自然式擒縱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種擒縱機構(gòu)(10)，其包括在諧振器(20)與均承受力矩的兩個擒縱輪副(40A；40B)之間的止動部件(30)。每個擒縱輪副(40A；40B)均包括具有周期(PD)的磁化的或鐵磁性的軌道(50)。該止動部件(30)包括至少一個磁化的或鐵磁性的極靴(3)，該極靴可相對于軌道(50)的一個表面(4)橫向地移動。極靴(3)或軌道(50)在極靴(3)與表面(4)之間形成磁場，并且極靴(3)恰好在由諧振器(20)周期性控制的止動部件(30)的每次橫向運動之前面對軌道(50)上的磁場壁壘(46)。擒縱輪副(40A；40B)均設(shè)置成交替地與止動部件(30)協(xié)作，并通過直接的運動學(xué)連接裝置而彼此關(guān)聯(lián)。
【專利說明】
自然式擒縱機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種鐘表擒縱機構(gòu)，其包括在諧振器與均承受力矩的兩個擒縱輪副之間的止動部件。
[0002]本發(fā)明還涉及一種包括至少一個這樣的擒縱機構(gòu)的鐘表機芯。
[0003]本發(fā)明還涉及一種包括至少一個這樣的機芯和/或包括至少一個這樣的擒縱機構(gòu)的鐘表。
[0004]本發(fā)明涉及用于運動傳遞的鐘表機構(gòu)的領(lǐng)域，更具體地涉及擒縱機構(gòu)的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0005]瑞士杠桿式擒縱機構(gòu)是一種非常廣泛使用的裝置，其形成機械表的調(diào)速裝置的一部分。該機構(gòu)使得可以同時維持游絲擺輪諧振器的運動并使驅(qū)動系的旋轉(zhuǎn)與諧振器同步。
[0006]為了實現(xiàn)這些功能，擒縱輪借助于機械接觸力與擒縱叉相互作用，并且瑞士杠桿式擒縱機構(gòu)利用擒縱輪與瑞士杠桿之間的這種機械接觸來一方面實現(xiàn)將能量從擒縱輪傳遞到游絲擺輪的第一功能，且另一方面實現(xiàn)包括迅速釋放和鎖定擒縱輪以便在擺輪的每次振動時擒縱輪前移一步的第二功能。
[0007]實現(xiàn)這些第一和第二功能所需的機械接觸會損害手表的效率、等時性、動力儲備和工作壽命。
[0008]不同的研究已經(jīng)提出，利用非接觸力來使驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)與機械諧振器同步，例如“Clifford”型擒縱機構(gòu)。所有這些系統(tǒng)都利用磁性來源的相互作用力，其允許以諧振器的自然頻率所施加的日差將能量從驅(qū)動輪傳遞到諧振器。然而，它們?nèi)即嬖跓o法實現(xiàn)以可靠方式迅速釋放和鎖定擒縱輪的第二功能的相同缺點。更具體地，在受到震動之后，該輪可能與機械諧振器不同步，結(jié)果無法再確保調(diào)速功能。
[0009]KAffAKAMI TSUNETA名下的美國專利N0.3518464記載了一種用于通過諧振器來驅(qū)動輪的電磁機構(gòu)。該專利提到使用磁性驅(qū)動機構(gòu)作為擒縱機構(gòu)對頻率具有不利影響。該機構(gòu)包括振動條帶，但不包括止動部件，當然不包括多穩(wěn)態(tài)的止動部件。在輪的旋轉(zhuǎn)期間并且在諧振器的固定位置，所述輪與諧振器之間的力在角度周期中在最小(負)值與最大(正)值之間逐漸變化。
[0010]JUNGHANS名下的德國實用新型N0.1935486U記載了一種具有磁性制動器的驅(qū)動機構(gòu)。該機構(gòu)也包括振動條帶，但不包括止動部件，當然不包括多穩(wěn)態(tài)的止動部件。該機構(gòu)包括利用輪和諧振器的組合的同時運動的斜坡(ramp)和壁皇(barrier)。
[0011 ] HAYDON ARTHUR名下的美國專利申請N0.3183426A記載了一種包括磁性擒縱輪的完全磁性的擒縱機構(gòu)，其中當所述輪轉(zhuǎn)動通過一個半周期時能量在最小與最大之間連續(xù)地逐漸變化，然后在接下來的半周期中能量回到最小值。換言之，在角度周期中所述輪上的磁力在最小(負)值與最大(正)值之間逐漸地變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明提出利用一種布置結(jié)構(gòu)以磁性或靜電來源的非接觸力代替擒縱叉與擒縱輪之間的機械接觸力，該布置結(jié)構(gòu)可靠和安全地確保迅速釋放和鎖定擒縱輪的第二功能。
[0013]為此，本發(fā)明涉及一種用于鐘表的擒縱機構(gòu)，其包括在諧振器與均承受力矩的兩個擒縱輪副之間的止動部件，其特征在于，每個所述擒縱輪副都包括至少一個磁化的或鐵磁性的或電氣帶電的(electricalIy charged)或靜電導(dǎo)電的軌道，所述軌道具有行程周期，所述軌道的磁性或靜電特性在所述行程周期中重復(fù)，所述止動部件包括至少一個磁化的或鐵磁性的或電氣帶電的或靜電導(dǎo)電的極靴，所述極靴可沿相對于所述軌道的表面的至少一個元件的行程方向的橫向方向移動，并且至少所述極靴或所述軌道在所述至少一個極靴與所述至少一個表面之間的氣隙中形成磁場或靜電場;恰好在由所述諧振器的周期性作用致動的所述止動部件的每次橫向運動之前，所述極靴面對所述軌道上的磁場或靜電場壁皇;承受第一力矩的所述第一擒縱輪副和承受第二力矩的所述第二擒縱輪副各自都設(shè)置成能夠交替地與所述止動部件協(xié)作，并且所述第一擒縱輪和所述第二擒縱輪繞不同軸線樞轉(zhuǎn)并通過直接的運動學(xué)連接裝置彼此連接。
[0014]本發(fā)明還涉及一種包括至少一個這樣的擒縱機構(gòu)的鐘表機芯。
[0015]本發(fā)明還涉及一種包括至少一個這樣的機芯和/或包括至少一個這樣的擒縱機構(gòu)的鐘表。
【附圖說明】
[0016]在參照附圖閱讀下文的詳細說明后，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將顯現(xiàn)，在附圖中:
[0017]-圖1示出根據(jù)本發(fā)明的擒縱機構(gòu)的第一實施例的示意圖，該擒縱機構(gòu)包括形式為擒縱叉的止動部件，其具有在擒縱叉桿上的單個磁性極靴，所述極靴與利用多個同心副軌道被磁化的擒縱輪協(xié)作，這些軌道中的每個軌道都包括一系列不同強度的磁化區(qū)域，其施加不同的排斥力，在擒縱叉桿緊鄰所述磁化區(qū)域時與擒縱叉桿的極靴相互作用，緊鄰兩個相鄰的同心軌道的區(qū)域也具有不同的磁化水平。該圖1示出了具有內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩個軌道的簡化形式。
[0018]-圖2示出圖1的擒縱叉桿的極靴根據(jù)其關(guān)于擒縱輪的位置所經(jīng)受的磁性相互作用勢能的分布的示意性俯視圖，斷開的鋸齒線示出擒縱叉的極靴在操作期間的軌跡，其交替地面對圖1的內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道。
[0019]-圖3是同樣針對圖1和2的第一實施例的圖，其針對圖1的兩個軌道中的每個軌道示出沿磁化軌道的勢能(縱坐標上)根據(jù)中心角(橫坐標上)的變化:內(nèi)側(cè)軌道以實線示出，而外側(cè)軌道以虛線示出。該圖示出了在各自對應(yīng)于半周期的區(qū)段P1-P2和P3-P4上從擒縱輪取得的勢能的累積，以及在極靴P2-P3和P4-P5改變軌道時所述能量被擒縱叉返回到擺輪。
[0020]-圖4示出根據(jù)本發(fā)明的擒縱機構(gòu)的第二實施例的示意性透視圖，該擒縱機構(gòu)包括具有多個磁性極靴的擒縱叉，這里其形式為各自具有在擒縱輪的平面的每一側(cè)的兩個極靴的兩個叉頭(fork)元件，這兩個叉頭元件以與常規(guī)瑞士杠桿的擒縱叉瓦相似的方式設(shè)置在擒縱叉的樞轉(zhuǎn)點的每一側(cè)。該擒縱輪設(shè)置有均由一系列具有可變的和增大的強度的磁體形成的一系列斜坡，每個斜坡都由磁體壁皇限制，這些不同磁體設(shè)置成與擒縱叉的兩個叉頭元件相繼地相互作用。
[0021]-圖5是圖4的擒縱叉的叉頭元件、以及擒縱叉和擒縱輪的各個磁化部段的磁場方向的截面圖。
[0022]-圖6示出相互協(xié)作以將磁場集中在氣隙區(qū)域中的磁體的布置結(jié)構(gòu)的不同變型的截面圖，該截面在根據(jù)本發(fā)明的止動部件與擒縱輪副在其中協(xié)作的橫向平面中。
[0023]-圖7至10示出擒縱輪副和止動部件在不同實施例中的相應(yīng)組成的截面圖，該截面在通過擒縱輪副的軸線且通過處于協(xié)作位置的止動部件的對向的極靴的平面中:
[0024]-圖7示出設(shè)置在擒縱輪上的具有可變厚度或強度的磁化結(jié)構(gòu)，其與由和擒縱叉成一體的磁路形成的磁場相互作用，該相互作用是排斥的或吸引的。
[0025]-圖8示出在擒縱輪軌道上的具有可變厚度的鐵磁性結(jié)構(gòu)，其形成可變的氣隙，與由和擒縱叉一體的磁路形成的磁場相互作用。
[0026]-圖9示出具有由設(shè)置在擒縱輪的兩個表面上的具有可變厚度或強度的磁化結(jié)構(gòu)形成的兩個圓盤的擒縱輪，所述磁化結(jié)構(gòu)與由和擒縱叉一體的磁體形成的磁場相互作用，所述擒縱叉被所述兩個表面包圍，所述相互作用可以是排斥的或吸引的。
[0027]-圖10示出與圖9在機械方面相似的結(jié)構(gòu)，其中在擒縱輪的兩個對向表面上，具有可變厚度的鐵磁性結(jié)構(gòu)形成可變的氣隙，與由和擒縱叉一體的磁體形成的磁場相互作用。
[0028]-圖11至14在通過圖1的機構(gòu)的擒縱輪的樞轉(zhuǎn)軸線的橫向平面中，示出與圖2和3所示的位置相關(guān)聯(lián)的在兩個內(nèi)側(cè)和外側(cè)副軌道上的磁場分布的示意圖:圖11:點Pl(相當于偏置了一個完整周期的點P5)，圖12:點P2，圖13:點P3，圖14:點P4。
[0029]-圖15示出包括機芯的鐘表的框圖，所述機芯結(jié)合了根據(jù)本發(fā)明的擒縱機構(gòu)。
[0030]-圖16示出一種變型，其中擒縱輪副是圓柱體，止動部件包括靠近該圓柱體的母線的可動極靴。
[0031 ]-圖17示出另一變型，其中擒縱輪副是連續(xù)條帶。
[0032]-圖18示出面對左側(cè)擒縱輪副軌道的表面的極靴的行程。
[0033]-圖19示出極靴沿包括兩個平行副軌道的軌道的運動的周期性。
[00341-圖20至25示出斜坡和壁皇輪廓，以及針對這些輪廓中的每個輪廓所傳遞的能量。
[0035]-圖26部分地示出與圖4的實施例相似的實施例，但包括磁化強度增大的同心的兩排磁體，位于內(nèi)側(cè)軌道上的磁體被向上極化，而位于外側(cè)軌道上的磁體被向下極化。
[0036]-圖27在與圖26的實施例對應(yīng)的橫向截面圖中示出場線的取向的示意圖。
[00371-圖28示出同一示例中的勢能的分布，中心在虛線所示的軌道上，以實線示出牽引。
[0038]-圖28A—方面在上部圖中示出在行程周期中能量水平的變化，另一方面在與上部圖中的橫坐標對齊的下部圖中示出在行程周期中制動力矩的變化。
[0039]-圖29至34示出根據(jù)本發(fā)明的自然式擒縱機構(gòu):
[0040]-圖29和30示出包括諧振器的同一機構(gòu)的示意性透視圖，所述諧振器這里由常規(guī)游絲擺輪組件形成，其與徑向止動部件協(xié)作，所述徑向止動部件與兩個擒縱輪副中的一個或另一個交替地協(xié)作，所述兩個擒縱輪副通過齒輪裝置連接，且包括在這里形成斜坡和壁皇的多個磁路，以與止動部件的極靴協(xié)作，圖30沒有示出這些輪副中所包括的齒輪。
[0041 ]-圖31至34示出止動部件在這兩個擒縱輪之間的交替操作的動態(tài)的平面圖。
【具體實施方式】
[0042]本發(fā)明提出以磁性或靜電來源的非接觸力代替止動部件與擒縱輪之間的常規(guī)機械接觸力。
[0043]本發(fā)明涉及一種鐘表擒縱機構(gòu)10，其包括在諧振器20與擒縱輪副40之間的止動部件30。
[0044]根據(jù)本發(fā)明，該擒縱輪副40包括至少一個磁化或鐵磁性的或者電氣帶電或靜電導(dǎo)電的軌道50，該軌道50具有其中磁性或靜電特性重復(fù)的行程周期H)。
[0045]這里在具有角行程的樞轉(zhuǎn)運動和角行程的周期H)的優(yōu)選情況下說明本發(fā)明。
[0046]軌道50在行程周期PD中具有相同的幾何和物理特性，特別是關(guān)于其組成(材質(zhì))、輪廓、可能的涂層和可能的磁化或電氣帶電而言。
[0047]該止動部件30包括至少一個磁化的或鐵磁性的或者電氣帶電的或靜電導(dǎo)電的極靴3。
[0048]極靴3在相對于軌道50的表面4的至少一個部件的行程方向DD的橫向方向DT上是可移動的。該橫向可移動性不包含完全離開有關(guān)的軌道，布置結(jié)構(gòu)因?qū)嵤├?，并且在一些實施例中，極靴在運動的一部分期間離開軌道。
[0049]至少一個極靴3或軌道50在所述至少一個極靴3與所述至少一個表面4之間的氣隙5中形成磁場或靜電場。
[0050]極靴3恰好在止動部件30的每次橫向運動之前面對軌道50上的磁場或靜電場壁皇46，該橫向運動由諧振器20的周期性作用所致動。
[0051]止動部件30是多穩(wěn)態(tài)的，并且設(shè)置成占據(jù)至少兩個穩(wěn)定位置。
[0052]優(yōu)選地，由該至少一個極靴3或軌道50形成的磁場或靜電場在所述至少一個極靴3與該至少一個表面4之間的氣隙5中產(chǎn)生施加至所述至少一個極靴3和至少一個表面4的力矩或力。該力矩或力是與角行程的周期H)對應(yīng)的周期性制動力矩或力，其中，從具有空值的力矩或力開始，第一半周期包含勢能斜坡，其中制動力矩或力在第一值Vl左右基本上恒定，而該周期的第二部分包含勢能壁皇，其中所述制動力矩或力偶增大并達到其最大值，該最大值是至少為第一值Vl的三倍的第二值V2，并具有與第一值Vl相同的符號，如在圖28A中可見的。
[0053]更具體地，各軌道50在各壁皇46之前包括以增加的方式通過磁場或靜電場——其強度變化以產(chǎn)生增加的勢能一一與極靴3相互作用的斜坡45，該斜坡45從擒縱輪副40取得能量并且各勢能壁皇比各勢能斜坡更陡。
[0054]更具體地，擒縱輪副40在同一軌道50的或在行程方向DD上相鄰的兩個軌道50的兩個相繼的斜坡45之間包括磁場或靜電場勢能壁皇，其用于在止動部件30在振蕩器20的周期性作用下發(fā)生傾側(cè)/擺動(tilting)之前觸發(fā)擒縱輪副40的暫停。
[0055]更具體地，并且如在圖28A中可見的，該力矩或力是與角行程的周期H)對應(yīng)的周期性制動力矩或力。此外，從周期ro開始處的空的力矩或力值開始，該制動力矩或力具有正強度(positive intensity)，其在第一角度Tl上具有增大的值直至達到穩(wěn)定水平并且在第二角度T2上具有第一大致恒定的值VI，第一角度Tl和第二角度T2的組合形成勢能斜坡，直至達到閾值S，此后強度在第三角度T3上增大至高于第一值Vl的第二最大值V2。所述第三角度T3的端部對應(yīng)于在第二值V2處的處于最大力矩或力水平的波峰MC，此后力矩或力的強度在第四角度T4下降而達到對應(yīng)于最大能量水平ME的空值。第三角度T3和第四角度T4的組合構(gòu)成制動力矩或力在其上為正的勢能壁皇。在超出該點之后，制動力矩或力在第五角度T5上繼續(xù)下降至波谷MC處的最小負強度，然后上升，在第六角度Τ6上再一次達到正值，并開始下一個周期，其中 TD = Τ1+Τ2+Τ3+Τ4+Τ5+Τ6，且 Τ1+Τ2 彡 TD/2。
[0056]更具體地，壁皇46在對應(yīng)于第三角度Τ3的行程上通過力矩或力的突然增大或減小限定出非連續(xù)閾值，并且該第三角度Τ3小于第二角度Τ2的三分之一。
[0057]更具體地，第二最大值V2是第一值Vl的六倍以上。
[0058]有利地，機構(gòu)10還包括機械止動裝置，用于防止止動部件30在第二半周期中的第五角度Τ5或第六角度Τ6上變成負力矩。
[0059]在一個特定實施例中，該擒縱機構(gòu)10蓄積在周期ro的每個半周期期間從擒縱輪副40接收的能量，將其一部分作為勢能儲存，并以周期性方式將其返回到諧振器20。作為類比，該蓄積功能相當于機構(gòu)中發(fā)條的逐漸上條。這種能量的返還發(fā)生在這些半周期之間，在由諧振器20的周期性作用致動的止動部件30的橫向運動期間。極靴3此時從相對于擒縱輪副40的第一橫向半行程TOC改變至相對于擒縱輪副40的第二橫向半行程DDC，或者相反。恰好在由諧振器20致動的止動部件30的每次橫向運動之前，極靴3通過從一個半行程向另一個半行程的傾側(cè)而面對軌道50上的磁場或靜電場壁皇46。
[0060]在一個特定實施例中，由極靴3和/或軌道50產(chǎn)生的磁場或靜電場在在所述行程周期ro的第一半周期期間在第一半行程roc中的強度比在第二半行程DDC中大，并且在行程周期ro的第二半周期期間在第二半行程DDc中的強度比在第一半行程roc中大。
[0061]更具體地，諧振器20包括進行周期性運動的至少一個振蕩器2。擒縱輪副40由諸如發(fā)條盒或類似元件的能量源提供動力。止動部件30—方面確保將能量從擒縱輪副40傳輸?shù)街C振器20的第一功能，另一方面確保在由諧振器20在振蕩器2的每次振動時致動的止動部件30的運動期間迅速釋放和鎖定擒縱輪40以使其前移一步的第二功能。該至少一個軌道50被驅(qū)動在行程軌跡TD上進行轉(zhuǎn)動。
[0062]優(yōu)選地，各極靴3可在優(yōu)選地與軌道50的行程軌跡TD大致正交的橫向軌跡TT上、在位于固定的中間位置PM兩側(cè)的第一半行程TOD和第二半行程DDC中沿相對于軌道50的橫向方向DT移動。
[0063]在極靴3與軌道50的面對極靴3的表面4之間的氣隙5中，軌道50和/或極靴3形成允許在止動部件30和擒縱輪副40上形成磁力或靜電力而非現(xiàn)有技術(shù)的機械力的系統(tǒng)的磁場或靜電場。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的擒縱機構(gòu)10在行程周期PD的每個第一半周期或第二半周期期間蓄積經(jīng)由擒縱輪副40從能量源傳遞的勢能。在每個半周期結(jié)束時，恰好在由諧振器20致動的止動部件30的橫向運動之前，極靴3與它對著其移動的軌道50的一部分上的磁場或靜電場壁皇46相對。然后，擒縱機構(gòu)10在由諧振器20在行程周期H)的第一半周期和第二半周期之間周期性致動的止動部件30的橫向運動期間使對應(yīng)的能量返回振蕩器2。在該橫向運動期間，極靴3從第一半行程TOC改變至第二半行程DDC，或者相反。
[0065]擒縱輪副4可采用各種方式形成:如圖1、4和29所示的擒縱輪400的標準形式，或如圖9和10所示的雙輪形式，或如圖16所示的圓柱體形式，或如圖17所示的連續(xù)條帶形式，或其它形式。本說明書涉及輪副(不一定是樞轉(zhuǎn)的)的一般情形，并且制表商會了解如何將其應(yīng)用于感興趣的部件，特別是單個或多個輪。
[0066]優(yōu)選地，磁場或靜電場的特性在第一半行程roc與第二半行程DDC之間交替，并且在軌道50與極靴3之間具有半個行程周期ro的相移。然而，該裝置也可以制成為利用例如不同的場強度操作，同時考慮不同部段之間的場分布的不同比率。例如，在圖1的實施例中就可以是這種情況，其中由不同半徑限定的角部段將不一定具有完全相同的特性。
[0067]這里，橫向方向DT指的是與極靴3的橫向軌跡TT大致平行的方向，或者如圖18所示在中間位置PM處與極靴3的橫向軌跡TT相切的方向。
[0068]這里，軸向方向DA指的是與大致平行于極靴的橫向軌跡TT的橫向方向DT和軌道50的行程方向DF兩者正交的方向，所述行程方向DF在中間位置PM處與行程軌跡TD相切。
[0069]這里，軌道平面PP指的是由中間位置PM、橫向方向DT和行程方向DF限定的平面。
[0070]優(yōu)選地，由極靴3和軌道50—一軌道50承載有在它們的相對行程的至少一部分上在氣隙5處面對極靴的表面4一一形成的兩個對向構(gòu)件(“對向”這里用來指兩個構(gòu)件彼此面對，它們之間不存在任何排斥力、對抗或其它相互作用)中的至少一個包括設(shè)置為形成該磁場或靜電場的主動磁性或靜電裝置。
[0071]用語“主動(active)”在此指的是形成場的裝置，而“被動(passive)”指承受場的裝置。用語“主動”在此不意味著電流從構(gòu)件中通過。
[0072]在一個特定變型中，在極靴3與對向的表面4之間的氣隙5中其界面處，該場在軸向方向DA上的分量高于該場在軌道平面PP中的分量。
[0073]在一個特定變型中，該磁場或靜電場的方向大致平行于擒縱輪副40的軸向方向DA。用語“大致平行”指的是這樣一個場，S卩，該場在軸向方向DA上的分量是在平面PP中的分量的至少4倍。
[0074]氣隙5處的另一對向構(gòu)件因此包括用于與這樣形成的場協(xié)作的被動磁性或靜電裝置，或者也可以是設(shè)置成在氣隙5處形成磁場或靜電場的主動磁性或靜電裝置，根據(jù)情況，所述場可以與由第一構(gòu)件發(fā)射的場一致或相對，以便在氣隙5處產(chǎn)生排斥力或相反地產(chǎn)生吸引力。
[0075]在圖1的第一實施例和圖4的第二實施例所示的一個特定實施例中，止動部件30設(shè)置在諧振器20與繞樞轉(zhuǎn)軸線D(其與游絲擺輪的樞轉(zhuǎn)軸線A—起限定出角向基準方向DREF)樞轉(zhuǎn)的至少一個擒縱輪400之間，該諧振器20包括具有樞轉(zhuǎn)軸線A的游絲擺輪2。該止動部件30確保了在游絲擺輪2的每次振動時迅速釋放和鎖定擒縱輪副40以使其前移一步的第二功會K。
[0076]極靴3設(shè)置成在橫向行程的至少一部分上面對擒縱輪副40的表面4的至少一個元件移動。在圖1的第一實施例中，極靴始終面對表面4，在圖4的第二實施例中，止動部件30包括兩個極靴3A、3B，這兩個極靴中的每一個都在一個半周期與表面4相對，并在另一個半周期遠離表面4，處于它們之間的任何磁性或靜電相互作用可忽略不計的位置。
[0077]在一個變型中，由極靴3和軌道50——該軌道50承載有在它們的相對行程的至少一部分上面對極靴的表面4一一形成的位于氣隙5的兩側(cè)的兩個對向構(gòu)件各自都包括設(shè)置成在它們在氣隙5中的界面處在大致平行于軸向方向DA的方向上形成磁場或靜電場的主動磁性或靜電裝置。
[0078]在一個有利的實施例中，極靴3和/或承載有在氣隙5處面對極靴的表面4的軌道50包括磁性或靜電裝置，該磁性或靜電裝置設(shè)置成在氣隙5中、在由極靴3的中間位置PM、橫向方向DT和軸向方向DA限定的至少一個橫向平面PT中并且在極靴3和表面4在所述橫向方向上的相對行程的橫向范圍上，形成既根據(jù)極靴3在橫向方向DT上的橫向位置又隨著時間周期性(變化)的具有可變和非空強度的磁場或靜電場。
[0079]在一個特定實施例中，每個這樣的極靴3和每個這樣的承載有面對極靴的表面4的軌道50都包括這種設(shè)置成在至少所述橫向平面PT中在至少一個這樣的極靴3與至少一個表面4之間形成磁場或靜電場的磁性或靜電裝置。由這些對向構(gòu)件形成的該磁場或靜電場具有既根據(jù)極靴3在橫向方向DT上的徑向位置又隨著時間而周期性變化的可變和非空強度。
[0080]應(yīng)理解，要建立條件以允許在止動部件30與擒縱輪副40之間形成磁性或靜電來源的力，從而使得這兩個構(gòu)件之間發(fā)生驅(qū)動或相反地發(fā)生制動，而它們之間不會有任何直接的機械接觸。
[0081]用于由其中一個構(gòu)件形成磁場或靜電場以及由本身能夠發(fā)射磁場或靜電場的對向構(gòu)件接收該場的條件使得可以設(shè)想通過兩個對向構(gòu)件之間的排斥或吸引來進行不同類型的操作。特別地，多層級架構(gòu)允許在擒縱輪副40的樞轉(zhuǎn)方向(特別是在輪副40繞單個軸線樞轉(zhuǎn)情況下的樞轉(zhuǎn)軸線的方向)上平衡力矩或力，并在軸向方向DA上保持止動銷30和擒縱輪副40的相對位置，如在下文中將說明的。
[0082]在一個特定實施例中，在極靴3和與其相對的表面4的相對行程的全部范圍上，磁場或靜電場在方向DA上的分量在同一方向上。
[0083]不同的構(gòu)型是可能的，這取決于場的性質(zhì)，以及止動部件30和/或擒縱輪副40在止動部件30與擒縱輪副40之間的至少一個氣隙中形成磁場或靜電場時是起主動作用還是被動作用。事實上，止動部件30的不同極靴3與擒縱輪副40的不同軌道之間可以存在多個氣隙5。以非限制性的方式，以下描述各種有利變型。
[0084]因而，在一個變型中，由止動部件30承載的每個極靴3被永久磁化或充載電并產(chǎn)生恒定的磁場或靜電場，并且與每個極靴3協(xié)作的每個表面4都與相關(guān)的極靴3—起限定出氣隙5，在該氣隙5中磁場或靜電場可根據(jù)擒縱輪副40在其軌跡上的行進而變化，并且可根據(jù)相關(guān)的極靴3關(guān)于擒縱輪副40的相對橫向位置而變化，在止動部件30樞轉(zhuǎn)的情況下，如擒縱叉(fork)的情形，該磁場或靜電場與止動部件30的角行程相關(guān)聯(lián)，或者在止動部件30由諧振器20驅(qū)動的情況下，該磁場或靜電場與止動部件30的橫向行程相關(guān)聯(lián)。
[0085]在另一個變型中，由止動部件30承載的每個極靴3是永久鐵磁的或靜電導(dǎo)電的，并且與每個極靴3協(xié)作的每個表面4都與相關(guān)的極靴3—起限定出氣隙5，在該氣隙5中磁場或靜電場可根據(jù)擒縱輪副40在其軌跡上的行進而變化，并且可根據(jù)相關(guān)的極靴3關(guān)于擒縱輪副40的相對橫向位置而變化，在止動部件30樞轉(zhuǎn)的情況下，如擒縱叉的情形，該磁場或靜電場與止動部件30的角行程相關(guān)聯(lián)，或者在止動部件30由諧振器20驅(qū)動的情況下，該磁場或靜電場與止動部件30的橫向行程相關(guān)聯(lián)。
[0086]在另一個變型中，承載有對向的表面4的每個軌道50以均勻方式被永久磁化或充載電，并在其面對相關(guān)極靴3的表面上產(chǎn)生恒定的磁場或靜電場，并且包括設(shè)置成在氣隙5中產(chǎn)生可變的氣隙高度的凹凸部(re I i ef por t i on)，氣隙5的氣隙高度根據(jù)擒縱輪副40在其軌跡上的行進而變化，并且根據(jù)相關(guān)極靴3關(guān)于擒縱輪副40的相對角位置而變化。
[0087]在另一個變型中，承載有這種表面4的每個軌道50是永久鐵磁性的或靜電導(dǎo)電的，并且包括設(shè)置成在氣隙5中產(chǎn)生可變氣隙高度的輪廓，氣隙5的氣隙高度可根據(jù)擒縱輪副40在其軌跡上的行進而變化，并且可根據(jù)相關(guān)極靴3關(guān)于擒縱輪副40的相對橫向位置而變化。
[0088]在另一個變型中，承載有這種表面4的每個軌道50根據(jù)在軌道上的局部位置以可變方式被永久地磁化或充載電，并在其面對相關(guān)極靴3的表面上產(chǎn)生磁場或靜電場，該磁場或靜電場可根據(jù)擒縱輪副40在其軌跡上的行進而變化，并且可根據(jù)相關(guān)極靴3關(guān)于擒縱輪副40的相對橫向位置而變化。
[0089]在另一個變型中，承載有這種表面4的每個軌道50根據(jù)在軌道上的局部位置在其面對相關(guān)極靴3的表面上以可變方式是永久鐵磁性的或靜電導(dǎo)電的，從而由于它們的相對移動而改變施加在止動部件30與擒縱輪副40之間的磁力或靜電力;所述力可根據(jù)擒縱輪副40在其軌跡上的行進而變化，并且可根據(jù)相關(guān)極靴3關(guān)于擒縱輪副40的相對橫向位置而變化。
[0090]在另一個變型中，每個極靴3在擒縱輪副40的兩個表面4之間移動，并且磁場或靜電場在極靴3的兩側(cè)以對稱方式沿軸向方向DA施加至極靴3的每一側(cè)，以便沿軸向方向DA在極靴3上施加相等且對向的力矩或力。因而在任何樞軸上獲得軸向平衡和最小力矩或力，由此最大限度地減小摩擦損失。
[0091]在另一個變型中，擒縱輪副40的每個表面4在每個極靴3的兩個表面31、32之間移動，并且磁場或靜電場在表面4的兩側(cè)以對稱方式沿軸向方向DA施加至表面4的每一側(cè)，以便沿軸向方向DA在承載表面4的軌道50上施加相等且對向的力矩或力。
[0092]在另一個變型中，擒縱輪副40的軌道50在其兩個側(cè)表面41、42之一上包括彼此接近的多個副軌道43。
[0093]在一個特定應(yīng)用中，擒縱輪副40是擒縱輪400，這些軌道關(guān)于擒縱輪400的樞轉(zhuǎn)軸線D彼此同心，如示出兩個這樣的副軌道——內(nèi)側(cè)軌道43INT和外側(cè)軌道43EXT——的圖1和2所示，并且每個副軌道43包括一系列角向的基本主區(qū)域44，每個主區(qū)域44呈現(xiàn)出的磁性或靜電特性一方面與其所屬的副軌道43上的相鄰的每隔一個的主區(qū)域44不同，且另一方面與鄰近它并位于鄰近其自身的副軌道的另一副軌道43上的每隔一個的主區(qū)域44不同。
[0094]在其中軌道50不同于圓盤的其它變型實施例中，例如在圖16和17的示例中，副軌道43不同心，而是彼此接近且優(yōu)選地大致平行。但兩個緊鄰的主區(qū)域44之間的磁性或靜電特性的差異以相同方式適用。圖18和19示出在包括相移為半周期的兩個相鄰且平行的副軌道43A和43B的變型中的極靴3的行程。
[0095]更具體地，每個副軌道43上的主區(qū)域44的給定序列根據(jù)空間周期T呈周期性，所述空間周期T根據(jù)情況是角向的或線性的，從而形成擒縱輪副40的一次回轉(zhuǎn)的整數(shù)約數(shù)。該空間周期τ對應(yīng)于軌道50的行程周期ro。
[0096]在一個有利實施例中，每個副軌道43在每個空間周期T上包括斜坡45，該斜坡45包括一系列的、特別是一個單調(diào)系列的主區(qū)域44，其以增大方式通過磁場或靜電場與極靴3相互作用，所述磁場或靜電場的強度是變化的，以便從最小相互作用區(qū)域4MIN朝最大相互作用區(qū)域4MAX產(chǎn)生增加的勢能，斜坡45從擒縱輪副40取得能量。
[0097]特別地，根據(jù)本發(fā)明，在同一方向上的兩個連續(xù)斜坡45之間，擒縱輪副40包括磁場或靜電場壁皇46，用于在止動部件30在諧振器20(特別是游絲擺輪2)的作用下傾側(cè)之前觸發(fā)擒縱輪副40的暫停。
[0098]優(yōu)選地，每個這樣的勢能壁皇46在勢能梯度方面比每個這樣的斜坡45更陡。
[0099]因而形成能量壁皇:在所示的實施例中，這些壁皇由場壁皇形成。所示的變型因此是磁場或靜電場斜坡和場壁皇。
[0100]更具體地，在其中勢能梯度與驅(qū)動力矩相當?shù)奈恢?，擒縱輪副40是固定不動的。
[0101]這種固定不動不是瞬時的，存在回彈現(xiàn)象，其通過機構(gòu)中的自然摩擦(特別是樞轉(zhuǎn)摩擦)或通過具有粘滯性質(zhì)的為此形成的摩擦——例如渦電流摩擦(例如在與擒縱輪副40一體的銅或類似表面上)或空氣動力學(xué)或其它摩擦或甚至干摩擦如跳簧等而被抑制。通常，擒縱輪副40由具有恒定力矩或恒定力的上游機構(gòu)(通常為發(fā)條盒)施加張力。因此，在極靴3的橫向傾側(cè)之前，擒縱輪副40在停止以就位之前是振蕩的，并且需要產(chǎn)生損失以在運動地相容的時間間隔內(nèi)停止振蕩。
[0102]斜坡與壁皇之間的過渡可被設(shè)計和調(diào)節(jié)為以便獲得傳遞到諧振器的能量根據(jù)驅(qū)動力矩的特定依賴關(guān)系。
[0103]盡管本發(fā)明可以利用具有連續(xù)梯度的斜坡操作，但更有利的是將具有特定梯度的斜坡45和具有不同梯度的壁皇46組合，斜坡45與壁皇46之間的過渡區(qū)域的形狀對操作有顯著影響。
[0104]應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明，系統(tǒng)隨著斜坡被攀升而蓄積能量，并且在極靴的橫向運動期間使能量返回諧振器。止動點限定了由此被返回的能量的數(shù)量，其取決于斜坡與壁皇之間的過渡區(qū)域的形狀。
[0105]圖20、22和24示出斜坡和壁皇輪廓的非限制性示例，其中行程被表示在橫坐標上，這里為樞轉(zhuǎn)角度Θ，而能量Ui以mj為單位被表示在縱坐標上。圖21、23和25示出與各斜坡和壁皇輪廓關(guān)聯(lián)的所傳遞的能量，其中橫坐標相同，而力矩CM以mN.m為單位被表示在縱坐標上。
[0106]圖20和21示出在斜坡與壁皇之間以一定半徑的溫和過渡，系統(tǒng)的止動點取決于所施加的力矩，并且傳遞到諧振器的能量也取決于所施加的力矩。
[0107]圖22和23示出在斜坡與壁皇之間以梯度中斷方式的過渡，系統(tǒng)止動點因此不取決于所施加的力矩，并且傳遞到諧振器的能量是恒定的。
[0108]圖24和25涉及斜坡與壁皇之間的指數(shù)形式的過渡，其選擇成使得傳遞到諧振器的能量與所施加的力矩大致成比例，特別是在一個特定變型中與驅(qū)動力矩大致相等。本示例是有利的，因為其非常接近于瑞士杠桿式擒縱機構(gòu)并因此允許本發(fā)明以最低限度的修改結(jié)合在已有的機芯中。
[0?09]在本發(fā)明的一個有利變型中，在每個這樣的斜坡45的末端處并且就在每個壁皇46之前，擒縱輪副40同樣包括在表面4被磁化或充載電情況下磁場或靜電場的分布的橫向變化，或者在表面4為鐵磁性的或靜電導(dǎo)電情況下的輪廓變化，從而在極靴3上產(chǎn)生吸引。
[0110]有利地，擒縱輪副40在每個這樣的磁場或靜電場勢能壁皇46之后包括機械減震止動部件。
[0111]在一個變型中，當擒縱輪副40包括多個副軌道43時，至少兩個這樣的相鄰副軌道43關(guān)于彼此包括具有空間周期T的半周期的角向相移的交替的最小相互作用區(qū)域4MIN和最大相互作用區(qū)域4MAX。
[0112]在本發(fā)明的一個變型中，止動部件30包括設(shè)置成與不同的副軌道43同時協(xié)作的多個這樣的極靴3，特別是如在圖4的第二實施例中所示，其包含各個極靴3A和3B，每個極靴都包括在擒縱輪400的兩側(cè)的兩個磁體31和32。
[0113]特別地，在一個特定實施例(未示出)中，止動部件30可以包括平行于擒縱輪副40的表面4延伸并且包含并排放置的極靴3的梳齒(comb)。
[0114]在本發(fā)明的一個變型中，止動部件30繞真實或虛擬樞軸35樞轉(zhuǎn)，并且包括設(shè)置成與表面4中所包括的位于擒縱輪副40的不同區(qū)域(或?qū)τ谇芸v輪400而言的不同直徑)上的主區(qū)域44協(xié)作的單個極靴3，在擒縱輪副40的前進(或回轉(zhuǎn))期間極靴3以可變方式與主區(qū)域44相互作用。這些主區(qū)域44交替地設(shè)置在擒縱輪副40的邊沿(或周邊)上，以便在極靴3尋求平衡位置的情況下使極靴3限于關(guān)于擒縱輪副40的橫向運動。
[0115]在本發(fā)明的另一個變型中，止動部件30繞真實或虛擬樞軸35樞轉(zhuǎn)，并且包括多個極靴3，每個極靴3都設(shè)置成與表面4中所包含的位于擒縱輪副40的至少一個區(qū)域(或直徑)上的主區(qū)域44協(xié)作，每個這樣的極靴3都在擒縱輪副40的前進(或回轉(zhuǎn))期間以可變方式與主區(qū)域44相互作用。這些主區(qū)域44交替地布置在擒縱輪副40的邊沿或周邊上，以便在極靴3尋求平衡位置的情況下使極靴3限于關(guān)于擒縱輪副40的橫向運動。
[0116]在一個特定實施例中，止動部件30的至少一個極靴3在每一刻都與擒縱輪副40的至少一個表面4相互作用。
[0117]在一個特定實施例中，止動部件30在兩側(cè)與第一擒縱輪副和第二擒縱輪副協(xié)作。
[0118]在一個特定實施例中，這些第一和第二擒縱輪副一體地樞轉(zhuǎn)。
[0119]在一個特定實施例中，這些第一和第二擒縱輪副彼此獨立地樞轉(zhuǎn)。
[0120]在一個特定實施例中，這些第一和第二擒縱輪副是共軸的。
[0121]在一個特定實施例中，止動部件30在兩側(cè)與第一擒縱輪401和第二擒縱輪402協(xié)作，其中每一個擒縱輪都形成擒縱輪副40。
[0122]在一個特定實施例中，這些第一擒縱輪401和第二擒縱輪402—體地樞轉(zhuǎn)。
[0123]在一個特定實施例中，這些第一擒縱輪401和第二擒縱輪402彼此獨立地樞轉(zhuǎn)。
[0124]在一個特定實施例中，這些第一擒縱輪401和第二擒縱輪402是共軸的。
[0125]在圖16所示的變型中，擒縱輪副40包括圍繞平行于橫向方向DT的樞轉(zhuǎn)軸線D并承載磁性或靜電軌道的至少一個圓柱形表面4，并且止動部件30的所述至少一個極靴3可平行于樞轉(zhuǎn)軸線D移動。
[0126]圖17示出一種布置結(jié)構(gòu)的概括，其中，擒縱輪副40是沿方向D延伸的機構(gòu)，其在這里由在軸線平行于橫向方向T的兩個滾筒上移動的環(huán)形條帶表示，所述條帶承載至少一個表面4。
[0127]自然地，可以設(shè)想其它構(gòu)型以確保一個或多個軌道50上的表面4的空間周期性，例如鏈、環(huán)、螺旋等。
[0128]根據(jù)本發(fā)明，并且以非限制性方式，表面4可以包括具有可變厚度的磁化層或具有可變厚度的電氣帶電層，或具有恒定厚度但可變磁化強度的磁化層，或具有恒定厚度但可變充載電荷的電氣帶電層，或具有可變表面密度的微磁體，或具有可變表面密度的駐極體，或具有可變厚度的鐵磁層，或具有可變厚度的靜電導(dǎo)電層，或具有可變形狀的鐵磁層，或具有可變形狀的靜電導(dǎo)電層，或具有可變孔表面的鐵磁層，或具有可變孔表面密度的靜電導(dǎo)電層。
[0129]在一個特定實施例中，止動部件30是擒縱叉。
[0130]本發(fā)明還涉及一種包括至少一個該類型的擒縱機構(gòu)1的鐘表機芯100。
[0131]本發(fā)明還涉及一種包括至少一個這樣的機芯100和/或包括至少一個這樣的擒縱機構(gòu)10的鐘表200，特別是手表。
[0132]本發(fā)明可應(yīng)用于不同規(guī)格的鐘表，特別是手表。它對于靜態(tài)物品諸如時鐘、休息室時鐘(1unge C1ck)、Morbier鐘等是有利的。根據(jù)本發(fā)明的機構(gòu)的奇特的和獨創(chuàng)的操作特性對于展示該機構(gòu)提供了額外的新穎的益處并且對使用者或觀眾具有吸引力。
[0133]附圖示出一個特定的非限制性實施例，其中止動部件30是擒縱叉，并且示出了本發(fā)明如何能夠利用磁性或靜電來源的非接觸力代替擒縱叉與擒縱輪之間的常見的機械接觸力。
[0134]提出了兩個非限制性實施例:具有單個極靴的第一實施例和具有多個極靴的第二實施例。
[0135]第一實施例僅以磁性方案在圖1至3中被示出。
[0136]圖1示出具有磁性止動部件30的擒縱機構(gòu)10的示意圖，其中該止動部件30是擒縱叉。該調(diào)速裝置包括具有游絲擺輪2的諧振器20、磁性擒縱叉30和由磁化的擒縱輪400形成的擒縱輪副40 ο擒縱叉的磁體3以排斥方式與擒縱輪副40的同心的、磁化的副軌道43INT和43EXT相互作用。
[0137]副軌道43上的符號一/-/+/++表示磁化強度，從一增加至++:擒縱叉30的磁體3被區(qū)域一弱排斥，但被區(qū)域++強排斥。
[0138]在圖1的框圖中，止動部件30與擒縱輪副40之間的相互作用力來自于設(shè)置在擒縱叉30上的極靴3(特別是磁體)與設(shè)置在擒縱輪副40上的磁化結(jié)構(gòu)之間的相互作用。該磁化結(jié)構(gòu)由兩個副軌道43(內(nèi)側(cè)軌道43INT和外側(cè)軌道43EXT)組成，所述副軌道的磁化強度隨著角位置而變化以產(chǎn)生圖2所示的磁相互作用勢能。沿每個副軌道43，可以看到一系列斜坡45和勢能壁皇46，如圖3所示。斜坡45的作用是從擒縱輪副40取得能量，而壁皇46的作用是阻擋輪副40的前進。由斜坡45取得的能量然后在擒縱叉30從一個位置向另一個位置傾側(cè)時被返回到游絲擺輪諧振器20。
[0139]圖2示出來自擒縱叉30的磁體3根據(jù)其在擒縱輪副40上的位置所經(jīng)歷的磁相互作用的勢能的示意圖。點劃線示出擒縱叉30的磁體3上的基準點M在操作期間的軌跡。
[0140]圖3示出沿輪副40的磁化的副軌道43的勢能的變化的示意圖。當擒縱叉的極靴3從內(nèi)側(cè)副軌道43INT上的點Pl來到點P2時，系統(tǒng)從擒縱輪副40取得能量并以勢能的形式儲存該能量。系統(tǒng)然后在勢能壁皇46和輪副40的摩擦的組合作用下在點P2止動。最后，當擒縱叉30在擒縱叉30的相對端部上的游絲擺輪2的作用下傾側(cè)時，預(yù)先儲存的能量被返回到游絲擺輪諧振器20，同時系統(tǒng)從P2來到P3，這對應(yīng)于軌道的變更，極靴3在點P3處移動到外部副軌道43EXT上。同樣的循環(huán)然后在另一副軌道43EXT上再次開始，從P3來到P4并從P4來到P5，返回到的P5在內(nèi)側(cè)軌道43INT上。
[0141 ]在第一實施例的此磁性變型中，勢能磁性相互作用的形式優(yōu)選是這樣的:
[0142]-勢能斜坡45被設(shè)計成使得供給到游絲擺輪諧振器20的能量足以維持其運動；
[0143]-勢能壁皇46的高度足以阻擋該系統(tǒng)。
[0144]輪副40的摩擦可以使系統(tǒng)在勢能壁皇46的足部處固定不動。
[0145]為了在震動情況下保持擒縱叉的安全性，有利的是恰好在每個磁性勢能壁皇46之后設(shè)置機械止動部件(這些機械止動部件在圖1中未示出以避免使附圖內(nèi)容過多)。在常規(guī)操作中，磁性擒縱叉30始終不會接觸機械止動部件。然而，在發(fā)生足夠大以導(dǎo)致系統(tǒng)越過勢能壁皇46的震動的情況下，這些機械止動部件可以阻擋系統(tǒng)以避免失步。
[0146]在此變型中，傳遞到游絲擺輪諧振器20的能量的數(shù)量始終幾乎相同，前提是勢能壁皇46比能量斜坡45陡得多。在實踐中該條件容易實現(xiàn)。
[0147]擒縱叉30的傾側(cè)與擒縱輪副40的運動沒有關(guān)聯(lián)。更具體地，當擒縱叉30移動時，勢能可以被返回到游絲擺輪諧振器20，即使擒縱輪副40保持固定不動。因而，沖擊快速性(impulse rapidity)不受擒縱輪副40的慣性限制。
[0148]可以設(shè)想多種方案以形成在圖1中提出的勢能。以非限制性的方式，設(shè)置在擒縱輪上的磁化結(jié)構(gòu)可以制造成具有:
[0149]-可變厚度的磁化層，
[0150]-恒定厚度但可變磁化強度的磁化層，
[0151]-可變表面密度的微磁體，
[0152]-可變厚度的鐵磁層(這種情況下該力始終是吸引力)，
[0153]-可變輪廓和/或形狀(沖壓、切割)的鐵磁層，
[0154]-可變孔表面密度的鐵磁層，
[0155]可以將這些布置結(jié)構(gòu)組合。
[0156]第二實施例在圖4至10中被示出。該第二實施例以與第一實施例相同的方式操作。主要差別如下:
[0157]-在擒縱輪副40上具有單個磁化軌道50，其包括一系列磁體49，但是擒縱叉30帶有兩個磁化結(jié)構(gòu)3A、3B，以便復(fù)制與圖2和3的第一實施例中相同的具有交替的斜坡和壁皇的相互作用勢能，
[0158]-擒縱輪400的磁體49被夾在擒縱叉30的磁體31和32之間，使得軸向排斥力彼此補償。因此，只有用于擒縱機構(gòu)的操作的力分量保留在擒縱輪副40的平面中。
[0159]有利地，作為剛好位于軌道50(或43，視情況而定)上方的替代，極靴3在關(guān)于相關(guān)軌道的軸線的橫向方向DT上稍微偏置，使得輪副40與極靴3之間的相互作用永久地產(chǎn)生小的橫向力分量，該力分量將止動部件30保持在適當位置。然后調(diào)節(jié)偏置值以使得所產(chǎn)生的力以穩(wěn)定方式將極靴3保持在其位于第一半行程和第二半行程中的各末端位置。
[0160]圖4因而示出由游絲擺輪2諧振器20、磁性擒縱叉30和磁化的擒縱輪40形成的調(diào)速裝置。擒縱輪副40設(shè)置有與擒縱叉30的兩個磁體31和32相互作用的具有可變強度的磁體49構(gòu)成的軌道。圖4示出具有增大的磁化強度(特別是增大的尺寸)的磁體49的定位，以便在止動于例如由多個磁體P20形成的壁皇46之前形成斜坡45(從Pll至P18)。
[0161]通過極靴3關(guān)于與其相互作用的軌道50的橫向位置的精細調(diào)節(jié)來產(chǎn)生大部分牽引力(draw)。更具體地，當止動部件30位于第一半行程(PDC)的末端或第二半行程(DDC)的末端時，與軌道50相互作用的極靴3的橫向位置被調(diào)節(jié)(通過輕微的橫向移位)成使得極靴3受到足以以穩(wěn)定方式將極靴3保持在其末端位置的橫向力或牽引力。在磁力或靜電力進行接管以驅(qū)動傾側(cè)之后的止動部件30并因而將蓄積的勢能傳遞到諧振器20之前，在諧振器20觸發(fā)止動部件30的傾側(cè)的時刻，止動部件30必須克服該牽引力。對于圖26和27的特定實施例，通過2_的橫向位移而獲得的牽引效應(yīng)在圖28中被示出。
[0162]應(yīng)理解，在本發(fā)明的擒縱機構(gòu)中，諧振器20、特別是擺輪2向止動部件30提供了初始沖擊。然而，一旦該牽引力已被克服，則磁性或靜電來源的力就接管并履行它們使極靴3沿橫向方向移動到新位置的作用。
[0163]有利地，沿給定半徑關(guān)于斜坡45的中心后退的(這里設(shè)置在較高的定位半徑上)至少一個磁體48恰好在壁皇46之前增強了牽引效應(yīng)。斜坡45和壁皇46的作用與第一實施例相似，相對分布與圖2相似。
[0164]圖5示出擒縱叉上的磁體31和32關(guān)于擒縱輪副40的磁體49的布置結(jié)構(gòu)的詳圖。
[0165]圖26示出與圖4相似的實施例，但包括磁化強度增加的同心的兩排磁體，位于內(nèi)側(cè)軌道43INT上的磁體被向上極化，而位于外側(cè)軌道43EXT上的磁體被向下極化，極靴3具有相對的構(gòu)型:上側(cè)內(nèi)部極靴3SINT被向下極化，上側(cè)外部極靴3SEXT被向上極化，下側(cè)內(nèi)部極靴3IINT被向下極化，而下側(cè)外部極靴3IEXT被向上極化。圖27在對應(yīng)于此實施例的橫向截面圖中示出場線的取向的示意圖，其中場線在磁體中大致垂直于輪40的平面PP，而在各氣隙5中大致平行于該平面。圖28中所示的獲得的勢能具有交替的斜坡和壁皇。
[0166]在此第二實施例中，擒縱叉30發(fā)生傾側(cè)。優(yōu)選地，在給定時刻，最多一個極靴3A或3B面對擒縱輪副40的磁體49的表面4。
[0167]圖6示出在磁性示例中如何提高氣隙5中的場的集中度:
[0168]-在A中，極性相反的磁體被首尾相接地放置在氣隙5的每一側(cè)，氣隙5僅局部地暴露于彼此相反的極性，
[0169]-在B中，至少一個磁體——這里為上側(cè)磁體——的效率通過放置在其場的橫向方向DT上的至少一個磁體增強，
[0170]-在C中，位于磁體的兩側(cè)的兩個氣隙(還如圖5所示)在兩側(cè)以根據(jù)上述示例B的兩個磁體組件為界，
[0171 ]-在D中，場正在移動通過將橫向磁體接合的鐵磁性的或磁化的聯(lián)接棒，該移動是沿橫向磁體在磁化變型中的磁化方向。
[0172]仍然是在此純磁性示例中，可設(shè)想多種方式以形成止動部件30(特別是擒縱叉)與擒縱輪副40(特別是擒縱輪)之間的磁性相互作用。四種可能的非限制性構(gòu)型在圖7至10中被呈現(xiàn)。圖9和10中的構(gòu)型具有更好地限制磁場線的優(yōu)點，這對于減低系統(tǒng)對外部磁場的敏感性是重要的。
[0173]根據(jù)圖7，設(shè)置在擒縱輪上的具有可變厚度或強度的磁化結(jié)構(gòu)與由和擒縱叉成一體的磁路形成的磁場相互作用。該相互作用可以是排斥或吸引。
[0174]在圖8中，具有可變厚度(或具有可變氣隙)的鐵磁性結(jié)構(gòu)與由和擒縱叉成一體的磁路形成的磁場相互作用。
[0175]圖9示出設(shè)置在擒縱輪的兩側(cè)的具有可變厚度或強度的兩個磁化結(jié)構(gòu)，其與由和擒縱叉成一體的磁體形成的磁場相互作用，或與不具有與擒縱叉成一體的場源的磁路相互作用。該相互作用可以是排斥或吸引。
[0176]圖10示出位于擒縱輪的兩側(cè)的具有可變厚度(或具有可變氣隙)的兩個鐵磁性結(jié)構(gòu)，其與由具有與擒縱叉成一體的場源的磁路或磁體形成的磁場相互作用。
[0177]在極靴3(或在止動部件包括多個極靴的情況下多個極靴3)的相對側(cè)，止動部件30特別是擒縱叉包括與諧振器20(特別是游絲擺輪2)協(xié)作的裝置，該裝置與諧振器相互作用以觸發(fā)極靴3的橫向運動。以已知的方式，這些協(xié)作裝置可利用機械接觸，例如與擺輪沖擊銷協(xié)作的擒縱叉?？梢栽O(shè)想將本發(fā)明所提出的止動部件-擒縱輪副的協(xié)作推及到諧振器與止動部件之間的協(xié)作，這樣能夠?qū)⒋判曰蜢o電來源的力用于這種協(xié)作，其目的是進一步使摩擦最小化。省略沖擊銷的另一個優(yōu)點在于，它允許在超過360°的角度范圍上協(xié)作，例如與螺旋軌道的協(xié)作。
[0178]在本發(fā)明的一個特定變型中，極靴3在橫向方向上是對稱的。
[0179]在基于圖4的第二實施例的一個示例中，通過以下值獲得了滿意的結(jié)果:
[0180]-擒縱輪慣性:2*10—5kg*m2
[0181]-驅(qū)動力矩:1*10—2Nm
[0182]-擺輪慣性:2*10—4kg*m2
[0183]-游絲的彈簧常數(shù):7*10—4Nm
[0184]-諧振器頻率:0.3Hz
[0185]-諧振器品質(zhì)因數(shù):20
[0186]-能量斜坡高度:2*10—3焦耳
[0187]-能量壁皇高度:8*10—3焦耳
[0188]-磁體:
[0?89]-擒縱叉上的極靴由尺寸為5mm X 5mm X 2.5mm的四個矩形NdFeB(釹-鐵-硼)磁體形成。
[0190]-軌道由斜坡和壁皇以如下方式形成:場斜坡由直徑為1.5mm且高度介于O到4mm之間的圓柱形NdFeB磁體產(chǎn)生，并且各壁皇由直徑為2mm且高度為4mm的四個圓柱形NdFeB磁體形成。
[0191]圖29至34示出根據(jù)本發(fā)明的自然式擒縱機構(gòu)。
[0192]如下所述，該鐘表擒縱機構(gòu)10包括在諧振器20與均承受力矩的第一擒縱輪副40A和第二輪副40B之間的止動部件30。更具體地，這些擒縱輪副40A、40B中的每一個都具有其自身的齒輪系。
[0193]這里在就尺寸而言有利的特定情形中描述本發(fā)明，其僅具有兩個大致共面的擒縱輪副40。然而，本發(fā)明可應(yīng)用于更多數(shù)量的擒縱輪副，這些輪副尤其分布在多個平行層級上，并與同樣多的由單個止動部件構(gòu)成的層級協(xié)作，該單個止動部件與諧振器協(xié)作。本發(fā)明還允許三維架構(gòu)，這是因為止動部件30與輪副之間的相互作用不一定是平面的。
[0194]根據(jù)本發(fā)明且優(yōu)選地，每個擒縱輪副40A、40B都包括至少一個磁化的或鐵磁性的或者電氣帶電或靜電導(dǎo)電的軌道50，其具有磁性或靜電特性在其中重復(fù)的行程周期ro。
[0195]止動部件30包括至少一個磁化的或鐵磁性的或電氣帶電的或靜電導(dǎo)電的極靴3，所述極靴3可沿相對于軌道50的面對止動部件3的表面5的至少一個元件的行程方向DD的橫向方向DT移動。至少極靴3或軌道50或這兩者在所述至少一個極靴3與所述至少一個表面4之間的氣隙5中形成磁場或靜電場。
[0196]恰好在由諧振器20的周期性作用致動的止動部件30的每次橫向運動之前，極靴3面對軌道50上的磁場或靜電場壁皇46。
[0197]第一擒縱輪副40A受到第一力矩，第二擒縱輪副40B受到第二力矩；它們各自都設(shè)置成能夠與止動部件30交替地協(xié)作。第一輪副40A和第二輪副40B通過直接的運動學(xué)連接機構(gòu)而彼此連接。優(yōu)選地，第一擒縱輪副40A和第二輪副40B繞彼此平行的不同軸線Dl、D2樞轉(zhuǎn)。
[0198]在上文中描述且由全部附圖示出的該特定布置結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于所述自然式擒縱機構(gòu)，其中為了附圖的可讀性僅示出概括的架構(gòu)。
[0199]在一個有利變型中，擒縱機構(gòu)10包括用于占據(jù)第一擒縱輪副40A與第二擒縱輪副40B之間的直接的運動學(xué)連接機構(gòu)中的游隙的裝置，以使操作游隙最小化。
[0200]在一個特定實施例中，擒縱機構(gòu)10結(jié)合在機芯100中，機芯100包括用于向第一輪畐IJ40A施加第一力矩并向第二輪副40B施加第二力矩的裝置。特別地，第一力矩等于第二力矩。
[0201 ] 優(yōu)選地，如圖29和30中所示，第一擒縱輪副40A和第二擒縱輪副40B在同步運動中以相反的樞轉(zhuǎn)方向繞它們的所述相應(yīng)軸線Dl、D2樞轉(zhuǎn)。
[0202]在一個有利于裝配的有利實施例中，第一擒縱輪副40A和第二擒縱輪副40B彼此間隔開，并且止動部件30包括彼此間隔開的兩個極靴3:設(shè)置成與第一擒縱輪副40A協(xié)作的第一極靴3A，和設(shè)置成與第二擒縱輪副40B協(xié)作的第二極靴3B。
[0203]優(yōu)選地，擒縱機構(gòu)10設(shè)置成使得止動部件30的至少一個極靴3總是與擒縱輪副40A、40B之一的至少一個表面4相互作用。
[0204]優(yōu)選地，第一擒縱輪副40A和第二擒縱輪副40B中所包括的壁皇46以相同節(jié)距均勻分布在其中，并且在第一擒縱輪副40A與第二擒縱輪副40B之間移位半步。
[0205]如上所述，優(yōu)選地，至少在擒縱輪副40A、40B之一上，或在兩者上，每個軌道50在各壁皇46之前包括斜坡45，該斜坡45沿曲線的斜坡方向DR延伸，并從斜坡底部451朝位于壁皇46附近的斜坡頂部452以增大的方式與極靴3相互作用，該極靴3具有磁場或靜電場，其強度是變化的以產(chǎn)生增大的勢能，斜坡45從相關(guān)的擒縱輪副40A、40B取得能量。
[0206]優(yōu)選地，擒縱輪副40A、40B包括在兩個連續(xù)斜坡45之間的磁場或靜電場勢能壁皇46，用于在止動部件30在振蕩器20的周期性作用下傾側(cè)之前觸發(fā)擒縱輪副40A、40B的暫停。
[0207]在一個特定變型中，至少一個擒縱輪副40A、40B(或更特別地兩者)在每個斜坡45的端部處且恰好在每個壁皇46之前包括表面4被磁化或充載電時磁場或靜電場分布的徑向變化，或者所述表面4為鐵磁性的或靜電導(dǎo)電的時的輪廓變化，以引起在極靴3上的牽引，其作用是在觸發(fā)傾側(cè)之前將止動部件30維持在其穩(wěn)定位置之一。
[0208]特別地，諧振器20包括銷，例如沖擊銷等，其設(shè)置成與止動部件30中所包括的叉頭或致動器協(xié)作，以引起解鎖(解除所述牽引)，然后在第一擒縱輪副40A的軸線Dl和第二擒縱輪副40B的軸線D2共面時，使止動部件30的極靴3沿與由這些軸線Dl和D2限定的平面相切的方向傾側(cè)。
[0209]特別地，在這種傾側(cè)期間，止動部件30的極靴3從第一斜坡45的高斜坡層級452來到與所述第一斜坡相鄰的第二斜坡45的低斜坡層級451，使得極靴3受到磁性或靜電來源的推力。
[0210]特別地，止動部件30的極靴3可在第一擒縱輪副40A與第二擒縱輪副40B處在具有彼此相同的磁性或靜電特征的兩個對稱表面之間并距這兩個對稱表面相等的距離進行移動。
[0211]特別地，至少一個擒縱輪副40A、40B或這兩者在同一軌道50的或沿行程方向DD的兩個相鄰軌道50的兩個接連的斜坡45之間包括磁性或靜電場勢能壁皇46，用于在止動部件30在振蕩器20的周期性作用下傾側(cè)之前觸發(fā)相關(guān)擒縱輪副40A、40B的暫停。
[0212]優(yōu)選地，各勢能壁皇46的勢能梯度比各斜坡45的勢能梯度更陡。
[0213]特別地，擒縱機構(gòu)10在周期PD的每個半周期期間蓄積從所述至少一個擒縱輪副40A、40B接收的勢能，并在通過諧振器20的周期性作用致動的止動部件30的橫向運動期間在半周期之間使該能量返回到諧振器20，其中極靴3從關(guān)于擒縱輪副40A、40B的第一相對橫向半行程I3DC改變到關(guān)于擒縱輪副40A、40B的第二相對橫向半行程DDC，或者相反。
[0214]特別地，由極靴3和軌道50—一其承載有在它們的相對行程的至少一部分上面對極靴的表面4一一形成的兩個對向構(gòu)件中的每一個均包括主動磁性或靜電裝置，其設(shè)置成在極靴3和與其相對的表面4之間的氣隙5中的界面處在大致平行于軸向方向DA的方向上形成磁場或靜電場。
[0215]特別地，止動部件30繞真實或虛擬樞軸35樞轉(zhuǎn)，并且包括設(shè)置成與所述表面4中包括的主區(qū)域44協(xié)作的單個極靴3，所述主區(qū)域44位于擒縱輪副40A、40B的不同直徑上，在擒縱輪副40A、40B的旋轉(zhuǎn)期間極靴3與擒縱輪副40A、40B具有可變的相互作用，這些主區(qū)域44交替地設(shè)置在擒縱輪副40A、40B的周邊上，以將極靴3局限于相對于軸向方向DA的徑向運動，所述軸向方向DA既與大致平行于極靴3的橫向方向TT的橫向方向DT正交，又與軌道50的行程方向DF正交。
[0216]在一個變型中，止動部件30繞真實或虛擬樞軸35樞轉(zhuǎn)，并且包括均設(shè)置成與位于擒縱輪副40A、40B的一個區(qū)域上的至少其中一個表面4所包括的主區(qū)域44協(xié)作，在擒縱輪副40A、40B的旋轉(zhuǎn)期間每個極靴3與擒縱輪副40A、40B具有可變的相互作用，這些主區(qū)域44交替地設(shè)置在擒縱輪副40A、40B的周邊上，以將極靴3局限于相對于軸向方向DA的徑向運動，所述軸向方向DA既與大致平行于極靴3的橫向方向TT的橫向方向DT正交，又與軌道50的行程方向DF正交。
[0217]在一個特定變型中，兩個擒縱輪副40A、40B的性質(zhì)不同，并且它們與止動部件30的相互作用的性質(zhì)不同。也可以設(shè)想，形成其中一個擒縱輪副進行磁性或靜電相互作用且另一個擒縱輪副進行常規(guī)的機械相互作用的混合式擒縱機構(gòu)。
[0218]特別地，至少一個擒縱輪副40A、40B是擒縱輪400。
[0219]特別地，止動部件30是擒縱叉。
[0220]圖31至34簡略地示出在磁性變型中的運動學(xué)機制:
[0221]-在圖31中，位于左側(cè)的擒縱輪40B旋轉(zhuǎn)，直至其靠接勢能壁皇；由擒縱叉形成的止動部件30的極靴3位于勢能斜坡的頂部；
[0222]-在圖32中，止動部件30發(fā)生傾側(cè)，解鎖是由諧振器20—一這里為游絲擺輪一一引起的，但是之后由磁能推動擒縱叉；
[0223]-在圖33中，位于右側(cè)的擒縱輪副40A旋轉(zhuǎn)，直至靠接勢能壁皇;擒縱叉的極靴3位于勢能斜坡的頂部；
[0224]-在圖34中，止動部件30以相反的方式傾側(cè)，解鎖是由諧振器20引起的，但之后由磁能推動擒縱叉。
[0225]本發(fā)明還涉及一種包括至少一個該類型的擒縱機構(gòu)1的鐘表機芯100。
[0226]本發(fā)明還涉及一種鐘表200，其包括至少一個這樣的機芯100和/或包括至少一個這樣的擒縱機構(gòu)10。
[0227]總之，由交替的斜坡和壁皇組成的磁性和/或靜電相互作用勢能提供了盡可能接近傳統(tǒng)瑞士杠桿式擒縱機構(gòu)的表現(xiàn)。優(yōu)化勢能梯度的形狀使得可以提高擒縱機構(gòu)的效率。
[0228]因此，根據(jù)本發(fā)明以磁性或靜電來源的非接觸力代替機械接觸力獲得了多個優(yōu)點，因為這樣可以:
[0229]-消除摩擦并由此減少磨損，并因此提高工作壽命，
[0230 ]-提高擒縱機構(gòu)的效率，并由此增加動力儲備，
[0231]-設(shè)計勢能斜坡與壁皇之間的過渡以獲得在驅(qū)動力矩與傳遞到諧振器的能量之間所希望的特定依賴關(guān)系。特別地并且以有利的方式，可以使在每次振動時傳遞到振蕩器的能量的數(shù)量幾乎恒定并且獨立于驅(qū)動力矩，
[0232]-使止動部件的傾側(cè)與擒縱輪副的運動脫離聯(lián)系，以便沖擊的快速性不受擒縱輪副的慣性限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于鐘表的擒縱機構(gòu)(10)，該擒縱機構(gòu)包括在諧振器(20)與均受到力矩的第一擒縱輪副(40A)和第二擒縱輪副(40B)之間的止動部件(30)，其特征在于，每個所述擒縱輪副(40A;40B)都包括至少一個磁化的或鐵磁性的或者電氣帶電的或靜電導(dǎo)電的軌道(50)，所述軌道具有行程周期(PD)，所述軌道的磁性或靜電特性在所述行程周期上重復(fù)，所述止動部件(30)包括至少一個磁化的或鐵磁性的或者電氣帶電的或靜電導(dǎo)電的極靴(3)，所述極靴(3)能沿相對于所述軌道(50)的表面(4)的至少一個元件的行程方向(DD)的橫向方向(DT)移動，并且至少所述極靴(3)或所述軌道(50)在所述至少一個極靴(3)與所述至少一個表面(4)之間的氣隙(5)中形成磁場或靜電場;恰好在由所述諧振器(20)的周期性作用致動的所述止動部件(30)的每次橫向運動之前，所述極靴(3)面對所述軌道(50)上的磁場或靜電場壁皇(46);承受第一力矩的所述第一擒縱輪副(40A)和承受第二力矩的所述第二擒縱輪副(40B)各自都設(shè)置成能夠交替地與所述止動部件(30)協(xié)作，并且所述第一擒縱輪副(40A)和所述第二擒縱輪副(40B)圍繞不同的軸線(D1;D2)樞轉(zhuǎn)并通過直接的運動學(xué)連接機構(gòu)彼此連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述擒縱機構(gòu)(10)包括在所述直接的運動學(xué)連接機構(gòu)處的游隙占據(jù)裝置，以使操作游隙最小化。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一力矩等于所述第二力矩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一擒縱輪副(40A)和所述第二擒縱輪副(40B)圍繞相應(yīng)的所述軸線(D1 ;D2)以同步運動并以相反的樞轉(zhuǎn)方向進行樞轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一擒縱輪副(40A)和所述第二擒縱輪副(40B)彼此間隔開;并且所述止動部件(30)包括彼此間隔開的兩個所述極靴(3)，S卩，設(shè)置成與所述第一擒縱輪副(40A)協(xié)作的第一極靴(3A)和設(shè)置成與所述第二擒縱輪副(40B)協(xié)作的第二極靴(3B)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述止動部件(30)的至少一個所述極靴(3)始終與一個所述擒縱輪副(40A;40B)的至少一個所述表面(4)相互作用。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一擒縱輪副(40A)和所述第二擒縱輪副(40B)中包括的所述壁皇(46)以相同節(jié)距均勻地分布在其中，并且在所述第一擒縱輪副(40A)與所述第二擒縱輪副(40B)之間偏移半步。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，至少在一個所述擒縱輪副(40A，40B)上或在兩個所述擒縱輪副上，每個所述軌道(50)都在每個所述壁皇(46)之前包括斜坡(45)，所述斜坡沿曲線的斜坡方向(DR)延伸，并從斜坡底部(451)朝位于所述壁皇(46)附近的斜坡頂部(452)以增大的方式與所述極靴(3)相互作用，其中所述極靴(3)具有磁場或靜電場，所述磁場或靜電場的強度是變化的以產(chǎn)生增大的勢能，所述斜坡(45)從所述擒縱輪giJ(40A，40B)取得能量。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，在每個所述擒縱輪副(40A，40B)上或在兩個所述擒縱輪副上，每個所述軌道(50)都在每個所述壁皇(46)之前包括斜坡(45)，所述斜坡沿曲線的斜坡方向(DR)延伸，并從斜坡底部(451)朝位于所述壁皇(46)附近的斜坡頂部(452)以增大的方式與所述極靴(3)相互作用，其中所述極靴(3)具有磁場或靜電場，所述磁場或靜電場的強度是變化的以產(chǎn)生增大的勢能，所述斜坡(45)從所述擒縱輪giJ(40A，40B)取得能量。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述擒縱輪副(40A; 40B)包括在兩個連續(xù)的斜坡(45)之間的磁場或靜電場勢能壁皇(46)，以便在所述止動部件(30)在所述振蕩器(20)的周期性作用下傾側(cè)之前觸發(fā)所述擒縱輪副(40A;40B)的暫停。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，在每個所述斜坡(45)的末端且恰好在每個所述壁皇(46)之前，所述至少一個擒縱輪副(40A; 40B)在所述表面(4)被磁化或電氣帶電情況下包括磁場或靜電場分布的徑向變化，或者在所述表面(4)是鐵磁性的或靜電導(dǎo)電性的情況下包括輪廓的變化，以便引起在所述極靴(3)上的牽引力，該牽引力的作用是在傾側(cè)被觸發(fā)之前將所述止動部件(30)維持在其中一個穩(wěn)定位置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述諧振器(20)包括設(shè)置成與所述止動部件(30)中包括的叉頭或致動器協(xié)作的銷，以便引起解鎖，然后所述止動部件(30)的所述極靴(3)在與所述第一擒縱輪副(40A)和所述第二擒縱輪副(40B)的所述軸線(D1，D2)限定的平面相切的方向上發(fā)生傾側(cè)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，在所述傾側(cè)期間，所述止動部件(30)的所述極靴(3)從第一斜坡(45)的高斜坡層級(452)來到與所述第一斜坡(45)相鄰的第二斜坡(45)的低斜坡層級(451)，從而所述極靴(3)受到磁性或靜電來源的推力。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述止動部件(30)的所述極靴(3)能在所述第一擒縱輪副(40A)和所述第二擒縱輪副(40B)處在具有彼此相同的磁性或靜電特征的兩個對稱表面之間且距所述兩個對稱表面相等的距離進行移動。15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，在同一所述軌道(50)的或在所述行程方向(DD)上的兩個相鄰的所述軌道(50)的兩個連續(xù)的斜坡(45)之間，所述至少一個擒縱輪副(40A;40B)包括磁場或靜電場勢能壁皇(46)，以用于在所述止動部件(30)在所述振蕩器(20)的周期性作用下傾側(cè)之前觸發(fā)所述擒縱輪副(40A;40B)的暫停。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，每個所述勢能壁皇(46)的勢能梯度都比所述斜坡(45)的勢能梯度更陡。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述擒縱機構(gòu)(10)在所述周期(PD)的每個半周期期間蓄積從至少一個所述輪副(40)接收的勢能，并且在由所述諧振器(20)的周期性作用致動的所述止動部件(30)的所述橫向運動期間在所述半周期之間使能量返回到所述諧振器(20)，其中所述極靴(3)從關(guān)于所述擒縱輪副(40A;40B)的第一相對橫向半行程(PDC)改變到關(guān)于所述擒縱輪副(40A;40B)的第二相對橫向半行程(DDC)，或者相反。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，由所述極靴(3)和承載所述表面(4)的所述軌道(50)形成的兩個對向的構(gòu)件中的每一個都包括主動磁性或靜電裝置，所述表面(4)在所述表面(4)與所述極靴的相對行程的至少一部分上面對所述極靴，所述主動磁性或靜電裝置設(shè)置成在所述極靴(3)和與其相對的所述表面(4)之間的所述氣隙(5)中的界面處沿大致平行于所述軸向方向(DA)的方向形成磁場或靜電場。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述止動部件(30)圍繞真實或虛擬的樞軸(35)樞轉(zhuǎn)，并且包括設(shè)置成與所述表面(4)中包括的主區(qū)域(44)協(xié)作的單個所述極靴(3)，所述主區(qū)域位于所述至少一個擒縱輪副(40A，40B)的不同直徑上，在所述至少一個擒縱輪副(40A，40B)的旋轉(zhuǎn)期間所述極靴(3)與所述至少一個擒縱輪副具有可變的相互作用，所述主區(qū)域(44)交替地設(shè)置在所述至少一個擒縱輪副(40A，40B)的周邊上，以將所述極靴(3)局限于相對于軸向方向(DA)的徑向運動，所述軸向方向既與大致平行于所述極靴(3)的橫向方向(TT)的橫向方向(DT)正交，又與所述軌道(50)的行程方向(DF)正交。20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述止動部件(30)圍繞真實或虛擬的樞軸(35)樞轉(zhuǎn)，并且包括設(shè)置成與至少其中一個所述表面(4)中包括的主區(qū)域(44)協(xié)作的多個所述極靴(3)，所述主區(qū)域位于所述至少一個擒縱輪副(40A，40B)的一個區(qū)段上，在所述至少一個擒縱輪副(40A，40B)的旋轉(zhuǎn)期間每個所述極靴(3)與所述至少一個擒縱輪副具有可變的相互作用，所述主區(qū)域(44)交替地設(shè)置在所述至少一個擒縱輪副(40A，40B)的周邊上，以將所述極靴(3)局限于相對于軸向方向(DA)的徑向運動，所述軸向方向既與大致平行于所述極靴(3)的橫向方向(TT)的橫向方向(DT)正交，又與所述軌道(50)的行程方向(DF)正交。21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機構(gòu)(10)，其特征在于，至少一個所述擒縱輪副(40A;40B)是擒縱輪(400)。22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)，其特征在于，所述止動部件(30)是擒縱叉。23.—種鐘表機芯(100)，其包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)。24.—種鐘表(200)，其包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求23所述的機芯(100)，和/或包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機構(gòu)(10)。
【文檔編號】G04B15/14GK105849652SQ201480070616
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年12月9日
【發(fā)明人】多梅尼科 G·迪, J·法夫爾
【申請人】斯沃奇集團研究和開發(fā)有限公司