動作穩(wěn)定機構、機芯以及機械式鐘表的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供動作穩(wěn)定機構、機芯以及機械式鐘表，其中，即使在具備恒力裝置的情況下，也能夠防止因重力方向而引起的、擺輪機構的擺動周期的變化，并且能夠使擺輪機構穩(wěn)定地動作。具備：外承載件(33)，其被傳遞輪系的驅動力，且被支承成能夠相對于底板旋轉；內(nèi)承載件(34)，其被支承成能夠相對于外承載件(33)旋轉；恒力彈簧，其被設置于這些外承載件(33)和內(nèi)承載件(34)之間，對內(nèi)承載件(34)施加旋轉力，使得該內(nèi)承載件(34)相對于外承載件(33)旋轉；以及擒縱機構(102)，其搭載于內(nèi)承載件(34)，通過使該內(nèi)承載件(34)旋轉來驅動所述擒縱機構(102)。
【專利說明】動作穩(wěn)定機構、機芯以及機械式鐘表

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及動作穩(wěn)定機構、機芯以及機械式鐘表。

【背景技術】
[0002]在機械式鐘表中，當從條盒傳遞至擒縱機構的擒縱輪的轉矩隨著條盒的主發(fā)條的上緊松弛而變動時，擺輪機構的擺角發(fā)生變化，從而鐘表的步率發(fā)生變化。因此，為了對傳遞至擒縱輪的轉矩的變動進行抑制，提出了在條盒與擒縱機構之間配置恒力彈簧(預拉伸螺旋彈簧)的恒力裝置。
[0003]作為恒力裝置，例如提出有具備下述部分的結構:止動輪，其具有止動小齒輪部(止動輪小齒輪)；擒縱輪，其具有擒縱小齒輪(擒縱輪軸)；拉伸環(huán)，其被安裝于拉伸環(huán)小齒輪；恒力彈簧，其被設置在拉伸環(huán)與擒縱輪之間；以及凸輪，其被安裝于擒縱小齒輪。恒力彈簧以使擒縱輪相對于拉伸環(huán)旋轉的方式對擒縱輪施加旋轉力。
[0004]另外，在機械式鐘表中，存在由擺輪機構的形狀上的必然的不均勻性引起的運動重心的偏心誤差，而且，在動作中還會發(fā)生因游絲的伸縮而引起的重心的移動。因此，在將鐘表置于直立姿勢的情況下，根據(jù)幾點的方向處于上方，受到重力影響的、擺輪機構的擺動周期會發(fā)生變化。這樣，作為防止擺輪機構的因重力方向引起的擺動周期變化的機構，存在被稱作陀飛輪的機構。并且，提出了在陀飛輪機構中裝入上述的恒力裝置的技術。
[0005]該結構具備:固定輪(秒針固定輪)；和承載件(驅動齒輪)，以該固定輪的軸心為中心旋轉，在承載件上設有擒縱輪和擺輪機構。并且，擒縱輪借助于恒力彈簧的動力而旋轉。擒縱輪的旋轉被第I固定器的托盤阻止或釋放，另一方面，止動輪的旋轉被第2固定器的托盤阻止或釋放。
[0006]在此，當止動輪的旋轉被釋放時，止動輪旋轉一個齒的量。這樣，止動輪在固定輪的周圍作行星運動，承載件旋轉。另外，當止動輪的旋轉被釋放時，拉伸環(huán)旋轉，由此，恒力彈簧被定期地上緊(例如，參照專利文獻I)。
[0007]專利文獻1:日本特許第4105941號公報
[0008]然而，對于上述的現(xiàn)有技術而言，承載件隨著止動輪的旋轉而旋轉，因此，承載件的旋轉運動是間歇運動。因此，與承載件相關的慣性對擺輪機構產(chǎn)生沖擊，從而存在擺輪機構的旋轉變得不穩(wěn)定的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，提供如下這樣的動作穩(wěn)定機構、機芯以及機械式鐘表:即使在具備恒力裝置的情況下，也能夠防止因重力方向引起的、擺輪機構的擺動周期的變化，并且能夠使擺輪機構穩(wěn)定地動作。
[0010]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的動作穩(wěn)定機構的特征在于，所述動作穩(wěn)定機構具備:第I承載件，其被傳遞輪系的驅動力，且被支承成能夠相對于底板旋轉?’第2承載件，其被支承成能夠相對于所述第I承載件旋轉；恒力彈簧，其被設置于所述第I承載件與所述第2承載件之間，對所述第2承載件施加旋轉力，使得所述第2承載件相對于所述第I承載件旋轉；以及擒縱調(diào)速機構，其搭載于所述第2承載件上，通過使所述第2承載件旋轉來驅動該擒縱調(diào)速機構。
[0011]通過這樣構成，能夠使搭載有擒縱調(diào)速機構的第2承載件的旋轉動作順暢。即，能夠減少第2承載件的間歇動作。因此，能夠防止因重力方向而引起的、擺輪機構的擺動周期的變化，并且能夠使擺輪機構穩(wěn)定地動作。
[0012]為了解決上述的課題，本發(fā)明涉及的動作穩(wěn)定機構的特征在于，所述擒縱調(diào)速機構具備:擒縱輪，其隨著所述第2承載件的旋轉而在所述第2承載件上旋轉；和擺輪機構，其隨著所述擒縱輪的旋轉而在所述第2承載件上旋轉擺動。
[0013]通過這樣構成，能夠高效地驅動第2承載件，從而能夠降低動作穩(wěn)定機構的動力損失。
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的動作穩(wěn)定機構的特征在于，在所述第I承載件上設置有止動輪，該止動輪具備:止動輪軸承，其借助于所述第I承載件的旋轉而以所述第I承載件的旋轉軸為中心旋轉；止動輪軸體，其被旋轉自如地支承于該止動輪軸承；以及止動齒輪，其與所述止動輪軸體成為一體而旋轉，在所述第2承載件上設置有與所述止動齒輪卡合的止動件。
[0015]通過這樣構成，能夠高效地驅動第I承載件，從而能夠降低動作穩(wěn)定機構的動力損失。
[0016]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的機芯的特征在于具備動作穩(wěn)定機構。
[0017]通過這樣構成，即使在具備恒力裝置的情況下，也能夠防止因重力方向而引起的、擺輪機構的擺動周期的變化，并且能夠使擺輪機構穩(wěn)定地動作。
[0018]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的機械式鐘表的特征在于具備機芯。
[0019]通過這樣構成，能夠提供這樣的機械式鐘表:其能夠防止因重力方向而引起的、擺輪機構的擺動周期的變化，并且能夠使擺輪機構穩(wěn)定地動作。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠使搭載有擒縱/調(diào)速機構的第2承載件的旋轉動作順暢。即，能夠減少第2承載件的間歇動作。因此，能夠防止因重力方向而引起的、擺輪機構的擺動周期的變化，并且能夠使擺輪機構穩(wěn)定地動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的第I實施方式中的機械式鐘表的機芯正面?zhèn)鹊母┮晥D。
[0023]圖2是本發(fā)明的第I實施方式中的帶恒力裝置的陀飛輪的立體圖。
[0024]圖3是沿圖2的A-A線的剖視圖。
[0025]圖4是從固定輪支座側觀察本發(fā)明的第I實施方式中的外承載件的立體圖。
[0026]圖5是從承載件支座側觀察本發(fā)明的第I實施方式中的外承載件的立體圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的第I實施方式中的止動齒輪的俯視圖。
[0028]圖7是從固定輪支座側觀察本發(fā)明的第I實施方式中的內(nèi)承載件的立體圖。
[0029]圖8是從承載件支座側觀察本發(fā)明的第I實施方式中的內(nèi)承載件的立體圖。
[0030]圖9是本發(fā)明的第I實施方式中的擒縱機構軸承單元的立體圖。
[0031]圖10是本發(fā)明的第I實施方式中的擒縱機構的俯視圖。
[0032]圖11是本發(fā)明的第I實施方式中的止動輪、止動件96以及擒縱輪的動作說明圖，(a)?(d)表示隨時間的變化。
[0033]圖12是從固定輪支座側觀察本發(fā)明的第I實施方式的第I變形例中的要部的立體圖。
[0034]圖13是本發(fā)明的第I實施方式的第I變形例中的止動件的立體圖。
[0035]圖14是從固定輪支座側觀察本發(fā)明的第I實施方式的第2變形例中的要部的立體圖。
[0036]圖15是本發(fā)明的第I實施方式的第2變形例中的偏心銷的立體圖。
[0037]圖16是本發(fā)明的第I實施方式的第2變形例中的相位偏移限制機構的俯視圖。
[0038]圖17是本發(fā)明的第2實施方式中的帶恒力裝置的陀飛輪的立體圖。
[0039]圖18是本發(fā)明的第2實施方式中的外承載件的立體圖。
[0040]圖19是本發(fā)明的第2實施方式中的恒力裝置的俯視圖。
[0041]圖20是本發(fā)明的第2實施方式中的恒力裝置的立體圖。
[0042]圖21是本發(fā)明的第2實施方式中的內(nèi)承載件的側視圖。
[0043]圖22是本發(fā)明的第2實施方式中的帶恒力裝置的陀飛輪的動作說明圖。
[0044]標號說明
[0045]1:機械式鐘表；
[0046]3、203:恒力裝置；
[0047]10:機芯；
[0048]11:底板；
[0049]22:條盒輪(輪系)；
[0050]25:二號輪(輪系)；
[0051]26:三號輪(輪系)；
[0052]27:四號輪(輪系)；
[0053]28:五號輪(輪系)；
[0054]33、233:外承載件(第I承載件)；
[0055]34、234:內(nèi)承載件(第2承載件)；
[0056]50、250:止動輪軸承單元(止動輪軸承)；
[0057]52、252:第I止動輪軸承部(止動輪軸承)；
[0058]53、253:第2止動輪軸承部(止動輪軸承);
[0059]68,268:恒力彈簧；
[0060]70、179:止動輪；
[0061]71、187:止動輪軸體；
[0062]72、186:止動齒輪；
[0063]101:擺輪機構(擒縱/調(diào)速機構)；
[0064]102:擒縱機構(擒縱/調(diào)速機構);
[0065]111:擒縱輪；
[0066]171:止動桿(止動件)；

【具體實施方式】
[0067](第I實施方式)
[0068](機械式鐘表)
[0069]接下來，基于圖1?圖11，對本發(fā)明的第I實施方式進行說明。
[0070]圖1是機械式鐘表I的機芯正面?zhèn)鹊母┮晥D。
[0071]如該圖所不，機械式鐘表I由機芯10、和收納該機芯10的未圖不的殼體構成。
[0072]機芯10具有構成基板的底板11。在該底板11的背面?zhèn)扰渲糜形磮D示的表盤。并且，將裝入機芯10的正面?zhèn)鹊妮喯捣Q作正面?zhèn)容喯担瑢⒀b入機芯10的背面?zhèn)鹊妮喯捣Q作背面?zhèn)容喯怠?br> [0073]在底板11上形成有柄軸引導孔11a，柄軸12旋轉自如地裝入該柄軸引導孔11a。該柄軸12通過切換裝置來決定軸向的位置，所述切換裝置具有撥針桿13、離合桿14、離合桿彈簧15和拉檔壓簧16。另外，在柄軸12的引導軸部，旋轉自如地設置有立輪17。
[0074]以這樣的結構為基礎，如果在柄軸12處于沿旋轉軸方向與機芯10的內(nèi)側最接近的第I柄軸位置(第O級)的狀態(tài)下使柄軸12旋轉，則經(jīng)由未圖示的離合輪的旋轉而使立輪17旋轉。并且，通過該立輪17的旋轉，使得與該立輪17嚙合的小鋼輪20旋轉。并且，通過該小鋼輪20的旋轉，使得與該小鋼輪20嚙合的大鋼輪21旋轉。進而，通過該大鋼輪21的旋轉，將收納于條盒輪22的未圖示的主發(fā)條(動力源)上緊。
[0075]機芯10的正面?zhèn)容喯党松鲜龅臈l盒輪22之外還包括二號輪25、三號輪26、四號輪27以及五號輪28，起到了傳遞條盒輪22的旋轉力的功能。另外，在機芯10的正面?zhèn)龋渲糜杏糜诳刂普鎮(zhèn)容喯档男D的帶恒力裝置的陀飛輪30。
[0076]二號輪25成為與條盒輪22嚙合的齒輪。三號輪26成為與二號輪25嚙合的齒輪。四號輪27成為與三號輪26嚙合的齒輪。五號輪28成為與四號輪27嚙合的齒輪。并且，帶恒力裝置的陀飛輪30與五號輪28嚙合。
[0077](帶恒力裝置的陀飛輪)
[0078]圖2是帶恒力裝置的陀飛輪30的立體圖，圖3是沿圖2中的A-A線的剖視圖。
[0079]如圖2、圖3所示，帶恒力裝置的陀飛輪30是控制上述的正面?zhèn)容喯档男D的機構。另外，帶恒力裝置的陀飛輪30具有所謂的陀飛輪機構，所述陀飛輪機構可以降低后述的擺輪機構101的方向對重力的影響，以抑制擺輪機構101的動作的混亂。另外，帶恒力裝置的陀飛輪30具備恒力裝置3，該恒力裝置3用于抑制被傳遞至后述的擒縱輪111的轉矩的變動。
[0080]以下，對帶恒力裝置的陀飛輪30詳細進行敘述。
[0081]帶恒力裝置的陀飛輪30具備:固定輪31，其被固定在固定輪支座29的底板IU則，該固定輪支座29被安裝于底板11的正面?zhèn)?；外承載件(輸入部)33，其被安裝于底板11的背面?zhèn)?，并且以旋轉自如的方式被支承于固定輪支座29 (參照圖3)、和對置地配置的承載件支座32之間；以及內(nèi)承載件(輸出部)34，其以相對于外承載件33旋轉自如的方式被支承于該外承載件33的內(nèi)側。
[0082]固定輪31具有大致圓板狀的齒輪主體31a，在該齒輪主體31a的徑向大致中央，設置有用于將外承載件33支承成旋轉自如的寶石軸承31b。另外，在齒輪主體31a的寶石軸承31b的周圍，形成有用于將固定輪31緊固地固定于固定輪支座29的螺釘貫穿插入孔31c。未圖示的螺釘被插入該螺釘貫穿插入孔31c。而且，在齒輪主體31a的外周部形成有齒部31d。
[0083](外承載件)
[0084]圖4是從固定輪支座29側觀察外承載件33的立體圖，圖5是從承載件支座32側觀察外承載件33的立體圖。
[0085]如圖2?圖5所示，外承載件33具有:大致圓板狀的第I外承載件軸承部35，其被配置在固定輪支座29側；和大致圓板狀的第2外承載件軸承部36，其被配置在承載件支座32側。這些第I外承載件軸承部35和第2外承載件軸承部36被固定在與固定輪31相同的軸線上。
[0086]另外，在第I外承載件軸承部35上，在與固定輪31的寶石軸承31b相同的軸線上，設置有寶石軸承35a。為了將內(nèi)承載件34支承成旋轉自如而使用了該寶石軸承35a。而且，在第I外承載件軸承部35的固定輪支座29側的面上設置有第I外旋轉體37。
[0087]第I外旋轉體37是一體地成型有下述部分的結構:基座部37a，其以與第I外承載件軸承部35的形狀對應的方式形成為大致圓板狀；和榫頭部37b，其從基座部37a的徑向大致中央朝向固定輪支座29側突出。并且，基座部37a通過螺釘38被緊固固定于第I外承載件軸承部35。另外，榫頭部37b被貫穿插入固定輪31的寶石軸承31b，由此，第I外旋轉體37被旋轉自如地支承于固定輪31。
[0088]另一方面，在第2外承載件軸承部36上，在與第I外承載件軸承部35的寶石軸承35a相同的軸線上設置有寶石軸承36a。該寶石軸承36a也是為了與第I外承載件軸承部35的寶石軸承35a協(xié)作地將內(nèi)承載件34支承成旋轉自如而使用的。另外，在第2外承載件軸承部36的承載件支座32側的面上設置有第2外旋轉體39。
[0089]第2外旋轉體39是一體地成型有下述部分的結構:基座部39a，其以與第2外承載件軸承部36的形狀對應的方式形成為大致圓板狀；和榫頭部39b，其從基座部39a的徑向大致中央朝向承載件支座32側突出。該榫頭部39b被旋轉自如地支承于承載件支座32的寶石軸承32a。另外，基座部39a通過螺釘40被緊固固定于第2外承載件軸承部36。
[0090]而且，在比第I外承載件軸承部35靠徑向外側的位置設置有環(huán)狀的外齒齒輪部41。該外齒齒輪部41與五號輪28卩齒合。
[0091]另外，外齒齒輪部41和第I外承載件軸承部35通過3個第I臂部42互相連結。3個第I臂部42沿著徑向延伸，并且沿著周向等間隔地配置。
[0092]另一方面，在第2外承載件軸承部36的外周部，一體地成型有朝向徑向外側延伸的3個第2臂部43。這些第2臂部43以與第I外承載件軸承部35側的第I臂部42相對應的方式沿著周向等間隔地配置。
[0093]在第I臂部42與外齒齒輪部41的連接部、和第2臂部43的末端，分別一體地成型有大致圓板狀的軸安裝座44、45。并且，在這些軸安裝座44、45之間，分別設置有沿軸向延伸的軸46。軸46的兩端通過從軸安裝座44、45的上方旋入的螺釘47被緊固固定于軸安裝座44、45。
[0094]另外，在第I外承載件軸承部35與外齒齒輪部41之間設有支承梁48，該支承梁48以圍繞第I外承載件軸承部35的周圍的方式形成為環(huán)狀。支承梁48的內(nèi)徑被設定得與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同。
[0095]另外，支承梁48以與第I臂部42連結的方式一體地成型。在支承梁48上設置有止動輪軸承單元50和止動輪70,該止動輪70被旋轉自如地支承于該止動輪軸承單元50。
[0096]在此，止動輪軸承單元50和止動輪70構成了恒力裝置3，除了止動輪軸承單元50和止動輪70外,恒力裝置3還具有后述的恒力彈簧68和止動件96。
[0097]止動輪軸承單元50由下述部分構成:環(huán)狀的軸體插入部51，其一體地成型于支承梁48上；第I止動輪軸承部52，其被安裝于支承梁48的固定輪支座29側；以及第2止動輪軸承部53，其被安裝于支承梁48的承載件支座32偵U。
[0098]第I止動輪軸承部52具有壁部54，該壁部54從支承梁48的與軸體插入部51對應的位置朝向固定輪支座29側延伸。壁部54以徑向內(nèi)側開口的方式形成為截面大致C字狀。在壁部54的末端的內(nèi)周面?zhèn)龋耘c壁部54垂直的方式一體地成型有大致圓板狀的軸承座55。并且，在軸承座55的徑向大致中央，形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔55a。在該貫穿孔55a中設置有用于將止動輪70支承成旋轉自如的寶石軸承56。
[0099]另外，在壁部54的基端側一體地成型有一對安裝撐條57，所述一對安裝撐條57夾著該壁部54向兩側延伸。在一對安裝撐條57的末端分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座57a。該螺釘座57a被螺釘58緊固固定于支承梁48。
[0100]另一方面，第2止動輪軸承部53具有大致圓板狀的軸承座61，所述軸承座61被配置在與形成于支承梁48的軸體插入部51相對應的位置。并且，在軸承座61的徑向大致中央，形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔61a。在該貫穿孔61a中設置有用于將止動輪70支承成旋轉自如的寶石軸承62。
[0101]另外，在軸承座61的外周部，一對安裝撐條63夾著寶石軸承62 —體地成型于兩偵U。在一對安裝撐條63的末端分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座63a。該螺釘座63a被螺釘64緊固固定于支承梁48。
[0102]在此，在螺釘座63a和安裝撐條63的末端部分別形成有升高部63b，在軸承座61及安裝撐條63與支承梁48之間形成有間隙SI。在該間隙SI中夾設有構成止動輪70的止動齒輪72。
[0103]除了止動齒輪72外，止動輪70還具有止動輪軸體71，該止動輪軸體71被插入到形成于支承梁48的軸體插入部51。在止動輪軸體71的兩端分別一體地成型有榫頭部71a、71b。固定輪支座29側的榫頭部71a被旋轉自如地支承于第I止動輪軸承部52的寶石軸承56。另一方面，承載件支座32側的榫頭部71b被旋轉自如地支承于第2止動輪軸承部53的寶石軸承62。
[0104]另外，在止動輪軸體71上，在從軸向大致中央至固定輪支座29側的榫頭部71a的近前位置之間，一體地成型有止動小齒輪部71c。在此，設置有止動輪軸承單元50的支承梁48的內(nèi)徑被設定為與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同，因此，止動小齒輪部71c與該齒部31d嚙合。另一方面，在止動輪軸體71上的、靠承載件支座32側的榫頭部71b的根部附近，外嵌固定有止動齒輪72，止動輪軸體71和止動齒輪72以無法相對旋轉的方式被一體化。
[0105]圖6是止動齒輪72的俯視圖。
[0106]如該圖所示，止動齒輪72是由例如金屬材料或單晶硅等具有結晶方位的材料等形成的部件，通過采用了電鑄加工或光刻技術這樣的光學方法的、LIGA(LithographieGalvanoformung Abformung:光刻電鑄成型)工藝、DRIE(Deep Reactive 1n EtchingJ^反應離子蝕刻)、MIM(Metal Inject1n Molding:金屬注射成型)等形成。
[0107]止動齒輪72是使下述部分一體地成型而成的:中央的輪轂部73，其被外嵌固定于止動輪軸體71 ;輪緣部74，其被配置在輪轂部73的徑向外側，且以圍繞輪轂部73的周圍的方式形成為環(huán)狀；以及輻條部75，其連結這些輪轂部73和輪緣部74。
[0108]在輪緣部74的外周部，朝向徑向外側突出形成有多個(在本實施方式中為5個)鉤部76。更具體來說，鉤部76在沿軸向俯視觀察時形成為大致三角形狀，在中央的大部分形成有大致三角形狀的開口部76a。另外，鉤部76形成為其頂點Pl朝向止動齒輪72的旋轉方向(圖6中的順時針方向)Yl，旋轉方向Yl的前側的側邊76b被設定得比旋轉方向Yl的后側的側邊76c短。換而言之，前側的側邊76b形成為與輻條部75連接，另一方面，后側的側邊76c形成為與輪緣部74連接。并且，對于止動齒輪72的旋轉動作的詳細情況，在后面進行敘述。
[0109]在此，輻條部75和前側的側邊76b形成為圓弧狀。并且，該圓弧的中心位于與固定輪31的軸心Cl、即外承載件33的旋轉中心相同的軸線上。
[0110]以這樣的結構為基礎，在內(nèi)承載件34上設置的后述的止動件96與鉤部76的前側的側邊76b卡合/解除。
[0111]另外，如圖4、圖5所示，在支承梁48上，在第I外承載件軸承部35的、沿徑向與軸體插入部51相反的一側，一體地成型有環(huán)狀的軸承單元插入部65。后述的擒縱機構軸承單元130的軸承部133被貫穿插入該軸承單元插入部65。另外，3個第I臂部42中的I個在軸承單元插入部65的外周部突出。
[0112]而且，在支承梁48上的與軸承單元插入部65相鄰的位置一體地成型有外樁支承件66。外樁67被壓入該外樁支承件66。恒力彈簧68的外端部被固定于外樁67。
[0113]恒力彈簧68相對于外承載件33向內(nèi)承載件34施加旋轉力，且形成為渦旋狀。恒力彈簧68的內(nèi)端部經(jīng)內(nèi)樁69被固定于內(nèi)承載件34。
[0114](內(nèi)承載件)
[0115]圖7是從固定輪支座29側觀察內(nèi)承載件34的立體圖，圖8是從承載件支座32側觀察內(nèi)承載件34的立體圖。
[0116]如圖2、圖3、圖7、圖8所示，內(nèi)承載件34具有:大致圓板狀的第I內(nèi)承載件軸承部81，其被配置在固定輪支座29側；和大致圓板狀的第2內(nèi)承載件軸承部82，其被配置在承載件支座32側。這些第I內(nèi)承載件軸承部81和第2內(nèi)承載件軸承部82被配置在與外承載件33的第I外承載件軸承部35及第2外承載件軸承部36相同的軸線上。
[0117]另外，在第I內(nèi)承載件軸承部81的靠第I外承載件軸承部35側的面上設置有第I內(nèi)旋轉體83。第I內(nèi)旋轉體83是一體地形成有下述部分的結構:基座部83a，其以與第I內(nèi)承載件軸承部81的形狀相對應的方式形成為大致圓板狀；軸部83b，其從基座部83a的徑向大致中央朝向第I外承載件軸承部35側突出；以及榫頭部83c，其從軸部83b的末端突出。
[0118]并且，基座部83a通過螺釘84被緊固固定于第I內(nèi)承載件軸承部81。另外，榫頭部83c被貫穿插入第I外承載件軸承部35的寶石軸承35a，由此，內(nèi)承載件34被支承成相對于外承載件33旋轉自如。
[0119]另外，恒力彈簧68的內(nèi)樁69被固定于軸部83b。由此，相對于外承載件33，恒力彈簧68的作用力作用于內(nèi)承載件34。即，相對于外承載件33，通過恒力彈簧68對內(nèi)承載件34施加旋轉力。
[0120]另一方面，在第2內(nèi)承載件軸承部82的第2外承載件軸承部36側的面上設置有第2內(nèi)旋轉體85。第2內(nèi)旋轉體85是一體地成型有下述部分的結構:基座部85a，其以與第2內(nèi)承載件軸承部82的形狀對應的方式形成為大致圓板狀；和榫頭部85b，其從基座部85a的徑向大致中央朝向第2外承載件軸承部36側突出。該榫頭部85b被旋轉自如地支承于第2外承載件軸承部36的寶石軸承36a。另外，基座部85a通過螺釘86被緊固固定于第2內(nèi)承載件軸承部82。
[0121]而且，在第I內(nèi)承載件軸承部81和第2內(nèi)承載件軸承部82上分別設置有耐震軸承87a、87b。耐震軸承87a、87b被配置在與第I外承載件軸承部35的寶石軸承35a和第2外承載件軸承部36的寶石軸承36a相同的軸線上。耐震軸承87a、87b是用于將后述的擺輪機構101支承成旋轉自如的部件。
[0122]另外，在第I內(nèi)承載件軸承部81的外周部，一體地成型有朝向徑向外側延伸的3個第I臂部88。而且，在第2內(nèi)承載件軸承部82的外周部，一體地成型有朝向徑向外側延伸的3個第2臂部89。這些第I臂部88和第2臂部89分別沿周向等間隔地配置，而且，被配置成在軸向上對置。另外，各第I臂部88被配置成位于3個第I臂部42之間，這3個第I臂部42分別形成于外承載件33。而且，各第2臂部89被配置成位于3個第2臂部43之間，這3個第2臂部43分別形成于外承載件33。
[0123]另外，在各臂部88、89的末端分別一體地成型有大致圓板狀的軸安裝座91、92。并且，在這些軸安裝座91、92之間，分別設置有沿軸向延伸的軸93。軸93的兩端通過從軸安裝座91、92的上方旋入的螺釘94被緊固固定于軸安裝座91、92。
[0124]而且，在第I內(nèi)承載件軸承部81的徑向外側設置有支承梁95，該支承梁95以圍繞該第I內(nèi)承載件軸承部81的周圍的方式形成為環(huán)狀。支承梁95的內(nèi)徑被設定得與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同。另外，支承梁95以與第I臂部88連結的方式一體地成型。
[0125]在支承梁95上設有止動件96。止動件96隨著內(nèi)承載件34或設置在外承載件33上的止動輪70的旋轉運動而相對于止動輪70的鉤部76卡合/解除(詳細情況在后面敘述)。
[0126]止動件96由下述部分構成:爪部98，其與止動輪70的鉤部76接觸；和支承部99，其支承爪部98。支承部99形成為截面大致Z狀，在固定輪支座29側，以止動輪70側開口的方式形成有縫隙99a。爪部98被收納并固定于該縫隙99a。另外，支承部99的與固定有爪部98的一側相反的一側，通過螺釘97被緊固固定于支承梁95。
[0127]而且，在支承梁95上設置有擒縱機構軸承單元130。擒縱機構軸承單元130支承后述的擒縱機構102。
[0128]圖9是擒縱機構軸承單元130的立體圖。
[0129]如圖7?圖9所示，擒縱機構軸承單元130由下述部分構成:環(huán)狀的軸體插入部131和大致圓板狀的軸承座132，它們在支承梁95上一體地成型；軸承部133，其被安裝在支承梁95的固定輪支座29側；以及擒縱機構按壓件134，其被安裝在支承梁95的承載件支座32側。
[0130]軸體插入部131和外承載件33的軸體插入部51夾著第I內(nèi)旋轉體83配置在徑向相反側。另外，軸承座132與軸體插入部131相鄰，并且被配置在支承梁95和第I臂部88相連接的位置。在軸承座132的徑向大致中央形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔132a，在該貫穿孔132a中設置有寶石軸承132b。
[0131]另外，軸承部133具有壁部135，該壁部135從支承梁95的與軸體插入部131對應的位置朝向固定輪支座29側延伸。該壁部135被貫穿插入到外承載件33上形成的軸承單元插入部65，并且延伸地形成至到達固定輪31。另外，壁部135以徑向內(nèi)側開口的方式形成為截面大致C字狀。在壁部135的末端的內(nèi)周面?zhèn)?，以與壁部135垂直的方式一體地成型有大致圓板狀的軸承座136。并且，在軸承座136的徑向大致中央形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔136a，在該貫穿孔136a中設置有寶石軸承137。
[0132]另外，在壁部135的基端側一體地成型有一對安裝撐條138，所述一對安裝撐條138夾著該壁部135向兩側延伸。在一對安裝撐條138的末端分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座138a。該螺釘座138a被螺釘139緊固固定于支承梁95。
[0133]另一方面，擒縱機構按壓件134具有大致圓板狀的2個軸承座141、142，這2個軸承座141、142分別配置在與形成于支承梁95的軸體插入部131和軸承座132相對應的位置。在這些軸承座141、142的徑向大致中央，形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔141a、142a。在這些貫穿孔141a、142a中分別設置有寶石軸承143、144。
[0134]另外，擒縱機構按壓件134具有連結各軸承座141、142的安裝撐條145。安裝撐條145以與支承梁95的形狀相對應的方式形成為沿軸向俯視時大致呈圓弧狀。在安裝撐條145的兩端，分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座145a。螺釘座145a隔著間隔件146被安裝于支承梁95。并且，螺釘座145a通過螺釘147被緊固固定于支承梁95。
[0135]在此，由于擒縱機構按壓件134隔著間隔件146被固定于支承梁95，因此在該支承梁95與擒縱機構按壓件134之間形成間隙S2。擒縱機構102被設置于該間隙S2。另外，在如上述這樣構成的內(nèi)承載件34的耐震軸承87a、87b之間設置有擺輪機構101。
[0136](擺輪機構)
[0137]如圖3、圖8所示，擺輪機構101具備:擺軸103，其被旋轉自如地支承于第I內(nèi)承載件軸承部81的耐震軸承87a和第2內(nèi)承載件軸承部82的耐震軸承87b ;擺輪104，其被安裝于擺軸103 ;以及游絲105。擺輪機構101借助于從游絲105傳來的動力以固定的擺動周期進行正反旋轉。
[0138]擺軸103是以下述方式形成的軸體:隨著從軸向大致中央朝向軸向兩端，階梯地逐漸縮徑。在擺軸103的兩端，分別朝向軸向外側突出形成有榫頭部103a、103b。各榫頭部103a、103b分別被旋轉自如地支承于耐震軸承87a、87b。另外，擺輪104被外嵌固定于軸向大致中央的、軸徑最大的大徑部103c，且與擺軸103以無法相對旋轉的方式被一體化。在大徑部103c上的、擺輪104的第I內(nèi)承載件軸承部81側形成有外凸緣部103cl。通過該外凸緣部103c I來決定擺輪104在軸向上的位置。
[0139]而且，在外凸緣部103cl的與擺輪104相反的一側，外嵌固定有筒狀的游盤106。在該游盤106的大徑部103c側的端部，一體地成型有朝向徑向外側突出的環(huán)狀的凸緣部106a。在該凸緣部106a上設置有游盤寶石107 (參照圖3)。游盤寶石107是用于使構成擒縱機構102的后述的擒縱叉(anchor) 112擺動的部件。
[0140]游絲105是例如在一個平面內(nèi)卷成渦旋狀的平面游絲，其內(nèi)端部經(jīng)由內(nèi)樁108被固定在擺軸103的比大徑部103c靠第2內(nèi)承載件軸承部82側的位置。另一方面，在游絲105的外端部，安裝有外樁109。外樁109被固定于外樁支承件110，該外樁支承件110被設置于第2內(nèi)承載件軸承部82。并且，游絲105發(fā)揮這樣的作用:蓄積從擒縱機構102傳遞至游盤106的動力，并將該動力傳遞至擺軸103和擺輪104。
[0141](擒縱機構)
[0142]圖10是擒縱機構102的俯視圖。
[0143]如圖3、圖10所示，擒縱機構102具備:擒縱輪111 ;和擒縱叉112，其使該擒縱輪111進行擒縱動作并使該擒縱輪111以正確的規(guī)則旋轉。
[0144]擒縱輪111具備:軸體113 ;和擒縱齒輪部114，其被外嵌固定于軸體113。
[0145]在軸體113的兩端一體地成型有第I榫頭部113a和第2榫頭部113b，所述第I榫頭部113a和所述第2榫頭部113b分別階梯地縮徑。軸體113被插入支承梁95的軸體插入部131，第I榫頭部113a被旋轉自如地支承于擒縱機構按壓件134的寶石軸承143，另一方面，第2榫頭部113b被旋轉自如地支承于軸承部133的寶石軸承137。
[0146]另外，在軸體113上的、軸承部133的軸承座136側，一體地成型有擒縱小齒輪部115。在此，設置有擒縱機構軸承單元130的支承梁95的內(nèi)徑被設定為與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同，因此，擒縱小齒輪部115與該齒部31d嚙合。
[0147]如圖10詳細地所示，擒縱齒輪部114是由例如金屬材料或單晶硅等具有結晶方位的材料等形成的部件，通過采用了電鑄加工或光刻技術這樣的光學方法的、LIGA(Lithographie Galvanoformung Abformung:光刻電鑄成型)工藝、DRIE(DeepReactive 1n Etching:深反應離子蝕刻)、MIM(Metal Inject1n Molding:金屬注射成型)等形成。
[0148]擒縱齒輪部114具有被壓入軸體113的大致圓環(huán)狀的輪轂部116。軸體113被壓入到形成于該輪轂部116的貫穿孔116a中。并且，輪轂部116成為夾設于支承梁95與擒縱機構按壓件134之間的間隙S2中的狀態(tài)。
[0149]在輪轂部116的徑向外側設置有輪緣部117，該輪緣部117以圍繞該輪轂部116的方式形成為環(huán)狀。該輪緣部117和輪轂部116通過多個(在本實施方式中為4個)輻條部118連結。輻條部118沿徑向延伸，并且沿著周向等間隔地配置。
[0150]另外，在輪緣部117的外周緣，朝向徑向外側突出形成有多個(在本實施方式中為20個)齒部119，所述齒部119形成為特殊的鉤狀。后述的擒縱叉112的叉瓦125a、125b與這些齒部119的末端卡合/解除。
[0151]如圖8?圖10所示，擒縱叉112具備:擒縱叉軸121 ;以及擒縱叉體122和擒縱叉桿體126,它們被外嵌固定于擒縱叉軸121上。
[0152]擒縱叉軸121是被寶石軸承132b和寶石軸承144支承成旋轉自如的軸體，該寶石軸承132b被設置于支承梁95，該寶石軸承144被設置于擒縱機構按壓件134。
[0153]擒縱叉體122是將例如通過電鑄加工形成的2個擒縱叉梁123a、123b連接在一起而成的，在2個擒縱叉梁123a、123b的連接部123c上，形成有能夠將擒縱叉軸121貫穿插入的貫穿插入孔122a。并且，2個擒縱叉梁123a、123b成為從連接部123c分別向相反側延伸的狀態(tài)。
[0154]并且，作為形成擒縱叉體122的電鑄金屬，例如可以由硬度高的鉻、鎳、鐵、以及含有這些金屬的合金構成。
[0155]在2個擒縱叉梁123a、123b的末端，分別以擒縱輪111側開口的方式形成有縫隙124a、124b。叉瓦125a、125b分別通過粘接劑等被粘接固定于這些縫隙124a、124b。叉瓦125是形成為大致四棱柱狀的紅寶石，叉瓦125成為從各擒縱叉梁123a、123b的末端朝向擒縱齒輪部114的齒部119突出的狀態(tài)。
[0156]另一方面，擒縱叉桿體126也是通過例如電鑄加工形成的，在其基端形成有能夠將擒縱叉軸121貫穿插入的貫穿插入孔126a。并且，擒縱叉桿體126被從擒縱叉體122的擒縱機構按壓件134側插入并固定于擒縱叉軸121。擒縱叉桿體126形成為從擒縱叉軸121朝向擺軸103側延伸。
[0157]在擒縱叉桿體126的末端設置有一對鏟形體127、和配置在一對鏟形體127之間的劍尖128。并且，在一對鏟形體127的內(nèi)側，形成有供擺輪機構101的游盤寶石107卡合或脫開的擒縱叉箱體129。
[0158](帶恒力裝置的陀飛輪的動作)
[0159]接下來，對帶恒力裝置的陀飛輪30的動作進行說明。
[0160]首先，基于圖8?圖10，對搭載于內(nèi)承載件34的擺輪機構101和擒縱機構102的動作進行說明。擺輪機構101經(jīng)由游盤寶石107受到擒縱輪111的旋轉力，并借助于該旋轉力和游絲105的彈力自由擺動。通過擺輪機構101的自由擺動，使得形成有能夠與游盤寶石107卡合或脫開的擒縱叉箱體129的、擒縱叉桿體126以擒縱叉軸121為中心左右擺動。
[0161]并且，固定于擒縱叉軸121的擒縱叉體122也與擒縱叉桿體126 —體地擺動。通過擒縱叉體122的擺動，2個叉瓦125a、125b交替地反復與擒縱齒輪部114的齒部119接觸。由此，擒縱輪111總是以固定的速度旋轉。
[0162]接下來，基于圖11、圖12，對外承載件33和內(nèi)承載件34的動作進行說明。
[0163]圖11 (a)?圖11 (d)是設置于外承載件33的止動輪70、和設置于內(nèi)承載件34的止動件96及擒縱輪111的動作說明圖。
[0164]首先，對外承載件33受到的旋轉力、和受到了該旋轉力的止動輪70的動作進行說明。
[0165]對于外承載件33而言，由于外齒齒輪部41與五號輪28嚙合，因此，條盒輪22的旋轉力經(jīng)由正面?zhèn)容喯当粋鬟f至外承載件33。另外，止動輪70的止動小齒輪部71c與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，當外承載件33旋轉時，止動輪70繞止動小齒輪部71c的軸心自轉(圖11(a)中的順時針方向，參照箭頭Y2)，同時在固定輪31的周圍公轉(圖11(a)中的順時針方向，參照箭頭Y3)。
[0166]接下來，對內(nèi)承載件34受到的旋轉力、和受到了該旋轉力的擒縱輪111的動作進行說明。
[0167]內(nèi)承載件34被支承成相對于外承載件33旋轉自如，并且經(jīng)由恒力彈簧68與外承載件33連結。因此，內(nèi)承載件34受到恒力彈簧68的作用力而相對于外承載件33旋轉。另夕卜，擒縱輪111的擒縱小齒輪部115與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，當內(nèi)承載件34旋轉時，擒縱輪111繞擒縱輪111的軸心自轉(圖11 (a)中的順時針方向，參照箭頭Y4)，同時在固定輪31的周圍公轉(圖11(a)中的順時針方向，參照箭頭Y5)。
[0168]在此，擒縱輪111是構成擒縱機構102的部件，通過擒縱叉112或擺輪機構101的作用，擒縱輪111總是以固定的速度旋轉。即，通過使擒縱輪111以固定的速度旋轉，由此，將該擒縱輪111支承成旋轉自如的內(nèi)承載件34以固定的速度旋轉。具體來說，擒縱輪111以使內(nèi)承載件34每I分鐘旋轉I圈的方式，按固定的速度旋轉。換而言之，內(nèi)承載件34每I秒鐘旋轉6度。并且，通過使內(nèi)承載件34每I分鐘旋轉I圈，由此，二號輪25每I小時旋轉I圈。
[0169]在此，止動輪70的鉤部76和止動件96的爪部98反復卡合/解除。
[0170]如圖11 (a)所示，在止動輪70的鉤部76和止動件96的爪部98卡合的初始狀態(tài)(以下，將該初始狀態(tài)設為Os地點)下，鉤部76上的、以外承載件33和內(nèi)承載件34的旋轉軸為中心的相當于6度的范圍、和爪部98卡合。并且，6度是指內(nèi)承載件34在I秒鐘內(nèi)旋轉的角度。
[0171]在這樣的Os地點，止動輪70的旋轉被止動件96限制，因此，成為外承載件33停止的狀態(tài)。并且，只有內(nèi)承載件34借助于恒力彈簧68的作用力旋轉。通過內(nèi)承載件34的旋轉，使得擒縱輪111繼續(xù)旋轉。
[0172]并且，如圖11(b)所示，當從Os地點經(jīng)過了 0.5秒時，內(nèi)承載件34旋轉了 3度。并且，固定于內(nèi)承載件34的止動件96也與內(nèi)承載件34 —體地移動(圖11 (b)中的順時針方向，參照箭頭Y6)。因此，止動件96的爪部98在鉤部76的前側的側邊76b上朝向解除方向滑動移動。并且，成為這樣的狀態(tài):鉤部76上的、以外承載件33和內(nèi)承載件34的旋轉軸為中心的相當于3度的范圍、和爪部98卡合。
[0173]接下來，如圖11 (C)所示，在從Os地點馬上要經(jīng)過I秒之前時、即經(jīng)過大約0.99秒時，爪部98進一步在鉤部76的前側的側邊76b上滑動移動，處于鉤部76與爪部98的卡合狀態(tài)馬上要被解除的狀態(tài)。并且，在接下來的瞬間、即經(jīng)過I秒時，鉤部76與爪部98的卡合狀態(tài)被解除。
[0174]這樣，如圖11(d)所示,外承載件33旋轉，與此相伴,止動輪70繞止動小齒輪部71c的軸心自轉，同時在固定輪31的周圍公轉。換而言之，止動輪70 —邊朝向止動件96移動一邊自轉。然后，原本在Os地點與爪部98卡合的鉤部76 (76A)的、下一個鉤部76 (76B)與爪部98卡合，止動輪70再次停止。
[0175]另外，鉤部76與爪部98的卡合狀態(tài)被解除而使止動輪70旋轉，至止動輪70再次停止為止，外承載件33旋轉的角度是6度。
[0176]在此，通過使外承載件33旋轉，由此，被固定于該外承載件33上的外樁67也與外承載件33 —體地移動(圖11 (d)中的順時針方向，參照箭頭Y7)。通過使外樁67移動，由此恒力彈簧68被上緊。具體來說，恒力彈簧68被上緊了與外承載件33旋轉6度相對應的量。
[0177]并且，在恒力彈簧68被上緊的狀態(tài)下，外承載件33 (止動輪70)停止，內(nèi)承載件34借助于恒力彈簧68的作用力旋轉。通過反復執(zhí)行該動作，由此使內(nèi)承載件34和擒縱輪111以固定的速度持續(xù)旋轉。
[0178]因此，根據(jù)上述的第I實施方式，雖然外承載件33的旋轉運動是間歇運動，但是，能夠使搭載有擒縱機構102和擺輪機構101的內(nèi)承載件34的旋轉動作順暢。因此，內(nèi)承載件34的慣性變小，能夠防止對擺輪機構101施加沖擊。因此，能夠防止因重力方向所引起的、擺輪機構101的擺動周期的變化，并且能夠使擺輪機構101穩(wěn)定地動作。
[0179]另外，由于通過內(nèi)承載件34的旋轉來使擒縱機構102和擺輪機構101動作，因此能夠高效地驅動內(nèi)承載件34，從而能夠降低恒力裝置3的動力損失。
[0180]而且，帶恒力裝置的陀飛輪30相對于固定輪31被支承成旋轉自如，并且構成為，設置有能夠相對旋轉的外承載件33和內(nèi)承載件34，并將止動輪70設置于外承載件33。在此基礎上，在內(nèi)承載件34上設置有用于阻止或釋放止動輪70的旋轉的止動件96。并且，止動輪70構成為，隨著外承載件33的旋轉而繞止動小齒輪部71c的軸心自轉，同時在固定輪31的周圍公轉。另一方面，止動件96構成為與內(nèi)承載件34—體地移動。
[0181]因此，能夠使止動件96與內(nèi)承載件34 —體地旋轉，而且使止動輪70與外承載件33 一體地旋轉，并且阻止或釋放止動輪70的旋轉。因此，能夠降低帶恒力裝置的陀飛輪30的動力損失。
[0182]另外，帶恒力裝置的陀飛輪30構成為，為了使止動輪70在自轉的同時在固定輪31的周圍公轉，在止動輪70上設置止動小齒輪部71c，并使該止動小齒輪部71c與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，能夠通過簡單的結構使止動輪70和止動件96卡合或解除。因此，能夠實現(xiàn)帶恒力裝置的陀飛輪30的輕量/小型化、低成本化。
[0183]而且，使止動齒輪72的鉤部76的、前側的側邊76b形成為圓弧狀，并將該圓弧的中心設定在與外承載件33的旋轉中心相同的軸線上。即，前側的側邊76b的形狀與在該側邊76b上滑動移動的、止動件96的爪部98的移動軌跡相同。因此，當爪部98在側邊76b上滑動移動時，沒有對止動齒輪72施加多余的載荷。
[0184]S卩，例如，如果鉤部76比上述的第I實施方式進一步向外承載件33的旋轉方向Yl (參照圖6)的前方突出，則在使爪部98朝向解除方向滑動移動時，需要將止動齒輪72向反轉方向推回的力。
[0185]因此，通過使鉤部76的前側的側邊76b形成為圓弧狀，并將該圓弧的中心設定在與外承載件33的旋轉中心相同的軸線上，由此不會對止動齒輪72施加多余的載荷，從而能夠提高帶恒力裝置的陀飛輪30的動作效率。
[0186]另外，也可以與側邊76b相同地使爪部98的與鉤部76的側邊76b接觸的面形成為圓弧狀。通過這樣構成，鉤部76和爪部98為面接觸，能夠防止對鉤部76和爪部98局部地施加較高的壓力。因此，能夠延長止動齒輪72和爪部98的壽命。
[0187](第I實施方式的第I變形例)
[0188]接下來，基于圖12、圖13對第I實施方式的第I變形例進行說明。
[0189]圖12是從固定輪支座29側觀察第I實施方式的第I變形例中的內(nèi)承載件34的一部分和設置于外承載件33的止動輪70的立體圖，圖13是第I實施方式的第I變形例中的止動件196的立體圖。并且，對于與前述的第I實施方式相同的形態(tài)，標記相同的標號并省略說明(關于以下的第I實施方式的第2變形例和第2實施方式，也同樣如此)。
[0190]如圖12、圖13所示，第I實施方式、和該第I實施方式的第I變形例之間的不同點在于:第I實施方式的止動件96和第I實施方式的第I變形例的止動件196的形狀不同。
[0191]更具體來說，止動件196由下述部分構成:爪部98，其與止動輪70的鉤部76接觸；和支承部150，其支承爪部98。支承部199由下述部分構成:大致長方體狀的爪保持器151，其保持爪部98 ;和環(huán)狀的固定部152，其一體地成型于爪保持器151的一側。
[0192]在爪保持器151上，以止動輪70側開口的方式形成有爪收納凹部151a，爪部98被收納于爪收納凹部151a。
[0193]并且，固定部152被第I內(nèi)承載件軸承部81和第I內(nèi)旋轉體83夾持，從而使得止動件196被固定。更具體來說，止動件196在第I內(nèi)承載件軸承部81與第I內(nèi)旋轉體83之間配置有固定部152。并且，利用螺釘84將第I內(nèi)旋轉體83緊固于第I內(nèi)承載件軸承部81，由此進行固定。
[0194]在此，固定部152的外徑El被設定得與第I內(nèi)承載件軸承部81的外徑大致相同。另外，固定部152的內(nèi)徑E2被設定為使得內(nèi)周緣位于比螺釘84的配置位置靠徑向外側的位置。由此，固定部152和螺釘84不會發(fā)生干涉。
[0195]而且，在固定部152處形成有縫隙152a，能夠調(diào)整固定部152的外徑El和內(nèi)徑E2的制造誤差。
[0196]以這樣的結構為基礎，在固定止動件196時，預先使螺釘84成為臨時緊固狀態(tài)。并且，在對爪保持器151的周向的位置進行了微調(diào)而使爪保持器151定位于規(guī)定的位置后，緊固螺釘84。
[0197]通過這樣構成，在與前述的第I實施方式相同的效果的基礎上，能夠在不使止動輪70的止動齒輪72和止動件196的爪部98相卡合的徑向位置發(fā)生變化的情況下來調(diào)整止動齒輪72和爪部98的卡合量。
[0198](第I實施方式的第2變形例)
[0199]接下來，基于圖14?圖16對第I實施方式的第2變形例進行說明。
[0200]圖14是從固定輪支座29側觀察第I實施方式的第2變形例中的外承載件33的一部分、和內(nèi)承載件34的一部分的立體圖。
[0201]如該圖所示，第I實施方式和該第I實施方式的第2變形例之間的不同點在于:僅在該第2變形例中設置有將外承載件33與內(nèi)承載件34的相位偏移抑制在規(guī)定的角度以內(nèi)的相位偏移限制機構160。
[0202]相位偏移限制機構160具備:限制環(huán)161，其一體地成型于外承載件33的支承梁48 ;和偏心銷162，其設置于內(nèi)承載件34的支承梁95，且被貫穿插入限制環(huán)161。
[0203]限制環(huán)161被配置在支承梁48上的軸承單元插入部65與軸體插入部51之間。另一方面，在內(nèi)承載件34的支承梁95上的、沿軸向與限制環(huán)161對置的位置，一體地形成有圓板狀的銷固定部163。偏心銷162以朝向限制環(huán)161突出的方式被固定于該銷固定部163。
[0204]圖15是偏心銷162的立體圖，圖16是相位偏移限制機構160的俯視圖。
[0205]如圖15所示，偏心銷162由銷主體162a和固定銷162b構成，該固定銷162b —體地成型于該銷主體162a的基端。并且，通過將固定銷162b壓入內(nèi)承載件34的銷固定部163，由此將偏心銷162固定于內(nèi)承載件34。另外，在此所說的壓入是所謂的輕輕壓入，是以能夠使偏心銷162繞固定銷162b的軸心旋轉的程度進行壓入。
[0206]在此，銷主體162a的軸心C2和固定銷162b的軸心C3錯開了Λ d的量。另外，在銷主體162a的末端，沿徑向形成有凹部164，例如，可以使用一字改錐使偏心銷162旋轉。
[0207]另一方面，如圖16所示，限制環(huán)161的內(nèi)周面成為周向兩側被雙向取形的形狀。雙向取形的寬度Wl以下述方式設定:在內(nèi)承載件34相對于外承載件33旋轉而使偏心銷162與限制環(huán)161的內(nèi)周面抵接時，內(nèi)承載件34相對于外承載件33的旋轉角度處于規(guī)定的角度。這里，該規(guī)定的角度例如優(yōu)選為6度。這是因為:6度是止動輪70的止動齒輪72與止動件96的爪部98的卡合被解除的角度(換算為時間是I秒)，只要確保內(nèi)承載件34相對于外承載件33的旋轉角度為6度的量，就足夠了。
[0208]在此，通過使偏心銷162旋轉，能夠調(diào)整銷主體162a的軸心C2與固定銷162b的軸心C3在周向上的偏移量。因此，即使在限制環(huán)161中產(chǎn)生有制造誤差的情況下，通過使偏心銷162旋轉，也能夠高精度地調(diào)整內(nèi)承載件34相對于外承載件33的旋轉限制量。
[0209]因此，根據(jù)上述的第I實施方式的第2變形例，在與上述的第I實施方式相同的效果的基礎上，例如即使在使機械式鐘表I落下或施加有外部干擾的情況下，也能夠防止內(nèi)承載件34相對于外承載件33過量地旋轉。因此，例如能夠防止恒力彈簧68完全松弛，從而能夠可靠地使帶恒力裝置的陀飛輪30的動作穩(wěn)定。
[0210]另外，在上述的第I實施方式的第2變形例中，對限制環(huán)161被配置在支承梁48上的軸承單元插入部65與軸體插入部51之間的情況進行了說明?？墒?，并不限于此，可以將限制環(huán)161的位置設定在支承梁48上的任意的位置。另外，也可以根據(jù)限制環(huán)161的位置來任意設定偏心銷162的位置。
[0211]另外，在上述的第I實施方式中，使止動輪70的鉤部76的前側的側邊76b形成為圓弧狀，在第I實施方式中，對將該圓弧的中心設定在與外承載件33的旋轉中心相同的軸線上的情況進行了說明，在第2實施方式，對將該圓弧的中心設定在與軸體231相同的軸線上的情況進行了說明?？墒牵⒉幌抻诖?，只要形成為能夠與止動件96的爪部98卡合/解除的形狀即可。
[0212](第2實施方式)
[0213]接下來，基于圖17?圖22對第2實施方式進行說明。
[0214]圖17是第2實施方式中的帶恒力裝置的陀飛輪230的立體圖，圖18是第2實施方式中的外承載件233的立體圖，圖19是第2實施方式中的恒力裝置203的俯視圖，圖20是第2實施方式中的恒力裝置203的立體圖，圖21是第2實施方式中的內(nèi)承載件234的側視圖。
[0215]并且，在圖17、圖18、圖20、圖21中，下側是固定輪支座29側，上側是承載件支座32側。另外，在圖17?圖21中，省略了對固定輪支座29和承載件支座32的圖示。
[0216]如圖17?圖21所示，第I實施方式與第2實施方式之間的不同點在于:第I實施方式的恒力裝置3和第2實施方式的恒力裝置203不同。
[0217]更詳細來說，如圖18?圖20中詳細示出的那樣，在帶恒力裝置的陀飛輪230的外承載件233上，在第I外承載件軸承部235的徑向大致中央設置有用于將內(nèi)承載件234支承成旋轉自如的寶石軸承235a，并且，構成恒力裝置203的止動桿171被支承成旋轉自如。
[0218]止動桿171以下述方式形成:止動桿171從第I外承載件軸承部235的徑向大致中央朝向徑向外側略微彎曲地延伸。止動桿171的基端部171a形成為大致圓板狀，該基端部171a被旋轉自如地支承于第I外承載件軸承部235。
[0219]另外，在基端部171a處形成有貫穿插入孔171b，該貫穿插入孔171b能夠供內(nèi)承載件234上的第I內(nèi)旋轉體283的軸部283b (參照圖21)貫穿插入。第I外承載件軸承部235的寶石軸承235a成為經(jīng)由該貫穿插入孔171b而露出的狀態(tài)。
[0220]而且，止動桿171形成為隨著朝向末端而逐漸變細。并且，在末端部171c上形成有沿周向開口的縫隙171d，爪部172被安裝于該縫隙171d。爪部172成為從止動桿171的末端部171c沿周向突出的狀態(tài)。
[0221]另外，在止動桿171的長度方向大致中央一體地成型有第I臂173a。而且，在止動桿171的長度方向大致中央，以與第I臂173a對應的方式配置有第2臂173b。第2臂173b的基端部通過螺釘174緊固固定于止動桿171。
[0222]各臂173a、173b形成為從止動桿171的長度方向大致中央朝向與爪部172的突出方向相同的方向且沿著周向彎曲地延伸。而且，各臂173a、173b形成為隨著朝向末端逐漸變細。
[0223]另外，在各臂173a、173b的末端形成有大致圓板狀的軸承座175a、175b。在這些軸承座175a、175b上分別設置有寶石軸承176。內(nèi)承載件驅動輪177被旋轉自如地支承于這些寶石軸承176。另外，在第I臂173a的軸承座175b上設置有凸部175c。凸部175c以沿著第I臂173a的延伸方向突出的方式形成。后述的恒力彈簧268的末端與凸部175c接觸。
[0224]另外，如圖17、圖18詳細地所示，在第I外承載件軸承部235的周圍設置有支承梁248，該支承梁248以圍繞該第I外承載件軸承部235的方式形成為環(huán)狀。支承梁248的內(nèi)徑被設定得與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同。
[0225]在支承梁248上設置有止動輪軸承單元250、止動輪驅動輪178、以及止動輪179，其中，該止動輪驅動輪178被旋轉自如地支承于該止動輪軸承單元250。
[0226]止動輪軸承單元250由下述部分構成:環(huán)狀的軸體插入部251，其一體地成型在支承梁248上；未圖示的寶石軸承，其設置得比該軸體插入部251靠止動桿171的爪部172 ；第I止動輪軸承部252，其被安裝于支承梁248的固定輪支座29側；以及第2止動輪軸承部53，其被安裝于支承梁248的承載件支座32偵U。
[0227]第I止動輪軸承部252具有壁部254，該壁部254從支承梁248的與軸體插入部251對應的位置朝向固定輪支座29側延伸。壁部254以徑向內(nèi)側開口的方式形成為截面大致C字狀。在壁部254的末端的內(nèi)周面?zhèn)?，以與壁部254垂直的方式一體地成型有大致圓板狀的軸承座255。并且，在軸承座255上設置有用于將止動輪驅動輪178支承成旋轉自如的未圖示的寶石軸承。
[0228]另外，在壁部254的基端側一體地成型有一對安裝撐條257，所述一對安裝撐條57夾著該壁部254向兩側延伸。在一對安裝撐條257的末端分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座257a。該螺釘座257a被螺釘258緊固固定于支承梁248。
[0229]另一方面，第2止動輪軸承部253具有:大致圓板狀的軸承座261a，其被配置在與形成有支承梁248的軸體插入部251相對應的位置；和大致圓板狀的軸承座261b，其配置得比該軸承座261a靠止動桿171的爪部172。在這些軸承座261a、261b上分別設置有寶石軸承262a、262b。軸承座261a的寶石軸承262a與第I止動輪軸承部252的寶石軸承協(xié)作而將止動輪驅動輪178支承成旋轉自如。另一方面，軸承座261b的寶石軸承262b與設置于支承梁248的未圖示的寶石軸承協(xié)作而將止動輪179支承成旋轉自如。
[0230]另外，第2止動輪軸承部253具有連結各軸承座261a、261b的安裝撐條181。安裝撐條181以與支承梁248的形狀相對應的方式形成為沿軸向俯視時大致呈圓弧狀。在安裝撐條181的兩端，分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座181a。螺釘座181a隔著間隔件182被安裝于支承梁248。并且，螺釘座181a通過螺釘183被緊固固定于支承梁248。
[0231]在此，由于第2止動輪軸承部253隔著間隔件182被固定于支承梁248，因此，在該支承梁248與第2止動輪軸承部253之間形成間隙S3。止動輪驅動輪178的驅動齒輪184和止動輪179被設置于該間隙S3。
[0232]如圖18?圖20詳細地所示，除了驅動齒輪184外,止動輪驅動輪178還具有驅動輪軸體185，該驅動輪軸體185被插入到支承梁248上形成的軸體插入部251。在驅動輪軸體185的兩端分別一體地成型有未圖示的榫頭部。這些榫頭部分別被旋轉自如地支承于第I止動輪軸承部252的寶石軸承(未圖示)、和第2止動輪軸承部253的寶石軸承262a。
[0233]另外，在驅動輪軸體185的外周面上一體地成型有驅動輪小齒輪部185a。在此，設置有止動輪軸承單元250的支承梁248的內(nèi)徑被設定為與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同，因此，驅動輪小齒輪部185a與該齒部31d嚙合。另外，驅動輪小齒輪部185a也與內(nèi)承載件驅動輪177嚙合。
[0234]另一方面，驅動齒輪184被外嵌固定在驅動輪軸體185的靠第2止動輪軸承部253側的端部，驅動輪軸體185和驅動齒輪184以無法相對旋轉的方式被一體化。構成止動輪179的止動小齒輪部187a與驅動齒輪184嚙合。
[0235]止動輪179具有止動齒輪186和止動輪軸體187。并且，止動小齒輪部187a —體地成型于止動輪軸體187的外周面。另外，在止動輪軸體187的兩端分別一體地成型有未圖示的榫頭部。這些榫頭部分別被旋轉自如地支承于支承梁248上設置的未圖示的寶石軸承、和第2止動輪軸承部253的寶石軸承262b。
[0236]而且，止動齒輪186被外嵌固定于止動輪軸體187的支承梁248側的端部，止動輪軸體187和止動齒輪186以無法相對旋轉的方式被一體化。在止動齒輪186的外周部，朝向徑向外側突出形成有多個(例如，5個)鉤部188。止動桿171的爪部172與該鉤部188
卡合/解除。
[0237]另外，在支承梁248上的、沿徑向與第I外承載件軸承部235的軸體插入部251相反的一側，一體地成型有環(huán)狀的軸承單元插入部265。設置于內(nèi)承載件234的擒縱機構軸承單元130的軸承部133被貫穿插入該軸承單元插入部265。
[0238]另外，在支承梁248上，與軸承單元插入部265相鄰地設置有恒力彈簧268。恒力彈簧268相對于外承載件233向內(nèi)承載件234施加旋轉力。恒力彈簧268是一體地成型有下述部分的彈簧:固定部268a，其被配置成與支承梁248的軸承單元插入部265相鄰；和柱狀的彈簧主體268b，其從該固定部268a朝向止動桿171上設置的第I臂173a的軸承座175b延伸。
[0239]并且，固定部268a通過螺釘189被緊固固定于支承梁248。另一方面，彈簧主體268b —直延伸至其末端到達第I臂173a的軸承座175b，從而，彈簧主體268b對突出形成于軸承座175b的凸部175c進行按壓。
[0240]如圖21所示，第2實施方式的內(nèi)承載件234的下述方面等的基本結構與前述的第I實施方式相同:具有配置在固定輪支座29側的大致圓板狀的第I內(nèi)承載件軸承部81、和配置在承載件支座32側的大致圓板狀的第2內(nèi)承載件軸承部82 ;設置有以圍繞第I內(nèi)承載件軸承部81的周圍的方式形成為環(huán)狀的支承梁95 ;以及，搭載有擒縱機構102和擺輪機構 101。
[0241]在此，前述的第I實施方式的內(nèi)承載件34與第2實施方式的內(nèi)承載件234之間的不同點在于:在第I實施方式的第I內(nèi)承載件軸承部81上設置的第I內(nèi)旋轉體83的形狀與在第2實施方式的第I內(nèi)承載件軸承部81上設置的第I內(nèi)旋轉體283的形狀不同。
[0242]S卩，第2實施方式的第I內(nèi)旋轉體283是一體地形成有下述部分的結構:基座部283a，其以與第I內(nèi)承載件軸承部81的形狀相對應的方式形成為大致圓板狀；軸部283b，其從基座部283a的徑向大致中央朝向第I外承載件軸承部235側突出；以及榫頭部283c，其從軸部283b的末端突出。
[0243]榫頭部283c通過貫穿插入第I外承載件軸承部235的寶石軸承235a而被支承成相對于外承載件233旋轉自如。另外，軸部283b以末端側階梯地縮徑的方式形成。并且，在階梯部處形成有內(nèi)承載件小齒輪部191。該內(nèi)承載件小齒輪部191與設置于外承載件233的內(nèi)承載件驅動輪177嚙合。
[0244](帶恒力裝置的陀飛輪的動作)
[0245]接下來，基于圖22對帶恒力裝置的陀飛輪230的動作進行說明。
[0246]圖22是帶恒力裝置的陀飛輪230的動作說明圖。
[0247]并且，在內(nèi)承載件234上搭載的擒縱機構102和擺輪機構101的動作與前述的第I實施方式相同，因此省略說明。
[0248]首先，對外承載件233和設置于外承載件233的恒力裝置203的動作進行說明。
[0249]對于外承載件33而言，外齒齒輪部41與五號輪28嚙合，因此，條盒輪22的旋轉力經(jīng)由正面?zhèn)容喯当粋鬟f至外承載件33。另外，止動輪驅動輪178的驅動輪小齒輪部185a與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，在外承載件233旋轉時，止動輪驅動輪178繞驅動輪小齒輪部185a的軸心自轉(圖22中的順時針方向，參照箭頭Y8)，同時在固定輪31的周圍公轉(圖22中的順時針方向，參照箭頭Y9)。
[0250]另外，止動輪驅動輪178的驅動齒輪184與止動輪179的止動輪小齒輪部187a嚙合。因此，止動齒輪186與該止動輪小齒輪部187a —體地繞止動輪小齒輪部187a的軸心自轉(圖22中的逆時針方向，參照箭頭Y10)，同時在固定輪31的周圍公轉(圖22中的順時針方向，參照箭頭Yll)。
[0251]在此，在止動桿171的爪部172與止動齒輪186的鉤部188卡合的狀態(tài)下，止動輪179的旋轉受到限制。因此，止動輪179、止動輪驅動輪178和外承載件233成為停止的狀態(tài)。
[0252]并且，Os地點處的、止動齒輪186的鉤部188與止動桿171的爪部172的卡合量(嚙合量)與前述的第I實施方式相同。即，鉤部188上的、以外承載件233和內(nèi)承載件234的旋轉軸為中心的相當于6度的范圍、和爪部172卡合。
[0253]另一方面，關于被旋轉自如地支承于外承載件233的第I外承載件軸承部235的止動桿171，固定于該止動桿171的第I臂173a被恒力彈簧268按壓。因此，止動桿171以基端部171a的軸心為中心向使爪部172離開止動輪179的方向旋轉(圖22中的順時針方向，參照箭頭Y12)。
[0254]此時，與止動桿171 —體地移動的內(nèi)承載件驅動輪177與驅動輪小齒輪部185a嚙合，而且，爪部172和止動輪179的鉤部188卡合，由此，驅動輪小齒輪部185a停止，因此內(nèi)承載件驅動輪177旋轉(圖22中的逆時針方向，參照箭頭Y13)。
[0255]而且，由于內(nèi)承載件小齒輪部191與內(nèi)承載件驅動輪177嚙合，因此，該內(nèi)承載件小齒輪部191旋轉(圖22中的順時針方向，參照箭頭Y14)。并且，與內(nèi)承載件小齒輪部191一體化的內(nèi)承載件234旋轉，驅動擒縱機構102和擺輪機構101 (參照圖21)。
[0256]接下來，當從Os地點經(jīng)過I秒時，止動齒輪186的鉤部188與止動桿171的爪部172的卡合狀態(tài)被解除。這樣，外承載件233旋轉。并且，與此相伴，止動輪驅動輪178 —邊繞驅動輪小齒輪部185a的軸心自轉，一邊在固定輪31的周圍公轉，并且，止動輪179 —邊繞止動輪小齒輪部187a的軸心自轉一邊在固定輪31的周圍公轉。換而言之，止動輪179一邊朝向止動桿171的爪部172自轉一邊移動。
[0257]然后，原本在Os地點處與爪部172卡合的鉤部188(188A)的、下一個鉤部188(188B)與爪部172卡合，止動輪179再次停止。并且，鉤部188與爪部172的卡合狀態(tài)被解除，止動輪179旋轉，至止動輪179再次停止為止，外承載件233旋轉的角度是6度。
[0258]因此，根據(jù)上述的第2實施方式，能夠起到與前述的第I實施方式相同的效果。
[0259]并且，本發(fā)明并不限于上述的實施方式，還包括在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對上述的實施方式施加有各種變更的情況。
【權利要求】
1.一種動作穩(wěn)定機構，其特征在于， 所述動作穩(wěn)定機構具備: 第I承載件，其被傳遞輪系的驅動力，且被支承成能夠相對于底板旋轉； 第2承載件，其被支承成能夠相對于所述第I承載件旋轉； 恒力彈簧，其被設置于所述第I承載件與所述第2承載件之間，對所述第2承載件施加旋轉力，使得所述第2承載件相對于所述第I承載件旋轉；以及 擒縱調(diào)速機構，其被搭載于所述第2承載件，通過使所述第2承載件旋轉來驅動所述擒縱調(diào)速機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的動作穩(wěn)定機構，其特征在于， 所述擒縱調(diào)速機構具備: 擒縱輪，其隨著所述第2承載件的旋轉而在所述第2承載件上旋轉；和 擺輪機構，其隨著所述擒縱輪的旋轉而在所述第2承載件上旋轉擺動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的動作穩(wěn)定機構，其特征在于， 在所述第I承載件上設置有止動輪， 該止動輪具備: 止動輪軸承，其借助于所述第I承載件的旋轉而以所述第I承載件的旋轉軸為中心旋轉; 止動輪軸體，其被旋轉自如地支承于該止動輪軸承；以及 止動齒輪，其與所述止動輪軸體成為一體而旋轉， 在所述第2承載件上設置有與所述止動齒輪卡合的止動件。
4.一種機芯，其特征在于， 所述機芯具備權利要求1所述的動作穩(wěn)定機構。
5.—種機械式鐘表,其特征在于， 所述機械式鐘表具備權利要求4所述的機芯。
【文檔編號】G04B15/14GK104423241SQ201410447648
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2013年9月4日
【發(fā)明者】川內(nèi)谷卓磨, 新輪隆, 中島正洋, 幸田雅行 申請人:精工電子有限公司