一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，更具體地說涉及一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)，基于圖像化和智能化檢測對啤酒瓶的瓶口、瓶底和瓶身進(jìn)行拍照檢測，保證檢測的穩(wěn)定性與高效性。攝像頭I的輸出端與數(shù)字信號處理器相連。攝像頭II的輸出端與數(shù)字信號處理器相連。攝像頭III的輸出端與數(shù)字信號處理器相連。光電傳感器I的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與數(shù)字信號處理器相連。光電傳感器II的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連。光電傳感器III的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連。光電傳感器IV的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連。光電傳感器V的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連。光電傳感器V的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連。
【專利說明】
一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，更具體地說涉及一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)自動化的大生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的基于人類視覺的檢查、測量、識別和控制需求。例如，生產(chǎn)流水線上零配件的測量，產(chǎn)品包裝印刷的檢測、機(jī)器人導(dǎo)航、圖像監(jiān)控等。這些應(yīng)用中的一部分以往依靠大量工人來完成，這不僅增加了人工成本和管理成本，同時由于人眼容易疲勞且具有不穩(wěn)定性。另外還有相當(dāng)一部分應(yīng)用，由于人眼的精度、速度上的限制，根本無法由人工來完成。所以實際應(yīng)用迫切需要一種代替人類視覺的機(jī)器技術(shù)出現(xiàn)。與此同時，計算機(jī)技術(shù)、機(jī)電工程應(yīng)用技術(shù)與數(shù)字圖像處理技術(shù)不斷完善和發(fā)展，人類開始將計算機(jī)的高速度、高精度、高可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性與人類視覺的智能化抽象能力相結(jié)合，逐漸形成了一門新學(xué)科一一機(jī)器視覺。本設(shè)計針對啤酒瓶視覺檢測機(jī)器人進(jìn)行啤酒瓶外觀檢測。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)，基于圖像化和智能化檢測對啤酒瓶的瓶口、瓶底和瓶身進(jìn)行拍照檢測，保證檢測的穩(wěn)定性與高效性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，更具體地說涉及一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)，包括光源1、光源I1、光源II1、攝像頭1、攝像頭I1、攝像頭II1、數(shù)字信號處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、光電傳感器1、光電傳感器I1、光電傳感器II1、光電傳感器IV、光電傳感器V、光電傳感器V1、驅(qū)動模塊、電機(jī)、串行總線和計算機(jī)，基于圖像化和智能化檢測對啤酒瓶的瓶口、瓶底和瓶身進(jìn)行拍照檢測，保證檢測的穩(wěn)定性與高效性。
[0005]光源I用于對瓶口進(jìn)行照射，光源II用于對瓶底進(jìn)行照射，光源III用于對瓶身側(cè)面進(jìn)行照射。攝像頭I的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭I用于對瓶口進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。攝像頭II的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭II用于對瓶底進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。攝像頭III的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭III用于對瓶底進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。數(shù)字信號處理器將所接收的圖像信號進(jìn)行分別采集并分割處理后輸出。串行總線的一端與數(shù)字信號處理器相連，串行總線的另一端與計算機(jī)相連，串行總線用于數(shù)字信號處理器與計算機(jī)的串行信號傳輸通道，計算機(jī)用于對圖像進(jìn)行解碼細(xì)化并顯示。驅(qū)動模塊的輸入端與數(shù)字信號處理器相連，驅(qū)動模塊的輸出端與電機(jī)相連，驅(qū)動模塊放大數(shù)字信號處理器的驅(qū)動功率并控制電機(jī)的啟閉，電機(jī)用于帶動瓶子傳送。光電傳感器I的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，光電傳感器I用于檢測是否有瓶子傾倒并輸出觸發(fā)信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換器對觸發(fā)信號進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換后輸出。光電傳感器II的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器II用于檢測是否有瓶子輸入。光電傳感器III的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器III用于檢測瓶口并輸出觸發(fā)信號。光電傳感器IV的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器IV用于檢測瓶底并輸出觸發(fā)信號。光電傳感器V的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器V用于檢測瓶身并輸出觸發(fā)信號。光電傳感器V的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器V用于檢測瓶子是否堵塞并輸出觸發(fā)信號。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)所述的攝像頭1、攝像頭II和攝像頭III都是CCD攝像頭。
[0007]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)所述的串行總線為RS232總線。
[0008]本實用新型一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)的有益效果為:
[0009]a.結(jié)果穩(wěn)定性高；
[0010]b.實現(xiàn)了自動化檢測。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]在圖1中，本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，更具體地說涉及一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)，包括光源1、光源I1、光源II1、攝像頭1、攝像頭I1、攝像頭II1、數(shù)字信號處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、光電傳感器1、光電傳感器I1、光電傳感器II1、光電傳感器IV、光電傳感器V、光電傳感器V1、驅(qū)動模塊、電機(jī)、串行總線和計算機(jī)，基于圖像化和智能化檢測對啤酒瓶的瓶口、瓶底和瓶身進(jìn)行拍照檢測，保證檢測的穩(wěn)定性與高效性。
[0013]光源I用于對瓶口進(jìn)行照射，光源II用于對瓶底進(jìn)行照射，光源III用于對瓶身側(cè)面進(jìn)行照射。光源I對瓶口進(jìn)行補(bǔ)光，光源II對瓶底進(jìn)行補(bǔ)光，光源III對瓶身進(jìn)行補(bǔ)光。
[0014]攝像頭I的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭I用于對瓶口進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。攝像頭II的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭II用于對瓶底進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。攝像頭III的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭III用于對瓶底進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。數(shù)字信號處理器將所接收的圖像信號進(jìn)行分別采集并分割處理后輸出。攝像頭1、攝像頭II和攝像頭III都是CCD攝像頭，該型攝像頭可進(jìn)行拍照攝像，攝像頭I和攝像頭II接受數(shù)字信號處理器的控制而拍照并將照片進(jìn)行編碼傳輸，數(shù)字信號處理器對接收到的信號進(jìn)行初步的細(xì)化與分割以供后續(xù)處理。
[0015]串行總線的一端與數(shù)字信號處理器相連，串行總線的另一端與計算機(jī)相連，串行總線用于數(shù)字信號處理器與計算機(jī)的串行信號傳輸通道，計算機(jī)用于對圖像進(jìn)行解碼細(xì)化并顯示。
[0016]驅(qū)動模塊的輸入端與數(shù)字信號處理器相連，驅(qū)動模塊的輸出端與電機(jī)相連，驅(qū)動模塊放大數(shù)字信號處理器的驅(qū)動功率并控制電機(jī)的啟閉，電機(jī)用于帶動瓶子傳送。電機(jī)接收數(shù)字信號處理器的控制信號而運行或停止。
[0017]光電傳感器I的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，光電傳感器I用于檢測是否有瓶子傾倒并輸出觸發(fā)信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換器對觸發(fā)信號進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換后輸出。光電傳感器I安裝在最前端且光電傳感器I位于瓶身的上端，當(dāng)瓶子傾倒，光電傳感器I探測不到傾倒的瓶子，輸出的脈沖信號不連續(xù)，數(shù)字信號處理器據(jù)此判斷有瓶子傾倒并控制電機(jī)停轉(zhuǎn)進(jìn)行停止瓶子輸送。
[0018]光電傳感器II的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器II用于檢測是否有瓶子輸入。光電傳感器II安裝在光電傳感器I后方，若無瓶子則光電傳感器II不輸出脈沖信號，數(shù)字信號處理器據(jù)此判斷瓶子傳輸故障并控制電機(jī)停轉(zhuǎn)進(jìn)而停止瓶子輸送。
[0019]光電傳感器III的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器III用于檢測瓶口并輸出觸發(fā)信號。光電傳感器III檢測到瓶子并觸發(fā)數(shù)字信號處理器控制攝像頭I對瓶口進(jìn)行拍照獲取瓶口圖像。
[0020 ]光電傳感器IV的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器IV用于檢測瓶底并輸出觸發(fā)信號。光電傳感器IV探測到瓶子并觸發(fā)數(shù)字信號處理器控制攝像頭II進(jìn)行拍照獲取瓶底圖像。
[0021]光電傳感器V的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器V用于檢測瓶身并輸出觸發(fā)信號。光電傳感器V探測到瓶子并觸發(fā)數(shù)字信號處理器控制攝像頭III進(jìn)行拍照獲取瓶底圖像。
[0022]光電傳感器V的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器V用于檢測瓶子是否堵塞并輸出觸發(fā)信號。光電傳感器V安裝在末端，當(dāng)瓶子堵塞會出現(xiàn)瓶子傾倒與堆疊，光電傳感器V測到并輸出信號不再連續(xù)與穩(wěn)定，且波形變化大，數(shù)字信號處理器據(jù)此判斷出現(xiàn)堆疊故障并觸發(fā)數(shù)字信號處理器控制電機(jī)停轉(zhuǎn)進(jìn)而停止輸送。
[0023]當(dāng)然上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)，包括光源1、光源I1、光源II1、攝像頭1、攝像頭I1、攝像頭II1、數(shù)字信號處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、光電傳感器1、光電傳感器I1、光電傳感器II1、光電傳感器IV、光電傳感器V、光電傳感器V1、驅(qū)動模塊、電機(jī)、串行總線和計算機(jī)，其特征在于:光源I用于對瓶口進(jìn)行照射，光源II用于對瓶底進(jìn)行照射，光源III用于對瓶身側(cè)面進(jìn)行照射;攝像頭I的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭I用于對瓶口進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出；攝像頭II的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭II用于對瓶底進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出；攝像頭III的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，攝像頭III用于對瓶底進(jìn)行攝像并將所測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出；數(shù)字信號處理器將所接收的圖像信號進(jìn)行分別采集并分割處理后輸出；串行總線的一端與數(shù)字信號處理器相連，串行總線的另一端與計算機(jī)相連，串行總線用于數(shù)字信號處理器與計算機(jī)的串行信號傳輸通道，計算機(jī)用于對圖像進(jìn)行解碼細(xì)化并顯示;驅(qū)動模塊的輸入端與數(shù)字信號處理器相連，驅(qū)動模塊的輸出端與電機(jī)相連，驅(qū)動模塊放大數(shù)字信號處理器的驅(qū)動功率并控制電機(jī)的啟閉，電機(jī)用于帶動瓶子傳送;光電傳感器I的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與數(shù)字信號處理器相連，光電傳感器I用于檢測是否有瓶子傾倒并輸出觸發(fā)信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換器對觸發(fā)信號進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換后輸出；光電傳感器II的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器II用于檢測是否有瓶子輸入;光電傳感器III的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器III用于檢測瓶口并輸出觸發(fā)信號;光電傳感器IV的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器IV用于檢測瓶底并輸出觸發(fā)信號;光電傳感器V的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器V用于檢測瓶身并輸出觸發(fā)信號;光電傳感器V的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，光電傳感器V用于檢測瓶子是否堵塞并輸出觸發(fā)信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭1、攝像頭11和攝像頭111都是CCD攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的瓶子外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述串行總線為RS232總線。
【文檔編號】G01N21/84GK205607876SQ201620474839
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】馬智恒, 薛利榮
【申請人】西安禾思眾成精密機(jī)械有限公司