專利名稱：用于擒縱機(jī)構(gòu)的抗脫扣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于擒縱機(jī)構(gòu)的抗脫扣/抗躍過(anti-trip)裝置，該抗脫扣裝置布置成與圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的擺輪配合工作，第一樞轉(zhuǎn)軸線的位置相對(duì)于夾板固定。本發(fā)明還涉及一種擒縱機(jī)構(gòu)，該擒縱機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)擺輪，擺輪可相對(duì)于夾板樞轉(zhuǎn)并且圍繞擺輪軸線樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及一種鐘表機(jī)芯，該鐘表機(jī)芯包括至少一個(gè)上述類型的擒縱機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種鐘表，該鐘表包括至少一個(gè)上述類型的鐘表機(jī)芯和/或至少一個(gè)上述類型的擒縱機(jī)構(gòu)。本發(fā)明涉及鐘表學(xué)領(lǐng)域，特別涉及擒縱機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，并且更特別地涉及制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)(detent escapement)令頁域。
背景技術(shù)：
制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)因?yàn)樽顬榫_而負(fù)有盛名，并且長期以來被用于航海天文鐘。制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)的效率比杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)的效率高，因?yàn)閷?duì)于每次振蕩擒縱輪僅沖擊擺輪一次，在此過程中擒縱輪樞轉(zhuǎn)通過一個(gè)角度步距。因此，由于擒縱輪的慣性而產(chǎn)生的能量損失對(duì)于每次振蕩發(fā)生一次，這與杠桿式擒縱系統(tǒng)中對(duì)于每次擺動(dòng)發(fā)生一次不同。由于制動(dòng)式擒縱系統(tǒng)對(duì)于震動(dòng)的敏感性，在腕表中使用制動(dòng)式擒縱系統(tǒng)更為復(fù)
ο在存在震動(dòng)的情況下，尤其是存在側(cè)向震動(dòng)的情況下，如果造成擺輪樞轉(zhuǎn)到其正常擺幅之外，則擒縱輪的一個(gè)齒可能離開鎖定叉瓦，并且在同一次擺動(dòng)中發(fā)生兩次解鎖和沖擊。稱為“脫扣”的這種現(xiàn)象的效果是破壞諧振器的等時(shí)性。MONTRES BREGUET SA名義下的歐洲專利No. 1708047公開了包括臂的桿，所述臂不僅承載用于與第二致動(dòng)撥爪配合工作的第一撥爪而且承載具有喙部的觸臂，所述喙部以和前述類似的方式與帶凹口的凸輪配合工作。當(dāng)擺輪和擺輪圓盤在第一方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一撥爪驅(qū)動(dòng)第二撥爪，以便從擒縱輪釋放鎖定叉瓦。然后，觸臂的喙部被帶凹口的凸輪的上升側(cè)面驅(qū)動(dòng)，以使鎖定裝置再次接合到擒縱輪內(nèi)。當(dāng)擺輪在相反方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一撥爪驅(qū)動(dòng)第二撥爪，以便保持鎖定裝置接合在擒縱輪中。當(dāng)?shù)谝粨茏偷诙茏ο嘤鰰r(shí)，無論圓盤的樞轉(zhuǎn)方向如何，在桿的心軸上都產(chǎn)生自然旋轉(zhuǎn)力。這種相遇不產(chǎn)生任何損壞機(jī)構(gòu)的危險(xiǎn)。 不需要彈性部件和止動(dòng)銷。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并置的鎖定叉瓦，所述鎖定叉瓦包括相鄰但不對(duì)齊的鎖定面，這使得擒縱輪的齒的尖端容納在鎖定面的接合處的鎖定線上，從而產(chǎn)生了能夠免除任何止動(dòng)銷的牽拉效應(yīng)。距擒縱輪最近的鎖定叉瓦的鎖定面在齒的前面并且阻止所述齒在其路徑上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。在擒縱輪的齒的該完全鎖定位置中， 觸臂的喙部移動(dòng)離開圓盤的周邊，使得擺輪完全自由，從而完成第一次擺動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使得擒縱機(jī)構(gòu)對(duì)震動(dòng)具有抵抗力。實(shí)際上，震動(dòng)使喙部返回到相應(yīng)的圓盤的周邊上，但是不解鎖鎖定叉瓦，這是因?yàn)樗鳊X由于牽拉效應(yīng)立即返回到鎖定線上。然后，在擺輪沿相反方向朝著第二次擺動(dòng)的末端的返回運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)?shù)谝粨茏偷诙茏ε浜瞎ぷ鲿r(shí)，它們導(dǎo)致在制動(dòng)桿中圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，從而在當(dāng)撥爪分離時(shí)在所述齒由于抗?fàn)坷?yīng)返回到鎖定線之前，引起擒縱輪的齒的輕微的縮回。MONTRES BREGUET SA名義下的歐洲專利No. 1708046公開了一種安全撥爪，該安全撥爪固定到擺輪圓盤上，并且布置成如果沖擊叉瓦被從擒縱輪的齒圈上偶然地釋放，則該安全撥爪與擒縱輪的齒配合工作并且鎖定擒縱輪。這種布置防止了在發(fā)生震動(dòng)時(shí)擒縱輪斷開連接，所述斷開連接導(dǎo)致在輪沖擊的準(zhǔn)確時(shí)刻圓盤的旋轉(zhuǎn)方向被翻轉(zhuǎn)。擒縱輪的一個(gè)齒與所述安全撥爪的相遇鎖定了擒縱輪并且使圓盤返回至正確的旋轉(zhuǎn)方向。Detra SA和Patek Philippe SA名義下的歐洲專利No. 1522001公開了具有鎖定部件和帶齒的輪的擒縱機(jī)構(gòu)，該帶齒的輪在齒圈中具有間隙。第一輪副受到例如通過安裝在定子中的轉(zhuǎn)子獲得的周期性力矩。該第一輪副一方面包括在基本平面中的第一輪，以及另一方面包括在第二平面中的包括若干齒的第一制動(dòng)桿，在第一輪的周邊上的齒圈中具有間隙，當(dāng)擺輪在第一方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一制動(dòng)桿能夠鎖定包含在擺輪圓盤中的釋放桿。 依據(jù)其位置，該第一輪副經(jīng)由第一制動(dòng)桿或者經(jīng)由其第一輪與第二輪副配合工作。該第二輪副包括在基本平面中的具有齒圈間隙的第二輪，還包括在第二平面中的成形部件，所述成形部件包括若干撥爪并且能夠在與第一方向相反的第二樞轉(zhuǎn)方向上鎖定擺輪圓盤的釋放桿。第二輪副進(jìn)一步包括在平行于前述平面的第一平面中的鎖定部件。依據(jù)其位置，該第二輪副經(jīng)由其鎖定部件或者經(jīng)由其第二輪與擒縱輪配合工作，所述擒縱輪包括在基本平面中的具有齒圈間隙的帶齒的輪，還包括在第一平面中的沖擊輪，與傳統(tǒng)的擒縱輪類似，所述沖擊輪接收例如來自發(fā)條盒的連續(xù)的機(jī)械力矩，并且能夠與包含在擺輪圓盤中的沖擊桿配合工作，以維持?jǐn)[輪的振蕩運(yùn)動(dòng)。依據(jù)不同輪副的各個(gè)角位置，所述鎖定部件或成形部件或齒相互配合工作，從而裝置具有用于第一銷的每次回轉(zhuǎn)的四個(gè)穩(wěn)定的鎖定位置，在所述鎖定位置之間具有相同數(shù)量的解鎖位置。用于機(jī)械力矩的兩個(gè)鎖定裝置和兩個(gè)解鎖裝置的結(jié)合以及在兩個(gè)鎖定操作之間施加解鎖操作的特定順序防止了在機(jī)構(gòu)受到震動(dòng)時(shí)的任何空轉(zhuǎn)或“脫扣”。這種機(jī)構(gòu)復(fù)雜、相對(duì)昂貴并且延伸穿過若干平面，這導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)厚度很大。Baumberger Peter 名義下的歐洲專利 No. 1770452 是 Voigt 美國專利 No. 180290 的改進(jìn)，其設(shè)計(jì)成使得空間需求最小化，并且公開了具有制動(dòng)桿的傳統(tǒng)的制動(dòng)式擒縱系統(tǒng)， 所述制動(dòng)桿樞轉(zhuǎn)并且通過螺旋彈簧返回。所述桿的一個(gè)臂承載帶簧的一端，帶簧的另一端保持抵靠在由所述桿的另一個(gè)臂所承載的止動(dòng)部件上，并且布置成與和擺輪的小圓盤成一體的解鎖叉瓦配合工作。位于鎖定叉瓦之外的所述桿的另一個(gè)臂包括撥爪，所述撥爪在比帶簧更低的高度處與小圓盤的周邊配合，特別是與形成凸輪的截頂部分配合。擺輪的大圓盤常規(guī)地承載沖擊叉瓦，在所述沖擊叉瓦之前是第一凹部，之后是第二凹部，以便當(dāng)解鎖叉瓦使制動(dòng)桿樞轉(zhuǎn)時(shí)，允許鎖定叉瓦被解鎖。具體的幾何結(jié)構(gòu)的選擇——關(guān)于在鎖定階段與擒縱輪和擺輪的中心處的線的準(zhǔn)對(duì)稱的鎖定叉瓦和沖擊叉瓦的位置，以及關(guān)于由撥爪和帶簧的自由端形成的叉狀件——限制了與擺輪振蕩的鎖止慣性相聯(lián)系的破壞效應(yīng)。如果發(fā)生震動(dòng)，鎖定叉瓦和大圓盤的相互作用限制了制動(dòng)桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度。在一個(gè)補(bǔ)充實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)包括在小圓盤附近的反脫扣桿，所述反脫扣桿可樞轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)芯上并位于兩個(gè)穩(wěn)定的終端位置之間，所述終端位置由止動(dòng)部件上的跳簧保持，第一端可與該跳簧配合工作并且所述桿的第二叉形件與解鎖叉瓦相互作用每次解鎖叉瓦進(jìn)入叉形件時(shí)，它施加壓力以使反脫扣桿從一個(gè)穩(wěn)定位置翻轉(zhuǎn)至另一個(gè)穩(wěn)定位置。因此，叉形件形成在任何脫扣情況下的用于小圓盤的兩個(gè)止動(dòng)件，并且防止擺輪樞轉(zhuǎn)超過一次回轉(zhuǎn)。Christophe Claret SA名義下的歐洲專利No. 1860511公開了具有可動(dòng)橋夾板的機(jī)芯，從而為制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)抵抗側(cè)向震動(dòng)提供了保護(hù)。所述可動(dòng)橋夾板承載擺輪樞軸、擒縱輪樞軸、制動(dòng)桿樞軸和齒輪系的一部分。所述可動(dòng)橋夾板在其中一個(gè)齒輪系輪——例如秒輪——的心軸上彈性地樞轉(zhuǎn)。能夠使鎖定叉瓦解鎖的例如側(cè)向震動(dòng)的力驅(qū)動(dòng)整個(gè)可動(dòng)橋夾板，并且制動(dòng)桿和擒縱輪的相對(duì)位置得以保持。這確保擒縱系統(tǒng)的恒定運(yùn)轉(zhuǎn)。也可以通過阻尼系統(tǒng)來阻尼所述可動(dòng)橋夾板，所述阻尼系統(tǒng)消散了由于震動(dòng)產(chǎn)生的能量的一部分。Christophe Claret SA名義下的瑞士專利申請(qǐng)No. 700091公開了制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)，其具有可樞轉(zhuǎn)地安裝在螺旋彈簧上的制動(dòng)桿，所述制動(dòng)桿的另一個(gè)端部與在樞軸附近嵌入的第一帶簧配合工作。擺輪圓盤包括兩個(gè)不同的解鎖叉瓦。相對(duì)于制動(dòng)桿布置在擒縱輪的相對(duì)側(cè)的輪副承載樞轉(zhuǎn)的凸輪，所述凸輪保持凸輪帶簧并且通過螺旋彈簧朝向制動(dòng)桿返回到止動(dòng)位置。該凸輪布置成使得凸輪帶簧在第一狀態(tài)下與承載所述帶簧的桿的端部配合工作，或者在第二狀態(tài)下與擺輪的解鎖叉瓦配合工作。第一解鎖叉瓦布置成與第一帶簧配合工作，并且在第一叉瓦與第一帶簧在第一方向上相遇時(shí)致動(dòng)制動(dòng)桿，以及在第一叉瓦與第一帶簧在相反方向上相遇時(shí)僅與第一帶簧配合工作而不致動(dòng)制動(dòng)桿。當(dāng)凸輪在第一狀態(tài)時(shí)，其與制動(dòng)桿配合工作，以便限制制動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)。第二解鎖叉瓦布置成用于將凸輪改變至第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)下，制動(dòng)桿可以自由執(zhí)行其解鎖操作并且從鎖定叉瓦釋放擒縱輪的齒。兩個(gè)解鎖叉瓦靠得很近并且布置成使得恰好在制動(dòng)桿執(zhí)行解鎖操作之前使凸輪進(jìn)入第二狀態(tài)。比凸輪帶簧強(qiáng)度大的螺旋形凸輪返回彈簧趨向于使凸輪返回至第一狀態(tài)。這樣， 在第一狀態(tài)下，凸輪定位成阻礙可能導(dǎo)致鎖定叉瓦的非有意解鎖的制動(dòng)桿的任何非有意運(yùn)動(dòng)，并且擒縱系統(tǒng)對(duì)震動(dòng)的影響比較不敏感。所述機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)很復(fù)雜，這是因?yàn)樗鰴C(jī)構(gòu)依賴于其中所包含的彈簧所特有的特性，所述機(jī)構(gòu)中具有至少三個(gè)彈簧。Rolex SA名義下的歐洲專利No. 2224292公開了直接沖擊擒縱系統(tǒng)，特別是制動(dòng)式擒縱系統(tǒng)。制動(dòng)桿以特定方式布置，在兩個(gè)止動(dòng)部件之間樞轉(zhuǎn)。所述擒縱系統(tǒng)包括面向擒縱輪的撥爪，所述撥爪依次包括止動(dòng)表面、安全表面和滑動(dòng)表面，所述止動(dòng)表面用作鎖定叉瓦，所述安全表面依據(jù)桿的樞轉(zhuǎn)位置與擒縱輪的軌跡干涉或者不干涉，當(dāng)擒縱輪樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述滑動(dòng)表面迫使所述制動(dòng)桿傾斜，以使所述滑動(dòng)表面和從而使所述止動(dòng)表面返回至與擒縱輪干涉的區(qū)域，從而停止所述擒縱輪的樞轉(zhuǎn)。擺輪圓盤常規(guī)地包括沖擊叉瓦和解鎖撥爪。在擺輪沿第一樞轉(zhuǎn)方向的擺動(dòng)過程中，所述桿處于容許解鎖撥爪通過的第一止動(dòng)樞轉(zhuǎn)位置， 而在沿另一樞轉(zhuǎn)方向的另一擺動(dòng)過程中，所述桿樞轉(zhuǎn)進(jìn)入另一個(gè)止動(dòng)位置并在所述桿包含的彈性解鎖元件處與解鎖撥爪相遇。所述彈性解鎖元件的彈性行程容許擺輪繼續(xù)其行程并且沖擊叉瓦在擒縱輪的兩個(gè)相鄰齒之間通過。此后不久，擺輪被其游絲停止并且沿相反方向樞轉(zhuǎn)。在該彈性行程期間，所述桿保持抵靠在止動(dòng)部件上并且所述桿的止動(dòng)表面在被保持停止的擒縱輪的齒上滑過。通過桿的撥爪的布置確保了所述機(jī)構(gòu)的安全，其中一個(gè)止動(dòng)表面和一個(gè)滑動(dòng)表面交替地進(jìn)入擒縱輪的齒圈的軌跡。位于止動(dòng)表面和滑動(dòng)表面之間的安全表面的長度對(duì)應(yīng)于擒縱輪行進(jìn)的角度以將驅(qū)動(dòng)能量傳遞至擺輪，以便防止止動(dòng)元件過早地返回進(jìn)入擒縱輪的軌跡中，這提供了額外的安全性。但是，來自發(fā)條盒的能量的一部分在滑動(dòng)階段的摩擦中損失了。
少數(shù)專利文獻(xiàn)特別致力于抗脫扣機(jī)構(gòu)。MONTRES BREGUET SA名義下的歐洲專利No. 1645918公開了這種類型的機(jī)構(gòu)，包括固定到擺輪的臂上的撥爪。擺輪夾板包括兩個(gè)柱，該撥爪可以在兩個(gè)柱之間通過。鎖定臂特別地通過夾緊固定到游絲的外圈上，并且當(dāng)擺輪傾向于在震動(dòng)的作用下空轉(zhuǎn)并超過其正常擺幅時(shí)，臂能夠抵靠在所述柱上，從而阻止撥爪通過。MONTRES BREGUET SA名義下的歐洲專利No. 1801668公開了裝配有小齒輪的擺輪軸的布置，小齒輪與帶齒的扇形件配合工作，所述帶齒的扇形件在兩個(gè)止動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)并且防止擺輪樞轉(zhuǎn)超過其正常擺幅。簡而言之，已知實(shí)施方式通常很復(fù)雜并且難以適用于不同的擒縱機(jī)構(gòu)。停止擺輪的方法通常很突然，并且不能總是保證可以不通過干預(yù)就使擺輪的運(yùn)動(dòng)重新開始。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過提出一種簡單、可靠、便宜并且易于應(yīng)用于現(xiàn)有擒縱機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，以便克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。因此，本發(fā)明涉及一種用于擒縱機(jī)構(gòu)的抗脫扣裝置，該抗脫扣裝置布置成與圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的擺輪配合工作，第一樞轉(zhuǎn)軸線的位置相對(duì)于夾板固定，其特征在于，所述抗脫扣裝置包括可圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)輪副，第二樞轉(zhuǎn)軸線平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線并且相對(duì)于所述夾板處于固定的位置，所述樞轉(zhuǎn)輪副包括引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置布置成與包括在圓盤中的互補(bǔ)引導(dǎo)裝置配合工作，所述圓盤布置成固定到所述擺輪上并且與擺輪一體地樞轉(zhuǎn)，所述引導(dǎo)裝置或者所述互補(bǔ)引導(dǎo)裝置包括偏心件，偏心件布置成當(dāng)所述擺輪在第一樞轉(zhuǎn)方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述偏心件使所述樞轉(zhuǎn)輪副移動(dòng)靠近所述第一樞轉(zhuǎn)軸線，并且當(dāng)所述擺輪在與所述第一樞轉(zhuǎn)方向相反的第二樞轉(zhuǎn)方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述偏心件使所述樞轉(zhuǎn)輪副移動(dòng)遠(yuǎn)離所述第一樞轉(zhuǎn)軸線，所述互補(bǔ)弓I導(dǎo)裝置或者所述引導(dǎo)裝置包括布置成與所述偏心件配合工作的固定撥爪。根據(jù)本發(fā)明的特征，所述偏心件被第一限制止動(dòng)部件和第二限制止動(dòng)部件限制， 以便使得當(dāng)?shù)竭_(dá)所述第一限制止動(dòng)部件或所述第二限制止動(dòng)部件時(shí)所述擺輪不能動(dòng)，第一限制止動(dòng)部件靠近承載所述偏心件的元件的樞轉(zhuǎn)軸線，第二限制止動(dòng)部件比所述第一限制止動(dòng)部件距離承載所述偏心件的元件的樞轉(zhuǎn)軸線遠(yuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，所述互補(bǔ)引導(dǎo)裝置包括偏心件軌道，偏心件軌道布置成具有圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線沿徑向增大的半徑或者具有圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線的以帶沿徑向增大的臺(tái)階的方式增大的半徑，且所述引導(dǎo)裝置包括形成撥爪且布置成與所述偏心件軌道配合工作的銷。本發(fā)明進(jìn)一步包括一種擒縱機(jī)構(gòu)，該擒縱機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)擺輪，擺輪可相對(duì)于夾板樞轉(zhuǎn)并且圍繞擺輪軸線樞轉(zhuǎn)，其特征在于，該擒縱機(jī)構(gòu)為制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)，并且該擒縱機(jī)構(gòu)包括上述類型的抗脫扣裝置，其中，所述樞轉(zhuǎn)輪副安裝成圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，第二樞轉(zhuǎn)軸線與所述第一樞轉(zhuǎn)軸線平行并且相對(duì)于所述夾板處于固定的位置。本發(fā)明還涉及包括至少一個(gè)上述類型的擒縱機(jī)構(gòu)的鐘表機(jī)芯。本發(fā)明還涉及包括至少一個(gè)上述類型的鐘表機(jī)芯和/或至少一個(gè)上述類型的擒縱機(jī)構(gòu)的鐘表。


通過參考附圖閱讀下面的詳細(xì)說明，將更清楚地了解本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)， 其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的抗脫扣裝置的示意性立體圖，該抗脫扣裝置處于靜止位置并與擺輪和未示出的夾板相關(guān)聯(lián)；圖2示出了處于相同位置的圖1的抗脫扣裝置的示意性前視圖；圖3示出了處于第一限制止動(dòng)位置的圖1的抗脫扣裝置的示意性前視圖；圖4示出了處于與第一限制止動(dòng)位置相對(duì)的第二限制止動(dòng)位置的圖1的抗脫扣裝置的示意性前視圖；圖5示出了在另一種變型中包含在根據(jù)本發(fā)明的抗脫扣裝置中的圓盤的示意性前視圖；圖6和7是示意性局部平面圖，分別示出了包含在根據(jù)本發(fā)明的抗脫扣裝置中的擺輪圓盤和樞轉(zhuǎn)輪副的止動(dòng)表面周圍的區(qū)域的具體實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及鐘表學(xué)領(lǐng)域。本發(fā)明涉及用于擒縱機(jī)構(gòu)10的抗脫扣裝置1，抗脫扣裝置1布置成與圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl樞轉(zhuǎn)的擺輪2配合工作，第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl的位置相對(duì)于夾板3固定。根據(jù)本發(fā)明，抗脫扣裝置1包括樞轉(zhuǎn)輪副5，該樞轉(zhuǎn)輪副5可圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線D2 樞轉(zhuǎn)，第二樞轉(zhuǎn)軸線D2平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl并且第二樞轉(zhuǎn)軸線D2的位置相對(duì)于夾板固定。樞轉(zhuǎn)輪副5包括引導(dǎo)裝置7，引導(dǎo)裝置7布置成與包含在圓盤3中的互補(bǔ)引導(dǎo)裝置 9配合工作，圓盤3布置成固定到擺輪2上以便與擺輪2 —體地樞轉(zhuǎn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置7或互補(bǔ)引導(dǎo)裝置9包括偏心件90，偏心件90布置成當(dāng)擺輪在第一樞轉(zhuǎn)方向Bl上樞轉(zhuǎn)時(shí)，偏心件90使樞轉(zhuǎn)輪副5移動(dòng)靠近第一樞轉(zhuǎn)軸線 D1，并且當(dāng)擺輪在與第一樞轉(zhuǎn)方向Bl相反的第二樞轉(zhuǎn)方向B2上樞轉(zhuǎn)時(shí)，偏心件90使樞轉(zhuǎn)輪副5移動(dòng)遠(yuǎn)離第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl?；パa(bǔ)引導(dǎo)裝置9或者引導(dǎo)裝置7包括布置成與偏心件90配合工作的固定撥爪。在如圖所示并在下文中詳細(xì)解釋的優(yōu)選實(shí)施例中，偏心件90由固定到擺輪2上的圓盤3承載。但是，也可以為相反的結(jié)構(gòu)。偏心件90在兩側(cè)均被限制，一方面偏心件90被第一限制止動(dòng)部件11限制，另一方面偏心件90被第二限制止動(dòng)部件12限制，以便使得當(dāng)?shù)竭_(dá)第一限制止動(dòng)部件11或第二限制止動(dòng)部件12時(shí)擺輪2不能移動(dòng)，第一限制止動(dòng)部件11靠近承載偏心件90的元件的樞轉(zhuǎn)軸線，第二限制止動(dòng)部件12比第一限制止動(dòng)部件11距離承載偏心件90的元件的樞轉(zhuǎn)軸線遠(yuǎn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)第一限制止動(dòng)部件11或第二限制止動(dòng)部件12時(shí)，擺輪2停止在一個(gè)位置上，在該位置，偏心件90在第一限制止動(dòng)部件11和第二限制止動(dòng)部件12處的中央輪廓的切線T穿過第二樞轉(zhuǎn)軸線D2，從而阻止擺輪2圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線Dl樞轉(zhuǎn)。在圖中示出的實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置7是輪副銷71，輪副銷71沿著偏心件90的偏心件軌道91移動(dòng)，偏心件軌道 91由布置在圓盤3中的溝槽構(gòu)成。因此，如圖3和4所示，切線T穿過心軸4，心軸4形成沿著樞轉(zhuǎn)軸線D2的樞轉(zhuǎn)輪副5的樞軸。這種特殊的布置意味著，當(dāng)擺輪經(jīng)由兩個(gè)限制止動(dòng)部件11或12中的一個(gè)在輪副銷71上停止時(shí)，由擺輪施加的力矢量的方向可以穿過該心軸并且因此在樞轉(zhuǎn)輪副5上產(chǎn)生零轉(zhuǎn)矩，同時(shí)阻礙擺輪2的樞轉(zhuǎn)，因此防止了在發(fā)生震動(dòng)時(shí)擺輪執(zhí)行任何額外的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，互補(bǔ)引導(dǎo)裝置9包括偏心件軌道91，偏心件軌道91布置成具有圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl的沿徑向增大的半徑或者具有圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl的以帶沿徑向增大的臺(tái)階的方式增大的半徑，且引導(dǎo)裝置7包括形成撥爪且布置成與偏心件軌道91配合工作的銷 71。為了使摩擦最小化，銷71可以具有徑向游隙J的方式在偏心件軌道91中移動(dòng)。對(duì)偏心件軌道91和/或銷71的摩擦學(xué)表面處理也可以有利地減少摩擦。實(shí)際上，抗脫扣裝置1僅在震動(dòng)和擺輪2空轉(zhuǎn)時(shí)起作用。如圖1或2所示，在正常模式下，即在靜止位置，銷 71占據(jù)止動(dòng)部件11和12之間的中間位置；抗脫扣裝置1應(yīng)該消耗最少的能量。在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖1至4所示，偏心件90包括為圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl的螺旋的偏心件軌道91。有利地，該螺旋的尺寸和位置相對(duì)于第二樞轉(zhuǎn)軸線D2確定成，使得連接第二樞轉(zhuǎn)軸線D2和引導(dǎo)裝置7的心軸72的直線與所述螺旋的在引導(dǎo)裝置7的任何位置處的中央輪廓相切。在另一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖5所示，偏心件90包括偏心件軌道91，偏心件軌道 91包括圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl的多個(gè)圓形回轉(zhuǎn)段，多個(gè)圓形回轉(zhuǎn)段通過半徑沿徑向增大的過渡區(qū)域13連接成對(duì)。因此，圖5示出了分別具有半徑Rl和R2的兩個(gè)區(qū)域。顯然，當(dāng)銷 71在這些圍繞樞轉(zhuǎn)軸線Dl的回轉(zhuǎn)段中通過時(shí)，其不承受任何徑向應(yīng)力，并且摩擦損耗最小或甚至為零。 有利地，樞轉(zhuǎn)輪副5包括配重區(qū)域8，配重區(qū)域8布置成圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線D2平衡 (優(yōu)選地動(dòng)態(tài)地平衡)樞轉(zhuǎn)輪副5，從而達(dá)到最大樞轉(zhuǎn)角速度。樞轉(zhuǎn)輪副5被圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線D2動(dòng)態(tài)地平衡的該最大樞轉(zhuǎn)角速度一方面由圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl的擺輪2的樞轉(zhuǎn)角速度決定，另一方面由第一恒定桿臂和第二可變桿臂的組合決定，第一恒定桿臂由第二樞轉(zhuǎn)軸線D2和引導(dǎo)裝置7的心軸72之間的距離形成，第二可變桿臂由第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl 和心軸72之間的距離形成。在一個(gè)可選實(shí)施例中，配重區(qū)域8由圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線D2的樞轉(zhuǎn)輪副5的簡單靜態(tài)配重限定。優(yōu)選地，為了重量輕、彈性好和易于制造，樞轉(zhuǎn)輪副5和/或圓盤3由可微加工材料、硅、石英或它們的復(fù)合物制成，或者由通過MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)獲得的合金制成，或者例如由DRIE (深反應(yīng)離子蝕刻)或LIGA (光刻、電鑄和注塑)方法獲得的合金制成，或者由至少部分非晶態(tài)材料制成。為了提高抗震動(dòng)能力，可以按圖6和7所示的方式布置當(dāng)擺輪空轉(zhuǎn)時(shí)樞轉(zhuǎn)輪副5和圓盤3的受到震動(dòng)的區(qū)域。這樣，在第一限制止動(dòng)部件11和第二限制止動(dòng)部件12附近，圖6的圓盤3具有限定了至少一個(gè)彈性分割部15的至少一個(gè)腔14，彈性分割部15布置成在發(fā)生震動(dòng)時(shí)吸收切向應(yīng)力，并且因此防止有關(guān)的結(jié)構(gòu)的任何損壞，或者如圖所示圓盤3具有多個(gè)這種腔14，腔 14可以具有也可以不具有開口，腔14限定彈性分割部15，彈性分割部15布置成在發(fā)生震動(dòng)時(shí)吸收切向應(yīng)力。圖7示出了包括在樞轉(zhuǎn)輪副5中的臂6的端部。該臂6類似地具有限定了至少一個(gè)彈性分割部15的至少一個(gè)腔14，彈性分割部15布置成在發(fā)生震動(dòng)時(shí)吸收切向應(yīng)力，或者臂6具有限定彈性分割部15的多個(gè)這種腔14。在圖中，示出輪副銷71固定在溝槽73中， 溝槽73可以包括預(yù)加工凹部，該預(yù)加工凹部用于根據(jù)安裝有樞轉(zhuǎn)輪副5的擒縱機(jī)構(gòu)并且根據(jù)所使用的圓盤3來調(diào)節(jié)銷71的位置。在一種未示出的變型中，這些彈性分割部也可以布置為靠近游絲的中央，或者在實(shí)際的撥爪上。在一種未示出的變型中，樞轉(zhuǎn)輪副5包括具有雙穩(wěn)態(tài)桿的臂，其中，通過凹口與例如彈簧的彈性返回裝置之間的配合，或者通過一個(gè)磁鐵與另一個(gè)磁鐵或由例如軟鐵或類似物的磁性材料制成的叉瓦之間的配合，來保持兩個(gè)穩(wěn)定位置中的任一個(gè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，該雙穩(wěn)態(tài)桿包括在所述兩個(gè)穩(wěn)定位置的任一個(gè)上的靜電返回裝置，例如電介體。因此，樞轉(zhuǎn)輪副可能在彈性樞軸上，并且包括雙穩(wěn)態(tài)彈性條，例如具有用于限定兩個(gè)穩(wěn)定位置的兩個(gè)曲面半徑的雙穩(wěn)態(tài)彈性條。本發(fā)明還涉及擒縱機(jī)構(gòu)10，該擒縱機(jī)構(gòu)10包括至少一個(gè)擺輪2，擺輪2可以相對(duì)于夾板樞轉(zhuǎn)并且圍繞擺輪軸線Dl樞轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該機(jī)構(gòu)10是制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)，并且包括根據(jù)本發(fā)明的抗脫扣裝置1，其中樞轉(zhuǎn)輪副5可以圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線D2樞轉(zhuǎn)，該第二樞轉(zhuǎn)軸線 D2與第一樞轉(zhuǎn)軸線Dl平行并且該第二樞轉(zhuǎn)軸線D2的位置相對(duì)于夾板固定。在一個(gè)具體實(shí)施例中，圓盤3與擺輪2制造成一體件。在該擒縱機(jī)構(gòu)10的優(yōu)選實(shí)施例中，由擺輪2和圓盤3形成的單元優(yōu)選地為一體件并且由可微加工材料、硅、石英或它們的復(fù)合物制成，或者由通過MEMS技術(shù)獲得的合金制成，或者由通過DRIE或LIGA方法獲得的合金制成，或者由至少部分非晶態(tài)材料制成。如申請(qǐng)人名義下的歐洲專利No. 2 104 008所公開的，該單元也可以與游絲制造成一體件。本發(fā)明還涉及包括至少一個(gè)上述類型的擒縱機(jī)構(gòu)10的鐘表機(jī)芯。本發(fā)明還涉及鐘表，該鐘表包括至少一個(gè)上述類型的鐘表機(jī)芯和/或至少一個(gè)上述類型的擒縱機(jī)構(gòu)10。因此，本發(fā)明提供可靠的解決方案，其容易實(shí)施并且具有可通過最小的改動(dòng)應(yīng)用于任何現(xiàn)有的制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，改動(dòng)主要在于將圓盤固定到擺輪軸線上并且將樞轉(zhuǎn)輪副固定到夾板上。
權(quán)利要求
1.一種用于擒縱機(jī)構(gòu)(10)的抗脫扣裝置(1)，該抗脫扣裝置(1)布置成與圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)樞轉(zhuǎn)的擺輪(2)配合工作，第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)的位置相對(duì)于夾板固定，其特征在于，所述抗脫扣裝置(1)包括可圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線(擬)樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)輪副(5)，所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(D2)平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)并且相對(duì)于所述夾板處于固定的位置，所述樞轉(zhuǎn)輪副( 包括引導(dǎo)裝置(7)，所述抗脫扣裝置(1)還包括圓盤(3)，所述圓盤C3)布置成固定到所述擺輪( 上并且與擺輪( 一體地樞轉(zhuǎn)，所述圓盤C3)包括布置成與所述引導(dǎo)裝置(7)配合工作的互補(bǔ)引導(dǎo)裝置(9)，所述引導(dǎo)裝置(7)或者所述互補(bǔ)引導(dǎo)裝置(9)包括偏心件(90)，偏心件(90)布置成當(dāng)所述擺輪在第一樞轉(zhuǎn)方向(Bi)上樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述偏心件 (90)使所述樞轉(zhuǎn)輪副( 移動(dòng)靠近所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)，并且當(dāng)所述擺輪在與所述第一樞轉(zhuǎn)方向(Bi)相反的第二樞轉(zhuǎn)方向(B》上樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述偏心件(90)使所述樞轉(zhuǎn)輪副(5) 移動(dòng)遠(yuǎn)離所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)，所述互補(bǔ)引導(dǎo)裝置(9)或者所述引導(dǎo)裝置(7)包括布置成與所述偏心件(90)配合工作的固定撥爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，所述偏心件(90)被第一限制止動(dòng)部件(11)和第二限制止動(dòng)部件(1 限制，以便使得當(dāng)?shù)竭_(dá)所述第一限制止動(dòng)部件 (11)或所述第二限制止動(dòng)部件(11)時(shí)所述擺輪( 不能動(dòng)，所述第一限制止動(dòng)部件(11) 靠近承載所述偏心件(90)的元件的樞轉(zhuǎn)軸線，所述第二限制止動(dòng)部件(1 比所述第一限制止動(dòng)部件(11)距離承載所述偏心件(90)的元件的樞轉(zhuǎn)軸線遠(yuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，在當(dāng)?shù)竭_(dá)所述第一限制止動(dòng)部件(11)或所述第二限制止動(dòng)部件(1 時(shí)所述擺輪( 停止的位置處，所述偏心件(90) 在所述第一限制止動(dòng)部件(11)和所述第二限制止動(dòng)部件(1 處的中央輪廓的切線(T)穿過承載所述偏心件(90)的元件的樞轉(zhuǎn)軸線，以便阻止所述擺輪( 圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線 (Dl)樞轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，所述互補(bǔ)引導(dǎo)裝置(9)包括偏心件軌道(91)，所述偏心件軌道(91)布置成具有圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)沿徑向增大的半徑或者具有圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)以帶沿徑向增大的臺(tái)階的方式增大的半徑， 且所述引導(dǎo)裝置(7)包括形成撥爪且布置成與所述偏心件軌道(91)配合工作的銷(71)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，所述銷(71)能夠以具有徑向游隙(J)的方式在所述偏心件軌道(91)中移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，所述偏心件(90)包括為圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)的螺旋的偏心件軌道(91)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，連接所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(D2) 和所述引導(dǎo)裝置(7)的心軸m的直線與所述螺旋的在所述引導(dǎo)裝置(7)的任何位置處的中央輪廓相切。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，所述偏心件(90)包括偏心件軌道(91)，所述偏心件軌道(91)包括圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)的多個(gè)圓形回轉(zhuǎn)段，所述多個(gè)圓形回轉(zhuǎn)段通過半徑沿徑向增大的過渡區(qū)域(1 連接成對(duì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)輪副( 包括配重區(qū)域(8)，所述配重區(qū)域(8)布置成圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(擬)動(dòng)態(tài)地平衡所述樞轉(zhuǎn)輪副 (5)，從而達(dá)到最大樞轉(zhuǎn)角速度，該最大樞轉(zhuǎn)角速度一方面由圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)的所述擺輪O)的樞轉(zhuǎn)角速度決定，另一方面由第一恒定桿臂和第二可變桿臂的組合決定，所述第一恒定桿臂由所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(擬)和所述引導(dǎo)裝置(7)的心軸(7 之間的距離形成，所述第二可變桿臂由所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)和所述心軸(72)之間的距離形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，在所述第一限制止動(dòng)部件 (11)和第二限制止動(dòng)部件(1 中的每一個(gè)附近，所述圓盤C3)包括限定至少一個(gè)彈性分割部(15)的至少一個(gè)腔(14)，所述彈性分割部(15)布置成在發(fā)生震動(dòng)時(shí)吸收切向應(yīng)力。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，在所述引導(dǎo)裝置(7)附近，所述樞轉(zhuǎn)輪副(5)包括限定至少一個(gè)彈性分割部(15)的至少一個(gè)腔(14)，所述彈性分割部 (15)布置成在發(fā)生震動(dòng)時(shí)吸收切向應(yīng)力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗脫扣裝置(1)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)輪副( 和/或所述圓盤(3)由硅、石英或它們的復(fù)合物制成，或者由至少部分非晶態(tài)材料制成。
13.—種擒縱機(jī)構(gòu)(10)，該擒縱機(jī)構(gòu)(10)包括至少一個(gè)擺輪O)，所述擺輪(2)可相對(duì)于夾板樞轉(zhuǎn)并且圍繞擺輪軸線(Dl)樞轉(zhuǎn)，其特征在于，該擒縱機(jī)構(gòu)為制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)，并且該擒縱機(jī)構(gòu)包括根據(jù)權(quán)利要求1的抗脫扣裝置(1)，其中，所述樞轉(zhuǎn)輪副( 安裝成圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線(D2)樞轉(zhuǎn)，所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(D2)與所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(Dl)平行并且相對(duì)于所述夾板處于固定的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的擒縱機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述圓盤(3)與所述擺輪O) 制造成一體件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的擒縱機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，由所述擺輪(2)和所述圓盤 (3)形成的單元由硅、石英或它們的復(fù)合物制成，或者由至少部分非晶態(tài)材料制成。
16.一種鐘表機(jī)芯，該鐘表機(jī)芯包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求13的擒縱機(jī)構(gòu)。
17.—種鐘表，該鐘表包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求16的鐘表機(jī)芯和/或至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求13的擒縱機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于擒縱機(jī)構(gòu)(10)的抗脫扣裝置(1)，該抗脫扣裝置(1)布置成與圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線(D1)樞轉(zhuǎn)的擺輪(2)配合工作?？姑摽垩b置(1)包括樞轉(zhuǎn)輪副(5)，所述樞轉(zhuǎn)輪副(5)可圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線(D2)樞轉(zhuǎn)，所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(D2)平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(D1)并且相對(duì)于夾板固定。樞轉(zhuǎn)輪副(5)包括引導(dǎo)裝置(7)，所述引導(dǎo)裝置(7)布置成與包含在圓盤(3)中的互補(bǔ)引導(dǎo)裝置(9)配合工作，所述圓盤(3)與所述擺輪(2)一體地樞轉(zhuǎn)?；パa(bǔ)引導(dǎo)裝置(9)包括偏心件(90)，所述偏心件(90)用于當(dāng)所述擺輪在第一樞轉(zhuǎn)方向(B1)上樞轉(zhuǎn)時(shí)使所述樞轉(zhuǎn)輪副(5)移動(dòng)靠近所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(D1)，并且當(dāng)擺輪在與第一樞轉(zhuǎn)方向(B1)相反的第二樞轉(zhuǎn)方向(B2)上樞轉(zhuǎn)時(shí)使所述樞轉(zhuǎn)輪副(5)移動(dòng)遠(yuǎn)離所述第一樞轉(zhuǎn)軸線。所述引導(dǎo)裝置(7)包括與所述偏心件配合工作的固定撥爪。
文檔編號(hào)G04B15/06GK102467072SQ201110345370
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者A·克瓦爾 申請(qǐng)人:尼瓦洛克斯-法爾股份有限公司