無(wú)擒縱叉桿的柔性擒縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種具有柔性的一體式機(jī)構(gòu)(500)的擒縱機(jī)構(gòu)（140)，該柔性的一體式機(jī)構(gòu)(500)用于在擺輪(141)的沖擊銷(xiāo)(142)與擒縱輪(145)的齒(146)之間傳遞沖擊。每個(gè)齒(146)包括具有柔性銷(xiāo)(148)的桿（147)，所述柔性銷(xiāo)(148)能通過(guò)提升件(150)致動(dòng)，所述輪(145)的下水平面承載所述銷(xiāo)（148)，所述銷(xiāo)（148)與板（800)的止動(dòng)件（143，144)位于相同的水平面上，所述輪（145)的上水平面承載所述提升件(150)。所述沖擊銷(xiāo)（142)使面向所述沖擊銷(xiāo)的桿(147)樞轉(zhuǎn)，以便使所述銷(xiāo)（148)與所述第二止動(dòng)件（144)彼此抵靠地協(xié)作，或者以便使與所述第一止動(dòng)件（143)相對(duì)的提升件（150)運(yùn)動(dòng)并且使所述銷(xiāo)（148)繞過(guò)所述第二止動(dòng)件（144)以允許所述輪（145)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)齒（146)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)擒縱叉桿的柔性擒縱機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種包括至少一個(gè)擺輪和至少一個(gè)擒縱輪的用于鐘表機(jī)芯或鐘表的 擒縱機(jī)構(gòu)。
[0002] 本發(fā)明還涉及一種包括固定結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)上述類(lèi)型的機(jī)構(gòu)的鐘表機(jī)芯。
[0003] 本發(fā)明還涉及一種包括固定結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)上述類(lèi)型的機(jī)構(gòu)和/或至少一個(gè)上 述類(lèi)型的鐘表機(jī)芯的鐘表。
[0004] 本發(fā)明涉及鐘表機(jī)構(gòu)領(lǐng)域且更具體地涉及擒縱機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0005] 鐘表制造性能要求具有最小的空間需求和縮減的部件數(shù)量的高精度機(jī)芯，以便控 制在生產(chǎn)、組裝以及調(diào)整方面的花費(fèi)。LIGA或DRIE技術(shù)可制造出柔性的、精確的部件，并且 可挑戰(zhàn)傳統(tǒng)構(gòu)造，這些傳統(tǒng)構(gòu)造的特征表現(xiàn)為部件非常多并且調(diào)整復(fù)雜。
[0006] ROLEX SA名下的專(zhuān)利申請(qǐng)W02011/120180 A1公開(kāi)了一種具有兩個(gè)臂--所述兩 個(gè)臂中的每個(gè)臂設(shè)置有用于與相同的齒輪接合的擒縱叉瓦--的擒縱叉式制動(dòng)桿，該擒縱 叉式制動(dòng)桿具有將制動(dòng)桿連接到使其能夠樞轉(zhuǎn)的框架的兩個(gè)彈性臂和大致形成雙穩(wěn)態(tài)系 統(tǒng)的第三彈性件。
[0007] ENZLER & VON GUNTEN名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 037 335 A2公開(kāi)了一體式的瑞士杠 桿擒縱機(jī)構(gòu)，該擒縱機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)臂--所述兩個(gè)臂中的每個(gè)臂設(shè)置有擒縱叉瓦--且包 括由連接到一定結(jié)構(gòu)并且限定假定支點(diǎn)的柔性片所形成的臂。
[0008] NIVAR0X名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 450 755 A1公開(kāi)了一種用于鐘表機(jī)構(gòu)的擒縱輪， 該鐘表機(jī)構(gòu)包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪同軸且繞樞轉(zhuǎn)軸線同步樞轉(zhuǎn)，并且包括位于第一 沖擊平面內(nèi)的至少一個(gè)第一沖擊齒輪以及位于與第一沖擊平面平行或會(huì)合的第二停止平 面內(nèi)的至少一個(gè)第二釋放齒輪。第二釋放齒輪包括至少一個(gè)可移動(dòng)組件，該可移動(dòng)組件一 方面包括相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線徑向可移動(dòng)的且通過(guò)第一返回裝置返回至平衡位置的至少一個(gè) 釋放齒，且另一方面包括通過(guò)第二返回裝置在第一徑向方向上朝停止位置返回的至少一個(gè) 鎖緊齒。釋放齒包括驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置在釋放齒沿與第一徑向方向相對(duì)的第二徑向方 向移動(dòng)時(shí)設(shè)置成與包括在鎖緊齒中的互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)作，以便在第二徑向方向上驅(qū)動(dòng)鎖緊 齒。當(dāng)釋放齒在第一徑向方向上移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置成在距互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)裝置一定距離處移 動(dòng)而不驅(qū)動(dòng)鎖緊齒。
[0009] GIRARD PERREGAUX SA名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 105 806 A1公開(kāi)了一種限定有兩根 正交軸的可變形框架，該可變性框架包括片簧，該片簧在最大尺寸處屈曲且設(shè)置成當(dāng)雙穩(wěn) 態(tài)片的形狀改變時(shí)存儲(chǔ)能量。
[0010] ROLEX SA名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 221 677 A1公開(kāi)了一種具有抵抗彈簧而樞轉(zhuǎn)的桿 的棘爪擒縱機(jī)構(gòu)，該棘爪擒縱機(jī)構(gòu)朝著擒縱輪推動(dòng)所述桿的止動(dòng)元件；所述桿承載與由圓 盤(pán)承載的釋放撥爪協(xié)作的釋放元件，該圓盤(pán)的位置在擺輪速度變化的影響下可相對(duì)于擺輪 圓盤(pán)移動(dòng)。
[0011] SH0RTILL名下的專(zhuān)利申請(qǐng)CH 60 813 A公開(kāi)了一種杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)，該擒縱機(jī) 構(gòu)的擒縱輪包括位于其法蘭兩側(cè)上的、與彼此相對(duì)且面對(duì)面地安裝的擒縱叉瓦協(xié)作的交替 齒。
[0012] ETA SA名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 1 967 919 A1公開(kāi)了一種具有切向沖擊的擒縱機(jī)構(gòu)， 該擒縱機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可移動(dòng)的環(huán)形框架，該環(huán)形框架包括設(shè)置成與位于環(huán)內(nèi)部的可移動(dòng)的 擒縱機(jī)構(gòu)的齒協(xié)作的擒縱叉瓦。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明通過(guò)提出厚度小且制造經(jīng)濟(jì)的緊湊的機(jī)構(gòu)來(lái)克服已知結(jié)構(gòu)的缺陷。
[0014] 因此，本發(fā)明涉及一種包括至少一個(gè)擺輪和至少一個(gè)擒縱輪的用于鐘表機(jī)芯或鐘 表的擒縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，通過(guò)柔性的一體式機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述至少一個(gè)擺輪和所述至少一 個(gè)擒縱輪之間的沖擊傳遞，所述柔性的一體式機(jī)構(gòu)包括與所述至少一個(gè)擒縱輪或與所述至 少一個(gè)擺輪協(xié)作的至少一個(gè)觸桿（palpeur)，并且所述柔性的一體式機(jī)構(gòu)通過(guò)至少一個(gè)柔 性帶連接到所述鐘表的固定結(jié)構(gòu)或連接到所述至少一個(gè)擒縱輪。
[0015] 本發(fā)明還涉及一種包括固定結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)上述類(lèi)型的機(jī)構(gòu)的鐘表機(jī)芯。
[0016] 本發(fā)明還涉及一種包括固定結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)上述類(lèi)型的機(jī)構(gòu)和/或至少一個(gè)上 述類(lèi)型的鐘表機(jī)芯的鐘表。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 參照附圖閱讀下文的詳細(xì)描述后，可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中：
[0018] -圖1和2示出根據(jù)本發(fā)明的無(wú)擒縱叉桿的擒縱機(jī)構(gòu)。
[0019] -圖3以方框圖的形式示出具有包括上述類(lèi)型機(jī)構(gòu)的機(jī)芯的鐘表。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 大量的鐘表機(jī)構(gòu)可采用數(shù)量減少的構(gòu)件、且優(yōu)選采用硅制的構(gòu)件或者通過(guò)LIGA 或DRIE方法進(jìn)行制造，所述鐘表機(jī)構(gòu)包括柔性區(qū)域。
[0021] 這些柔性區(qū)域可用于形成引導(dǎo)件（特別是樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)件）和/或形成彈性返回裝 置。
[0022] 以下描述中的"柔性引導(dǎo)件"是指包括一個(gè)或多個(gè)柔性帶的線性或轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件。這 些引導(dǎo)件具有很多優(yōu)點(diǎn)，特別是應(yīng)提及其中的如下優(yōu)點(diǎn)：精確、無(wú)摩擦、無(wú)滯后、無(wú)磨損、無(wú) 潤(rùn)滑需求、無(wú)卡滯、整體制造。最通常的限制為：機(jī)芯受限、返回力或力矩強(qiáng)度低、偶爾復(fù)雜 的動(dòng)力學(xué)過(guò)程以及所承載的載荷受限。
[0023] 可修改柔性引導(dǎo)件以獲得零剛度或者具有就以下構(gòu)件而言的雙穩(wěn)態(tài)，S卩，該構(gòu)件 通過(guò)在中間方向的兩側(cè)上所施加的力作用下的屈曲而工作，該構(gòu)件在所述兩側(cè)的任何一側(cè) 上可能占據(jù)兩種不同的穩(wěn)態(tài)。
[0024] 以一種特別有利的方式，本發(fā)明可應(yīng)用到用于鐘表機(jī)芯900或鐘表1000的擒縱機(jī) 構(gòu)100,該擒縱機(jī)構(gòu)100包括至少一個(gè)擺輪300和至少一個(gè)擒縱輪400。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)柔性的一體式機(jī)構(gòu)500實(shí)現(xiàn)所述至少一個(gè)擺輪300和所述至少 一個(gè)擒縱輪400之間的沖擊傳遞。該柔性的一體式機(jī)構(gòu)500包括至少一個(gè)觸桿600,該觸桿 600與所述至少一個(gè)擒縱輪400或與所述至少一個(gè)擺輪300協(xié)作。柔性的一體式機(jī)構(gòu)500 通過(guò)至少一個(gè)柔性帶700或者優(yōu)選通過(guò)形成彈性返回裝置的多個(gè)柔性帶連接到所述鐘表 1000的固定結(jié)構(gòu)800或者連接到所述至少一個(gè)擒縱輪400。
[0026] 圖1和2示出無(wú)擒縱叉桿的擒縱機(jī)構(gòu)140。擺輪141包括具有沖擊銷(xiāo)142的圓盤(pán)。 板包括兩個(gè)銷(xiāo)/止動(dòng)件143和144。擒縱輪145包括多個(gè)齒146。每個(gè)齒146形成一個(gè)間 歇性阻擋機(jī)構(gòu)，并且包括桿147 :每個(gè)桿147包括一個(gè)由柔性帶149引導(dǎo)的桿銷(xiāo)148。桿銷(xiāo) 148可通過(guò)小提升件150致動(dòng)。每個(gè)齒146還包括沖擊平面151。擒縱輪機(jī)構(gòu)處于兩個(gè)水 平面上：下水平面承載桿銷(xiāo)148且為其上設(shè)置有板銷(xiāo)/止動(dòng)件143和144的水平面，而上水 平面承載擒縱輪145的結(jié)構(gòu)和提升件150。
[0027] 下面參考剛經(jīng)歷一個(gè)沖擊后的擒縱輪145的一個(gè)齒146對(duì)該擒縱機(jī)構(gòu)的工作進(jìn)行 說(shuō)明，此時(shí)，擺輪141啟動(dòng)計(jì)時(shí)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擺輪141順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沖擊銷(xiāo)142使桿147樞轉(zhuǎn)， 該桿147從圖2中的位置PB變到位置PA并且從第一板止動(dòng)件143處釋放。擒縱輪146前 進(jìn)通過(guò)一個(gè)非常小的角度，直到桿147的擒縱叉銷(xiāo)148抵靠在第二板止動(dòng)件144上。
[0028] 當(dāng)擺輪141逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)時(shí)，沖擊銷(xiāo)142使與該沖擊銷(xiāo)142相對(duì)的桿147樞轉(zhuǎn)，從而 使提升件150到達(dá)位置PC處，并且桿銷(xiāo)148繞過(guò)第二板止動(dòng)件144。擒縱輪145轉(zhuǎn)動(dòng)至下 一個(gè)齒。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)中，擒縱輪145的沖擊平面151將沖擊傳遞到?jīng)_擊銷(xiāo)142。
[0029] 在一個(gè)具體的變型方案中，紅寶石提升件專(zhuān)門(mén)用于沖擊。與板一體的銷(xiāo)/止動(dòng)件 143和144的特別的形狀防止脫扣。
[0030] 本發(fā)明還涉及一種包括至少一個(gè)上述類(lèi)型的柔性機(jī)構(gòu)且特別是包括固定結(jié)構(gòu)800 和至少一個(gè)上述類(lèi)型的機(jī)構(gòu)100的鐘表機(jī)芯900。
[0031] 本發(fā)明還涉及鐘表1000,特別是手表，其包括至少一個(gè)上述類(lèi)型的鐘表機(jī)芯900 和/或至少一個(gè)上述柔性機(jī)構(gòu)，特別是包括固定結(jié)構(gòu)800和至少一個(gè)上述類(lèi)型的機(jī)構(gòu)100。
【權(quán)利要求】
1. 一種具有柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500)的擒縱機(jī)構(gòu)（140)，所述柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500) 用于在擺輪（141)的沖擊銷(xiāo)（142)與擒縱輪（145)的齒（146)之間傳遞沖擊，其特征在 于，所述擒縱機(jī)構(gòu)（100)為無(wú)擒縱叉桿的擒縱機(jī)構(gòu)并且每個(gè)所述齒（146)包括具有柔性 銷(xiāo)（148)的桿（147)，所述柔性銷(xiāo)（148)能通過(guò)提升件（150)致動(dòng)，所述輪（145)的下水平 面承載所述銷(xiāo)（148)，所述銷(xiāo)（148)與包含在所述機(jī)構(gòu)（100)的板（800)中的第一止動(dòng)件 (143)和第二止動(dòng)件（144)位于相同的水平面上，所述輪（145)的上水平面承載所述提升 件（150)，所述沖擊銷(xiāo)（142)設(shè)置成使面向所述沖擊銷(xiāo)的所述桿（147)樞轉(zhuǎn)，以便使所述銷(xiāo) (148)與所述第二止動(dòng)件（144)彼此抵靠地協(xié)作，或者以便使與所述第一止動(dòng)件（143)相對(duì) 的提升件（150)運(yùn)動(dòng)并且使所述銷(xiāo)（148)繞過(guò)所述第二止動(dòng)件（144)以允許所述輪（145) 轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)齒（146)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表擒縱機(jī)構(gòu)（140)，其特征在于，所述柔性的一體式機(jī)構(gòu) (500)通過(guò)至少一個(gè)柔性帶（700)連接到所述板（800)或所述輪（145)，每個(gè)所述銷(xiāo)（148) 由柔性帶（149)引導(dǎo)，每個(gè)齒（146)包括沖擊平面（151)，使得當(dāng)所述擺輪（141)在剛剛經(jīng) 歷一個(gè)沖擊后啟動(dòng)計(jì)時(shí)運(yùn)動(dòng)，所述沖擊銷(xiāo)（142)使相應(yīng)的所述桿（147)樞轉(zhuǎn)，相應(yīng)的所述桿 從所述第一止動(dòng)件（143)處釋放，所述輪（145)然后前進(jìn)通過(guò)一個(gè)非常小的角度，直至所述 銷(xiāo)（148)與所述第二止動(dòng)件（144)彼此抵靠地協(xié)作，當(dāng)所述擺輪（141)逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述 沖擊銷(xiāo)（142)使面向所述沖擊銷(xiāo)的所述桿（147)樞轉(zhuǎn)，從而使與所述第一止動(dòng)件（143)相 對(duì)的所述提升件（150)運(yùn)動(dòng)并且使所述銷(xiāo)（148)繞過(guò)所述第二止動(dòng)件（144)，從而所述輪 (145)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)齒（146)，在所述運(yùn)動(dòng)期間，所述沖擊平面（151)將沖擊傳遞到所述沖 擊銷(xiāo)（142)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐘表擒縱機(jī)構(gòu)（140)，其特征在于，紅寶石提升件專(zhuān)門(mén)用 于沖擊。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的鐘表擒縱機(jī)構(gòu)（140)，其特征在于，所述擺輪 (141)不具有圓盤(pán)。
5. -種包括至少一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)（100)的鐘表機(jī)芯 (900)。
6. -種包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)（100)和/或至少一個(gè) 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的鐘表機(jī)芯（900)的鐘表（1000)。
【文檔編號(hào)】G04B15/00GK104220940SQ201380018152
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】M·斯特蘭策爾, T·黑塞勒, A·卡貝薩斯朱林, D·薩爾其 申請(qǐng)人:尼瓦洛克斯-法爾股份有限公司