一種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種裝置輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置。該裝置包括浮艇主體、升降裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、換能器和陸地計(jì)算機(jī)端。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置陸地計(jì)算機(jī)端和能實(shí)現(xiàn)與其通信的第一天線、第二天線、第三天線，使得陸地計(jì)算機(jī)端的工作人員能夠?qū)崟r(shí)了解水下?lián)Q能器的水下環(huán)境，從而避開(kāi)水下障礙物，避免換能器受損；另一方面，由于陸地計(jì)算機(jī)端可以實(shí)時(shí)通過(guò)第一天線、第二天線、第三天線對(duì)本裝置進(jìn)行控制，因此可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)遙控的方式進(jìn)行聲吶作業(yè)，從而減少了租賃船只的費(fèi)用，降低了成本，也避免了租賃小型船只導(dǎo)致側(cè)掃圖像的準(zhǔn)確性低的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋工程領(lǐng)域，特別是一種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]側(cè)掃聲吶是重要的海洋工程儀器，其換能器在船殼內(nèi)或拖曳體中，開(kāi)始測(cè)量時(shí)向兩側(cè)下方發(fā)射扇形波束的聲脈沖，利用回聲測(cè)深原理，換能器收到來(lái)自照射區(qū)各點(diǎn)的反向散射信號(hào)，經(jīng)放大、處理和記錄，在記錄條紙上顯示出海底的圖像。探測(cè)海底礁石、沉船、管道、電纜以及各種水下目標(biāo)等。
[0003]然而，現(xiàn)有側(cè)掃聲吶在作業(yè)時(shí)，其換能器一般都是拖拽在船只的后面，纜繩的另一端都是死死的纏繞固定在船只上面的。當(dāng)儀器在工作時(shí)，突然遇到海底礁石、管道、電纜等水下障礙物，由于儀器笨重且纏繞在船只上，且船速很快，工作人員無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)將換能器提出，導(dǎo)致儀器撞擊障礙物而破壞或丟失，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)，測(cè)量時(shí)需要出海租船，費(fèi)用昂貴，耗時(shí)耗力，還增加了出海人員的生命危險(xiǎn)。因此，提供一種能有效解決側(cè)掃聲吶撞擊海底障礙物的方法是急需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、能夠避開(kāi)水下障礙物、避免換能器受損的輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置，包括浮艇主體、升降裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、換能器和陸地計(jì)算機(jī)端，升降裝置設(shè)置在浮艇主體頂部靠近中間位置，升降裝置包括微型電機(jī)、支撐桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，微型電機(jī)上設(shè)置有第二天線，微型電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)齒輪組連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第一固定架固定設(shè)置在浮艇主體上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上纏繞設(shè)置有鋼絲繩，支撐桿上設(shè)置有定滑輪;驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在浮艇主體頂部一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺旋槳和第二固定架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方設(shè)置有第三天線，驅(qū)動(dòng)電機(jī)遠(yuǎn)離換能器的一端連接有主動(dòng)輪，螺旋槳與浮艇主體之間設(shè)置有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接;換能器設(shè)置在浮艇主體底部，換能器上方設(shè)置有掛鉤，鋼絲繩一端跨過(guò)定滑輪與掛鉤連接;升降裝置下方設(shè)置有電源，驅(qū)動(dòng)裝置上方設(shè)置有數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器上方設(shè)置有第一天線，換能器和數(shù)據(jù)采集器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接;第一天線、第二天線和第三天線分別與陸地計(jì)算機(jī)端通過(guò)無(wú)線方式通訊連接。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置陸地計(jì)算機(jī)端和能實(shí)現(xiàn)與其通信的第一天線、第二天線、第三天線，使得陸地計(jì)算機(jī)端的工作人員能夠?qū)崟r(shí)了解水下?lián)Q能器的水下環(huán)境，從而避開(kāi)水下障礙物，避免換能器受損；另一方面，由于陸地計(jì)算機(jī)端可以實(shí)時(shí)通過(guò)第一天線、第二天線、第三天線對(duì)本裝置進(jìn)行控制，因此可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)遙控的方式進(jìn)行聲吶作業(yè)，從而減少了租賃船只的費(fèi)用，降低了成本，也避免了租賃小型船只導(dǎo)致側(cè)掃圖像的準(zhǔn)確性低的問(wèn)題。
[0008]作為優(yōu)選，齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，微型電機(jī)設(shè)有第一齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)有第二齒輪，微型電機(jī)通過(guò)第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接;第二齒輪的直徑為第一齒輪直徑的2倍以下。其優(yōu)點(diǎn)在于，第二齒輪的直徑比第一齒輪直徑大太多的話，對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速性能要求太高，且耗能大。
[0009]作為優(yōu)選，主動(dòng)輪的直徑大于或等于從動(dòng)輪的直徑。其優(yōu)點(diǎn)在于，在線速度一致的情況下，主動(dòng)輪直徑比從動(dòng)輪越大，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速相比于從動(dòng)輪就越小。
[0010]作為優(yōu)選，陸地計(jì)算機(jī)端設(shè)有顯示器和遙控器。其優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)遙控器和顯示器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，節(jié)省了租賃船只的費(fèi)用。
[0011]作為優(yōu)選，遙控器分別與第二天線和第三天線通過(guò)無(wú)線方式通訊連接。其優(yōu)點(diǎn)在于，相比于有線而言更加靈活、便捷，更適合本實(shí)用新型。
[0012]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0013]1、由于本實(shí)用新型自帶無(wú)線技術(shù)，在海上輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)工作人員在陸地計(jì)算機(jī)端遙控側(cè)掃聲吶，使其駛向需要勘測(cè)的海域，并操控遙控器，使換能器降到一定的深度，開(kāi)始測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可通過(guò)天線傳向岸邊的陸地計(jì)算機(jī)端。
[0014]2、由于本實(shí)用新型當(dāng)工作人員在陸地計(jì)算機(jī)端看到海底障礙物時(shí)，可遠(yuǎn)程操作，減小換能器的水深，保證儀器的安全。
[0015]3、由于本實(shí)用新型靈活性好，實(shí)用性強(qiáng)，無(wú)需工作人員出海，無(wú)需租船，大大的降低的海洋工程勘測(cè)的成本，也保證了工作人員的安全，具有廣闊的前景。
[0016]4、由于本實(shí)用新型通過(guò)第二天線可以實(shí)現(xiàn)換能器的通電和斷電，同時(shí)能夠把數(shù)據(jù)采集器記錄的數(shù)據(jù)發(fā)揮陸地計(jì)算機(jī)端，從而避免了采集的數(shù)據(jù)未及時(shí)轉(zhuǎn)移而導(dǎo)致數(shù)據(jù)滅失的危險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的局部放大圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型的換能器與數(shù)據(jù)采集器連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0025]1、浮艇主體，2、第一天線，3、數(shù)據(jù)采集器，4、數(shù)據(jù)線，5、電源，6、換能器，7、掛鉤，100、升降裝置，102、齒輪組，103、微型電機(jī)，104、第二天線，105、支撐桿，107、定滑輪，109、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，110、第一固定架，112、鋼絲繩，200、驅(qū)動(dòng)裝置，201、第二固定架，202、螺旋槳，203、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，205、第三天線，208、皮帶，209、主動(dòng)輪，210、從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例1:如圖1至6所示，本實(shí)施例由浮艇主體1、升降裝置100、驅(qū)動(dòng)裝置200、換能器6和陸地計(jì)算機(jī)端組成。
[0028]升降裝置100設(shè)置在浮艇主體I頂部靠近中間位置，升降裝置100包括微型電機(jī)103、支撐桿105和轉(zhuǎn)動(dòng)軸109，微型電機(jī)103上設(shè)置有第二天線104，微型電機(jī)103與轉(zhuǎn)動(dòng)軸109通過(guò)齒輪組102連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸109通過(guò)第一固定架110固定設(shè)置在浮艇主體I上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸109上纏繞設(shè)置有鋼絲繩112，支撐桿105上設(shè)置有定滑輪107。齒輪組102包括第一齒輪和第二齒輪，微型電機(jī)103設(shè)有第一齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸109設(shè)有第二齒輪，微型電機(jī)103通過(guò)第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸109連接;第二齒輪的直徑為第一齒輪直徑的2倍以下。
[0029]驅(qū)動(dòng)裝置200設(shè)置在浮艇主體I頂部一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置200包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)203、螺旋槳202和第二固定架201，驅(qū)動(dòng)電機(jī)203上方設(shè)置有第三天線205，驅(qū)動(dòng)電機(jī)203遠(yuǎn)離換能器6的一端連接有主動(dòng)輪209，螺旋槳202與浮艇主體I之間設(shè)置有從動(dòng)輪210，主動(dòng)輪209與從動(dòng)輪210通過(guò)皮帶208連接。
[0030]換能器6設(shè)置在浮艇主體I底部，換能器6上方設(shè)置有掛鉤7，鋼絲繩112—端跨過(guò)定滑輪107與掛鉤7連接。主動(dòng)輪209的直徑大于或等于從動(dòng)輪210的直徑。
[0031]升降裝置100下方設(shè)置有電源5，驅(qū)動(dòng)裝置200上方設(shè)置有數(shù)據(jù)采集器3，數(shù)據(jù)采集器3上方設(shè)置有第一天線2，換能器6和數(shù)據(jù)采集器3通過(guò)數(shù)據(jù)線4連接。
[0032]第一天線2、第二天線104和第三天線205分別與陸地計(jì)算機(jī)端通過(guò)無(wú)線方式通訊連接。
[0033]實(shí)施例2:
[0034]本實(shí)施例與實(shí)施例相似，其不同之處僅在于:
[0035]1、陸地計(jì)算機(jī)端設(shè)有顯示器和遙控器；
[0036]2、遙控器分別與第二天線104和第三天線205通過(guò)無(wú)線方式通訊連接。
[0037]本實(shí)用新型使用方法是，在使用側(cè)掃聲吶時(shí)，工作人員只需將其放入水中，在岸上操控遙控器，遙控器發(fā)出信號(hào)給天線三205，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)203，控制浮艇的航行方向，使其行駛到需要勘測(cè)的水域，到達(dá)目標(biāo)水域時(shí)，遙控器發(fā)射信號(hào)給天線二 104，啟動(dòng)微型電機(jī)103，放下?lián)Q能器6到一定水深，并啟動(dòng)換能器6，使其正常工作記錄數(shù)據(jù)，記錄的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)線4傳到數(shù)據(jù)采集器3，再由天線一 2發(fā)送到岸上的電腦上。
[0038]當(dāng)工作人員在顯示器上看到有礁石、管道、電纜等水下障礙物時(shí)，可遠(yuǎn)程遙控使微型電機(jī)103工作，提升換能器6，減小其水深，避免與障礙物碰撞，致使儀器損壞。
[0039]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同。凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置，其特征是:包括浮艇主體、升降裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、換能器和陸地計(jì)算機(jī)端，所述的升降裝置設(shè)置在浮艇主體頂部靠近中間位置，升降裝置包括微型電機(jī)、支撐桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，微型電機(jī)上設(shè)置有第二天線，微型電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)齒輪組連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第一固定架固定設(shè)置在浮艇主體上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上纏繞設(shè)置有鋼絲繩，支撐桿上設(shè)置有定滑輪;所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在浮艇主體頂部一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺旋槳和第二固定架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方設(shè)置有第三天線，驅(qū)動(dòng)電機(jī)遠(yuǎn)離換能器的一端連接有主動(dòng)輪，螺旋槳與浮艇主體之間設(shè)置有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接;所述的換能器設(shè)置在浮艇主體底部，換能器上方設(shè)置有掛鉤，鋼絲繩一端跨過(guò)定滑輪與掛鉤連接;所述的升降裝置下方設(shè)置有電源，驅(qū)動(dòng)裝置上方設(shè)置有數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器上方設(shè)置有第一天線，換能器和數(shù)據(jù)采集器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接;第一天線、第二天線和第三天線分別與陸地計(jì)算機(jī)端通過(guò)無(wú)線方式通訊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置，其特征是:所述的齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，微型電機(jī)設(shè)有第一齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)有第二齒輪，微型電機(jī)通過(guò)第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接;第二齒輪的直徑為第一齒輪直徑的2倍以下。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置，其特征是:所述的主動(dòng)輪的直徑大于或等于從動(dòng)輪的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置，其特征是:所述的陸地計(jì)算機(jī)端設(shè)有顯示器和遙控器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輔助側(cè)掃聲吶作業(yè)裝置，其特征是:所述的遙控器分別與第二天線和第三天線通過(guò)無(wú)線方式通訊連接。
【文檔編號(hào)】G01S15/88GK205562796SQ201620276107
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】成榮鵬, 張恒, 陳中軒
【申請(qǐng)人】國(guó)家海洋局第二海洋研究所