一種轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，包括送料設(shè)備和檢測設(shè)備。送料設(shè)備為檢測設(shè)備提供待檢測的銷軸。檢測設(shè)備包括檢測設(shè)備支架、設(shè)置于檢測設(shè)備支架上的轉(zhuǎn)盤外套、同心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外套內(nèi)的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動個轉(zhuǎn)盤間歇式轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置、入料裝置、以及多個檢測裝置。該轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)集檢測和篩選于一身，同時完成送料以及多種檢測，在保證了檢測精度的同時，不僅節(jié)省了人工和空間成本，還有效地提高了工作效率。
【專利說明】
一種轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及零件檢測領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]銷軸是機械領(lǐng)域中的常用配件，為了確保能與其他配件很好地組裝在一起，需要保證銷軸的高度和外徑等尺寸應當在規(guī)定的范圍之內(nèi)。因此，銷軸各個尺寸的檢測和篩選是銷軸生產(chǎn)過程中必不可少的一道工序。最初的人工測量不僅檢測效率低，還極易出現(xiàn)誤差。隨著檢測技術(shù)的發(fā)展，各種檢測裝置的出現(xiàn)一定程度上提高了檢測精度，但仍然需要人工進行操作和篩檢，并且不同的檢測裝置需要占用不同的工位，不僅沒有節(jié)省人工成本還進一步擴大了工作空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，本實用新型提供一種轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的一種轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，包括送料設(shè)備和檢測設(shè)備，送料設(shè)備為檢測設(shè)備提供待檢測的銷軸，檢測設(shè)備包括:
[0005]檢測設(shè)備支架，檢測設(shè)備支架具有水平的工作臺；
[0006]轉(zhuǎn)盤外套，轉(zhuǎn)盤外套固定安裝在工作臺上；
[0007]轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤同心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外套內(nèi)，并且轉(zhuǎn)盤的外圓周上等間距地設(shè)置有多個容納單個銷軸的儲物槽，轉(zhuǎn)盤外套底面上對應于儲物槽的位置為駐點；
[0008]驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置具有輸出軸，并且設(shè)置于工作臺下方，輸出軸穿過轉(zhuǎn)盤外套連接至轉(zhuǎn)盤中心，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行間歇式轉(zhuǎn)動，以帶動儲物槽在駐點之間移動；
[0009]入料裝置，入料裝置包含與送料設(shè)備連接的入口和對應于至少一個駐點的出口，用于將待檢測的銷軸送入儲物槽中；以及
[0010]多個檢測裝置，多個檢測裝置包括高度檢測裝置和外徑檢測裝置，并且多個檢測裝置圍繞轉(zhuǎn)盤固定安裝于轉(zhuǎn)盤外套上對應于不同的駐點的位置。
[0011]進一步地，送料設(shè)備包括集料斗、震動盤、送料管和送料設(shè)備支架，其中震動盤設(shè)置于送料設(shè)備支架上，集料斗設(shè)置于震動盤上，輸送管的一端與震動盤的出口連接，另一端連接入料裝置。
[0012]進一步地，檢測設(shè)備還包含分別對應于每個檢測裝置的落料裝置，用于揀出檢測不合格的銷軸。
[0013]進一步地，沿著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向在通過每一個檢測裝置后的下一個駐點處設(shè)置有直徑大于銷軸直徑的落料口，落料裝置包含覆蓋落料口的擋板，當檢測裝置檢測到不合格的銷軸時，通過打開擋板使銷軸進入不合格銷軸的收集裝置中。
[0014]進一步地，沿著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向在通過最后一個落料裝置后的下一個駐點處設(shè)置有直徑大于銷軸直徑的出料口，用于使銷軸進入合格銷軸的收集裝置中。
[0015]進一步地，高度檢測裝置包括位移傳感器和高度檢測觸頭，其中高度檢測觸頭上設(shè)置有倒角。
[0016]進一步地，外徑檢測裝置包括位移傳感器和外徑檢測觸頭，其中外徑檢測觸頭上設(shè)置有倒角。
[0017]進一步地，位移傳感器為光柵尺。
[0018]進一步地，檢測裝置與銷軸的接觸面為耐磨鎢鋼材料。
[0019]由于采用以上技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0020]1.入料以及多種檢測同時進行，節(jié)省操作時間，提高工作效率；
[0021 ] 2.整個檢測和篩選過程完全自動化控制，精確度高并且節(jié)省人力；
[0022]3.所有檢測裝置均圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置，節(jié)省操作空間。
【附圖說明】
[0023]圖1為依據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)的示意圖；
[0024]圖2為檢測設(shè)備的俯視圖；
[0025]圖3為入料裝置和轉(zhuǎn)盤的示意圖；
[0026]圖4為高度檢測裝置的示意圖；
[0027]圖5為外徑檢測裝置的示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]100送料設(shè)備，101集料頭，102震動盤，103送料管，104送料設(shè)備支架，200檢測設(shè)備，201檢測設(shè)備支架，202轉(zhuǎn)盤外套，203轉(zhuǎn)盤，2031儲物槽，204驅(qū)動裝置，205入料裝置，2051氣缸，2052頂出機構(gòu)，2053落料座，2054推進連接機構(gòu)，206高度檢測裝置，2061位移傳感器，2062高度檢測觸頭，207外徑檢測裝置，2071位移傳感器，2072外徑檢測觸頭，209第一落料裝置，210第二落料裝置，211第三落料裝置，210出料口，300銷軸。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]圖1為依據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)的示意圖。該系統(tǒng)總體包括送料設(shè)備100和檢測設(shè)備200兩部分。圖1所示的送料設(shè)備100包括集料斗101、震動盤102、送料管103和送料設(shè)備支架104，其中震動盤102設(shè)置于送料設(shè)備支架104上，集料斗101設(shè)置于震動盤102上，輸送管103的一端與震動盤102的出口連接，另一端連接檢測設(shè)備200。操作者僅需將待檢測的銷軸300倒入集料斗101中，銷軸300(未示出)借助于震動盤102的震動按照一定的順序進入送料管103，從而通過送料管103為檢測設(shè)備200提供待檢測的銷軸300。
[0032]檢測設(shè)備200包含具有水平工作臺的檢測設(shè)備支架201。在水平工作臺是下方設(shè)置有檢測設(shè)備的驅(qū)動裝置204，例如電機。圖2是檢測設(shè)備200的俯視圖，主要顯示了設(shè)置于水平工作臺上方的部件。如圖2所示，檢測設(shè)備200還包括固定安裝在工作臺上的轉(zhuǎn)盤外套202、同心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外套202內(nèi)的轉(zhuǎn)盤203、以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外套202上的入料裝置205和多個檢測裝置。
[0033]如圖2及圖3所示，驅(qū)動裝置204的輸出軸穿過轉(zhuǎn)盤外套202的中心連接至轉(zhuǎn)盤203的中心，以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤203進行間歇式轉(zhuǎn)動。所謂間歇式轉(zhuǎn)動是轉(zhuǎn)動一定角度后停止轉(zhuǎn)動，并在停頓一定時間后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如此重復。在停頓期間，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外套202上的檢測裝置可以對位于其檢測工位上的銷軸300進行相應的檢測。因此，驅(qū)動裝置204優(yōu)先采用高精度低慣量伺服電機。
[0034]轉(zhuǎn)盤203的外圓周上等間距地設(shè)置有多個容納單個銷軸的儲物槽2031。在實施例中，該儲物槽2031為半圓形，恰好與銷軸300的形狀相匹配，以利于攜帶銷軸300—起做間歇式轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤外套202底面上對應于該儲物槽2031的位置為駐點。設(shè)定轉(zhuǎn)盤203每次轉(zhuǎn)動的角度為相鄰的兩個儲物槽之間的圓心角，以使各個儲物槽2031能夠攜帶銷軸300隨著轉(zhuǎn)盤203的間歇式轉(zhuǎn)動依次在不同的駐點停頓。
[0035]入料裝置205是檢測設(shè)備200中直接與送料管103連接的部件，其包含與送料管103連接的入口和對應于駐點的出口，用于將銷軸300送入儲物槽中。入料裝置205包括氣缸2051、頂出機構(gòu)2052、落料座2053和推進連接機構(gòu)2054。其中，頂出機構(gòu)2052包含頂板，頂板一面設(shè)置有容納氣缸2051的一部分的凹槽，另一面設(shè)置有插入落料座2053中的頂桿。氣缸2051按照一定頻率推動頂出機構(gòu)2052，使頂桿推動位于入口的銷軸300向前移動，位于連接入口和出口的通道中的銷軸300依次前移，導致位于出口處的銷軸300進入到儲物槽中。本實施例中的入料裝置205為雙通道入料裝置，如圖3所示，落料座2053包含兩個分別連接不同的送料管103的入口，推進連接機構(gòu)2054上設(shè)置有對應于不同儲物槽的出口，入口和出口之間由彼此相互獨立的兩個通道連接。與單通道送料裝置相比，雙通道送料裝置可以同時有兩個銷軸300通過各自的通道從各自的出口進入不同的儲物槽中，在保證檢測過程正常進行的同時降低氣缸的推進頻率，延長氣缸的使用壽命。
[0036]多個檢測裝置可以包括高度檢測裝置206和外徑檢測裝置207。這些檢測裝置繞轉(zhuǎn)盤固定安裝于轉(zhuǎn)盤外套上對應于不同的駐點的位置，即檢測工位。高度檢測裝置206包括位移傳感器2061和高度檢測觸頭2062，其中高度檢測觸頭2062的位置可調(diào)節(jié)至距離轉(zhuǎn)盤外套202底面的高度略低于銷軸300合格高度的最小值，在高度檢測觸頭2062還上設(shè)置有倒角(如圖4所示)，以便利于銷軸300在轉(zhuǎn)動到高度檢測工位時能夠順利將高度檢測觸頭2062抬起。外徑檢測裝置207包括位移傳感器2071和外徑檢測觸頭2072，其中外徑檢測觸頭2072的位置可調(diào)節(jié)至距儲物槽最遠端的距離略小于銷軸300合格外徑的最小值，在外徑檢測觸頭2072上設(shè)置有倒角(如圖5所示)，以便利于銷軸300在轉(zhuǎn)動到外徑檢測工位時能夠順利頂住外經(jīng)檢測觸頭2072。位移傳感器2061和2071優(yōu)先選擇高精度的光柵尺。各個檢測裝置與銷軸300的接觸面可以選擇耐磨鎢鋼材料由加工而成，以提供檢測裝置的使用壽命。
[0037]另外，檢測設(shè)備200還可以包含分別對應于高度檢測裝置206和外徑檢測裝置207而設(shè)置的第一落料裝置208、第二落料裝置209和第三落料裝置210，用于揀出高度、外徑以及內(nèi)徑不合格的銷軸300。在本實用新型中可以沿著轉(zhuǎn)盤203的旋轉(zhuǎn)方向在通過每一個檢測裝置后的下一個駐點處設(shè)置有直徑大于銷軸300直徑的落料口，落料裝置208和209分別包含可以覆蓋落料口的擋板，當檢測裝置檢測到不合格的銷軸時，可以通過打開擋板使銷軸進入不合格銷軸的收集裝置中。
[0038]進一步地，沿著轉(zhuǎn)盤203的旋轉(zhuǎn)方向在通過第三落料裝置211后的下一個駐點處設(shè)置有直徑大于銷軸直徑的出料口 210。當通過高度和外徑檢測均合格的銷軸300轉(zhuǎn)動到此處時，可以通過該出料口 210進入到合格銷軸的收集裝置中。
[0039]本實用新型的銷軸檢測系統(tǒng)可以通過超高動態(tài)PLC控制，并且使用高精度低慣量的伺服電機作為轉(zhuǎn)盤203轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，能夠精確地控制轉(zhuǎn)盤203的轉(zhuǎn)動與停頓，以在不同的駐點處同時完成入料以及多種檢測，在保證檢測精度的同時有效地提高了工作效率。落料裝置的引入時檢測設(shè)備同時具備了銷軸的篩選功能，有效地將不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品分離。整個檢測和篩選過程無需人工，所有檢測裝置均圍繞轉(zhuǎn)盤203設(shè)置，不僅節(jié)省了人力，同時還節(jié)省了時間可空間，實現(xiàn)一舉三得。
[0040]以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，包括送料設(shè)備和檢測設(shè)備，所述送料設(shè)備為所述檢測設(shè)備提供待檢測的銷軸，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括: 檢測設(shè)備支架，所述檢測設(shè)備支架具有水平的工作臺； 轉(zhuǎn)盤外套，所述轉(zhuǎn)盤外套固定安裝在所述工作臺上； 轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤同心設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤外套內(nèi)，并且所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上等間距地設(shè)置有多個容納單個銷軸的儲物槽，所述轉(zhuǎn)盤外套底面上對應于所述儲物槽的位置為駐點； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有輸出軸，并且設(shè)置于所述工作臺下方，所述輸出軸穿過所述轉(zhuǎn)盤外套連接至所述轉(zhuǎn)盤中心，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤進行間歇式轉(zhuǎn)動，以帶動儲物槽在所述駐點之間移動； 入料裝置，所述入料裝置包含與所述送料設(shè)備連接的入口和對應于至少一個駐點的出口，用于將待檢測的所述銷軸送入所述儲物槽中；以及 多個檢測裝置，所述多個檢測裝置包括高度檢測裝置和外徑檢測裝置，并且所述多個檢測裝置圍繞所述轉(zhuǎn)盤固定安裝于所述轉(zhuǎn)盤外套上對應于不同的所述駐點的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述送料設(shè)備包括集料斗、震動盤、送料管和送料設(shè)備支架，其中所述震動盤設(shè)置于所述送料設(shè)備支架上，所述集料斗設(shè)置于所述震動盤上，所述送料管的一端與所述震動盤的出口連接，另一端連接所述入料裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設(shè)備還包含分別對應于每個所述檢測裝置的落料裝置，用于揀出檢測不合格的所述銷軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，沿著所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向在通過每一個所述檢測裝置后的下一個駐點處設(shè)置有直徑大于所述銷軸直徑的落料口，所述落料裝置包含覆蓋所述落料口的擋板，當所述檢測裝置檢測到不合格的所述銷軸時，通過打開所述擋板使所述銷軸進入不合格銷軸的收集裝置中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，沿著所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向在通過最后一個落料裝置后的下一個駐點處設(shè)置有直徑大于所述銷軸直徑的出料口，用于使所述銷軸進入合格銷軸的收集裝置中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述高度檢測裝置包括位移傳感器和高度檢測觸頭，其中所述高度檢測觸頭上設(shè)置有倒角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述外徑檢測裝置包括位移傳感器和外徑檢測觸頭，其中所述外徑檢測觸頭上設(shè)置有倒角。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器為光柵尺。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置與所述銷軸的接觸面為耐磨鎢鋼材料。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤式銷軸檢測系統(tǒng)由動態(tài)PLC控制。
【文檔編號】G01B21/02GK205561793SQ201521126949
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】何漢朝
【申請人】太倉椿盟鏈傳動有限公司