本發(fā)明涉及一種車載終端系統(tǒng)的時間校正方法。

背景技術(shù)：
當前，具備移動通訊和衛(wèi)星定位功能的車載終端設(shè)備越來越多。此類車載終端設(shè)備往往由微處理器、通信模塊、衛(wèi)星定位模塊組成，出于成本因數(shù)多不具備獨立的實時時鐘（RTC）電路，而是利用微處理器的硬件定時器或軟件定時器采用軟件方式來實現(xiàn)系統(tǒng)計時功能。軟件方式實現(xiàn)的系統(tǒng)計時功能，受微處理器性能及負載等因素影響，在設(shè)備運行過程中，系統(tǒng)時間將越來越不準確，而采用衛(wèi)星定位模塊輸出的時間來對系統(tǒng)時間進行校時，車載系統(tǒng)時間準確性又受衛(wèi)星定位模塊定位效果緊密影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種車載終端系統(tǒng)的時間校正方法，其采用衛(wèi)星定位模塊、通信模塊、遠程服務(wù)組合校時的方式，避免衛(wèi)星定位模塊單模校時，不定位等因數(shù)導(dǎo)致的車載設(shè)備無法正常校時的影響，并采用最小系統(tǒng)時基檢測秒跳變的方式來確定最優(yōu)的校正時刻，減少時間校正的延遲誤差，從而最大程度地提高時間準確性。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：車載終端系統(tǒng)的時間校正方法，所述車載終端系統(tǒng)包括計時模塊、微處理器、衛(wèi)星定位模塊以及通信模塊；所述計時模塊包括系統(tǒng)時間模塊和時間校正模塊；所述系統(tǒng)時間模塊利用所述微處理器的硬件定時器或軟件定時器，進行周期性地計數(shù)定時，提供車載終端的系統(tǒng)時間；所述時間校正模塊通過檢測接收衛(wèi)星定位模塊、通信模塊、遠程服務(wù)器的時間，負責對系統(tǒng)時間進行校正處理；所述時間校正方法包括事件觸發(fā)校時步驟；所述事件觸發(fā)校時步驟如下：步驟1、所述系統(tǒng)啟動后，時間校正成功標識和通信模塊時間標識均置為無效，所述系統(tǒng)時間模塊以出廠設(shè)置時刻為基點，利用所述微處理器的硬件定時器或軟件定時器，進行周期性地計數(shù)，實時更新系統(tǒng)時間；同時，所述衛(wèi)星定位模塊進行定位、所述通信模塊進行網(wǎng)絡(luò)注冊、所述系統(tǒng)同遠程服務(wù)器進行連接；步驟2、所述衛(wèi)星定位模塊定位成功后，從所述衛(wèi)星定位模塊獲取時間數(shù)據(jù)并將其作為校正時間源，同時，通知所述時間校正模塊啟動校正時刻判斷定時器TIM2，執(zhí)行步驟3；所述通訊模塊成功注冊網(wǎng)絡(luò)后，若基站校時成功，從所述基站獲取時間數(shù)據(jù)，并將所述通信模塊時間標識置為有效，若此時所述時間校正成功標識為無效，將從所述基站獲取的時間數(shù)據(jù)作為校正時間源，啟動校正時刻判斷定時器TIM2，執(zhí)行步驟3；若此時所述時間校正成功標識為有效，則不重復(fù)校時；所述通訊模塊成功注冊網(wǎng)絡(luò)后，車載終端同遠程服務(wù)器建立連接，若此時所述時間校正成功標識為無效，則向所述遠程服務(wù)器發(fā)送校時申請，車載終端成功收到遠程服務(wù)器的時間數(shù)據(jù)后，將其作為校正時間源，啟動對系統(tǒng)時間模塊的校正，所述時間校正模塊校正更新所述系統(tǒng)時間，校正成功后，將時間校正成功標識置為有效；若此時所述時間校正成功標識為有效，則不重復(fù)校時；步驟3、所述校正時刻判斷定時器TIM2啟動后，選用所述微處理器支持的最小時基T2，周期性地查詢校正時間源的輸出時間，一旦檢測到校正時間源的輸出時間的秒刻度發(fā)生了變化，則關(guān)閉所述校正時刻判斷定時器TIM2，并立即啟動對系統(tǒng)時間模塊的校正，所述時間校正模塊校正更新所述系統(tǒng)時間，從而將校正延遲誤差降低為系統(tǒng)所支持的最高精度，即系統(tǒng)提供的最小時基；同時，將時間校正成功標識置為有效，若此時通信模塊時間標識為無效，則同時采用校正時間源的輸出時間對通信模塊的時間進行校正，并將通信模塊時間標識置為有效；進一步地，所述時間校正方法還包括：與所述事件觸發(fā)校時步驟同時進行的周期校時步驟，所述周期校時步驟如下：步驟10、所述時間校正模塊啟動校正定時器TIM1，并設(shè)置自動校時周期T1，以固定周期T1定時地進行時間校正；步驟11、當校正周期到達時，所述時間校正模塊先判斷所述衛(wèi)星定位模塊是否處于定位狀態(tài)，若是，選擇所述衛(wèi)星定位模塊的時間數(shù)據(jù)為校正時間源，啟動所述校正時刻判斷定時器TIM2，執(zhí)行步驟12；若所述衛(wèi)星定位模塊處于未定位狀態(tài)，則判斷所述通信模塊時間標識是否有效，若有效，則選擇通信模塊的時間數(shù)據(jù)為校正時間源，啟動所述校正時刻判斷定時器TIM2，執(zhí)行步驟12；若所述衛(wèi)星定位模塊和通信模塊時間標識均為無效，則所述時間校正模塊向遠程服務(wù)器發(fā)送校時申請，車載終端成功收到遠程服務(wù)器的時間數(shù)據(jù)后，將其作為校正時間源，啟動對系統(tǒng)時間模塊的校正，所述時間校正模塊校正更新所述系統(tǒng)時間，校正成功后，將時間校正成功標識置為有效；步驟12、所述校正時刻判斷定時器TIM2啟動后，選用所述微處理器支持的最小時基T2，周期性地查詢校正時間源的輸出時間，一旦檢測到校正時間源的輸出時間的秒刻度發(fā)生了變化，則關(guān)閉所述校正時刻判斷定時器TIM2，并立即啟動對系統(tǒng)時間模塊的校正，所述時間校正模塊校正更新所述系統(tǒng)時間，從而將校正延遲誤差降低為系統(tǒng)所支持的最高精度，即系統(tǒng)提供的最小時基；同時，將時間校正成功標識置為有效。進一步地，所述衛(wèi)星定位模塊的狀態(tài)從未定位狀態(tài)轉(zhuǎn)為已定位狀態(tài)時，對系統(tǒng)時間進行一次校時，具體為：從所述衛(wèi)星定位模塊獲取時間數(shù)據(jù)并將其作為校正時間源，同時，通知所述時間校正模塊啟動校正時刻判斷定時器TIM2，所述校正時刻判斷定時器TIM2啟動后，選用所述微處理器支持的最小時基T2，周期性地查詢校正時間源的輸出時間，一旦檢測到校正時間源的輸出時間的秒刻度發(fā)生了變化，則關(guān)閉所述校正時刻判斷定時器TIM2，并立即啟動對系統(tǒng)時間模塊的校正，所述時間校正模塊校正更新所述系統(tǒng)時間，同時，將時間校正成功標識置為有效。進一步地，所述周期T1大于所述最小時基T2。本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明采用定位模塊校時、通信模塊校時、遠程服務(wù)器校時相結(jié)合方式對系統(tǒng)時間予以校時，避免衛(wèi)星定位模塊單模校時，不定位等因數(shù)導(dǎo)致的車載設(shè)備無法正常校時的影響；同時，還采用周期校時和事件觸發(fā)校時結(jié)合的方式，提高系統(tǒng)時間的同步性。車載終端設(shè)備所提供的時間精度為秒，而利用定位模塊校時或通信模塊作為時間校正源，其輸出時間精度也為秒，本方案采用系統(tǒng)最小時基定時器掃描校正模塊秒變化時刻，在檢測時間校正源輸出的秒發(fā)生變化后馬上進行時間校正，能夠減少校正延遲誤差，提高時間同步性、準確性。附圖說明下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。圖1為本發(fā)明事件觸發(fā)流程圖；圖2為本發(fā)明周期校時流程圖。具體實施方式車載終端系統(tǒng)的時間校正方法，所述車載終端系統(tǒng)包括計時模塊、微...