一種摩擦感度儀的打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種摩擦感度儀的打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、撥桿、彈簧、連桿和打擊桿，所述的步進(jìn)電機(jī)固定在摩擦感度儀上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與撥桿頂端銷接，且撥桿頂端的銷孔為垂直于撥桿軸線的長圓孔，用于連接的銷軸與長圓孔過盈配合；撥桿中部鉸接在摩擦感度儀上；撥桿底端與打擊桿銷接，且撥桿頂端的銷孔為平行于撥桿軸線的長圓孔，用于連接的銷軸與長圓孔過盈配合；步進(jìn)電機(jī)通過輸出軸帶動(dòng)撥桿繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧張緊在撥桿與鉸接軸之間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單安全，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】
一種摩擦感度儀的打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測火工品藥劑、炸藥煙火等含能藥劑摩擦敏感度儀器，具體涉及一種摩擦感度儀的打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]摩擦感度儀是一種用于檢測含能材料對(duì)于摩擦外力作用的敏感程度的儀器，通過對(duì)含能材料對(duì)摩擦外力作用敏感程度來確定材料在生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝填等環(huán)節(jié)中的作業(yè)條件和安全。同時(shí)，含能材料摩擦感度測試是火工品藥劑、火炸藥、煙火藥以及其他相關(guān)行業(yè)非常關(guān)注的一項(xiàng)安全性指標(biāo)。MGY-1型擺式摩擦感度儀是國內(nèi)目前使用最普及的藥劑摩擦感度專用測試設(shè)備。
[0003]目前藥摩擦感度試驗(yàn)時(shí)的打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出完全依靠人工來完成。具有效率低下，人為因素影響較大等問題。而火工藥劑感度試驗(yàn)不具有重復(fù)性，因此人為因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生了一定的影響。隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，迫切需要研制出自動(dòng)化、智能化程度更高的摩擦感度儀。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)含能火工藥劑摩擦感度測試的智能判斷，提高藥劑敏感度測試的自動(dòng)化程度。減輕實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，保證實(shí)驗(yàn)人員的安全，提高實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單安全、自動(dòng)化的摩擦感度儀擺打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括步進(jìn)電機(jī)、撥桿、彈簧、連桿和打擊桿O
[0006]所述的步進(jìn)電機(jī)固定在摩擦感度儀上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與撥桿頂端銷接，且撥桿頂端的銷孔為垂直于撥桿軸線的長圓孔，用于連接的銷軸與長圓孔過盈配合;撥桿中部鉸接在摩擦感度儀上;撥桿底端與打擊桿銷接，且撥桿頂端的銷孔為平行于撥桿軸線的長圓孔，用于連接的銷軸與長圓孔過盈配合;步進(jìn)電機(jī)通過輸出軸帶動(dòng)撥桿繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧張緊在撥桿與鉸接軸之間。
[0007]本發(fā)明工作時(shí)，安裝于摩擦感度儀上的步進(jìn)電機(jī)在得到控制系統(tǒng)將打擊桿推進(jìn)的指令后正向旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)安裝于摩擦感度儀上的撥桿向著摩擦感度儀反向運(yùn)動(dòng)，撥桿帶動(dòng)與其連接的連桿和打擊桿向著摩擦感度儀方向移動(dòng)，從而完成打擊桿的推進(jìn);反之，進(jìn)步電機(jī)帶動(dòng)安裝于儀器本體上的撥桿向著儀器本體方向運(yùn)動(dòng)，撥桿帶動(dòng)與其連接的連桿和打擊桿向著儀器本體的反向移動(dòng)，從而完成打擊桿的伸出。安裝于撥桿中部的彈簧用于打擊桿伸出時(shí)的限位，防止撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)過量。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單安全，自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，本發(fā)明包括但不僅限于下述實(shí)施例。
[0011 ] 一種摩擦感度儀的打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出裝置，包括儀器本體、步進(jìn)電機(jī)、撥桿、彈簧、連桿、打擊桿等機(jī)械裝置。
[0012]所述步進(jìn)電機(jī)、撥桿的中部安裝于儀器本體之上，撥桿的上端與步進(jìn)電機(jī)連接，撥桿的下端與連桿連接，連桿與打擊桿通過銷子連接。彈簧安裝于撥桿的中部用于限位。
[0013]動(dòng)作過程如下:安裝于儀器本體上的步進(jìn)電機(jī)在得到控制系統(tǒng)將打擊桿推進(jìn)的指令后正向旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)安裝于儀器本體上的撥桿向著儀器本體反向運(yùn)動(dòng)，撥桿帶動(dòng)與其連接的連桿和打擊桿向著儀器本體方向移動(dòng)，從而完成打擊桿的推進(jìn);反之，進(jìn)步電機(jī)帶動(dòng)安裝于儀器本體上的撥桿向著儀器本體方向運(yùn)動(dòng)，撥桿帶動(dòng)與其連接的連桿和打擊桿向著儀器本體的反向移動(dòng)，從而完成打擊桿的伸出。安裝于撥桿中部的彈簧用于打擊桿伸出時(shí)的限位。
[0014]本發(fā)明可以自動(dòng)將打擊桿推進(jìn)與伸出。
[0015]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)打擊桿伸出時(shí)的限位。
[0016]本發(fā)明的實(shí)施例如圖1所示，由儀器本體1、步進(jìn)電機(jī)2、撥桿3、彈簧4、連桿5、打擊桿6等幾部分組成。
[0017]其中，所述步進(jìn)電機(jī)2固定于所述儀器本體I，并與所述撥桿3的上端連接。所述撥桿3中部與所述儀器本體I連接，所述撥桿3可以以連接處為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連桿5與所述撥桿3的下端連接。所述連桿5與所述打擊桿6連接。所述彈簧4安裝于所述撥桿3的中部。
[0018]本發(fā)明提供的摩擦感度儀的打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出裝置的工作步驟及流程如下:
[0019]I)步進(jìn)電機(jī)2得到系統(tǒng)使打擊桿6推進(jìn)的指令后正向旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)安裝于儀器本體I上的撥桿3向著儀器本體反向運(yùn)動(dòng)，撥桿3帶動(dòng)與其連接的連桿5和打擊桿6向著儀器本體方向移動(dòng)，從而完成打擊桿6的推進(jìn)；
[0020]2)進(jìn)步電機(jī)2帶動(dòng)安裝于儀器本體上I的撥桿3向著儀器本體方向運(yùn)動(dòng)，撥桿帶動(dòng)與其連接的連桿5和打擊桿6向著儀器本體的反向移動(dòng)，從而完成打擊桿6的伸出。
[0021]3)安裝于撥桿3中部的彈簧4用于打擊桿6伸出時(shí)的限位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摩擦感度儀的打擊桿自動(dòng)推進(jìn)與伸出裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、撥桿、彈簧、連桿和打擊桿，其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)固定在摩擦感度儀上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與撥桿頂端銷接，且撥桿頂端的銷孔為垂直于撥桿軸線的長圓孔，用于連接的銷軸與長圓孔過盈配合；撥桿中部鉸接在摩擦感度儀上;撥桿底端與打擊桿銷接，且撥桿頂端的銷孔為平行于撥桿軸線的長圓孔，用于連接的銷軸與長圓孔過盈配合;步進(jìn)電機(jī)通過輸出軸帶動(dòng)撥桿繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧張緊在撥桿與鉸接軸之間。
【文檔編號(hào)】G01N19/00GK205593903SQ201620284977
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】范星海, 郭崇星, 孫霖, 趙穎, 田鉀新, 張紅
【申請(qǐng)人】中國兵器工業(yè)第二〇三研究所, 中國兵器工業(yè)第二一三研究所