平衡車手勢控制智能手表的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平衡車手勢控制智能手表，包括手勢傳感器模塊、Intel Edison系統(tǒng)模塊、通信模塊、電源模塊，通信模塊包括用于傳輸控制手勢傳感器指令的藍牙模塊，Intel Edison系統(tǒng)模塊與手表藍牙發(fā)送模塊、手勢傳感器模塊和電源模塊相連接，手表藍牙發(fā)送模塊發(fā)送手勢指令到平衡車上的平衡車藍牙接收模塊。本實用新型待機續(xù)航能力強，質(zhì)量輕，操控方便。
【專利說明】
平衡車手勢控制智能手表
技術領域
[0001]本實用新型屬于電子設備技術領域，尤其是涉及一種平衡車手勢控制智能手表。 【背景技術】
[0002]Google想通過手勢控制來改變汽車，他們往汽車里面加入三維攝像頭，以此來監(jiān)視用戶的手勢，并借助語音或者圖像的方式對用戶的選擇進行再次確認。Google在文件里面列出了可以通過手勢控制的功能列表，用戶可以在車內(nèi)某個特定的領域(方向盤、空調(diào)出風口等)，借助身體部位做出對應的手勢操作，從而達到控制汽車的目的。但是這種控制方式造價昂貴，應對人群很狹隘，難以普及。電動平衡車是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型綠色環(huán)保產(chǎn)品。其操控手段有APP控制和轉(zhuǎn)向桿控制。體感控制傳感器在國內(nèi)還沒有廣泛的應用，但在國外Leap mot1n作為新興的體感手勢識別傳感器開始興起，大多作為pc軟件的感知器，多被用于娛樂和教學，因為其價格較貴，又因為其剛剛起步驅(qū)動兼容性差，沒有中文開發(fā)SDK，所以大多數(shù)產(chǎn)品都對其沒有支持。而Grove - Gesture傳感器是一款開源化傳感器，可以很方便的將其電路固化在自己設計的電路板中，而且其20hz以上的探測頻率能夠滿足人們對于一般生活機器的控制需求，是一個很理想手勢控制的傳感器。
[0003]智能手表2015年中國智能手有市場規(guī)模達52億元，隨著主要的智能手表系統(tǒng)平臺及大數(shù)所服務平臺的搭建完畢，下游設備廠商洗牌，基于健康大數(shù)據(jù)的服務類產(chǎn)品逐步成熟，產(chǎn)品差異化加大。到2020年，智能手表市場規(guī)模預計增長到300億元。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是:提供一種待機續(xù)航能力強、質(zhì)量輕、操控方便的平衡車手勢控制智能手表。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種平衡車手勢控制智能手表，包括手勢傳感器模塊、 Intel Edison系統(tǒng)模塊、通信模塊、電源模塊，手勢傳感器模塊安裝在手表殼體上，Intel Edison系統(tǒng)模塊、電源模塊安裝在手表殼體內(nèi)部，手勢傳感器模塊包括用于接受并監(jiān)測用戶的手勢指令的手勢傳感器，通信模塊包括用于傳輸控制手勢傳感器指令的藍牙模塊，藍牙模塊包括手表藍牙發(fā)送模塊和平衡車藍牙接收模塊，Intel Edison系統(tǒng)模塊與手表藍牙發(fā)送模塊、手勢傳感器模塊和電源模塊相連接，Intel Edison系統(tǒng)模塊內(nèi)部置入手表藍牙發(fā)送模塊，手表藍牙發(fā)送模塊發(fā)送手勢指令到平衡車上的平衡車藍牙接收模塊。
[0006]進一步的，電源模塊包括PCB板和鋰電池。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過安裝在手表上的手勢傳感器識別用戶的手勢確定手勢指令，微處理器讀取手勢傳感器所獲取的數(shù)據(jù)信息，通過手表藍牙發(fā)送模塊發(fā)送手勢指令到平衡車藍牙接收模塊，通過識別用戶的手勢確定手勢指令，平衡車根據(jù)接收到的手勢指令，執(zhí)行相應的動作。本實用新型具有待機續(xù)航能力強，質(zhì)量輕等特點，操控方便，簡約時尚，給用戶提供良好體驗度?！靖綀D說明】[00〇8]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2為本實用新型的功能實現(xiàn)流程圖?！揪唧w實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖詳細描述本實用新型的實施例，如圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖所示，本實用新型包括手勢傳感器模塊l、Intel Edison系統(tǒng)模塊8、通信模塊、電源模塊4， 手勢傳感器模塊1安裝在手表殼體上，Intel Edison系統(tǒng)模塊8、電源模塊4安裝在手表殼體內(nèi)部，手勢傳感器模塊1包括用于接受并監(jiān)測用戶的手勢指令的手勢傳感器，通信模塊包括用于傳輸控制手勢傳感器指令的藍牙模塊，藍牙模塊包括手表藍牙發(fā)送模塊2和平衡車藍牙接收模塊3，Intel Edison系統(tǒng)模塊8與手表藍牙發(fā)送模塊2、手勢傳感器模塊1和電源模塊4相連接，Intel Edison系統(tǒng)模塊8內(nèi)部置入手表藍牙發(fā)送模塊2,手表藍牙發(fā)送模塊2發(fā)送手勢指令到平衡車上的平衡車藍牙接收模塊3 Jntel Edison系統(tǒng)模塊8包括用于與藍牙模塊和手勢傳感器互聯(lián)的微處理器，微處理器用于對于手勢傳感器信心進行消抖處理與指令暫存，并對內(nèi)置晶振進行分頻記錄時間，并用于顯示時間日期。
[0011]如圖2本實用新型的功能實現(xiàn)流程圖所示，本實用新型是利用手勢傳感器與 Intel Edison系統(tǒng)相結(jié)合制作的一款智能手勢控制手表，是平衡車的控制上位機。首先由手勢傳感器識別手勢，通過手勢傳感器的驅(qū)動可以在Arduino開發(fā)環(huán)境內(nèi)以I2C總線協(xié)議讀取手勢傳感器內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)。微處理器讀取手勢傳感器所獲取的數(shù)據(jù)信息，以差分方程形式加以數(shù)字濾波，并針對Intel Edison開發(fā)板在Arduino IDE上用c語言編寫相應的驅(qū)動程序和消抖程序，并將其封裝為庫函數(shù)。最終通過Arduino開發(fā)板加裝的藍牙發(fā)送模塊與平衡車上STC單片機的藍牙接收模塊進行通訊，并利用芯片內(nèi)部的晶振實現(xiàn)數(shù)字時鐘功能， 從而達到通過手勢控制平衡車的目的。對識別出的手勢進行判斷，指令有效，則打開狀態(tài)機，啟動顯示屏。一方面通過晶振分頻作用讀取并顯示時間，一方面將讀取的寄存器手勢值通過不同串口發(fā)給藍牙主機。再通過藍牙通信將信號傳遞給平衡車上的單片機控制系統(tǒng)， 單片機控制平衡車做出響應動作。電源模塊4的選取:針對Edison的大小和功耗配置PCB板5 以及100mAh的鋰電池6。
[0012]通過識別用戶的手勢確定手勢指令，具體包括:當識別到用戶的手勢為手掌向前推送時，確定用戶發(fā)出的手勢指令為前進指令;或者當識別到用戶的手勢為手掌向后收縮時，確定用戶發(fā)出的手勢指令為后退指令;或者當識別到用戶的手勢為手掌向左煽動時，確定用戶發(fā)出的手勢指令為左轉(zhuǎn)指令;或者當識別到用戶的手勢為手掌向右煽動時，確定用戶發(fā)出的手勢指令為右轉(zhuǎn)指令。
[0013]平衡車根據(jù)接收到的手勢指令，執(zhí)行相應的動作，具體包括:當接收到用戶的手勢為手掌向前推送時，執(zhí)行前進指令;或者當接收到用戶的手勢為手掌向后收縮時，執(zhí)行后退指令;或者當接收到用戶的手勢為手掌向左煽動時，執(zhí)行左轉(zhuǎn)指令;或者當接收到用戶的手勢為手掌向右煽動時，執(zhí)行右轉(zhuǎn)指令。
【主權項】
1.一種平衡車手勢控制智能手表，其特征在于，包括:手勢傳感器模塊(1)、Intel Edison系統(tǒng)模塊(8)、通信模塊、電源模塊(4)，手勢傳感器模塊(1)安裝在手表殼體上， Intel Edison系統(tǒng)模塊(8)、電源模塊(4)安裝在手表殼體內(nèi)部，所述手勢傳感器模塊(1)包 括用于接受并監(jiān)測用戶的手勢指令的手勢傳感器，通信模塊包括用于傳輸控制手勢傳感器 指令的藍牙模塊，藍牙模塊包括手表藍牙發(fā)送模塊(2)和平衡車藍牙接收模塊(3)，Intel Edison系統(tǒng)模塊(8)與手表藍牙發(fā)送模塊(2)、手勢傳感器模塊(1)和電源模塊(4)相連接， Intel Edison系統(tǒng)模塊(8)內(nèi)部置入手表藍牙發(fā)送模塊(2)，手表藍牙發(fā)送模塊(2)發(fā)送手 勢指令到平衡車上的平衡車藍牙接收模塊(3)。2.根據(jù)權利要求1所述的平衡車手勢控制智能手表，其特征在于，所述電源模塊(4) 包括PCB板(5 )和鋰電池(6 )。
【文檔編號】G04B47/06GK205608409SQ201620450605
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】張?zhí)礻? 王德勝, 劉洪屾, 吳力安
【申請人】張?zhí)礻?br>