電波接收裝置、電波表、信號取得方法
【專利摘要】一種電波接收裝置、電波表、信號取得方法。具備：電波接收處理部，其進(jìn)行從接收電波捕捉來自計(jì)算當(dāng)前位置所需數(shù)量的測位衛(wèi)星的發(fā)送信號的捕捉動(dòng)作，在從通過發(fā)送信號的格式確定的取得開始定時(shí)到取得結(jié)束定時(shí)為止的取得時(shí)間中，進(jìn)行從所捕捉的發(fā)送信號取得計(jì)算當(dāng)前位置所需的信號的取得動(dòng)作；以及處理器，其設(shè)定電波的接收開始定時(shí)而開始接收，處理器設(shè)定滿足以下接收條件的接收開始定時(shí)，該接收條件是，將與取得動(dòng)作和取得時(shí)間對應(yīng)的取得電量、和從捕捉動(dòng)作的開始定時(shí)起到取得開始定時(shí)為止的捕捉上限時(shí)間以及捕捉動(dòng)作所對應(yīng)的捕捉電量合計(jì)后的消耗電量，成為預(yù)先設(shè)定的上限消耗電量以下，且捕捉上限時(shí)間為預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間以上。
【專利說明】
電波接收裝置、電波表、信號取得方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及接收衛(wèi)星電波的電波接收裝置、電波表、信號取得方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，有這樣的測位裝置，其接收來自GPS(全球定位系統(tǒng))這樣的全球?qū)Ш较到y(tǒng)所涉及的測位衛(wèi)星的多個(gè)電波，根據(jù)該電波中包含的信號(導(dǎo)航消息)取得當(dāng)前位置。該測位裝置能夠取得能夠接受衛(wèi)星電波的整個(gè)地球上的準(zhǔn)確的當(dāng)前位置，因此用于用戶移動(dòng)所涉及的導(dǎo)航、履歷的記錄、以及當(dāng)前位置的報(bào)知、與該當(dāng)前位置對應(yīng)的廣告的發(fā)布這樣的各種用途。
[0003]在接受包含日期時(shí)間信息的電波而對日期時(shí)間進(jìn)行修正的電子表(電波表)中，有能夠接收來自該測位衛(wèi)星的電波的部件。進(jìn)一步地，在這樣的電波表中，有能夠通過進(jìn)行測位而選擇與當(dāng)前位置對應(yīng)的地方時(shí)信息即時(shí)區(qū)、夏令時(shí)的實(shí)施規(guī)則這樣的信息，來計(jì)算合適的地方時(shí)并顯示的部件。
[0004]從測位衛(wèi)星接收電波所涉及的負(fù)荷，相比于對日期時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)并顯示的通常的時(shí)鐘動(dòng)作所涉及的負(fù)荷是非常大的，利用現(xiàn)有的電池易于在短時(shí)間內(nèi)消耗。另一方面，當(dāng)使用與高負(fù)荷對應(yīng)的電池時(shí)，存在導(dǎo)致電波表的尺寸、重量增加這樣的問題。因此，接收來自測位衛(wèi)星的電波的電波表，尤其是腕表等便攜式電波表中，存在通過直到發(fā)送所需信息的定時(shí)之前不久不開始接收或中斷接收，來縮短接收動(dòng)作時(shí)間的技術(shù)。
[0005]然而，為了從測位衛(wèi)星取得所需信息，需要在此之前捕捉電波中包含的信號。捕捉該信號所需的時(shí)間被電波接收環(huán)境所左右，因此，易于產(chǎn)生當(dāng)捕捉上限時(shí)間的設(shè)定過短時(shí)未捕捉而無法取得所需信息的情況，另一方面，過長時(shí)則導(dǎo)致電力消耗的增大。與此相對，例如在日本專利文獻(xiàn)即特開2012-93281號公報(bào)中，公開了根據(jù)所需信息的發(fā)送頻率來變更捕捉上限時(shí)間的設(shè)定的技術(shù)。
[0006]然而，在接收從測位衛(wèi)星發(fā)送的電波來取得測位所需的信息的情況下，根據(jù)捕捉動(dòng)作結(jié)束的定時(shí)，取得所需信息之前的時(shí)間發(fā)生變化。即，存在以下這樣的課題，由于捕捉時(shí)間與消耗電力的對應(yīng)關(guān)系不簡單，因此，當(dāng)統(tǒng)一進(jìn)行捕捉動(dòng)作所涉及的設(shè)定時(shí)，產(chǎn)生即使捕捉時(shí)間未變得過長，消耗電力也變得過大的情況，或者盡管消耗電量中有富余，在捕捉中失敗而無法取得所需信息的情況增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在避免過大的電力消耗同時(shí)更可靠地取得測位所需的信息的電波接收裝置、電波表、信號取得方法。
[0008]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種電波接收裝置，
[0009]該電波接收裝置具備:
[0010]電波接收處理部，其接收電波，進(jìn)行從所接收的電波中捕捉來自計(jì)算當(dāng)前位置所需數(shù)量的測位衛(wèi)星的發(fā)送信號的捕捉動(dòng)作，在所述捕捉動(dòng)作之后，以從按照與所述測位衛(wèi)星對應(yīng)的格式而確定的取得開始定時(shí)起到取得結(jié)束定時(shí)為止的取得時(shí)間，進(jìn)行從所捕捉的所述發(fā)送信號中取得當(dāng)前位置的計(jì)算所需要的信號的取得動(dòng)作；以及
[0011]處理器，其設(shè)定所述電波接收處理部的電波的接收開始定時(shí)而開始接收；
[0012]所述處理器設(shè)定滿足以下接收條件的所述接收開始定時(shí)，所述接收條件是消耗電量成為預(yù)先設(shè)定的上限消耗電量以下，且捕捉上限時(shí)間成為預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間以上，所述消耗電量是將與所述取得動(dòng)作和所述取得時(shí)間對應(yīng)的取得電量、和從基于所述電波接收處理部的捕捉動(dòng)作的開始定時(shí)起到所述取得開始定時(shí)為止的所述捕捉上限時(shí)間以及所述捕捉動(dòng)作所對應(yīng)的捕捉電量合計(jì)而得的消耗電量。
【附圖說明】
[0013]圖1是表不第一實(shí)施方式的電子表的功能構(gòu)成的框圖。
[0014]圖2是表示由第一實(shí)施方式的電子表執(zhí)行的測位控制處理的控制步驟的流程圖。
[0015]圖3是表示由第一實(shí)施方式的電子表執(zhí)行的測位處理的控制步驟的流程圖。
[0016]圖4是表示在測位控制處理中調(diào)用的測位動(dòng)作設(shè)定處理的控制步驟的流程圖。
[0017]圖5是用于說明捕捉上限時(shí)間和捕捉開始定時(shí)的設(shè)定例的圖。
[0018]圖6是表示從日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間、和捕捉動(dòng)作的相關(guān)設(shè)定的對應(yīng)的表格數(shù)據(jù)。
[0019]圖7是表不第二實(shí)施方式的電子表的功能構(gòu)成的框圖。
[0020]圖8是表示由第二實(shí)施方式的電子表執(zhí)行的測位處理的控制步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，基于【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0022][第一實(shí)施方式]
[0023]圖1是表不第一實(shí)施方式的電子表I的功能構(gòu)成的框圖。
[0024]該第一實(shí)施方式的電子表I是能夠接收衛(wèi)星電波的便攜式電波表，例如是電子腕表。
[0025]電子表I具備:CPU(中央處理單元)41(處理器、日期時(shí)間修正部411、偏差幅度設(shè)定部412、顯示控制部413)、如1(只讀存儲器)42、1?艦(隨機(jī)存取存儲器)43、顯示部45(顯示部)及顯示驅(qū)動(dòng)器46、操作部47、振蕩電路50、分頻電路51、計(jì)時(shí)電路52(計(jì)時(shí)部、時(shí)鐘計(jì)時(shí)部)、衛(wèi)星電波接收處理部48及其天線Al、加速度傳感器53、溫度傳感器54、電源部55(電力供給部)等。
[0026]CPU41進(jìn)行各種運(yùn)算處理，統(tǒng)一控制電子表I的整體動(dòng)作。此外，CPU41根據(jù)從衛(wèi)星電波接收處理部48取得的日期時(shí)間數(shù)據(jù)，向計(jì)時(shí)電路52發(fā)送信號，修正計(jì)時(shí)電路52所保持的日期時(shí)間數(shù)據(jù)。此外，CPU41從衛(wèi)星電波接收處理部48取得當(dāng)前位置、時(shí)區(qū)、夏令時(shí)實(shí)施規(guī)則的設(shè)定，進(jìn)行地方時(shí)顯示所涉及的動(dòng)作。CPU41包含日期時(shí)間修正部411、偏差幅度設(shè)定部412、顯示控制部413。這些日期時(shí)間修正部411、偏差幅度設(shè)定部412、顯示控制部413可以是單一的CPU，也可以分別單獨(dú)地設(shè)置CPU來進(jìn)行各個(gè)動(dòng)作。
[0027]R0M42中存儲有用于使電子表I進(jìn)行各種動(dòng)作的各種程序、初始設(shè)定數(shù)據(jù)。在存儲于R0M42的程序中包含用于日期時(shí)間、地方時(shí)設(shè)定的修正所涉及的衛(wèi)星電波的接收控制的程序421。此外，初始設(shè)定數(shù)據(jù)中包含接收控制信息422。接收控制信息422包含用于確定合適的接收開始定時(shí)、衛(wèi)星電波的捕捉上限時(shí)間、時(shí)區(qū)時(shí)間的信息。
[0028]RAM43向CPU41提供作業(yè)用的存儲器空間，存儲各種暫時(shí)數(shù)據(jù)、可改寫更新的設(shè)定數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)。在存儲于RAM43的數(shù)據(jù)中包含日期時(shí)間修正履歷431。日期時(shí)間修正履歷431中存儲進(jìn)行了日期時(shí)間修正后的最近的日期時(shí)間。這里，存儲有根據(jù)在衛(wèi)星電波接收處理部48中與測位處理一起或單獨(dú)取得的日期時(shí)間信息來進(jìn)行了修改的定時(shí)。
[0029]顯示部45具有顯示畫面，根據(jù)來自顯示驅(qū)動(dòng)器46的驅(qū)動(dòng)信號來顯示以日期時(shí)間信息為首的各種信息。作為顯示畫面不受特別的限制，能夠使用分段方式的液晶顯示器(LCD)來顯示表示數(shù)字、午后、星期等的預(yù)先設(shè)定的特定標(biāo)識以及字母等。
[0030]操作部47具備多個(gè)操作鍵、按鈕，當(dāng)操作這些操作鍵、按鈕時(shí)，將該操作轉(zhuǎn)換為電信號，并作為輸入信號向CPU41輸出。此外，操作部47可以除了操作鍵、按鈕以外還具備或代替操作鍵、按鈕而具備撥鈕、觸摸傳感器等。
[0031]衛(wèi)星電波接收處理部48是這樣的模塊，其使用天線Al接收由GPS(全球定位系統(tǒng))等的測位系統(tǒng)所涉及的測位衛(wèi)星所發(fā)送的電波，從該電波中對信號(導(dǎo)航消息)進(jìn)行捕捉、解調(diào)、譯碼來解讀、輸出日期時(shí)間信息、位置信息。通過來自CPU41的控制信號，衛(wèi)星電波接收處理部48僅在接收動(dòng)作時(shí)獨(dú)立于其他部位地被供給電力來進(jìn)行動(dòng)作。
[0032]該衛(wèi)星電波接收處理部48具備:接收部481、控制部482(取得部、當(dāng)前位置計(jì)算部、地方時(shí)信息取得部、地方時(shí)取得部)、存儲部483等。接收部481具備:進(jìn)行向接收電波的調(diào)諧、放大和所希望的頻帶的信號的提取、向中間頻帶的變換這樣的電波接收所涉及的前級處理的RF部481a(電波接收部)，以及進(jìn)行捕捉來自測位衛(wèi)星的發(fā)送信號的捕捉動(dòng)作的捕捉部481b(捕捉部)等。控制部482具備CPU、RAM等，除了衛(wèi)星電波接收處理部48的動(dòng)作控制之夕卜，還進(jìn)行被捕捉到的衛(wèi)星電波的跟蹤、解調(diào)這樣的信號取得動(dòng)作，以及譯碼、導(dǎo)航消息的解讀、基于解讀出的導(dǎo)航消息的當(dāng)前位置的計(jì)算這樣的處理。此外，控制部482取得與參照存儲部483的地方時(shí)設(shè)定信息483b計(jì)算出的當(dāng)前位置對應(yīng)的時(shí)區(qū)、夏令時(shí)實(shí)施規(guī)則這樣的地方時(shí)信息，計(jì)算當(dāng)前位置的地方時(shí)。此外，還可以通過多個(gè)不同的CPU來各自控制從跟蹤起直到計(jì)算當(dāng)前位置的接收處理、以及衛(wèi)星電波接收處理部48的整體處理和地方時(shí)的設(shè)定所涉及的處理。
[0033]此外，衛(wèi)星電波接收處理部48具備省略圖示的RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)，在衛(wèi)星電波接收處理部48的動(dòng)作時(shí)，參照該RTC所計(jì)數(shù)的日期時(shí)間或從CPU41取得的日期時(shí)間，通過控制部482進(jìn)行對當(dāng)前日期時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)動(dòng)作。
[0034]存儲部483具備閃速存儲器等非易失性存儲器，存儲衛(wèi)星電波的接收、基于通過接收而取得的信息的處理所涉及的各種設(shè)定信息等。作為這些設(shè)定信息，包含接收控制信息483a和地方時(shí)設(shè)定信息483b。在接收控制信息483a中包含從CPU41取得的接收開始定時(shí)、捕捉上限時(shí)間等設(shè)定信息。在地方時(shí)設(shè)定信息483b中包含用于取得與計(jì)算出的當(dāng)前位置對應(yīng)的地方時(shí)設(shè)定的地圖信息和夏令時(shí)實(shí)施規(guī)則的列表。這些中，接收控制信息483a作為在測位處理的執(zhí)行時(shí)在控制部482的RAM等中暫時(shí)存儲的信息，也可以不保持在存儲部483中。
[0035]振蕩電路50輸出預(yù)定頻率例如32.768kHz的振蕩信號。該振蕩電路50不受特別的限制，例如是包含小型的低成本低耗電的水晶振蕩器的振蕩電路。
[0036]分頻電路51將該振蕩信號分頻，生成需要的頻率信號并輸出。分頻電路51能夠通過來自CPU41的控制信號適當(dāng)?shù)厍袚Q分頻比，輸出不同頻率的信號。
[0037]計(jì)時(shí)電路52將基于從分頻電路51輸入的預(yù)定頻率信號而得的經(jīng)過時(shí)間加到從省略圖示的RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)等得到的設(shè)定日期時(shí)間中，由此來計(jì)數(shù)當(dāng)前的日期時(shí)間。根據(jù)從GPS衛(wèi)星取得的日期時(shí)間數(shù)據(jù)，通過來自CPU41的控制信號來改寫修正該計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間。
[0038]加速度傳感器53例如在顯示部45的顯示畫面中并列配置地設(shè)置，測量電子表I的該顯示面內(nèi)以及與顯示面垂直方向的3軸加速度，用于在腕表或便攜時(shí)鐘等中取得移動(dòng)狀態(tài)。作為加速度傳感器53使用例如使用壓電元件等的MEMS傳感器，根據(jù)加速度輸出向壓電元件施加的力所對應(yīng)的電信號(電壓信號、電流信號)，利用省略圖示的ADC(模擬/數(shù)字變換器)進(jìn)行數(shù)字取樣，輸入到CPU41。
[0039]溫度傳感器54測量電子表I的內(nèi)部溫度。該測量溫度根據(jù)在內(nèi)部具備CPU41、RAM43等的芯片的溫度而變化，將該測量溫度作為電信號輸出到CPU41。溫度傳感器54不受特別的限制，使用熱敏電阻等形成，獨(dú)立地形成或與CPU41等集成地形成為IC芯片。
[0040]電源部55針對CPU41、衛(wèi)星電波接收處理部48這樣的電子表I的各部供給動(dòng)作所需要的電力。電源部例如具備基于鈕扣型一次電池的電池，該電池設(shè)為能夠裝卸更換。該電池主要優(yōu)選能夠在低耗電使用下長時(shí)間持續(xù)且穩(wěn)定地運(yùn)用的小型輕量的電池，因此，希望在電子表I中短時(shí)間地且隔開足夠間隔地進(jìn)行耗電極大的衛(wèi)星電波接收處理部48的動(dòng)作。此夕卜，電源部55中包含余量檢測部551 (余量取得部)，測量電池的余量(剩余電量)，將表示測量值或根據(jù)測量值而確定的多個(gè)步驟的某一個(gè)步驟的信號輸出到CPU41。
[0041 ]上述結(jié)構(gòu)中，通過CPU41、R0M42和衛(wèi)星電波接收處理部48構(gòu)成衛(wèi)星電波接收裝置。
[0042]接著，說明從GPS衛(wèi)星接收的導(dǎo)航消息。
[0043]從測位衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航消息是符合預(yù)先確定的格式的符號排列。來自GPS所涉及的測位衛(wèi)星(GPS衛(wèi)星)的導(dǎo)航消息由合計(jì)25頁的幀數(shù)據(jù)構(gòu)成，各頁的發(fā)送時(shí)間是30秒。各幀(頁)由5個(gè)子幀數(shù)據(jù)(各6秒，1500比特)構(gòu)成，I個(gè)子幀數(shù)據(jù)進(jìn)一步由10個(gè)WORD(字)(各0.6秒，300比特)構(gòu)成。因此，以12.5分周期發(fā)送導(dǎo)航消息。從GPS衛(wèi)星所搭載的原子鐘(記為GPS時(shí)鐘)中的每分O秒和30秒開始各頁的數(shù)據(jù)。
[0044]關(guān)于GPS衛(wèi)星，針對全部GPS衛(wèi)星以相同頻率發(fā)送電波，隨著各自對應(yīng)于與當(dāng)前位置的距離的時(shí)間差來接收。此外，分別針對各個(gè)GPS衛(wèi)星利用固有的偽隨機(jī)符號(C/A編碼)對包含導(dǎo)航消息的信號進(jìn)行相位調(diào)制(頻譜擴(kuò)展)來發(fā)送這些電波。在衛(wèi)星電波的捕捉動(dòng)作中，通過復(fù)制與多個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)的C/A編碼，使用相關(guān)器(滑動(dòng)相關(guān)器)等取得與接收電波的信號的各相位的相關(guān)，來并列地判別多個(gè)GPS衛(wèi)星中與正被接收的電波對應(yīng)的信號及其相位。此外，也可以通過控制部482的控制，使用CPU、DRAM以軟件方式來執(zhí)行捕捉動(dòng)作。
[0045]在全部子幀的WORDl中包含TLM(遙測字)，通過在該TLM的前端部位包含的固定符號列(前導(dǎo)碼)來同定子幀的前端位置。此外，在W0RD2中包含HOW(切換字:handover word)和子幀ID AOW表示從星期日的O時(shí)起的周內(nèi)的經(jīng)過時(shí)間。此外，子幀ID表示讀取出的數(shù)據(jù)是頁內(nèi)的哪個(gè)子幀。因此，同定子幀的前導(dǎo)碼，通過離開該前導(dǎo)碼的相對時(shí)間來確定HOW的位置，取得周內(nèi)經(jīng)過時(shí)間。
[0046]除了這些之外，在各子幀的W0RD3以后包含子幀固有的信息。子幀I中包含表不周編號的WN、發(fā)送時(shí)刻的修改信息。子幀2、3中包含導(dǎo)航消息的發(fā)送源GPS衛(wèi)星的軌道信息即星歷表(ephemeris)數(shù)據(jù)。此外，在子幀4的一部分以及子幀5中，全部GPS衛(wèi)星的預(yù)測軌道的歷書(almanac)數(shù)據(jù)被分割為各個(gè)頁并依次發(fā)送。測位需要4顆測微衛(wèi)星的位置、和從該4顆測微衛(wèi)星到當(dāng)前位置的距離的差值(偽距離)。即，由于測位所需要的衛(wèi)星位置、偽距離和日期時(shí)間的信息包含在子幀I?3中，因此，從子幀I的前端接收、取得3子幀量的數(shù)據(jù)即可。因此，在按照與GPS衛(wèi)星對應(yīng)的導(dǎo)航消息的格式以子幀單位從該GPS衛(wèi)星取得數(shù)據(jù)的情況下，設(shè)子幀I的前端為取得開始定時(shí)，用18秒(取得時(shí)間)取得直到子幀3的末尾(取得結(jié)束定時(shí))的數(shù)據(jù)，另一方面，設(shè)子幀2的前端為取得開始定時(shí)，用30秒取得直到子幀I的末尾的數(shù)據(jù)，此外，設(shè)子幀3的前端為取得開始定時(shí)，用30秒取得直到子幀2的末尾的數(shù)據(jù)。
[0047]接著，說明本實(shí)施方式的電子表I的衛(wèi)星電波的接收動(dòng)作。
[0048]在本實(shí)施方式的電子表I中，通過CPU41的控制向衛(wèi)星電波接收處理部48供給電力而啟動(dòng)衛(wèi)星電波接收處理部48，并從CPU41將取得對象的數(shù)據(jù)所涉及的信息、各種設(shè)定信息等發(fā)送到衛(wèi)星電波接收處理部48，由此，開始衛(wèi)星電波接收處理部48的處理。作為由衛(wèi)星電波接收處理部48執(zhí)行的處理，除了測位處理之外，還有僅取得日期時(shí)間信息的處理、不進(jìn)行電波接收地對地方時(shí)設(shè)定信息483b等進(jìn)行更新設(shè)定的處理等。此外，在測位處理中還可以包含，基于得到的當(dāng)前位置參照地方時(shí)設(shè)定信息483b，同定該當(dāng)前位置所屬的時(shí)區(qū)、夏令時(shí)實(shí)施規(guī)則并連同地方時(shí)一起輸出的處理。
[0049]圖2是表示由本實(shí)施方式的電子表I執(zhí)行的測位控制處理的、基于CPU41的控制步驟的流程圖。
[0050]當(dāng)手動(dòng)操作地或自動(dòng)地取得了CPU41使用衛(wèi)星電波接收處理部48進(jìn)行測位的命令或需要測位的命令時(shí)，啟動(dòng)該測位控制處理。
[0051]當(dāng)開始測位控制處理時(shí)，CPU41啟動(dòng)測位動(dòng)作設(shè)定處理并執(zhí)行(步驟S101)。在該測位動(dòng)作設(shè)定處理中，確定動(dòng)作的開始定時(shí)、超時(shí)(timeout)時(shí)間等。CPU41判別是否處于所設(shè)定的測位開始定時(shí)(衛(wèi)星電波的接收開始定時(shí))的預(yù)定時(shí)間之前(步驟S102)，在判別為未處于預(yù)定時(shí)間前的情況下(步驟S102中為“否”)，重復(fù)步驟S102的處理。該預(yù)定時(shí)間需要是向衛(wèi)星電波接收處理部48進(jìn)行電力供給而啟動(dòng)控制部482的動(dòng)作所需要的時(shí)間、和從測位開始定時(shí)起直到后述的捕捉開始定時(shí)的時(shí)間的合計(jì)以上。
[0052]在判別為是測位開始定時(shí)的預(yù)定時(shí)間之前的情況下(步驟S102中為“是”)，CPU41啟動(dòng)衛(wèi)星電波接收處理部48，向衛(wèi)星電波接收處理部48發(fā)送測位命令和測位動(dòng)作設(shè)定(步驟S103)。
[0053]CPU41判別是否從衛(wèi)星電波接收處理部48取得了與測位結(jié)果有關(guān)的輸出數(shù)據(jù)(步驟S104)。在判別為未取得的情況下(步驟S104中為“否”)，CPU41判別從衛(wèi)星電波接收處理部48的啟動(dòng)起是否經(jīng)過了超時(shí)時(shí)間(步驟S105) ο在判別為未經(jīng)過超時(shí)時(shí)間的情況下(步驟S105中為“否”)，CPU41的處理返回到步驟S104。在判別為經(jīng)過了超時(shí)時(shí)間的情況下(步驟S105中為“是”)，CPU41的處理轉(zhuǎn)移到步驟S106。
[0054]在步驟S104的判別處理中，判別為從衛(wèi)星電波接收處理部48取得了輸出數(shù)據(jù)的情況下(步驟S104中為“是”)，CPU41的處理轉(zhuǎn)移到步驟S106。
[0055]當(dāng)從步驟S104、S105的判別處理轉(zhuǎn)移到步驟S106的處理時(shí)，CPU41使衛(wèi)星電波接收處理部48的動(dòng)作停止，并反映所取得的輸出數(shù)據(jù)(步驟S106)<XPU41取得所取得的測位數(shù)據(jù)、根據(jù)該測位數(shù)據(jù)由衛(wèi)星電波接收處理部48設(shè)定的數(shù)據(jù)例如時(shí)區(qū)、夏令時(shí)實(shí)施規(guī)則等。然后，CPU41將測位結(jié)果顯示在顯示部45，或者將所取得的時(shí)區(qū)、夏令時(shí)實(shí)施規(guī)則等反映到地方時(shí)設(shè)定信息483b。或者，CPU41還可以單純將所取得的當(dāng)前位置的經(jīng)瑋度連同日期時(shí)間信息一起存儲在RAM43中保持為用戶移動(dòng)的履歷，或者向顯示驅(qū)動(dòng)器46輸出控制信號，將該經(jīng)瑋度和與經(jīng)瑋度對應(yīng)的城市/地域名連同當(dāng)前日期時(shí)間一起或代替該當(dāng)前日期時(shí)間顯示在顯示部45中。之后，CPU41結(jié)束測位控制處理。
[0056]圖3是表示由衛(wèi)星電波接收處理部48執(zhí)行的、基于測位處理的控制部482的控制步驟的流程圖。
[0057]在通過CPU41使衛(wèi)星電波接收處理部48啟動(dòng)，接收到執(zhí)行測位動(dòng)作的命令的情況下，開始該測位處理。
[0058]控制部482(控制部482的CPU)取得從CPU41輸入的測位動(dòng)作設(shè)定，進(jìn)行測位開始定時(shí)和捕捉上限時(shí)間的設(shè)定(步驟S201)。這里，在捕捉部481b開始捕捉動(dòng)作的捕捉開始定時(shí)的預(yù)定時(shí)間之前，設(shè)定測位開始定時(shí)。預(yù)定時(shí)間是電波接收的初始啟動(dòng)動(dòng)作等所需要的時(shí)間，通常被設(shè)定為電波表I固有的固定值(例如2秒)?？刂撇?82判別是否是測位開始定時(shí)(步驟S202)。在判別為不是測位開始定時(shí)的情況下(步驟S202中為“否”)，控制部482重復(fù)步驟S202的處理。
[0059]在判別為是測位開始定時(shí)的情況下(步驟S202中為“是”)，控制部482開始電波接收，進(jìn)行捕捉動(dòng)作(步驟S203)。
[0060]控制部482判別來自所需數(shù)量的測位衛(wèi)星的發(fā)送信號是否被捕捉(步驟S204)。在判別為未捕捉的情況下(步驟S204中為“否”)，控制部482判別從開始捕捉動(dòng)作起的經(jīng)過時(shí)間是否經(jīng)過了捕捉上限時(shí)間(步驟S205)。在判別為未經(jīng)過捕捉上限時(shí)間(不足捕捉上限時(shí)間)的情況下(步驟S205中為“否”)，控制部482的處理返回到步驟S204。在判別為經(jīng)過了捕捉上限時(shí)間(捕捉上限時(shí)間以上)的情況下(步驟S205中為“是”)，控制部482的處理轉(zhuǎn)移到步驟S208。
[0061]在步驟S204的判別處理中，判別為來自所需數(shù)量的測位衛(wèi)星的電波信號已被捕捉的情況下(步驟S204中為“是”)，控制部482與對應(yīng)于該捕捉到的測位衛(wèi)星的發(fā)送信號的C/A編碼相位匹配地，開始繼續(xù)進(jìn)行取得的跟蹤動(dòng)作，并取得接收數(shù)據(jù)(步驟S206)?？刂撇?82利用捕捉到的與測位衛(wèi)星對應(yīng)的C/A編碼對導(dǎo)航消息進(jìn)行逆頻譜擴(kuò)展來取得。
[0062]控制部482—邊依次從所需數(shù)量的測位衛(wèi)星對子幀I?3的信號進(jìn)行譯碼、解讀一邊取得該信號，同定從各GPS衛(wèi)星取得的當(dāng)前日期時(shí)間與衛(wèi)星位置。然后，根據(jù)被同定的這些信息進(jìn)行測位運(yùn)算，取得當(dāng)前位置(步驟S207)。此時(shí)，控制部482能夠從地方時(shí)設(shè)定信息482b中選擇與當(dāng)前位置對應(yīng)的地方時(shí)設(shè)定信息(時(shí)區(qū)和夏令時(shí)實(shí)施規(guī)則)并進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而可以將連同當(dāng)前位置一起取得的當(dāng)前日期時(shí)間(這里是UTC日期時(shí)間)換算為所選擇的地域的地方時(shí)。之后，控制部482的處理轉(zhuǎn)移到步驟S208。
[0063]當(dāng)從步驟S205和步驟S207向步驟S208的處理轉(zhuǎn)移時(shí)，控制部482結(jié)束電波接收，將測位結(jié)果和與來自CPU41的請求對應(yīng)的關(guān)聯(lián)設(shè)定數(shù)據(jù)輸出到CPU41 (步驟S208)。然后，控制部482結(jié)束測位處理。
[0064]如上所述，在來自測位所涉及的GPS衛(wèi)星的電波接收中，在用18秒接收到子幀I?3的數(shù)據(jù)的情況下，數(shù)據(jù)接收時(shí)間(取得時(shí)間)為最短。另一方面，在發(fā)送子幀I的數(shù)據(jù)后立即開始數(shù)據(jù)接收的情況下，對于接收下一個(gè)幀周期中的子幀I的末尾數(shù)據(jù)需要不足36秒。即，根據(jù)數(shù)據(jù)接收的開始時(shí)間，測位所需要的數(shù)據(jù)接收時(shí)間是不同的。
[0065]在來自GPS衛(wèi)星的電波接收中，在該數(shù)據(jù)接收之前，需要捕捉來自測位所需數(shù)量(通常4顆以上)的GPS衛(wèi)星的發(fā)送信號。在從仰角小的GPS衛(wèi)星也能夠接收電波的開闊位置，有時(shí)能夠短時(shí)間(例如不足I秒)地快速捕捉來自所需數(shù)量的GPS衛(wèi)星的發(fā)送信號，然而，在山區(qū)或建筑物多的街中等，捕捉來自所需數(shù)量的GPS衛(wèi)星的發(fā)送信號通常需要時(shí)間。在電子腕表等便攜式電子表中，用戶的移動(dòng)導(dǎo)致接收環(huán)境會顯著變化，因此大多難以預(yù)先估算捕捉時(shí)間。其結(jié)果，在為了降低電力消耗而設(shè)定短的捕捉時(shí)間，在該捕捉動(dòng)作結(jié)束前子幀I的前端位置的數(shù)據(jù)接收定時(shí)超時(shí)的情況下，特別地，當(dāng)需要隔著子幀4、5直到下一個(gè)子幀I的末尾進(jìn)行數(shù)據(jù)接收時(shí)，倒不如使接收結(jié)束之前的時(shí)間非常長。
[0066]在本實(shí)施方式的電子表I中，預(yù)先確定消耗電量的上限值(上限消耗電力值)，按照在該上限消耗電量的范圍內(nèi)在可能的范圍內(nèi)延長捕捉動(dòng)作所需要的時(shí)間(成為預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間以上)這樣的接收條件，確定捕捉開始定時(shí)(和/或如上所述，該固定時(shí)間前的測位開始定時(shí))和捕捉上限時(shí)間。
[0067]從GPS衛(wèi)星發(fā)送的電波，利用針對各GPS衛(wèi)星固有地設(shè)定的1023kHz的偽隨機(jī)符號(C/A編碼)，對相同頻率的信號進(jìn)行相位調(diào)制并發(fā)送。在來自測位衛(wèi)星的電波中包含的發(fā)送信號的捕捉動(dòng)作中，復(fù)制與多個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)的C/A編碼來取得與接收電波的信號的相關(guān)，由此，針對多個(gè)GPS衛(wèi)星并列地進(jìn)行捕捉動(dòng)作，因此，與接收已取得的來自GPS衛(wèi)星的電波并解讀、取得所需要的信息的取得動(dòng)作(跟蹤動(dòng)作)相比較，消耗電力容易變大。在比所設(shè)定的捕捉上限時(shí)間提早結(jié)束捕捉動(dòng)作的情況下，與該捕捉動(dòng)作的消耗電量(捕捉電量)的降低相比，跟蹤動(dòng)作的消耗電量(取得電量)的增加較小，合計(jì)后的消耗電量下降。
[0068]上限消耗電量可以是固定值，也可以是根據(jù)條件而變化的變量。例如，在本實(shí)施方式的電子表I中，在通過余量檢測部551檢測的電池的余量變少的情況下，能夠使上限消耗電量下降。關(guān)于該變量設(shè)定，可以直接利用數(shù)學(xué)式等對余量值進(jìn)行設(shè)定，也可以根據(jù)比較電池余量與基準(zhǔn)的臨界值而設(shè)定的多個(gè)級別例如高水平“H”、中等水平“M”以及低水平“L”等來進(jìn)行設(shè)定。
[0069]另一方面，為了確定捕捉開始定時(shí)，需要準(zhǔn)確地保持當(dāng)前的日期時(shí)間。在基于具備通常使用的水晶振蕩器的振蕩電路50和分頻電路51的日期時(shí)間的計(jì)數(shù)中，每I天(單位時(shí)間)存在最大0.5秒程度的誤差(偏差)。伴隨著該誤差，由計(jì)時(shí)電路52計(jì)數(shù)的日期時(shí)間，與從最近的日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間對應(yīng)地，與準(zhǔn)確的日期時(shí)間的偏差幅度會變大。該誤差根據(jù)振蕩電路50的溫度等諸條件而變化，因此不是固定值。因此，在電子表I中，要設(shè)定捕捉開始定時(shí)和捕捉上限時(shí)間，以便即使是能夠預(yù)想的偏差幅度內(nèi)的任何偏差量，都為上限消耗電量以下。此外，在不足所設(shè)定的捕捉上限時(shí)間且不能夠捕捉所需數(shù)量的GPS衛(wèi)星的發(fā)送信號的情況下，在該時(shí)刻結(jié)束電波接收。
[0070]此外，如上所述，水晶振蕩器的振蕩頻率根據(jù)溫度等條件而變化。因此，通過以預(yù)定時(shí)間間隔取得溫度傳感器54的溫度數(shù)據(jù)，以與經(jīng)過時(shí)間對應(yīng)的次數(shù)將根據(jù)溫度而估算的偏差量進(jìn)行累計(jì)，能夠更準(zhǔn)確地估算偏差量、偏差幅度。這種情況下，能夠?qū)⒐浪愠龅钠盍?、偏差幅度存儲在日期時(shí)間修正履歷431中，每次取得溫度數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行更新。
[0071]圖4是表示在測位控制處理中調(diào)用的測位動(dòng)作設(shè)定處理的、基于CPU41的控制步驟的流程圖。
[0072]當(dāng)調(diào)用測位動(dòng)作設(shè)定處理時(shí)，CPU41取得通過余量檢測部551測量出的電池余量(步驟S121)。CPU41根據(jù)所取得的電池余量設(shè)定本次接收中的上限消耗電量(步驟S122)。
[0073 ]接著，CPU41取得計(jì)時(shí)電路52的當(dāng)前日期時(shí)間和日期時(shí)間修正履歷431的內(nèi)容(步驟S123)<XPU41根據(jù)所取得的最近的日期時(shí)間修正日期時(shí)間和當(dāng)前日期時(shí)間，計(jì)算從上次的日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間(天數(shù))XPU41參照接收控制信息422，根據(jù)所設(shè)定的上限消耗電量和從上次的日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間，確定捕捉上限時(shí)間和捕捉動(dòng)作的開始定時(shí)(捕捉S124)。之后，CPU41結(jié)束測位動(dòng)作設(shè)定處理，將處理返回到測位控制處理。
[0074]此外，也可以確定上述測位開始定時(shí)來代替捕捉動(dòng)作的開始定時(shí)。
[0075]圖5是用于說明本實(shí)施方式的電子表I的捕捉上限時(shí)間和捕捉開始定時(shí)的設(shè)定例的圖。
[0076]這里，設(shè)捕捉動(dòng)作時(shí)的消耗電流為4.5mA，跟蹤、數(shù)據(jù)取得動(dòng)作時(shí)的消耗電流為3.0mA，并且，設(shè)每一個(gè)月的計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的日期時(shí)間的、每一天的偏差量(鐘速)為0.5秒。此外，設(shè)上限消耗電量為150mA.sec。這里所說的捕捉開始秒是GPS時(shí)鐘的每分各秒。
[0077]這種情況下，如以點(diǎn)(a)所示，在捕捉開始為9秒，即從子幀2的W0RD6的位置起開始捕捉動(dòng)作的情況下，到下一個(gè)子幀I的前端為止能夠確保最大21秒的捕捉時(shí)間，并且在進(jìn)行了21秒捕捉動(dòng)作之后進(jìn)行了 18秒跟蹤、取得動(dòng)作時(shí)的最大消耗電量是148.5mA.sec，為上限消耗電量以下。此外，在捕捉動(dòng)作短于21秒地結(jié)束的情況下，消耗電流每I秒下降1.5mA，在短6秒以上地結(jié)束的情況下，有時(shí)接收時(shí)間變短6秒單位(子幀單位)。
[0078]與此相對，在預(yù)見到計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的日期時(shí)間存在偏差的情況下，即使作為捕捉開始定時(shí)設(shè)定為9秒，實(shí)際上，有時(shí)在GPS時(shí)鐘的9秒處不開始或在9秒之前開始。因此，例如在預(yù)見到從最近的日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間不足6天，偏差僅在負(fù)側(cè)(延遲側(cè))以小于3秒的值(偏差幅度)存在的情況下，如線(b)所示，將計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的日期時(shí)間換算為GPS時(shí)鐘的日期時(shí)間時(shí)的每分8秒設(shè)為捕捉開始定時(shí)，設(shè)捕捉上限時(shí)間為19秒，由此，即使準(zhǔn)確的捕捉開始秒不同于8秒，只要是偏差幅度內(nèi)(8秒以后11秒之前)，則最大消耗電量必定為150mA.sec以下。此外，在偏差幅度為前后均等地不足±1.5秒的情況下，設(shè)捕捉開始秒為9.5秒即可。
[0079]同樣地，在該電子表I中，與所預(yù)見的偏差變得越大則使捕捉上限時(shí)間越下降，并且設(shè)定與偏差幅度內(nèi)的捕捉上限時(shí)間的最小值變?yōu)樽畲蟮钠陂g對應(yīng)的捕捉開始秒。如線(C)所示，在經(jīng)過時(shí)間為不足12天且偏差小于-6秒的情況下，捕捉開始秒為7秒，捕捉上限時(shí)間為17秒，如線(d)所示，在經(jīng)過時(shí)間為不足24天且偏差小于-12秒的情況下，捕捉開始秒為5秒，捕捉上限時(shí)間為13秒。
[0080]此外，在圖5所示的情況下，當(dāng)上限消耗電量為150mA.sec時(shí)，能夠在全部秒設(shè)定9秒捕捉上限時(shí)間。因此，在從最近的日期時(shí)間修正起相隔一個(gè)月以上的期間等，可能產(chǎn)生15秒以上的偏差的情況下，設(shè)捕捉上限時(shí)間為9秒，由此，能夠從任意的定時(shí)，即當(dāng)場開始測位動(dòng)作來進(jìn)行捕捉動(dòng)作。
[0081]這樣的捕捉開始秒和捕捉上限時(shí)間的組合設(shè)定，能夠與從最近的日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間對應(yīng)地，作為表格數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在存儲部483中。此外，能夠針對不同的電池余量分別作成同樣的表格數(shù)據(jù)，并存儲在存儲部483中。合適的捕捉開始秒的位置自身針對不同的電池余量而變化。
[0082]圖6是表示從日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間、和捕捉動(dòng)作的設(shè)定的對應(yīng)的表格數(shù)據(jù)。
[0083]如圖5所示，針對預(yù)先設(shè)定的上限消耗電量，這里針對經(jīng)過時(shí)間，以5階段將捕捉上限時(shí)間和捕捉開始秒對應(yīng)起來。該表格數(shù)據(jù)被存儲在接收控制信息422中，CPU41在上述測位動(dòng)作設(shè)定處理中參照該表格數(shù)據(jù)，取得與經(jīng)過時(shí)間對應(yīng)的合適的捕捉上限時(shí)間和捕捉開始定時(shí)并向衛(wèi)星電波接收處理部48輸出即可。此外，也可以不作為表格數(shù)據(jù)另外存儲在R0M42中，而在測位動(dòng)作設(shè)定處理的程序內(nèi)設(shè)定保持對應(yīng)關(guān)系。此外，通過更細(xì)微地劃分經(jīng)過時(shí)間，能夠可靠地較長地確定捕捉上限時(shí)間，另一方面，考慮到從電源部55供給的電力的細(xì)微變動(dòng)、從捕捉動(dòng)作到取得動(dòng)作的切換時(shí)間等，或者，在即使進(jìn)一步延長捕捉動(dòng)作時(shí)間最終的捕捉成功率幾乎不上升的情況下，可以設(shè)定為偏差幅度內(nèi)比捕捉上限值的最小值稍短(I秒或2秒等)的值。
[0084]這里，在用戶攜帶電子表I尤其是佩戴于手腕進(jìn)行移動(dòng)的情況下，電子表I的軸方向晃動(dòng)或與建筑物的位置關(guān)系變化，因此，與通常相比，捕捉有時(shí)需要時(shí)間。在這樣的情況下，在根據(jù)電池余量、從最近的日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間等，比預(yù)定基準(zhǔn)值短地設(shè)定了捕捉上限時(shí)間等情況下，可以保留電波接收的開始。在根據(jù)用戶的操作而實(shí)施測位時(shí)保留了電波接收的開始的情況下，在顯示部45中進(jìn)行顯示以便對用戶保持靜止?fàn)顟B(tài)。
[0085]如上所述，本實(shí)施方式的電子表I所具備的電波接收裝置具備:接收電波的接收部481的RF部481a;設(shè)定基于RF部481a的電波的接收開始定時(shí)并使接收開始的CPU41;進(jìn)行捕捉動(dòng)作的接收部481的捕捉部481b，該捕捉動(dòng)作是從所接收的電波中捕捉來自當(dāng)前位置的計(jì)算所需要的數(shù)量的測位衛(wèi)星的發(fā)送信號；作為取得部的控制部482，其在捕捉動(dòng)作之后，以從按照與所述測位衛(wèi)星對應(yīng)的格式而確定的取得開始定時(shí)起到取得結(jié)束定時(shí)為止的取得時(shí)間，進(jìn)行從所捕捉的發(fā)送信號中取得當(dāng)前位置的計(jì)算所需要的信號的取得動(dòng)作。
[0086]CPU41設(shè)定滿足以下接收條件的接收開始定時(shí)，該接收條件是，將與取得動(dòng)作和取得時(shí)間對應(yīng)的取得電量、和從捕捉部48 Ib的捕捉動(dòng)作的開始定時(shí)起到取得動(dòng)作的取得開始定時(shí)為止的捕捉上限時(shí)間以及捕捉動(dòng)作所對應(yīng)的捕捉電量合計(jì)后的消耗電量成為預(yù)先設(shè)定的上限消耗電量以下，且捕捉上限時(shí)間為預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間以上。
[0087]S卩，能夠在可靠地避免下述狀況的同時(shí)提高發(fā)送信號的捕捉的可能性，所述狀況是，由于能夠提前確定上限消耗電量，在其中能夠使捕捉動(dòng)作盡可能長，因此不管作為消耗電力是否有富余均需要在途中中止捕捉動(dòng)作進(jìn)行再接收，或者，通過統(tǒng)一的捕捉時(shí)間的設(shè)定，利用與導(dǎo)航消息的發(fā)送定時(shí)的關(guān)系，取得動(dòng)作所需的時(shí)間變長，消耗電力中富余消失的狀況。因此，能夠避免超過適當(dāng)設(shè)定的上限消耗電量這樣的過大電力消耗，同時(shí)在捕捉動(dòng)作需要時(shí)間的情況下也能夠利用一次接收而更可靠地取得測位所需要的信息。
[0088]此外，還具備對當(dāng)前日期時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)電路52，CPU41作為對計(jì)數(shù)電路52所計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間進(jìn)行修正的日期時(shí)間修正部411、和估計(jì)計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間的偏差幅度的偏差幅度設(shè)定部412進(jìn)行動(dòng)作。并且，CPU41設(shè)定即使當(dāng)前日期時(shí)間在偏差幅度范圍內(nèi)發(fā)生偏差也滿足接收條件的接收開始定時(shí)，并根據(jù)計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間使RF部481a開始接收。
[0089]這樣，在計(jì)時(shí)電路52的日期時(shí)間修正發(fā)生拖延而不計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的日期時(shí)間的情況下，如果是該偏差幅度的范圍內(nèi)，則以消耗電量不超過上限消耗電量的方式來確定接收開始定時(shí)和捕捉上限時(shí)間，因此，可以防止由計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間的偏差導(dǎo)致的消耗電力變得過大，或者途中不得不中止電波接收，能夠合適地確定接收開始定時(shí)、捕捉上限時(shí)間。
[0090]此外，作為接收條件，可以設(shè)定為所述偏差幅度越大則捕捉上限時(shí)間變得越短，因此，能夠不伴隨過大的電力消耗，在與偏差幅度對應(yīng)的可能范圍內(nèi)較長地設(shè)定捕捉上限時(shí)間。
[0091]此外，作為偏差幅度設(shè)定部412的CPU41，基于計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間每單位時(shí)間的偏差量(鐘速)、和從上次進(jìn)行當(dāng)前日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間，估算當(dāng)前日期時(shí)間的偏差幅度，因此，能夠容易且可靠地設(shè)想通常能夠產(chǎn)生的最大偏差量來確定接收開始定時(shí)、捕捉上限時(shí)間。因此，能夠避免由偏差導(dǎo)致的過大消耗電力的發(fā)生、在開始數(shù)據(jù)取得后在途中中斷電波接收。
[0092]此外，具備取得電源部55的電池余量的余量檢測部551，該電源部55向RF部481a等供給電力，上限消耗電量被設(shè)定為根據(jù)電池余量而變化。
[0093]因此，能夠不必盡管電池余量中沒有富余仍勉強(qiáng)繼續(xù)電波接收，在可能范圍內(nèi)靈活地確定可接收時(shí)間。
[0094]此外，控制部482作為基于所取得的導(dǎo)航信息來計(jì)算當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)算部進(jìn)行動(dòng)作。因此，能夠伴隨導(dǎo)航消息的取得，在相同結(jié)構(gòu)內(nèi)高效地計(jì)算當(dāng)前位置。此外，通過如此地能夠在相同結(jié)構(gòu)內(nèi)計(jì)算當(dāng)前位置并輸出，通過將作為電波接收裝置的單封裝產(chǎn)品搭載于電子設(shè)備中，能夠容易得到基于測位衛(wèi)星的電波接收的測位結(jié)果。
[0095]此外，控制部482作為取得與所計(jì)算的當(dāng)前位置對應(yīng)的地方時(shí)信息的地方時(shí)信息取得部、基于所取得的地方時(shí)信息來取得與當(dāng)前日期時(shí)間對應(yīng)的地方時(shí)的地方時(shí)取得部而進(jìn)行動(dòng)作。因此，能夠不伴隨過大電力消耗地，使用所得的測位數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確取得當(dāng)前位置的地方時(shí)。
[0096]此外，本發(fā)明的實(shí)施方式的電子表I是這樣的電波表，其除了具備上述電波接收裝置所涉及的結(jié)構(gòu)之外還具備顯示部45，CPU41作為將作為地方時(shí)取得部而取得的地方時(shí)顯示在顯示部45中的顯示控制部413而進(jìn)行動(dòng)作。
[0097]，基于這樣的結(jié)構(gòu)，在電波表中，在避免過大電力消耗的同時(shí)更易于利用一次電波接收而取得地方時(shí)，因此可以不增大電波表的電池容量，因此，不會增大電波表的尺寸或增加重量。
[0098]此外，作為顯示控制部413的CPU41，將當(dāng)前日期時(shí)間、和所計(jì)算的當(dāng)前位置的信息同時(shí)或選擇性地顯示在顯示部45中。由此，電子表I不僅作為單純時(shí)鐘使用，還能夠作為位置顯示裝置、日志記錄裝置、導(dǎo)航裝置使用。因此，電子表I中，能夠不會使重量、尺寸不必要地增加，利用各次接收來更可靠地取得并顯示當(dāng)前位置。
[0099]此外，通過上述實(shí)施方式的信號取得方法，在能夠?qū)﹄姵厥┘拥呢?fù)載受限制，需要電波接收時(shí)間、接收間隔的適當(dāng)控制的情況下，根據(jù)消耗電量來控制各次的接收時(shí)間，因此，不會在一次接收中發(fā)生過大的電力消耗。此外，由于在該消耗電量的范圍內(nèi)合適地確定接收開始定時(shí)、捕捉上限時(shí)間，因此能夠在可能的范圍內(nèi)更可靠地取得測位所需要的信息。
[0100][第二實(shí)施方式]
[0101]接著，說明第二實(shí)施方式的電子表la。
[0102]圖7是表示包含本發(fā)明第二實(shí)施方式的電波接收裝置的電子表Ia的功能構(gòu)成的框圖。
[0103]第二實(shí)施方式的電子表la，除了在R0M42中不包含接收控制信息422，并且在存儲部483中包含本實(shí)施方式的測位處理所涉及的程序483c這點(diǎn)之外，與第一實(shí)施方式的電子表I相同。此外，與該接收控制信息422相同的信息被存儲在衛(wèi)星電波接收處理部48的接收控制信息483a中。對于其他的相同結(jié)構(gòu)賦予相同符號，并省略說明。
[0104]圖8是表示由第二實(shí)施方式的電子表Ia的衛(wèi)星電波接收處理部48執(zhí)行的測位處理的控制部482的控制步驟的流程圖。
[0105]關(guān)于該測位處理，與第一實(shí)施方式的電子表I的衛(wèi)星電波接收處理部48執(zhí)行的測位處理，除了將所控制的測位處理的步驟S201的處理替換為步驟S211?S213的處理這點(diǎn)之外是相同的，針對相同處理賦予相同符號并省略說明。
[0106]該第二實(shí)施方式的電子表la，在從CPU41向衛(wèi)星電波接收處理部48輸出測位命令時(shí)，一并將電池余量和日期時(shí)間修正履歷的信息輸入到衛(wèi)星電波接收處理部48。此時(shí)，也可以一并輸入當(dāng)前日期時(shí)間。并且，由衛(wèi)星電波接收處理部48決定捕捉上限時(shí)間和捕捉開始定時(shí)，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行接收動(dòng)作。
[0107]當(dāng)開始測位處理時(shí)，衛(wèi)星電波接收處理部48的控制部482取得所輸入的電池余量、當(dāng)前日期時(shí)間和日期時(shí)間修正履歷(步驟S211)，進(jìn)行與該當(dāng)前日期時(shí)間對應(yīng)的當(dāng)前日期時(shí)間的計(jì)數(shù)。此外，控制部482根據(jù)電池余量來決定上限消耗電量(步驟S212)。此外，控制部482根據(jù)當(dāng)前日期時(shí)間和日期時(shí)間修正履歷來計(jì)算從上次日期時(shí)間修正起的經(jīng)過時(shí)間，參照接收控制信息483a，取得與所決定的上限消耗電量和所計(jì)算的經(jīng)過時(shí)間對應(yīng)的捕捉上限時(shí)間和捕捉開始定時(shí)，并進(jìn)行設(shè)定(步驟S213)。之后，控制部482的處理轉(zhuǎn)移到步驟S202。
[0108]如上所述，第二實(shí)施方式的電子表la，衛(wèi)星電波接收處理部48的控制部482代替計(jì)時(shí)電路52或者與計(jì)時(shí)電路52—起構(gòu)成計(jì)時(shí)部。第二實(shí)施方式的電子表la，只要設(shè)定一次接收控制信息483a，則在衛(wèi)星電波接收處理部48的啟動(dòng)時(shí)取得參數(shù)之后直到取得測位所需要的信息，進(jìn)一步地直到取得測位結(jié)果，能夠利用衛(wèi)星電波接收處理部48進(jìn)行全部控制，因此通過適當(dāng)設(shè)計(jì)衛(wèi)星電波接收處理部48并執(zhí)行程序483c，能夠高效地進(jìn)行從衛(wèi)星電波的接收到測位數(shù)據(jù)的取得的管理。因此，能夠減少通信數(shù)據(jù)的往來。此外，在衛(wèi)星電波接收處理部48中易于形成最佳的專用電路。
[0109]此外，通過針對具備接收衛(wèi)星電波的RF部481a的計(jì)算機(jī)，安裝上述實(shí)施方式的測位處理所涉及的程序483c，能夠在各種電子表中在與電池容量對應(yīng)的合適的消耗電量的范圍內(nèi)更可靠地取得測位所需要的信息。
[0110]此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變更。
[0111]例如，在上述實(shí)施方式中設(shè)定為捕捉電量和取得電量的和是上限消耗電量以下，然而，在實(shí)際處理中，也可以包含衛(wèi)星電波接收處理部48的初始啟動(dòng)、數(shù)據(jù)輸出、關(guān)閉的消耗電力。這種情況下，設(shè)定包含了這些消耗電力的上限消耗電量，能夠預(yù)見初始啟動(dòng)、關(guān)閉等的消耗電力大體上是固定值。
[0112]此外，能夠在電子表I的計(jì)時(shí)動(dòng)作和顯示動(dòng)作中不出現(xiàn)問題的范圍內(nèi)，適當(dāng)設(shè)定上限消耗電量的設(shè)定基準(zhǔn)。此外，可以基于電池余量以外的因素而變更。例如，能夠根據(jù)模擬電子表中使指針動(dòng)作的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)量、數(shù)字電子表中的液晶尺寸和顯示方式、有無太陽能電池、太陽能電池的發(fā)電量大小和/或直到再接收為止的時(shí)間間隔的設(shè)定等，進(jìn)行不同的設(shè)定，或使其大幅度變化。相反地，也可以不變更上限消耗電量地，單純僅對可否電波接收進(jìn)行設(shè)定。這種情況下，余量檢測部551可以是例如單純將預(yù)定的輸出電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較的比較器等。
[0113]此外，可以由CPU41代替衛(wèi)星電波接收處理部48來執(zhí)行地方時(shí)信息的取得和地方時(shí)的計(jì)算。此外，還可以將地方時(shí)設(shè)定信息483b存儲于R0M42或RAM43中。進(jìn)而也可以不自動(dòng)進(jìn)行地方時(shí)?目息的取得。
[0114]此外，測位所需的測位衛(wèi)星的數(shù)目為4顆，然而，在捕捉上限時(shí)間之前捕捉到4顆以上的測位衛(wèi)星的發(fā)送信號的情況下，可適當(dāng)確定直到幾顆之前繼續(xù)進(jìn)行捕捉動(dòng)作。通過捕捉5顆以上，提高了測位精度，并且即使存在在取得動(dòng)作中數(shù)據(jù)的取得失敗的測位衛(wèi)星也不再需要再接收。另一方面，由于如上述測位動(dòng)作的消耗電流大，因此不優(yōu)選不必要地長時(shí)間持續(xù)捕捉動(dòng)作。
[0115]此外，在上述實(shí)施方式中，在衛(wèi)星電波接收時(shí)進(jìn)行了日期時(shí)間的修正，然而，也可以另外具備標(biāo)準(zhǔn)電波接收部，根據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)電波的接收而得的日期時(shí)間來進(jìn)行修正。這種情況下，日期時(shí)間修正履歷431，即使進(jìn)行通過基于標(biāo)準(zhǔn)電波的接收的日期時(shí)間的修正、基于衛(wèi)星電波的接收的日期時(shí)間的修正中的某一種，也可以進(jìn)行更新。
[0116]此外，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)計(jì)時(shí)電路52所計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間、控制部482基于該當(dāng)前日期時(shí)間、RTC的日期時(shí)間等所計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間來控制接收開始定時(shí)，然而，本發(fā)明的電波接收裝置，只要保持、計(jì)數(shù)了 30秒周期的秒(計(jì)數(shù))信息，則足以進(jìn)行接收開始定時(shí)的控制。
[0117]此外，在上述實(shí)施方式中，以具備基于LCD的顯示部的數(shù)字式電子表I為例進(jìn)行了說明，然而也可以是使用多個(gè)指針進(jìn)行顯示的模擬式電子表，也可以是并用了模擬顯示和數(shù)字顯示的電子表。此外，不限于以時(shí)刻的顯示動(dòng)作為主要目的的電子表，對于具有計(jì)時(shí)功能和接收衛(wèi)星電波功能的電子設(shè)備，也可以應(yīng)用本發(fā)明。
[0118]此外，上述實(shí)施方式中，以接收來自GPS衛(wèi)星的電波來進(jìn)行測位的情況為例進(jìn)行了說明，然而，對于接收來自其他測位系統(tǒng)的測位衛(wèi)星的電波的情況，也可以應(yīng)用本發(fā)明。例如，在使用GL0NASS的測位衛(wèi)星的情況下，通過接收構(gòu)成I幀的15字符串(string)中的前端4字符串，取得測位衛(wèi)星的位置信息和日期時(shí)間信息，因此，與該取得期間對應(yīng)地設(shè)定接收開始定時(shí)和捕捉上限時(shí)間即可。
[0119]此外，在上述實(shí)施方式中，以執(zhí)行程序來進(jìn)行各種控制處理的軟件控制的CPlMHt為處理器進(jìn)行了說明，然而，也可以使用或并用專門設(shè)置的邏輯電路(硬件)。
[0120]此外，在以上說明中，以閃速存儲器、EEPROM等非易失性存儲器為例，說明了存儲本發(fā)明的程序483c的存儲部483所涉及的計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)為，然而并不限于這些。作為其他的計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)，可以應(yīng)用HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器)、CD-R0M、DVD盤等可移動(dòng)型記錄介質(zhì)等。此外，非易失性存儲器也可以是miniSD卡、USB存儲器等可裝卸的可移動(dòng)型存儲器，也可以是SSD(固態(tài)驅(qū)動(dòng)器)等內(nèi)置式存儲器。此外，作為經(jīng)由通信線路來提供本發(fā)明的程序的數(shù)據(jù)的介質(zhì)，還可以在本發(fā)明中應(yīng)用載波(carrier wave)。
[0121]此外，在上述實(shí)施方式中表示的結(jié)構(gòu)和控制內(nèi)容、步驟等的細(xì)節(jié)，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0122]說明了本發(fā)明的若干個(gè)實(shí)施例，然而，本發(fā)明的范圍并不受限于上述實(shí)施方式，而包含在請求專利保護(hù)的范圍內(nèi)記載的發(fā)明范圍及其等同范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電波接收裝置，其特征在于， 所述電波接收裝置具備: 電波接收處理部，其接收電波，進(jìn)行從所接收的電波中捕捉來自計(jì)算當(dāng)前位置所需數(shù)量的測位衛(wèi)星的發(fā)送信號的捕捉動(dòng)作，在所述捕捉動(dòng)作之后，以從按照與所述測位衛(wèi)星對應(yīng)的格式而確定的取得開始定時(shí)起到取得結(jié)束定時(shí)為止的取得時(shí)間，進(jìn)行從所捕捉的所述發(fā)送信號中取得計(jì)算當(dāng)前位置所需要的信號的取得動(dòng)作；以及 處理器，其設(shè)定所述電波接收處理部的電波的接收開始定時(shí)而開始接收； 所述處理器設(shè)定滿足以下接收條件的所述接收開始定時(shí)，所述接收條件是消耗電量成為預(yù)先設(shè)定的上限消耗電量以下，且捕捉上限時(shí)間成為預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間以上，所述消耗電量是將與所述取得動(dòng)作和所述取得時(shí)間對應(yīng)的取得電量、和從所述電波接收處理部的捕捉動(dòng)作的開始定時(shí)起到所述取得開始定時(shí)為止的所述捕捉上限時(shí)間以及所述捕捉動(dòng)作所對應(yīng)的捕捉電量合計(jì)而得的消耗電量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電波接收裝置，其特征在于， 所述電波接收裝置具備對當(dāng)前日期時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)部， 所述處理器修正所述計(jì)時(shí)部計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間，估算所述計(jì)時(shí)部計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間的偏差幅度，設(shè)定即使所述當(dāng)前日期時(shí)間在所述偏差幅度的范圍內(nèi)發(fā)生偏差也滿足所述接收條件的所述接收開始定時(shí)，根據(jù)所述計(jì)時(shí)部計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間使所述電波接收處理部開始接收。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電波接收裝置，其特征在于， 所述接收條件被設(shè)定為，所述偏差幅度越大所述基準(zhǔn)時(shí)間越短。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電波接收裝置，其特征在于， 所述處理器根據(jù)所述計(jì)時(shí)部計(jì)數(shù)的當(dāng)前日期時(shí)間的每單位時(shí)間的偏差量、和從上次進(jìn)行當(dāng)前日期時(shí)間的修正起的經(jīng)過時(shí)間，估算該當(dāng)前日期時(shí)間的偏差幅度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電波接收裝置，其特征在于， 所述電波接收裝置具備電源部，其取得向所述電波接收處理部供給電力的電源的剩余電量， 與該剩余電量對應(yīng)地使所述上限消耗電量變化來設(shè)定所述接收條件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電波接收裝置，其特征在于， 所述電波接收處理部根據(jù)所取得的信號來計(jì)算當(dāng)前位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電波接收裝置，其特征在于， 所述電波接收裝置具備對當(dāng)前日期時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)部， 所述電波接收處理部取得與計(jì)算出的當(dāng)前位置對應(yīng)的地方時(shí)信息，根據(jù)所取得的所述地方時(shí)信息來取得與所述當(dāng)前日期時(shí)間對應(yīng)的地方時(shí)。8.一種電波表，其特征在于， 所述電波表具備: 權(quán)利要求7所述的電波接收裝置；以及 顯示部， 所述處理器將利用所述電波接收處理部所取得的地方時(shí)顯示在所述顯示部。9.一種電波表，其特征在于， 所述電波表具備: 權(quán)利要求1?7的任一項(xiàng)所述的電波接收裝置； 對當(dāng)前日期時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的時(shí)鐘計(jì)時(shí)部；以及 顯示部， 所述處理器將所述當(dāng)前日期時(shí)間、和通過所述電波接收處理部計(jì)算出的當(dāng)前位置的相關(guān)信息同時(shí)或選擇性地顯示在所述顯示部中。10.—種信號取得方法，其接收電波，取得來自計(jì)算當(dāng)前位置所需數(shù)量的測位衛(wèi)星的信號，所述信號取得方法的特征在于， 包含以下步驟: 設(shè)定電波的接收開始定時(shí)而開始接收的接收控制步驟； 進(jìn)行從所接收的電波中捕捉來自所述所需數(shù)量的測位衛(wèi)星的發(fā)送信號的捕捉動(dòng)作的捕捉步驟；以及 在所述捕捉動(dòng)作之后，以從按照與所述測位衛(wèi)星對應(yīng)的格式而確定的取得開始定時(shí)起到取得結(jié)束定時(shí)為止的取得時(shí)間，進(jìn)行從所捕捉的所述發(fā)送信號中取得計(jì)算當(dāng)前位置所需要的信號的取得動(dòng)作的取得步驟， 在所述接收控制步驟中，設(shè)定滿足以下接收條件的所述接收開始定時(shí)，所述接收條件是消耗電量成為預(yù)先設(shè)定的上限消耗電量以下，且捕捉上限時(shí)間成為預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間以上，所述消耗電量是將與所述取得動(dòng)作和所述取得時(shí)間對應(yīng)的取得電量、和從所述捕捉步驟中的捕捉動(dòng)作的開始定時(shí)起到所述取得開始定時(shí)為止的所述捕捉上限時(shí)間以及所述捕捉動(dòng)作所對應(yīng)的捕捉電量合計(jì)而得的消耗電量。
【文檔編號】G04G21/02GK105988363SQ201610065772
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】尾下佑樹
【申請人】卡西歐計(jì)算機(jī)株式會社