火警輸入信號端口和火警輸出信號端口；所述操作控制顯示模塊與操作集中控制面板相連。
由于采取了上述的方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是1、由于本實用新型采用中央處理單元通過制動離合控制模塊和電機(jī)驅(qū)動控制模塊控制每個門扇的開啟和關(guān)閉，根據(jù)控制指令的不同，實現(xiàn)對玻璃群控門的單控、全控、組控，滿足在重要場合對玻璃門進(jìn)行遠(yuǎn)端控制；并且，它還設(shè)有操作集中控制面板和操作控制顯示模塊，使得操作控制簡單直觀，使用方便；2、由于本實用新型采用旋轉(zhuǎn)開啟方式，使平動推力變?yōu)檗D(zhuǎn)動力矩，有利于增大玻璃門扇的長度和寬度，另外旋轉(zhuǎn)開啟還能擴(kuò)大開啟后形成通道的寬度，提高行走空間；3、由于本實用新型設(shè)置有與中央處理單元相連接的定位控制模塊、安全信息處理模塊和火警控制模塊，這些模塊分別連接有各類傳感器和檢測端口，通過對玻璃群控門的狀態(tài)以及其周圍情況進(jìn)行信號采集，然后傳送到中央處理單元進(jìn)行運算和分析，能準(zhǔn)確可靠地對執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部件，如驅(qū)動電機(jī)、制動器和離合器等進(jìn)行有效控制。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明

圖1是本實用新型玻璃群控門的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實用新型用于玻璃群控門的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型用于玻璃群控門的使用示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型玻璃群控門的控制裝置包括有中央處理單元1、定位控制模塊2、安全信息處理模塊3、制動離合控制模塊4、電機(jī)驅(qū)動控制模塊5、控制電源6、火警控制模塊7和操作控制顯示模塊8；上述模塊的具體的電路結(jié)構(gòu)是在申請日前已公開，現(xiàn)描述如下中央處理單元采用西門子S7-200控制器與PLC編程技術(shù)實施群控門的編程控制；定位控制模塊采用電容式接近傳感器以無觸點方式確保定位精準(zhǔn)可靠，選用上海中島電器廠提供的定位傳感器；安全信息處理模塊對信號源進(jìn)行有效的采集與分析處理，人體安全防夾采用紅外光電傳感器以非接觸方式感應(yīng)人體；外圍傳感器選用比亞電子(北京)有限公司提供的紅外光電傳感器；制動離合控制模塊采用天津北譯精密設(shè)備有限公司生產(chǎn)的多片式電磁制動離合器；電機(jī)驅(qū)動控制模塊選用臺灣臺達(dá)公司生產(chǎn)的變頻控制器，馬達(dá)采用上海德漢倫茨傳動技術(shù)有限公司的變頻調(diào)速電機(jī)；火警控制模塊以標(biāo)準(zhǔn)無源常閉觸點方式輸出，可與各種中央報警系統(tǒng)連接；操作控制顯示模塊采用輕觸式琴鍵按鈕開關(guān)，并以發(fā)光二極管形式指不；上述中央處理單元1通過數(shù)據(jù)線分別與所述定位控制模塊2、安全信息處理模塊3、制動離合控制模塊4、電機(jī)驅(qū)動控制模塊5、控制電源6、火警控制模塊7和操作控制顯示模塊8相連接。
所述電機(jī)驅(qū)動控制模塊5與驅(qū)動電機(jī)50相連，該驅(qū)動電機(jī)一般可為三相交流電動機(jī)，其數(shù)目與玻璃門扇的數(shù)目相同，即每一個玻璃門扇需要有一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；所述制動離合控制模塊4分別連接著離合器40和制動器41，用于制動及連接/斷開驅(qū)動電機(jī)，該離合器40和制動器41的數(shù)目也與玻璃門扇的數(shù)目相同；所述定位控制模塊2連接有定位傳感器20，該定位傳感器20包括有開啟定位傳感器、關(guān)閉定位傳感器、開啟減速定位傳感器和關(guān)閉減速定位傳感器，能提供關(guān)閉和正常開啟準(zhǔn)確定位并具有減速定位緩沖功能；如圖2所示，上述驅(qū)動電機(jī)50、離合器40、制動器41和定位傳感器20均安裝在玻璃門扇10門框上部機(jī)箱內(nèi)，行人不能發(fā)覺，不影響玻璃群控門的美觀大方。
所述安全信息處理模塊3連接有安全傳感器30，該安全傳感器30包括有防碰傳感器和防夾傳感器，能有效地檢測到人與門的接近距離，為中央處理單元提供防碰防夾數(shù)據(jù)信號，防止和避免人員擠入，確保人員安全。
所述火警控制模塊7設(shè)有火警輸入信號端口和火警輸出信號端口，火警輸入信號端口采集火警信號，一旦發(fā)生火災(zāi)，立即向火警輸出信號端口輸出火警信號，以聲光報警形式提示，且該火警控制模塊與中央處理單元相聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，火警控制模塊向中央處理單元發(fā)送信號，而中央處理單元接收到該信號后立即發(fā)出控制指令，使玻璃門扇處于開啟狀態(tài)或手推狀態(tài)，隨時保證自動門的安全暢通，確保人員安全。
所述控制電源6與中央處理單元相連接，該控制電源用于偵測電壓信號，一旦出現(xiàn)斷電，就立即向中央處理單元發(fā)送信號，使中央處理單元啟動斷電保護(hù)，在停電的狀態(tài)下，也可實現(xiàn)手動開啟與關(guān)閉。
所述操作控制顯示模塊8與操作集中控制面板80相連，通過操作集中控制面板以群控、單控方式可實現(xiàn)玻璃門扇的自動開啟、安全防夾防碰停止、應(yīng)急停止和關(guān)閉多項功能，操作控制簡單直觀，使用方便。
如圖3所示，本實用新型采用旋轉(zhuǎn)開啟方式，玻璃門扇10在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°，擴(kuò)大了開啟后形成通道的寬度，提高行走空間。
本實用新型玻璃群控門的控制裝置，可根據(jù)實際的工作情況，采用對中央處理單元的編程方式，即可實現(xiàn)對玻璃群控門進(jìn)行多種操作控制。
權(quán)利要求1.一種玻璃群控門的控制裝置，它包括有中央處理單元(1)、定位控制模塊(2)、安全信息處理模塊(3)、制動離合控制模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動控制模塊(5)、控制電源(6)、火警控制模塊(7)和操作控制顯示模塊(8)，其特征在于上述中央處理單元(1)通過數(shù)據(jù)線分別與所述定位控制模塊(2)、安全信息處理模塊(3)、制動離合控制模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動控制模塊(5)、控制電源(6)、火警控制模塊(7)和操作控制顯示模塊(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動控制模塊(5)與驅(qū)動電機(jī)(50)相連，該驅(qū)動電機(jī)可為三相交流電動機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述制動離合控制模塊(4)分別連接著離合器(40)和制動器(41)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述安全信息處理模塊(3)連接有安全傳感器(30)，該安全傳感器(30)包括有防碰傳感器和防夾傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述定位控制模塊(2)連接有定位傳感器(20)，該定位傳感器包括有開啟定位傳感器、關(guān)閉定位傳感器、開啟減速定位傳感器和關(guān)閉減速定位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述火警控制模塊(7)設(shè)有火警輸入信號端口和火警輸出信號端口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述操作控制顯示模塊(8)與操作集中控制面板(80)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述制動離合控制模塊(4)分別連接著離合器(40)和制動器(41)；所述安全信息處理模塊(3)連接有安全傳感器(30)，該安全傳感器(30)包括有防碰傳感器和防夾傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述定位控制模塊(2)連接有定位傳感器(20)，該定位傳感器包括有開啟定位傳感器、關(guān)閉定位傳感器、開啟減速定位傳感器和關(guān)閉減速定位傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃群控門的控制裝置，其特征在于所述火警控制模塊(7)設(shè)有火警輸入信號端口和火警輸出信號端口；所述操作控制顯示模塊(8)與操作集中控制面板(80)相連。
專利摘要本實用新型公開一種玻璃群控門的控制裝置，它包括有中央處理單元(1)、定位控制模塊(2)、安全信息處理模塊(3)、制動離合控制模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動控制模塊(5)、控制電源(6)、火警控制模塊(7)和操作控制顯示模塊(8)，中央處理單元(1)通過數(shù)據(jù)線分別與所述定位控制模塊(2)、安全信息處理模塊(3)、制動離合控制模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動控制模塊(5)、控制電源(6)、火警控制模塊(7)和操作控制顯示模塊(8)相連接。本實用新型能驅(qū)動大型的玻璃門扇，并且可以根據(jù)指令采用單控或全控或組控的方式控制多扇門體，控制方式靈活多變，滿足在大空間重要場合使用玻璃群控門的要求。
文檔編號G05B19/00GK2611951SQ02260130
公開日2004年4月14日 申請日期2002年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月20日
發(fā)明者葛莉娜 申請人:上?？涤钽~門設(shè)計工程有限公司