本發(fā)明涉及MCU應用系統(tǒng)技術領域，特別涉及一種定時系統(tǒng)及定時方法。

背景技術：
在一些簡單低成本且使用電池供電的MCU應用系統(tǒng)中，希望能最大限度的降低系統(tǒng)的待機功耗，延長電池的使用壽命。而該系統(tǒng)在待機時一般只需要較長時間定時但對定時精度有一定要求。如在噴香機的應用中，一般定時時間為10分鐘/20分鐘/30分鐘，定時精度要求為5%左右，待機功耗希望能達到幾個μA。目前，在需要定時的MCU應用系統(tǒng)中，一般都是使用內置定時計數(shù)器來實現(xiàn)。但是現(xiàn)有的定時方案中均存在缺陷，具體如下：如果MCU應用系統(tǒng)使用的定時計數(shù)器的時鐘源采用系統(tǒng)時鐘或者外設時鐘，系統(tǒng)時鐘或外設時鐘頻率一般都比較精確且頻率較高，且受MCU供電電壓和環(huán)境溫度變化的影響較小。因此在正常工作模式時該系統(tǒng)能實現(xiàn)精確定時，但是正常工作模式時的功耗都比較高。在MCU進入睡眠/停機（STOP）模式，定時計數(shù)器所使用的時鐘源系統(tǒng)時鐘或外設時鐘都會停止，無法實現(xiàn)定時/計數(shù)功能，因此無法在睡眠/停機（STOP）模式時使用定時計數(shù)器來定時，使用較高精度的時鐘源通常功耗都比較大（50μA以上）。如果MCU應用系統(tǒng)使用的定時計數(shù)器的時鐘源采用低頻時鐘，低頻時鐘工作時功耗較低。低頻時鐘的來源有2種：MCU外置低頻晶振時鐘和MCU內置低頻時鐘。如果使用MCU外置低頻晶振時鐘，則系統(tǒng)能實現(xiàn)精確定時但是需要額外增加元器件和占用MCU芯片的IO管腳。MCU內置低頻時鐘隨MCU供電電壓和環(huán)境溫度變化較大，導致在不同的電壓和環(huán)境溫度下的定時誤差較大。使用內置低頻時鐘做時鐘源的功耗較?。?μA以下），但是精度較差，特別是電壓特性和溫度特性不好。綜上可見，低功耗和高精度定時是一個兩難的選擇，而提供一種較低功耗、較高精度的定時系統(tǒng)/方法也成了一大難題。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種定時系統(tǒng)及定時方法，以解決現(xiàn)有的定時方式中，難以同時實現(xiàn)較低功耗和較高精度的問題。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種定時系統(tǒng)，所述定時系統(tǒng)包括：第一定時計數(shù)器，所述第一定時計數(shù)器使用MCU系統(tǒng)內部的第一頻率時鐘作為計數(shù)時鐘；第二定時計數(shù)器，所述第二定時計數(shù)器使用MCU系統(tǒng)內部的第二頻率時鐘作為計數(shù)時鐘；其中，所述第一頻率時鐘的頻率比所述第二頻率時鐘的頻率低；所述第一定時計數(shù)器能夠在MCU系統(tǒng)處于睡眠/停機狀態(tài)時工作，并能夠喚醒處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)；當處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)被喚醒后，所述第二定時計數(shù)器能夠工作。可選的，在所述的定時系統(tǒng)中，在進行MCU系統(tǒng)定時時，所述第一定時計數(shù)器輸出多個子定時，所述第二定時計數(shù)器獲取每個子定時對應的第一頻率時鐘的頻率，所述第一定時計數(shù)器根據(jù)所述第一頻率時鐘的頻率調整計數(shù)值，使得多個子定時均等于一設定值并且多個子定時的累加值與系統(tǒng)定時之間的誤差在誤差范圍內?？蛇x的，在所述的定時系統(tǒng)中，在進行MCU系統(tǒng)定時時，所述第一定時計數(shù)器輸出多個子定時，所述第二定時計數(shù)器獲取每個子定時的值，使得多個子定時的累加值與系統(tǒng)定時之間的誤差在誤差范圍內?？蛇x的，在所述的定時系統(tǒng)中，還包括定時寄存器，所述定時寄存器用以存儲所述子定時的累加值。本發(fā)明還提供一種定時方法，所述定時方法包括：步驟10A：第一定時計數(shù)器開始工作；步驟20A：MCU系統(tǒng)進入睡眠/停機狀態(tài)；步驟30A：第一定時計數(shù)器對第一頻率時鐘進行計數(shù)，輸出子定時，所述子定時的時間值等于一設定值，并喚醒處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)，此時第二定時計數(shù)器開始工作；步驟40A：第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的頻率，所述第一定時計數(shù)器根據(jù)第二定時計數(shù)器獲取的第一頻率時鐘的頻率調整計數(shù)值，使得下一子定時的時間值能夠等于一設定值；步驟50A：累加子定時，將子定時的累加值與系統(tǒng)定時進行比較，若子定時的累加值大于或者等于系統(tǒng)定時，則MCU系統(tǒng)處理定時事件，同時繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20A、步驟30A及步驟40A；若子定時的累加值小于系統(tǒng)定時，則繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20A、步驟30A及步驟40A?？蛇x的，在所述的定時方法中，步驟10A、步驟20A、步驟30A、步驟40A及步驟50A的發(fā)生順序為：步驟10A、步驟20A、步驟30A、步驟40A、步驟50A；或者步驟10A、步驟20A、步驟30A、步驟50A、步驟40A?？蛇x的，在所述的定時方法中，在步驟10A之前，先執(zhí)行一次步驟40A?？蛇x的，在所述的定時方法中，設步驟40A的測量時間為TS，則在步驟50A每次累加子定時時，同時累加測量時間TS?？蛇x的，在所述的定時方法中，在步驟50A中，累加子定時后，將子定時的累加值存儲于定時寄存器中。本發(fā)明還提供一種定時方法，所述定時方法包括：步驟10B：第一定時計數(shù)器開始工作；步驟20B：MCU系統(tǒng)進入睡眠/停機狀態(tài)；步驟30B：第一定時計數(shù)器對第一頻率時鐘進行計數(shù)，輸出子定時并喚醒處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)，此時第二定時計數(shù)器開始工作；步驟40B：第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的頻率，根據(jù)第二定時計數(shù)器獲取的第一頻率時鐘的頻率及第一定時計數(shù)器的計數(shù)，得到子定時的時間值；步驟50B：累加子定時，將子定時的累加值與系統(tǒng)定時進行比較，若子定時的累加值大于或者等于系統(tǒng)定時，則MCU系統(tǒng)處理定時事件，同時繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20B、步驟30B及步驟40B；若子定時的累加值小于系統(tǒng)定時，則繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20B、步驟30B及步驟40B?？蛇x的，在所述的定時方法中，在步驟50B中，累加子定時后，將子定時的累加值存儲于定時寄存器中。在本發(fā)明提供的定時系統(tǒng)及定時方法中，通過使用第一定時計數(shù)器及第二定時計數(shù)器，其中，第一定時計數(shù)器使用MCU系統(tǒng)內部的第一頻率時鐘作為計數(shù)時鐘，第二定時計數(shù)器使用MCU系統(tǒng)內部的第二頻率時鐘作為計數(shù)時鐘，并且所述第一頻率時鐘的頻率比所述第二頻率時鐘的頻率低，由此，即能夠通過第一定時計數(shù)器獲取一個較低的功耗，又能夠通過第二定時計數(shù)器獲取一個較高的精度，從而同時實現(xiàn)了較低功耗和較高精度。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的定時系統(tǒng)的框結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的一定時方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實施例的利用第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的一波形示意圖；圖4是本發(fā)明實施例的利用第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的另一波形示意圖；圖5是本發(fā)明實施例的另一定時方法的流程示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的定時系統(tǒng)及定時方法作進一步詳細說明。根據(jù)下面說明和權利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。請參考圖1，其為本發(fā)明實施例的定時系統(tǒng)的框結構示意圖。如圖1所示，所述定時系統(tǒng)用于MCU系統(tǒng)10，所述定時系統(tǒng)包括：第一定時計數(shù)器11，所述第一定時計數(shù)器11使用MCU系統(tǒng)10內部的第一頻率時鐘FLA作為計數(shù)時鐘；第二定時計數(shù)器12，所述第二定時計數(shù)器12使用MCU系統(tǒng)10內部的第二頻率時鐘FH作為計數(shù)時鐘；其中，所述第一頻率時鐘FLA的頻率比所述第二頻率時鐘FH的頻率低；所述第一定時計數(shù)器11能夠在MCU系統(tǒng)10處于睡眠/停機狀態(tài)時工作，并能夠喚醒處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)10；當處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)10被喚醒后，所述第二定時計數(shù)器12能夠工作。其中，所述第一頻率時鐘FLA為MCU系統(tǒng)10內置低頻時鐘，其受MCU系統(tǒng)10供電電壓和環(huán)境溫度變化的影響較大；所述第二頻率時鐘FH為MCU系統(tǒng)10內置高頻時鐘，其受MCU系統(tǒng)10供電電壓和環(huán)境溫度變化的影響較小。具體的，在進行MCU系統(tǒng)10定時時，所述第一定時計數(shù)器11輸出多個子定時，所述第二定時計數(shù)器12獲取每個子定時對應的第一頻率時鐘FLA的頻率，所述第一定時計數(shù)器11根據(jù)所述第一頻率時鐘FLA的頻率調整計數(shù)值，使得多個子定時均等于一設定值并且多個子定時的累加值與系統(tǒng)定時之間的誤差在誤差范圍內?；蛘撸谶M行MCU系統(tǒng)10定時時，所述第一定時計數(shù)器11輸出多個子定時，所述第二定時計數(shù)器12獲取每個子定時的值，使得多個子定時的累加值與系統(tǒng)定時之間的誤差在誤差范圍內。在本實施例中，所述定時系統(tǒng)還包括定時寄存器13，所述定時寄存器13用以存儲所述子定時的累加值。接下去，將提供兩種利用所述定時系統(tǒng)的定時方法，具體說明如何同時滿足較低功耗和較高精度的要求，實現(xiàn)系統(tǒng)定時。方法一請參考圖2，其為本發(fā)明實施例的一定時方法的流程示意圖。如圖2所示，所述定時方法包括：步驟10A：第一定時計數(shù)器開始工作；步驟20A：MCU系統(tǒng)進入睡眠/停機狀態(tài)；步驟30A：第一定時計數(shù)器對第一頻率時鐘進行計數(shù)，輸出子定時，所述子定時的時間值等于一設定值，并喚醒處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)，此時第二定時計數(shù)器開始工作；步驟40A：第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的頻率，所述第一定時計數(shù)器根據(jù)第二定時計數(shù)器獲取的第一頻率時鐘的頻率調整計數(shù)值，使得下一子定時的時間值能夠等于一設定值；步驟50A：累加子定時，將子定時的累加值與系統(tǒng)定時進行比較，若子定時的累加值大于或者等于系統(tǒng)定時，則MCU系統(tǒng)處理定時事件，同時繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20A、步驟30A及步驟40A；若子定時的累加值小于系統(tǒng)定時，則繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20A、步驟30A及步驟40A。具體的，設MCU系統(tǒng)10設有一系統(tǒng)定時TQ，所述系統(tǒng)定時TQ通常較長，例如為10分鐘、20分鐘或者30分鐘等。MCU系統(tǒng)10進入睡眠/停機狀態(tài)，第一定時計數(shù)器11開始工作，在本定時方法一中，第一定時計數(shù)器10需要輸出多個時間間隔相等的子定時，具體通過如下方法實現(xiàn)：預設一設定值，所述設定值即為每個子定時需要與其相等的值。在所述第一定時計數(shù)器11第一次輸出子定時時，由于所述第一頻率時鐘FLA的當前確切頻率未知，因此可先使用所述第二定時計數(shù)器12獲取第一頻率時鐘FLA的頻率，然后所述第一定時計數(shù)器11根據(jù)所述第一頻率時鐘FLA的當前頻率進行設定計數(shù)值，即可得到第一個子定時，該第一個子定時等于預設值。但是，由于為了獲取較低的功耗，所述第一定時計數(shù)器11所使用的第一頻率時鐘FLA為MCU系統(tǒng)10內置低頻時鐘，其受MCU系統(tǒng)10供電電壓和環(huán)境溫度變化的影響較大，也就是說，在輸出后續(xù)子定時的過程中，所述第一頻率時鐘FLA的頻率往往發(fā)生了改變。為此，在本實施例的定時方法中提出，第一定時計數(shù)器11輸出一子定時的同時，喚醒處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)10，則此時第二定時計數(shù)器12開始工作，通過第二定時計數(shù)器12獲取第一頻率時鐘FLA的頻率，由此，所述第一定時計數(shù)器11根據(jù)第二定時計數(shù)器12獲取的第一頻率時鐘FLA的頻率（即最新的第一頻率時鐘FLA的頻率）調整計數(shù)值，使得下一子定時的時間值能夠等于一設定值。其中，所述第二定時計數(shù)器12可通過如下方式獲取所述第一定時頻率時鐘FLA的頻率。在此，可相應參考圖1，第一頻率時鐘FLA通過分頻器14的分頻，得到第一頻率時鐘FLA的分頻FLB，所述分頻FLB為第一頻率時鐘FLA的Ｎ分頻，其中Ｎ≥1，即F（FLB）=F（FLA）/N，誤差（或者說頻率的變化量）跟隨第一頻率時鐘FLA的頻率。當利用第二定時計數(shù)器12獲取第一頻率時鐘FLA的頻率時，所述第二定時計數(shù)器12可在分頻FLB的上升沿開始計數(shù)，到第N1個波形周期的上升沿結束計數(shù)。對此，可相應參考圖3，其為本發(fā)明實施例的利用第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的一波形示意圖?；蛘?，所述第二定時計數(shù)器12可在分頻FLB的下降沿開始計數(shù)，到第N1個波形周期的下降沿結束計數(shù)。對此，可相應參考圖4，其為本發(fā)明實施例的利用第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的頻率的另一波形示意圖。其中，Ｎ1≥1，N1越大，測量精度相對來說越高。假定此時第二定時計數(shù)器12的計數(shù)值為N2，則第一頻率時鐘FLA的頻率為F（FLA）=F（FH）*N*N1/N2，即第一頻率時鐘FLA的周期為T（FLA）=N2/(F（FH）*N*N1)。通過第二定時計數(shù)器12獲取了第一頻率時鐘FLA的頻率之后，所述第一定時計數(shù)器11便可根據(jù)第二定時計數(shù)器12獲取的第一頻率時鐘FLA的頻率（即最新的第一頻率時鐘FLA的頻率）調整計數(shù)值，使得下一子定時的時間值能夠等于一設定值。接著，累加子定時，將子定時的累加值與系統(tǒng)定時TQ進行比較，若子定時的累加值大于或者等于系統(tǒng)定時TQ，則MCU系統(tǒng)10處理定時事件，同時繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20A、步驟30A及步驟40A；若子定時的累加值小于系統(tǒng)定時TQ，則繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20A、步驟30A及步驟40A。在本實施例中，累加子定時后，將子定時的累加值存儲于定時寄存器13中。由此，當新產生一個子定時后，可從所述定時寄存器13中提取前一個子定時的累加值（即不包括當前新產生的子定時的所有子定時的累加值），將新產生的子定時與前一個子定時的累加值相加，即可得到當前的子定時累加值。接著，將子定時的累加值與系統(tǒng)定時TQ進行比較，若子定時的累加值大于或者等于系統(tǒng)定時TQ，MCU系統(tǒng)10即可處理定時事件。在本實施例中，當MCU系統(tǒng)10處理完一次定時事件或者子定時的累加值小于系統(tǒng)定時TQ時，均繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20A、步驟30A及步驟40A，由此可以反復處理定時事件。其中，所述定時的終止可以通過設定一定時事件處理次數(shù)，當達到定時事件處理次數(shù)時，所述定時即可終止。當所述定時事件處理次數(shù)為一次時，則當MCU系統(tǒng)10處理完一次定時事件便可終止執(zhí)行步驟20A、步驟30A及步驟40A。此外，在本實施例中，對于步驟40A及步驟50A的發(fā)生順序不作限定，既可以先得到第一頻率時鐘FLA的最新頻率再進行子定時的累加；也可以先進行子定時的累加再獲取第一頻率時鐘FLA的最新頻率；還可以兩種同時進行。即步驟10A、步驟20A、步驟30A、步驟40A及步驟50A的發(fā)生順序為：步驟10A、步驟20A、步驟30A、步驟40A、步驟50A；或者步驟10A、步驟20A、步驟30A、步驟50A、步驟40A。在本方法一中，設步驟40A中第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的頻率所花測量時間為TS，為了盡可能的減少系統(tǒng)定時誤差，在步驟50A每次累加子定時，可同時累加測量時間TS。通過使得每次子定時均等于/基本等于一設定值，控制了每次子定時的誤差，從而能夠使得子定時的累加值與系統(tǒng)定時TQ之間的誤差在誤差范圍內。方法二請參考圖5，其為本發(fā)明實施例的另一定時方法的流程示意圖。如圖5所示，所述定時方法包括：步驟10B：第一定時計數(shù)器開始工作；步驟20B：MCU系統(tǒng)進入睡眠/停機狀態(tài)；步驟30B：第一定時計數(shù)器對第一頻率時鐘進行計數(shù)，輸出子定時并喚醒處于睡眠/停機狀態(tài)的MCU系統(tǒng)，此時第二定時計數(shù)器開始工作；步驟40B：第二定時計數(shù)器獲取第一頻率時鐘的頻率，根據(jù)第二定時計數(shù)器獲取的第一頻率時鐘的頻率及第一定時計數(shù)器的計數(shù)，得到子定時的時間值；步驟50B：累加子定時，將子定時的累加值與系統(tǒng)定時進行比較，若子定時的累加值大于或者等于系統(tǒng)定時，則MCU系統(tǒng)處理定時事件，同時繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20B、步驟30B及步驟40B；若子定時的累加值小于系統(tǒng)定時，則繼續(xù)重復執(zhí)行步驟20B、步驟30B及步驟40B。在本方法二中，所述第一定時計數(shù)器11每次的計數(shù)值相同，但是，考慮到所述第一頻率時鐘FLA的頻率可能發(fā)生的變化，其每次輸出的子定時將不同。為此，在本方法二中，通過所述第二定時計數(shù)器12獲取所述第一頻率時鐘FLA的頻率（其獲取方法與方法一中的相同），由此得到每次子定時的時間值（或者說時間間隔）。在本方法二中，相當于將一個系統(tǒng)定時分割成多個子定時來予以實現(xiàn)，設系統(tǒng)定時TQ為10分鐘，假設按照第一頻率時鐘FLA的初始值進行計算，每個子定時為1分鐘，需要10個子定時。而在實際的定時過程中，第一個子定時為1分鐘，第二個到第五個子定時為1.1分鐘，第六個到第十個子定時為1.2分鐘，由于通過子定時的累加，發(fā)現(xiàn)累加到第九個子定時時，即已經大于系統(tǒng)定時TQ了，從而能夠觸發(fā)MCU系統(tǒng)10處理定時事件。此時的誤差僅為0.2分鐘。若沒有通過將一個系統(tǒng)定時分割成多個子定時來予以實現(xiàn)，則按照第一頻率時鐘FLA的初始值進行計算，雖然沒有十個子定時的概念，但事實將完成十個子定時后才能觸發(fā)MCU系統(tǒng)10處理定時事件，因為此時第一定時計數(shù)器11一直認為第一頻率時鐘FLA的頻率值為初始值，也就不會發(fā)生調整。此時的誤差將為1.4分鐘。由此可見，通過本方法二能夠獲得較高的精度，同時，在定時系統(tǒng)中，主要工作（即產生功耗）的是功耗較小的第一定時計數(shù)器11，也就是說能夠獲得較低的功耗。在本方法二中，在系統(tǒng)定時TQ一定時，該系統(tǒng)定時需要的子定時越多，相對來說系統(tǒng)定時TQ的誤差越小。此外在本方法二中，同樣的，累加子定時后，將子定時的累加值存儲于定時寄存器13中，對此可參考方法一中的描述，在此不再贅述。上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領域的普通技術人員根據(jù)上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求書的保護范圍。