專利名稱：可規(guī)劃時間的草坪護理機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及割草機領域，尤其涉及一種可規(guī)劃時間的草坪護理機。
背景技術：
目前市面上的割草機是在機身下部安裝滾輪，在機身后部安裝有手推桿，底部安 裝旋轉式切割刀，切割刀由電機或汽油機器的輸出軸連接。這種結構的割草機不能智能化 自主工作，必須人工進行操作，勞動強度大；且電機功耗高、噪音大，不利于節(jié)約能源和減少 勞動力；連線工作的方式使操作時受電線長度影響，且汽油發(fā)動機燃燒產(chǎn)生的廢氣對空氣 造成污染。尤其是，這類割草機自動化程度很低，必須隨用隨啟動，也即使用者必須在場實 時開、停機，給使用者造成很大限制和不便。
發(fā)明內容因此，本實用新型提供一種可規(guī)劃時間的草坪護理機，自動化程度更高，能有效解 決上述問題，安全、環(huán)保、更人性化。本實用新型提供一種可規(guī)劃時間的草坪護理機。一種可規(guī)劃時間的草坪護理機，其包括用于護理草坪的主體和設置于主體上的計 時裝置、處理器與控制器，所述控制器包括時間設定模塊與驅動模塊，所述時間設定模塊用 于根據(jù)需要設定主體的工作時間，所述處理器用于時時讀取計時裝置的當前時間，并判斷 該當前時間與時間設定模塊的該工作時間是否相同，以向驅動模塊發(fā)出相應信號，并驅動 主體護理草坪。與現(xiàn)有技術相比，所述草坪護理機采用了預約時間設計，實現(xiàn)了割草時間預設和 啟動時間預約功能，大大方便了使用者；同時其控制器、多功能感應模塊和驅動模塊使其能 夠自動進行草坪護理，躲避障礙，自動返回充電和緊急情況處理，自動化程度大大提高?？?之，所述機器是通過對各傳統(tǒng)割草機進行研究與創(chuàng)新，并將研究的結果整合到一個嵌入式 產(chǎn)品系統(tǒng)當中，構成智能控制割草機的模式，創(chuàng)造了更人性化的使用方式，并提升了割草機 的易用性、安全性和品質感。

圖1為本技術方案實施例所提供的草坪護理機的結構框圖。圖2為本實用新型預約時間模塊流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳述請一并參閱圖1和圖2。本技術方案實施例所提供的可規(guī)劃時間的草坪護理機1， 其包括用于護理草坪的主體11、設置于主體11上的計時裝置12、處理器13與控制器14。所述計時裝置12用于時時記錄時間，例如，電子時鐘。[0012]所述處理器13以固定頻率(例如每秒一次)讀取所述計時裝置12的當前時間和控制器14內時間設定模塊141中的預設時間(所述處理器13向所述計時裝置12發(fā)出 查詢信號，使所述計時裝置12根據(jù)該查詢信號，向所述處理器13發(fā)送當前時間信號；所述 處理器13向所述時間設定模塊141發(fā)出查詢信號，使所述時間設定模塊141根據(jù)該查詢信 號，向所述處理器13發(fā)送預設時間信號)。所述處理器13接收到所述計時裝置12發(fā)來的當 前時間信號和所述時間設定模塊141發(fā)來的預設時間信號后，將當前時間和預設時間(例 如預設開機時間或關機時間)相比較，并將比較結果發(fā)送給所述控制器14，所述控制器14 根據(jù)比較結果來控制驅動模塊142動作。所述處理器13用于時時讀取計時裝置12的當前 時間，并判斷該當前時間與時間設定模塊141的該工作時間是否相同，以向驅動模塊142發(fā) 出相應信號，并驅動主體11護理草坪。具體地，若該當前時間與該預設開機時間相同，則控制器14控制割草機主體11割 草；若該當前時間與該預設開機時間不同，則割草機1維持原來狀態(tài)，處理器13繼續(xù)判斷。 若該當前時間與該預設關機時間相同，則控制器14控制割草機主體11停止工作；若該當前 時間與該預設關機時間不同，則割草機1維持原來狀態(tài)，處理器13繼續(xù)判斷。從而實現(xiàn)割 草時間預設和啟動時間預約功能。所述控制器14包括時間設定模塊141與驅動模塊142，所述時間設定模塊141用 于根據(jù)需要設定主體11的工作時間。所述控制器14還可包括顯示模塊143，用于顯示時間 設定模塊所設定的預約工作時間以及所述主體的工作狀態(tài)。所述驅動模塊142接收主體11及處理器13發(fā)出的各種信號，用以驅動主體11實 現(xiàn)行走、停止、避障、按規(guī)定路線模式行走和割草功能。所述驅動模塊142安裝有行走電機、 割草電機和刀片，啟動開關后，驅動主體11按規(guī)定路徑自動運行割草。所述時間設定模塊141包括起始時間輸入單元1411與結束時間輸入單元1412，以 用于配合確定所設定的工作時間范圍。所述時間設定模塊141還可包括觸摸顯示屏1413， 用于通過觸摸所述觸摸顯示屏1413設定工作時間。使用者通過觸摸顯示屏1413分別向起始時間輸入單元1411和結束時間輸入單元 1412中輸入起始工作時間信息(預設開機時間)和結束工作時間信息(預設關機時間)， 以完成工作時間預設。所述主體11包括設置于頂部與側面的光伏電池板111和智能感應模塊112。所述光伏電池板111用于吸收太陽能并將其轉化為電能向主體提供動力。所述智能感應模塊112，其包括遠程遙控裝置1121、割草區(qū)域限定裝置1122、路徑 規(guī)劃裝置1123、自動避障裝置1124、防意外觸碰裝置(例如熱釋紅外感應系統(tǒng))1125、抗 震裝置1126、自動充電裝置1127，各元件電氣相連用以實現(xiàn)自動化草坪護理、躲避障礙、自 動返回充電和緊急情況處理功能。最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管 參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以 對本實用新型的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。
權利要求一種可規(guī)劃時間的草坪護理機，其包括用于護理草坪的主體，其特征在于其還包括設置于主體上的計時裝置、處理器與控制器，所述控制器包括時間設定模塊與驅動模塊，所述時間設定模塊用于根據(jù)需要設定主體的工作時間，所述處理器用于時時讀取計時裝置的當前時間，并判斷該當前時間與時間設定模塊的該工作時間是否相同，以向驅動模塊發(fā)出相應信號，并驅動主體護理草坪。
2.如權利要求1所述的可規(guī)劃時間的草坪護理機，其特征在于，所述時間設定模塊包 括起始時間輸入單元與結束時間輸入單元，以用于配合確定所設定的工作時間范圍。
3.如權利要求1所述的可規(guī)劃時間的草坪護理機，其特征在于，所述控制器包括顯示 模塊，用于顯示時間設定模塊所設定的預約工作時間以及所述主體的工作狀態(tài)。
4.如權利要求1所述的可規(guī)劃時間的草坪護理機，其特征在于，所述時間設定模塊包 括觸摸顯示屏，用于通過觸摸所述觸摸顯示屏設定工作時間。
5.如權利要求1所述的可規(guī)劃時間的草坪護理機，其特征在于，所述主體包括設置于 頂部與側面的光伏電池板，用于吸收太陽能并將其轉化為電能向主體提供動力。
6.如權利要求1所述的可規(guī)劃時間的草坪護理機，其特征在于，所述主體為包括智能 感應模塊的系統(tǒng)，該智能感應模塊采用遠程遙控裝置、割草區(qū)域限定裝置、路徑規(guī)劃裝置、 自動避障裝置、防意外觸碰裝置、抗震裝置、自動充電裝置，用于在草坪護理中實現(xiàn)自動化 草坪護理、躲避障礙、自動返回充電和緊急情況處理功能。
7.如權利要求1所述的可規(guī)劃時間的草坪護理機，其特征在于，所述驅動模塊采用行 走電機、割草電機和刀片，用于帶動所述草坪護理機主體工作。
專利摘要本實用新型公開一種可規(guī)劃時間的草坪護理機，其包括用于護理草坪的主體和設置于主體上的計時裝置、處理器與控制器，所述控制器包括時間設定模塊與驅動模塊，所述時間設定模塊用于根據(jù)需要設定主體的工作時間，所述處理器用于時時讀取計時裝置的當前時間，并判斷該當前時間與時間設定模塊的該工作時間是否相同，以向驅動模塊發(fā)出相應信號，并驅動主體護理草坪。所述主體為包括智能感應模塊的系統(tǒng)，可在驅動模塊的帶動下執(zhí)行相應的按預約時間開機停機、自動化草坪護理、避障、自動返回充電、緊急情況處理功能。
文檔編號G04G15/00GK201562145SQ20092019916
公開日2010年8月25日 申請日期2009年10月22日 優(yōu)先權日2009年10月22日
發(fā)明者應放天, 李實彬, 羅斌, 陳堯 申請人:杭州億腦智能科技有限公司