汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其包括：旋轉(zhuǎn)工裝、六軸機(jī)械手、以及第七軸。所述旋轉(zhuǎn)工裝用于放置汽車儀表盤金屬架，伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工裝旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)汽車儀表盤金屬架作360°旋轉(zhuǎn)；六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手具有固定段、自固定段向上伸出的豎直運(yùn)動(dòng)段、自豎直運(yùn)動(dòng)段向前延伸出的水平運(yùn)動(dòng)段，所述水平運(yùn)動(dòng)段的前端安裝有CCD相機(jī)，所述六軸機(jī)械手可以帶動(dòng)CCD相機(jī)作六軸運(yùn)動(dòng)；所述六軸機(jī)械手架設(shè)在第七軸上，所述第七軸用于帶動(dòng)六軸機(jī)械手沿著某一方向運(yùn)動(dòng)，所述六軸機(jī)械手與第七軸的配合位移下，完成對(duì)汽車儀表盤金屬架多個(gè)表面的檢測(cè)。
【專利說明】
汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，尤其涉及一種自動(dòng)化程度高的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車儀表盤金屬架在組裝前需要進(jìn)行檢測(cè)，即檢測(cè)各零配件是否都有安裝及各安裝孔位是否有封堵現(xiàn)象，然而由于汽車儀表盤金屬架尺寸太大，形狀結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，所以現(xiàn)有汽車儀表盤金屬架檢測(cè)都是通過人工攜帶工具檢測(cè)，這種檢測(cè)的效率低，人工成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種自動(dòng)化程度高的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其包括:
[0006]旋轉(zhuǎn)工裝，所述旋轉(zhuǎn)工裝用于放置汽車儀表盤金屬架，所述旋轉(zhuǎn)工裝包括伺服電機(jī)、鏈輪鏈條、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、及工裝架，所述鏈輪鏈條一端套設(shè)在伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述鏈輪鏈條另一端套設(shè)在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述工裝架一端固定在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述工裝架另一端固定在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈輪鏈條旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸與工裝架旋轉(zhuǎn)，所述工裝架可以帶動(dòng)汽車儀表盤金屬架作360°旋轉(zhuǎn)；
[0007]六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手具有固定段、自固定段向上伸出的豎直運(yùn)動(dòng)段、自豎直運(yùn)動(dòng)段向前延伸出的水平運(yùn)動(dòng)段，所述水平運(yùn)動(dòng)段的前端安裝有CCD相機(jī)，所述六軸機(jī)械手可以帶動(dòng)CCD相機(jī)作六軸運(yùn)動(dòng)；以及
[0008]第七軸，所述六軸機(jī)械手架設(shè)在第七軸上，所述第七軸用于帶動(dòng)六軸機(jī)械手沿著某一方向運(yùn)動(dòng)，所述六軸機(jī)械手與第七軸的配合位移下，完成對(duì)汽車儀表盤金屬架多個(gè)表面的檢測(cè)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下:利用旋轉(zhuǎn)工裝的360°旋轉(zhuǎn)、六軸機(jī)械手配合第七軸的大范圍位移，使CCD相機(jī)能夠完成對(duì)產(chǎn)品的各個(gè)位置及角度的拍攝檢測(cè)，從而輸出OK或者NG信號(hào)；鏈輪鏈條的使用增加了工裝旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及安全性，配合伺服電機(jī)很好的控制工裝的旋轉(zhuǎn)角度;六軸機(jī)械手配合第七軸，使機(jī)械手前段的移動(dòng)范圍及拍攝角度大大增加，更好的完成產(chǎn)品的各項(xiàng)檢測(cè)需求。綜上所述，本實(shí)用新型的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)具有能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，提高檢測(cè)效率和節(jié)省人工成本。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0011]進(jìn)一步地，所述第七軸的行程范圍為1500mm，所述水平運(yùn)動(dòng)段的前端半徑為900mmο
[0012]進(jìn)一步地，所述第七軸還安裝有位于六軸機(jī)械手前方的保護(hù)罩。
[0013]進(jìn)一步地，所述工裝架兩相反端分別設(shè)有擺缸壓塊以及定位塊，所述定位塊用于定位汽車儀表盤金屬架，所述擺缸壓塊用于壓緊汽車儀表盤金屬架。
[0014]進(jìn)一步地，所述工裝架還安裝有自由安裝型氣缸和普通氣缸。
[0015]進(jìn)一步地，所述工裝架沿橫向方向延伸，所述第七軸在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能沿橫向方向來回運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述第七軸包括固定軸、可以在固定軸上橫向移動(dòng)的連接塊、以及與連接塊連接的驅(qū)動(dòng)桿，所述六軸機(jī)械手的固定段固定安裝在連接塊上，所述驅(qū)動(dòng)桿由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)六軸機(jī)械手橫向運(yùn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)桿的下方設(shè)有擋光片。
[0018]進(jìn)一步地，所述固定軸固定在機(jī)臺(tái)上，所述固定軸和機(jī)臺(tái)之間通過第七軸墊板連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)安裝在固定軸的前端。
【附圖說明】
[0020]圖1是符合本實(shí)用新型汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1所示，為符合本實(shí)用新型的一種汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)100，其包括:旋轉(zhuǎn)工裝2、六軸機(jī)械手3、以及第七軸4。
[0023]旋轉(zhuǎn)工裝2用于放置汽車儀表盤金屬架(未圖示)，所述旋轉(zhuǎn)工裝20包括伺服電機(jī)21、鏈輪鏈條22、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸23、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸24、及工裝架25。所述鏈輪鏈條22—端套設(shè)在伺服電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸211上，所述鏈輪鏈條22另一端套設(shè)在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸23上，所述工裝架25—端固定在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸23上，所述工裝架25另一端固定在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸24上。所述伺服電機(jī)21帶動(dòng)鏈輪鏈條22旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸24與工裝架25旋轉(zhuǎn)，所述工裝架25可以帶動(dòng)汽車儀表盤金屬架作360°旋轉(zhuǎn)。
[0024]六軸機(jī)械手3具有固定段31、自固定段31向上伸出的豎直運(yùn)動(dòng)段32、自豎直運(yùn)動(dòng)段32向前延伸出的水平運(yùn)動(dòng)段33，所述水平運(yùn)動(dòng)段33的前端安裝有CCD相機(jī)34，所述六軸機(jī)械手3可以帶動(dòng)CCD相機(jī)34作六軸運(yùn)動(dòng)。CCD相機(jī)34可以高精度的檢測(cè)各零配件是否都有安裝及各安裝孔位是否有封堵現(xiàn)象。
[0025]所述六軸機(jī)械手3架設(shè)在第七軸4上，所述第七軸4用于帶動(dòng)六軸機(jī)械手3沿著某一方向運(yùn)動(dòng)，所述六軸機(jī)械手4與第七軸3的配合位移下，完成對(duì)汽車儀表盤金屬架多個(gè)表面的檢測(cè)。汽車儀表盤金屬架的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大，而六軸機(jī)械手3的運(yùn)動(dòng)范圍有限，增加第七軸4可以增大檢測(cè)范圍。
[0026]經(jīng)過若干次實(shí)驗(yàn)，得出所述第七軸4的行程范圍為1500mm，所述水平運(yùn)動(dòng)段33的前端半徑為900mm，可以得到最佳的汽車儀表盤金屬架檢行程。所述第七軸4還安裝有位于六軸機(jī)械手3前方的保護(hù)罩51，保護(hù)罩51的設(shè)置具有對(duì)防護(hù)汽車儀表盤金屬架意外抵靠第七軸4。所述工裝架25兩相反端分別設(shè)有擺缸壓塊26以及定位塊27，所述定位塊26用于定位汽車儀表盤金屬架，所述擺缸壓塊27用于壓緊汽車儀表盤金屬架。
[0027]所述工裝架25還安裝有自由安裝型氣缸52和普通氣缸53，自由安裝型氣缸52和普通氣缸53可以驅(qū)動(dòng)汽車儀表盤金屬架上某些零件的安裝。所述工裝架沿25橫向方向延伸，所述第七軸4在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能沿橫向方向來回運(yùn)動(dòng)。
[0028]所述第七軸4包括固定軸41、可以在固定軸41上橫向移動(dòng)的連接塊42、以及與連接塊42連接的驅(qū)動(dòng)桿43，所述六軸機(jī)械手3的固定段31固定安裝在連接塊42上，所述驅(qū)動(dòng)桿43由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)六軸機(jī)械手3橫向運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述驅(qū)動(dòng)桿43的下方設(shè)有擋光片54，擋光片54可擋住CCD相機(jī)34的光，從而避免其射到外面。所述固定軸41固定在機(jī)臺(tái)55上，所述固定軸41和機(jī)臺(tái)55之間通過第七軸墊板56連接。所述伺服電機(jī)32安裝在固定軸41的前端，這樣設(shè)置方便維修操作。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下:利用旋轉(zhuǎn)工裝2的360°旋轉(zhuǎn)、六軸機(jī)械3手配合第七軸4的大范圍位移，使CCD相機(jī)34能夠完成對(duì)產(chǎn)品(汽車儀表盤金屬架)的各個(gè)位置及角度的拍攝檢測(cè)，從而輸出OK或者NG信號(hào);鏈輪鏈條22的使用增加了旋轉(zhuǎn)工裝2旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及安全性，配合伺服電機(jī)21很好的控制旋轉(zhuǎn)工裝2的旋轉(zhuǎn)角度;六軸機(jī)械手3配合第七軸4，使六軸機(jī)械手3前段的移動(dòng)范圍及拍攝角度大大增加，更好的完成產(chǎn)品的各項(xiàng)檢測(cè)需求。綜上所述，本實(shí)用新型的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)100具有能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，提高檢測(cè)效率和節(jié)省人工成本。
[0031]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，包括: 旋轉(zhuǎn)工裝，所述旋轉(zhuǎn)工裝用于放置汽車儀表盤金屬架，所述旋轉(zhuǎn)工裝包括伺服電機(jī)、鏈輪鏈條、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、及工裝架，所述鏈輪鏈條一端套設(shè)在伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述鏈輪鏈條另一端套設(shè)在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述工裝架一端固定在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述工裝架另一端固定在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈輪鏈條旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸與工裝架旋轉(zhuǎn)，所述工裝架可以帶動(dòng)汽車儀表盤金屬架作360°旋轉(zhuǎn)； 六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手具有固定段、自固定段向上伸出的豎直運(yùn)動(dòng)段、自豎直運(yùn)動(dòng)段向前延伸出的水平運(yùn)動(dòng)段，所述水平運(yùn)動(dòng)段的前端安裝有CCD相機(jī)，所述六軸機(jī)械手可以帶動(dòng)CCD相機(jī)作六軸運(yùn)動(dòng)；以及 第七軸，所述六軸機(jī)械手架設(shè)在第七軸上，所述第七軸用于帶動(dòng)六軸機(jī)械手沿著某一方向運(yùn)動(dòng)，所述六軸機(jī)械手與第七軸的配合位移下，完成對(duì)汽車儀表盤金屬架多個(gè)表面的檢測(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述第七軸的行程范圍為1500mm，所述水平運(yùn)動(dòng)段的前端半徑為900mm。3.如權(quán)利要求2所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述第七軸還安裝有位于六軸機(jī)械手前方的保護(hù)罩。4.如權(quán)利要求3所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述工裝架兩相反端分別設(shè)有擺缸壓塊以及定位塊，所述定位塊用于定位汽車儀表盤金屬架，所述擺缸壓塊用于壓緊汽車儀表盤金屬架。5.如權(quán)利要求4所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述工裝架還安裝有自由安裝型氣缸和普通氣缸。6.如權(quán)利要求1所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述工裝架沿橫向方向延伸，所述第七軸在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能沿橫向方向來回運(yùn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述第七軸包括固定軸、可以在固定軸上橫向移動(dòng)的連接塊、以及與連接塊連接的驅(qū)動(dòng)桿，所述六軸機(jī)械手的固定段固定安裝在連接塊上，所述驅(qū)動(dòng)桿由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)六軸機(jī)械手橫向運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)桿的下方設(shè)有擋光片。9.如權(quán)利要求8所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述固定軸固定在機(jī)臺(tái)上，所述固定軸和機(jī)臺(tái)之間通過第七軸墊板連接。10.如權(quán)利要求9所述的汽車儀表盤檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述伺服電機(jī)安裝在固定軸的前端。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK205537741SQ201620031907
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】吳加富
【申請(qǐng)人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司