一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，包括測(cè)量車本體和測(cè)量控制電路，測(cè)量車本體包括下支架和鉸接在下支架一側(cè)頂部的上支架，下支架底部設(shè)置有行走輪和電機(jī)，下支架與上支架之間設(shè)置有滑動(dòng)支架，下支架頂部設(shè)置有控制箱，測(cè)量控制電路設(shè)置在控制箱內(nèi)，控制箱內(nèi)還設(shè)置有供電電池；上支架上設(shè)置有第一立桿和第二立桿，第一立桿上固定連接有第一顯示器，第一立桿上滑動(dòng)連接有水平超聲波測(cè)距探頭，第二立桿上端可拆卸連接有站臺(tái)高度測(cè)量支桿，站臺(tái)高度測(cè)量支桿上固定連接有高度超聲波測(cè)距探頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，測(cè)量效率高，測(cè)量精度高，安全性高，工作可靠性和穩(wěn)定性高，使用效果好，便于推廣使用。
【專利說(shuō)明】
一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于車站站臺(tái)限界測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路站臺(tái)限界是指站臺(tái)墻面與線路中心線之間的距離和站臺(tái)面高程。高速鐵路的快速發(fā)展正改變著我們的生活，高速列車使我們的出行更加舒適、便捷。為了確保列車進(jìn)站時(shí)行駛安全，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)輸繁忙的干線上不中斷行車的條件下完成限界檢測(cè)，須對(duì)鐵路站臺(tái)的限界進(jìn)行準(zhǔn)確而快速的檢測(cè)。現(xiàn)階段鐵路對(duì)沿線建筑物、構(gòu)筑物尤其是站臺(tái)的限界要求非常嚴(yán)格，嚴(yán)禁侵限，而站臺(tái)因?yàn)橛熊圀w寬度限制，限界絕對(duì)不能超過(guò)規(guī)定限制，如果超出限界可能會(huì)發(fā)生災(zāi)難性事件。
[0003]對(duì)站臺(tái)限界的測(cè)量，傳統(tǒng)的方法需要人工讀取測(cè)量尺上的數(shù)據(jù)，容易造成較大的誤差，而且人工檢測(cè)效率低，操作復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在安全隱患。目前市面上有利用激光進(jìn)行測(cè)量的方法，但激光容易受到煙霧、灰塵、雨滴的干擾，推廣使用效果欠佳，不能很好地滿足測(cè)量需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，測(cè)量效率高，測(cè)量精度高，安全性高，工作可靠性和穩(wěn)定性高，使用效果好，便于推廣使用。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:包括測(cè)量車本體和測(cè)量控制電路，所述測(cè)量車本體包括下支架和鉸接在下支架一側(cè)頂部的上支架，所述下支架底部設(shè)置有行走輪和用于為行走輪提供動(dòng)力的電機(jī)，所述下支架與上支架之間設(shè)置有滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架的上端與上支架固定連接，所述滑動(dòng)支架的下端與下支架頂部與上支架鉸接的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述下支架頂部設(shè)置有控制箱，所述測(cè)量控制電路設(shè)置在控制箱內(nèi)，所述控制箱內(nèi)還設(shè)置有為所述測(cè)量控制電路和電機(jī)供電的供電電池;所述上支架上設(shè)置有第一立桿和第二立桿，所述第一立桿上固定連接有第一顯示器，所述第一立桿上滑動(dòng)連接有水平超聲波測(cè)距探頭，所述第二立桿上端可拆卸連接有站臺(tái)高度測(cè)量支桿，所述站臺(tái)高度測(cè)量支桿上固定連接有高度超聲波測(cè)距探頭;所述測(cè)量控制電路包括第一微控制器模塊以及與第一微控制器模塊相接的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于給外部無(wú)線接收設(shè)備無(wú)線發(fā)送信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊，所述水平超聲波測(cè)距探頭和高度超聲波測(cè)距探頭均與第一微控制器模塊的輸入端連接，所述第一顯示器與第一微控制器模塊的輸出端連接，所述第一微控制器模塊的輸出端接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接。
[0006]上述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:還包括遙控器，所述第一微控制器模塊上接有用于與遙控器進(jìn)行無(wú)線通信的第二無(wú)線通信模塊;所述第一微控制器模塊的輸入端接有用于對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的編碼器，所述外部無(wú)線接收設(shè)備為手持roA，所述手持PDA包括第二微控制器模塊以及與第二微控制器模塊相接的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與第一無(wú)線通信模塊無(wú)線通信的第三無(wú)線通信模塊，所述第二微控制器模塊的輸入端接有按鍵操作電路模塊，所述第二微控制器模塊的輸出端接有報(bào)警器和第二顯示器。
[0007]上述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述遙控器為內(nèi)部集成有314MHz無(wú)線通信模塊的遙控器，所述第二無(wú)線通信模塊為314MHz無(wú)線通信模塊;所述第一無(wú)線通信模塊和第三無(wú)線通信模塊均為2.4GHz無(wú)線通信模塊;所述第一微控制器模塊為型號(hào)為STC15W4K48S4的單片機(jī)，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為U盤，所述第一顯示器為八位七段數(shù)碼管顯示器;所述第二微控制器模塊為型號(hào)為STC12C5A60S2的單片機(jī)，所述按鍵操作電路模塊為4 X 4鍵盤，所述報(bào)警器為蜂鳴報(bào)警器，所述第二顯示器為12864液晶顯示屏。
[0008]上述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述行走輪的數(shù)量為四個(gè)且分別為設(shè)置在下支架前方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)主動(dòng)行走輪和設(shè)置在下支架后方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)被動(dòng)行走輪，所述電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上均連接有變速箱，所述主動(dòng)行走輪的輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與變速箱的輸出軸連接，所述編碼器設(shè)置在變速箱上，所述下支架上部設(shè)置有用于遮擋電機(jī)和變速箱的電機(jī)擋板。
[0009]上述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架頂部與上支架鉸接的一側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)支架的下端固定連接有水平滑塊，所述水平滑塊滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌上。
[0010]上述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述水平滑塊上設(shè)置有用于鎖定水平滑塊在水平導(dǎo)軌上的位置的水平滑塊鎖緊手輪，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有用于對(duì)水平滑塊向靠近上支架方向的滑動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位螺絲，所述上支架與下支架的鉸接位置旁側(cè)設(shè)置有定位塊，所述第二立桿上設(shè)置有第一水平氣泡，所述水平超聲波測(cè)距探頭上設(shè)置有第二水平氣泡。
[0011]上述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述第一立桿上固定連接有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有垂直滑塊，所述水平超聲波測(cè)距探頭固定連接在垂直滑塊上，所述水平超聲波測(cè)距探頭上設(shè)置有激光頭。
[0012]上述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述站臺(tái)高度測(cè)量支桿通過(guò)緊固螺絲可拆卸連接在第二立桿上端。
[0013]上述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架兩側(cè)均設(shè)置有拉手，所述上支架上設(shè)置有扶手。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低。
[0016]2、本實(shí)用新型選用水平超聲波測(cè)距探頭和高度超聲波測(cè)距探頭進(jìn)行站臺(tái)的水平限界和垂直限界測(cè)量，應(yīng)用了超聲波測(cè)距的方法，超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，檢測(cè)的實(shí)時(shí)性高，且不會(huì)受到煙霧、灰塵、雨滴等氣候環(huán)境的干擾，測(cè)量精度高，工作可靠性和穩(wěn)定性1? D
[0017]3、本實(shí)用新型能夠直接放在軌道上使用，使用操作方便，實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量，測(cè)量效率高，安全性高，節(jié)省了人力物力。
[0018]4、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，使用效果好，便于推廣使用。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，測(cè)量效率高，測(cè)量精度高，安全性高，工作可靠性和穩(wěn)定性高，使用效果好，便于推廣使用。
[0020]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型上支架展開(kāi)時(shí)的主視圖。
[0022]圖2為圖1的俯視圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型上支架折疊收回時(shí)的主視圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型測(cè)量控制電路與遙控器和手持PDA的電路連接框圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]I一行走輪；2—拉手；3—聯(lián)軸器；
[0027]4 一變速箱；5—電機(jī)；6—編碼器；
[0028]7—供電電池；8—控制箱鎖緊手輪；9 一控制箱；
[0029]10 一下支架；η 一滑動(dòng)支架；12 一定位塊；
[0030]13一上支架；14一扶手；15-1—第一立桿；
[0031]15~2 一第一■立桿；16—垂直導(dǎo)軌；17—第一顯不器；
[0032]18—垂直滑塊；19 一水平超聲波測(cè)距探頭；20—緊固螺絲；
[0033]21—站臺(tái)高度測(cè)量支桿；22—高度超聲波測(cè)距探頭；
[0034]23—第一微控制器模塊；24—第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；
[0035]25—第一無(wú)線通信模塊；26—電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；
[0036]27—遙控器；28—第二無(wú)線通信模塊；
[0037]29—第二微控制器模塊；30—第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；
[0038]31—按鍵操作電路模塊；32—報(bào)警器；
[0039]33—第二顯示器；34—水平導(dǎo)軌；35—水平滑塊；
[0040]36—限位螺絲；37—水平滑塊鎖緊手輪；
[0041 ]38—第一水平氣泡；39—第二水平氣泡；40—電機(jī)擋板；
[0042]41 一第三無(wú)線通信模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0043]如圖1?圖4所示，本實(shí)用新型的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，包括測(cè)量車本體和測(cè)量控制電路，所述測(cè)量車本體包括下支架10和鉸接在下支架10—側(cè)頂部的上支架13，所述下支架10底部設(shè)置有行走輪I和用于為行走輪I提供動(dòng)力的電機(jī)5，所述下支架10與上支架13之間設(shè)置有滑動(dòng)支架11，所述滑動(dòng)支架11的上端與上支架13固定連接，所述滑動(dòng)支架11的下端與下支架10頂部與上支架13鉸接的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述下支架10頂部設(shè)置有控制箱9，所述測(cè)量控制電路設(shè)置在控制箱9內(nèi)，所述控制箱9內(nèi)還設(shè)置有為所述測(cè)量控制電路和電機(jī)5供電的供電電池7;所述上支架13上設(shè)置有第一立桿15-1和第二立桿15-2，所述第一立桿15-1上固定連接有第一顯示器17，所述第一立桿15-1上滑動(dòng)連接有水平超聲波測(cè)距探頭19，所述第二立桿15-2上端可拆卸連接有站臺(tái)高度測(cè)量支桿21，所述站臺(tái)高度測(cè)量支桿21上固定連接有高度超聲波測(cè)距探頭22;所述測(cè)量控制電路包括第一微控制器模塊23以及與第一微控制器模塊23相接的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24和用于給外部無(wú)線接收設(shè)備無(wú)線發(fā)送信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊25，所述水平超聲波測(cè)距探頭19和高度超聲波測(cè)距探頭22均與第一微控制器模塊23的輸入端連接，所述第一顯示器17與第一微控制器模塊23的輸出端連接，所述第一微控制器模塊23的輸出端接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊26，所述電機(jī)5與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊26的輸出端連接。
[0044]如圖4所示，本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，還包括遙控器27，所述第一微控制器模塊23上接有用于與遙控器27進(jìn)行無(wú)線通信的第二無(wú)線通信模塊28;所述第一微控制器模塊23的輸入端接有用于對(duì)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的編碼器6，所述外部無(wú)線接收設(shè)備為手持TOA，所述手持PDA包括第二微控制器模塊29以及與第二微控制器模塊29相接的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器30和用于與第一無(wú)線通信模塊25無(wú)線通信的第三無(wú)線通信模塊41，所述第二微控制器模塊29的輸入端接有按鍵操作電路模塊31，所述第二微控制器模塊29的輸出端接有報(bào)警器32和第二顯示器33。
[0045]本實(shí)施例中，所述遙控器27為內(nèi)部集成有314MHz無(wú)線通信模塊的遙控器，所述第二無(wú)線通信模塊28為314MHz無(wú)線通信模塊;所述第一無(wú)線通信模塊25和第三無(wú)線通信模塊41均為2.4GHz無(wú)線通信模塊;所述第一微控制器模塊23為型號(hào)為STC15W4K48S4的單片機(jī)，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24為U盤，所述第一顯示器17為八位七段數(shù)碼管顯示器;所述第二微控制器模塊29為型號(hào)為31'(:120546032的單片機(jī)，所述按鍵操作電路模塊31為4\4鍵盤，所述報(bào)警器32為蜂鳴報(bào)警器，所述第二顯示器33為12864液晶顯示屏。
[0046]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述下支架10為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述行走輪I的數(shù)量為四個(gè)且分別為設(shè)置在下支架10前方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)主動(dòng)行走輪和設(shè)置在下支架10后方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)被動(dòng)行走輪，所述電機(jī)5的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)5的輸出軸上均連接有變速箱4，所述主動(dòng)行走輪的輪軸通過(guò)聯(lián)軸器3與變速箱4的輸出軸連接，所述編碼器6設(shè)置在變速箱4上，所述下支架10上部設(shè)置有用于遮擋電機(jī)5和變速箱4的電機(jī)擋板40。具體實(shí)施時(shí)，所述下支架10采用方形鋁型材制成，控制箱9能夠在方形鋁型材上滑動(dòng)，并采用控制箱鎖緊手輪8鎖緊控制箱9。兩個(gè)所述主動(dòng)行走輪分別由兩個(gè)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)牽引所述測(cè)量車本體前行，兩個(gè)所述被動(dòng)行走輪在所述測(cè)量車本體后方做隨動(dòng)，保證所述測(cè)量車本體的穩(wěn)定。
[0047]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述下支架10頂部與上支架13鉸接的一側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)軌34，所述滑動(dòng)支架11的下端固定連接有水平滑塊35，所述水平滑塊35滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌34上。通過(guò)在滑動(dòng)支架11的下端固定連接水平滑塊35，并在下支架10頂部設(shè)置水平導(dǎo)軌34，再利用水平滑塊35與水平導(dǎo)軌34的滑動(dòng)連接，就實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)支架11的下端與下支架10頂部與上支架13鉸接的一側(cè)滑動(dòng)連接的目的，定位精度高，滑動(dòng)效果好，由滑動(dòng)支架11支撐固定上支架13，使得該站臺(tái)限界測(cè)量車在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，上支架13能夠展開(kāi)到與下支架10垂直的位置，在不進(jìn)行測(cè)量時(shí)，上支架13能夠折疊收回，便于存放和搬運(yùn)。
[0048]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述水平滑塊35上設(shè)置有用于鎖定水平滑塊35在水平導(dǎo)軌34上的位置的水平滑塊鎖緊手輪37，所述水平導(dǎo)軌34上設(shè)置有用于對(duì)水平滑塊35向靠近上支架13方向的滑動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位螺絲36，所述上支架13與下支架10的鉸接位置旁側(cè)設(shè)置有定位塊12，所述第二立桿15-2上設(shè)置有第一水平氣泡38，所述水平超聲波測(cè)距探頭19上設(shè)置有第二水平氣泡39。具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)水平滑塊35滑動(dòng)到碰到限位螺絲36的位置處時(shí)，上支架13就到達(dá)了垂直于下支架10的位置，此時(shí)再查看水平氣泡38和第二水平氣泡39，操作水平滑塊鎖緊手輪37鎖緊水平滑塊35，能夠保證上支架13的定位精度，且能夠保證該站臺(tái)限界測(cè)量車行走時(shí)上支架13的穩(wěn)定。
[0049]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述第一立桿15-1上固定連接有垂直導(dǎo)軌16，所述垂直導(dǎo)軌16上滑動(dòng)連接有垂直滑塊18，所述水平超聲波測(cè)距探頭19固定連接在垂直滑塊18上，所述水平超聲波測(cè)距探頭19上設(shè)置有激光頭。通過(guò)在第一立桿15-1上固定連接垂直導(dǎo)軌16，并將水平超聲波測(cè)距探頭19固定連接在垂直滑塊18上，再利用垂直滑塊18與垂直導(dǎo)軌16的滑動(dòng)連接，就實(shí)現(xiàn)了水平超聲波測(cè)距探頭19在第一立桿15-1上上下滑動(dòng)連接的目的。使用時(shí)，能夠根據(jù)站臺(tái)高度的變化，人為手動(dòng)調(diào)整水平超聲波測(cè)距探頭19的高度，從而保證水平超聲波測(cè)距探頭19水平射到站臺(tái)。通過(guò)設(shè)置所述激光頭，能夠在測(cè)量區(qū)域顯示亮點(diǎn)，進(jìn)一步保證了測(cè)量區(qū)域的準(zhǔn)確。
[0050]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述站臺(tái)高度測(cè)量支桿21通過(guò)緊固螺絲20可拆卸連接在第二立桿15-2上端。具體實(shí)施時(shí)，擰緊緊固螺絲20，即能將站臺(tái)高度測(cè)量支桿21安裝到位，連接高度超聲波測(cè)距探頭22與第一微控制器模塊23的輸入端的連接線設(shè)置有接頭，卸下站臺(tái)高度測(cè)量支桿21時(shí)，連接線可斷開(kāi)，方便了在不進(jìn)行測(cè)量時(shí)的存放和搬運(yùn)。
[0051]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述下支架10兩側(cè)均設(shè)置有拉手2，所述上支架13上設(shè)置有扶手14。通過(guò)設(shè)置拉手2，方便了該站臺(tái)限界測(cè)量車的搬運(yùn)，通過(guò)設(shè)置扶手14，方便了上支架13的展開(kāi)與折疊收回。
[0052]采用本實(shí)用新型進(jìn)行站臺(tái)限界測(cè)量的方法，包括以下步驟:
[0053]步驟一、移動(dòng)滑動(dòng)支架11，直到使滑動(dòng)支架11推動(dòng)上支架13滑動(dòng)到與下支架10垂直的部位后，固定好滑動(dòng)支架11的位置；
[0054]步驟二、移動(dòng)水平超聲波測(cè)距探頭19，直到使水平超聲波測(cè)距探頭19水平射到站臺(tái)后，固定好水平超聲波測(cè)距探頭19的位置；
[0055]步驟三、操作遙控器27，啟動(dòng)所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，第一微控制器模塊23通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊26驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)5帶動(dòng)行走輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車行走，直到所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車行走到預(yù)設(shè)待測(cè)量位置后，再次操作遙控器27，所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車停止行走，或者，所述第一微控制器模塊23對(duì)編碼器6檢測(cè)到的電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行分析處理得到所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的行走距離，直到所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的行走距離與預(yù)設(shè)行走距離相等后，說(shuō)明所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車行走到了預(yù)設(shè)待測(cè)量位置，第一微控制器模塊23停止通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊26驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)，所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車停止行走；
[0056]步驟四、當(dāng)所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車行走到了預(yù)設(shè)待測(cè)量位置后，水平超聲波測(cè)距探頭19對(duì)站臺(tái)的水平限界(即站臺(tái)墻面與線路中心線之間的距離)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第一微控制器模塊23，高度超聲波測(cè)距探頭22對(duì)站臺(tái)的垂直限界(即站臺(tái)面高程)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第一微控制器模塊23，第一微控制器模塊23將站臺(tái)的水平限界和垂直限界存儲(chǔ)在第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24中，控制第一顯示器17對(duì)站臺(tái)的水平限界和垂直限界進(jìn)行顯示，并通過(guò)第一無(wú)線通信模塊25發(fā)送給所述手持PDA，所述手持PDA上的第二顯示器33對(duì)站臺(tái)的水平限界和垂直限界進(jìn)行顯示；
[0057]步驟五、重復(fù)步驟三和步驟四，直到完成整個(gè)站臺(tái)限界測(cè)量。
[0058]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:包括測(cè)量車本體和測(cè)量控制電路，所述測(cè)量車本體包括下支架(10)和鉸接在下支架(10)—側(cè)頂部的上支架(13)，所述下支架(10)底部設(shè)置有行走輪(I)和用于為行走輪(I)提供動(dòng)力的電機(jī)(5)，所述下支架(10)與上支架(13)之間設(shè)置有滑動(dòng)支架(11)，所述滑動(dòng)支架(11)的上端與上支架(13)固定連接，所述滑動(dòng)支架(11)的下端與下支架(10)頂部與上支架(13)鉸接的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述下支架(10)頂部設(shè)置有控制箱(9)，所述測(cè)量控制電路設(shè)置在控制箱(9)內(nèi)，所述控制箱(9)內(nèi)還設(shè)置有為所述測(cè)量控制電路和電機(jī)(5)供電的供電電池(7);所述上支架(13)上設(shè)置有第一立桿(15-1)和第二立桿(15-2)，所述第一立桿(15-1)上固定連接有第一顯示器(17)，所述第一立桿(I 5-1)上滑動(dòng)連接有水平超聲波測(cè)距探頭(19)，所述第二立桿(I 5-2)上端可拆卸連接有站臺(tái)高度測(cè)量支桿(21)，所述站臺(tái)高度測(cè)量支桿(21)上固定連接有高度超聲波測(cè)距探頭(22);所述測(cè)量控制電路包括第一微控制器模塊(23)以及與第一微控制器模塊(23)相接的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(24)和用于給外部無(wú)線接收設(shè)備無(wú)線發(fā)送信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊(25)，所述水平超聲波測(cè)距探頭(19)和高度超聲波測(cè)距探頭(22)均與第一微控制器模塊(23)的輸入端連接，所述第一顯示器(17)與第一微控制器模塊(23)的輸出端連接，所述第一微控制器模塊(23)的輸出端接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(26)，所述電機(jī)(5)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(26)的輸出端連接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:還包括遙控器(27)，所述第一微控制器模塊(23)上接有用于與遙控器(27)進(jìn)行無(wú)線通信的第二無(wú)線通信模塊(28);所述第一微控制器模塊(23)的輸入端接有用于對(duì)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的編碼器(6)，所述外部無(wú)線接收設(shè)備為手持TOA，所述手持PDA包括第二微控制器模塊(29)以及與第二微控制器模塊(29)相接的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(30)和用于與第一無(wú)線通信模塊(25)無(wú)線通信的第三無(wú)線通信模塊(41)，所述第二微控制器模塊(29)的輸入端接有按鍵操作電路模塊(31)，所述第二微控制器模塊(29)的輸出端接有報(bào)警器(32)和第二顯示器(33)。3.按照權(quán)利要求2所述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述遙控器(27)為內(nèi)部集成有314MHz無(wú)線通信模塊的遙控器，所述第二無(wú)線通信模塊(28)為314MHz無(wú)線通信模塊;所述第一無(wú)線通信模塊(25)和第三無(wú)線通信模塊(41)均為2.4GHz無(wú)線通信模塊；所述第一微控制器模塊(23)為型號(hào)為STC15W4K48S4的單片機(jī)，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(24)為U盤，所述第一顯示器(17)為八位七段數(shù)碼管顯示器;所述第二微控制器模塊(29)為型號(hào)為STCl 2C5A60S2的單片機(jī)，所述按鍵操作電路模塊(31)為4 X 4鍵盤，所述報(bào)警器(32)為蜂鳴報(bào)警器，所述第二顯示器(33)為12864液晶顯示屏。4.按照權(quán)利要求2所述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架(10)為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述行走輪(I)的數(shù)量為四個(gè)且分別為設(shè)置在下支架(10)前方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)主動(dòng)行走輪和設(shè)置在下支架(10)后方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)被動(dòng)行走輪，所述電機(jī)(5)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)(5)的輸出軸上均連接有變速箱(4)，所述主動(dòng)行走輪的輪軸通過(guò)聯(lián)軸器(3)與變速箱(4)的輸出軸連接，所述編碼器(6)設(shè)置在變速箱(4)上，所述下支架(10)上部設(shè)置有用于遮擋電機(jī)(5)和變速箱(4)的電機(jī)擋板(40)。5.按照權(quán)利要求1所述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架(10)頂部與上支架(13)鉸接的一側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)軌(34)，所述滑動(dòng)支架(11)的下端固定連接有水平滑塊(35)，所述水平滑塊(35)滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌(34)上。6.按照權(quán)利要求5所述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述水平滑塊(35)上設(shè)置有用于鎖定水平滑塊(35)在水平導(dǎo)軌(34)上的位置的水平滑塊鎖緊手輪(37)，所述水平導(dǎo)軌(34)上設(shè)置有用于對(duì)水平滑塊(35)向靠近上支架(13)方向的滑動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位螺絲(36)，所述上支架(13)與下支架(10)的鉸接位置旁側(cè)設(shè)置有定位塊(12)，所述第二立桿(15-2)上設(shè)置有第一水平氣泡(38)，所述水平超聲波測(cè)距探頭(19)上設(shè)置有第二水平氣泡(39)。7.按照權(quán)利要求1所述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述第一立桿(15-1)上固定連接有垂直導(dǎo)軌(16)，所述垂直導(dǎo)軌(16)上滑動(dòng)連接有垂直滑塊(18)，所述水平超聲波測(cè)距探頭(19)固定連接在垂直滑塊(18)上，所述水平超聲波測(cè)距探頭(19)上設(shè)置有激光頭。8.按照權(quán)利要求1所述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述站臺(tái)高度測(cè)量支桿(21)通過(guò)緊固螺絲(20)可拆卸連接在第二立桿(15-2)上端。9.按照權(quán)利要求1所述的一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架(10)兩側(cè)均設(shè)置有拉手(2)，所述上支架(13)上設(shè)置有扶手(14)。
【文檔編號(hào)】G01B17/00GK205537553SQ201620112989
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】吳立濱
【申請(qǐng)人】吳立濱