一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置,其包括:可以在水下行走的管道爬行裝置、水質(zhì)檢測(cè)傳感器和顯示裝置,其中,水質(zhì)檢測(cè)傳感器安裝在管道爬行裝置上,在管道爬行裝置行走過程中對(duì)地坑中的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置上,方便操作者進(jìn)行查看。本申請(qǐng)中通過管道爬行裝置在水中行走,可根據(jù)需要達(dá)到任何位置,避免了操作者手持檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的過程,因此,降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外,本申請(qǐng)中通過設(shè)置管道爬行裝置在水中行走,可使管道爬行裝置到達(dá)地坑中任意位置,避免出現(xiàn)檢測(cè)死角的問題出現(xiàn)。
【專利說明】
一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及核電安全設(shè)施檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說,是涉及一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了應(yīng)對(duì)破口失水事故,保證核反應(yīng)堆堆芯的冷卻和余熱排出,核電廠設(shè)置了專設(shè)安全設(shè)施,具體包括安全注入系統(tǒng)(應(yīng)急堆芯冷卻系統(tǒng))和安全殼噴淋系統(tǒng)(安全殼排熱系統(tǒng))。安全注入系統(tǒng)通過向反應(yīng)堆回路注入含硼水,用以補(bǔ)償破口失水維持堆芯水位,確保堆芯不會(huì)因溫度升高而發(fā)生損傷;安全殼噴淋系統(tǒng)通過設(shè)置在安全殼頂部的噴淋管嘴向安全殼內(nèi)提供噴淋水,用以排出安全殼內(nèi)熱量和去除安全殼內(nèi)放射性物質(zhì)。
[0003]在發(fā)生失水事故后的一段時(shí)間內(nèi)(20?40min),安全注入系統(tǒng)或安全殼噴淋系統(tǒng)從換料水箱汲水。但是換料水箱存儲(chǔ)的含硼水量有限,因此,為了保證長時(shí)間的堆芯冷卻和安全殼內(nèi)余熱排出,在安全殼最底層設(shè)置了地坑,主要用于收集在破口失水情況下從反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)泄漏出來的反應(yīng)堆冷卻劑和安全殼噴淋系統(tǒng)的噴淋液,并在換料水箱內(nèi)的水用盡時(shí),作為安全注入系統(tǒng)和安全殼噴淋系統(tǒng)的水源,保證安全注入系統(tǒng)和安全殼噴淋系統(tǒng)的再循環(huán)運(yùn)行。
[0004]作為安注與安噴系統(tǒng)的又一道安全保障,地坑內(nèi)冷卻水源品質(zhì)的好壞是能否保證可靠性的關(guān)鍵,因此需要定期進(jìn)行水源水質(zhì)檢測(cè)及內(nèi)部異物排除檢查。目前檢測(cè)方法主要為:內(nèi)窺鏡綁扎塑料繩索伸入地坑進(jìn)行測(cè)量,該方法需要操作者不斷改變內(nèi)窺鏡的位置,以得到不同位置的水質(zhì)結(jié)構(gòu),因此,操作繁瑣、工作強(qiáng)度大,而且還有可能損傷內(nèi)窺鏡及引進(jìn)二次異物。
[0005]因此,如何降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置,降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置,其包括:
[0009]可以在水下行走的管道爬行裝置;
[0010]安裝在所述管道爬行裝置上,用于檢測(cè)地坑內(nèi)水質(zhì)的水質(zhì)檢測(cè)傳感器;
[0011]與所述水質(zhì)檢測(cè)傳感器連接的顯示裝置,所述顯示裝置用于顯示所述水質(zhì)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的水質(zhì)數(shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選地,上述的檢測(cè)裝置中,所述水質(zhì)檢測(cè)傳感器包括:
[0013]均安裝在所述管道爬行裝置上的檢測(cè)水體污濁度的濁度探測(cè)器、水體溶氧量的溶解氧探測(cè)器、水體酸堿度的PH值探測(cè)器和水體溫度的溫度探測(cè)器,且所述濁度探測(cè)器、所述溶解氧探測(cè)器、所述PH值探測(cè)器和所述溫度探測(cè)器均與所述顯示裝置信號(hào)連接。
[0014]優(yōu)選地,上述的檢測(cè)裝置中,還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述管道爬行裝置上,用于采集地坑內(nèi)水質(zhì)圖像的攝像頭,所述攝像頭與所述顯示裝置信號(hào)連接。
[0015]優(yōu)選地,上述的檢測(cè)裝置中,還包括安裝在所述管道爬行裝置上,用于為所述攝像頭提供照明的照明裝置。
[0016]優(yōu)選地,上述的檢測(cè)裝置中,所述顯示裝置包括:
[0017]用于顯示水質(zhì)數(shù)據(jù)和水質(zhì)圖像的顯示屏;
[0018]對(duì)水質(zhì)數(shù)據(jù)和水質(zhì)圖像進(jìn)行處理和分析的軟件操作平臺(tái)。
[0019]優(yōu)選地,上述的檢測(cè)裝置中,還包括用于控制管道爬行裝置的動(dòng)作、所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度和拍攝以及照明裝置開關(guān)的控制裝置。
[0020]優(yōu)選地,上述的檢測(cè)裝置中,所述顯示裝置與所述管道爬行裝置通過卷線裝置相連。
[0021]優(yōu)選地,上述的檢測(cè)裝置中,所述卷線裝置包括:
[0022]搭載小車車體;
[0023]安裝在所述搭載小車車體上的繞線設(shè)備;
[0024]繞設(shè)在所述繞線設(shè)備上集成電纜,所述集成電纜連接所述管道爬行裝置和所述顯示裝置。
[0025]優(yōu)選地,上述的檢測(cè)裝置中,還包括安裝在所述搭載小車車體上的電力轉(zhuǎn)換裝置和蓄電池組,且所述電力轉(zhuǎn)換裝置和所述蓄電池組用于為所述管道爬行裝置和水質(zhì)檢測(cè)傳感器提供電能。
[0026]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,本實(shí)用新型公開了一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置,其包括:可以在水下行走的管道爬行裝置、水質(zhì)檢測(cè)傳感器和顯示裝置,其中,水質(zhì)檢測(cè)傳感器安裝在管道爬行裝置上,在管道爬行裝置行走過程中對(duì)地坑中的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置上,方便操作者進(jìn)行查看。本申請(qǐng)中通過管道爬行裝置在水中行走,可根據(jù)需要達(dá)到任何位置,避免了操作者手持檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的過程,因此,降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0027]此外,本申請(qǐng)中通過設(shè)置管道爬行裝置在水中行走,可使管道爬行裝置到達(dá)地坑中任意位置,避免出現(xiàn)檢測(cè)死角的問題出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置的卷線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置的管道爬行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)用新型的核心是提供一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置,降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0034]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]如圖1-圖4所示,本實(shí)用新型公開了一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置,其包括:可以在水下行走的管道爬行裝置4、水質(zhì)檢測(cè)傳感器和顯示裝置I,其中,水質(zhì)檢測(cè)傳感器安裝在管道爬行裝置4上,在管道爬行裝置4行走過程中對(duì)地坑中的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置I上,方便操作者進(jìn)行查看。本申請(qǐng)中通過管道爬行裝置4在水中行走,可根據(jù)需要達(dá)到任何位置,避免了操作者手持檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的過程,因此,降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0036]此外,本申請(qǐng)中通過設(shè)置管道爬行裝置4在水中行走,可使管道爬行裝置4到達(dá)地坑中任意位置,避免出現(xiàn)檢測(cè)死角的問題出現(xiàn)。
[0037]本申請(qǐng)中公開的管道爬行裝置4在實(shí)際使用過程中主要是沿地坑中的管道進(jìn)行爬行,對(duì)于地坑中的管道可為實(shí)際中存在的管道,也可根據(jù)不同軌跡需要在地坑中安裝對(duì)應(yīng)的軌跡管道。
[0038]具體的實(shí)施中,該水質(zhì)檢測(cè)傳感器具體包括:濁度探測(cè)器11、溶氧量探測(cè)器12、pH值探測(cè)器13和溫度探測(cè)器14。其中,濁度探測(cè)器11用于檢測(cè)水體污濁度、溶氧量探測(cè)器12用于檢測(cè)水體溶氧量、PH值探測(cè)器13用于檢測(cè)水體酸堿度、溫度探測(cè)器14用于檢測(cè)水體溫度。在實(shí)際中,此外,如果仍需探測(cè)水質(zhì)其它品質(zhì)信息,可以通過在管道爬行裝置4上搭載相關(guān)傳感器以達(dá)成所需,且均在保護(hù)范圍內(nèi)。為了將濁度探測(cè)器11、溶解氧探測(cè)器12、pH值探測(cè)器13和溫度探測(cè)器14檢測(cè)得到的信息傳輸給操作者,本申請(qǐng)中將這些探測(cè)器均與顯示裝置I信號(hào)連接,即將這些數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置I上,從而方便操作者查看。這些探測(cè)器均為現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開的傳感器設(shè)備。
[0039]進(jìn)一步的實(shí)施例中,該檢測(cè)裝置還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在管道爬行裝置4上,用于采集地坑內(nèi)水質(zhì)圖像的攝像頭16,并且該攝像頭16與顯示裝置I信號(hào)連接。通過攝像頭16對(duì)地坑內(nèi)的水質(zhì)進(jìn)行拍照,從而可以更直觀的查看地坑內(nèi)濁度。對(duì)于攝像頭16的具體的結(jié)構(gòu)只要具有較好的防水性能即可。在實(shí)際中,可根據(jù)不同的需要改變攝像頭16的角度,以擴(kuò)大攝像頭16拍照的視野。
[0040]在實(shí)際工作中,該檢測(cè)裝置可能需要夜晚操作,也可能會(huì)去到比較昏暗的地方,為了保證操作者能夠時(shí)刻清楚攝像頭所照射的地方,并且保證攝像頭16得到的圖片清晰,因此,該檢測(cè)裝置還包括照明裝置15。
[0041]進(jìn)一步的實(shí)施例中上述公開的顯示裝置I具體包括:顯示屏和操作平臺(tái)。其中,顯示屏用于顯示水質(zhì)檢測(cè)傳感器得到的水質(zhì)數(shù)據(jù)和攝像頭16得到的水質(zhì)圖像,而軟件操作平臺(tái)則對(duì)水質(zhì)數(shù)據(jù)和水質(zhì)圖像進(jìn)行處理和分析。軟件操作平臺(tái)主要作用是利用軟件平臺(tái)對(duì)攝像頭16采集的圖像及水質(zhì)檢測(cè)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示及存儲(chǔ),另外用戶可以根據(jù)軟件平臺(tái)上的功能性菜單對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及分析,對(duì)于處理分析的過程和結(jié)構(gòu)可根據(jù)不同的需要進(jìn)行設(shè)定,且均在保護(hù)范圍內(nèi)。顯示裝置I為現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開的電腦或者其他電子設(shè)備。
[0042]更進(jìn)一步的實(shí)施例中,該檢測(cè)裝置還包括用于控制管道爬行裝置4的動(dòng)作、攝像頭16轉(zhuǎn)動(dòng)角度和拍攝以及照明裝置15開關(guān)的控制裝置2。通過設(shè)置控制裝置2可方便操作者的操作,進(jìn)一步降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,在實(shí)際中,也可提前編制控制程序,使裝置按照已經(jīng)編制的程序進(jìn)行動(dòng)作。
[0043]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本申請(qǐng)中的顯示裝置I與管道爬行裝置4通過卷線裝置3相連。對(duì)于卷線裝置3具體包括:搭載小車車體5、繞線設(shè)備6和集成電纜9。其中,搭載小車車體5作為整個(gè)卷線裝置3的安裝基礎(chǔ),在繞線設(shè)備6和集成電纜9均安裝上后其重量較大,為了方便移動(dòng),優(yōu)選的該搭載小車車體5能夠移動(dòng)。繞線設(shè)備6作為集成電纜9的收納裝置安裝在搭載小車車體5上,在需要時(shí)可通過轉(zhuǎn)動(dòng)繞線設(shè)備6,實(shí)現(xiàn)集成電纜9的收放。本申請(qǐng)中通過集成電纜9實(shí)現(xiàn)管道爬行裝置4和顯示裝置I的連接,通過該集成電纜9實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸和電力的輸送。集成電纜9可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的電力及數(shù)據(jù)信號(hào)的輸送,同時(shí)電纜具有較好強(qiáng)度,可以用于小車的牽引,當(dāng)故障時(shí)可以直接通過拖拽電纜,拉起水下管道爬行裝置4,防止異物引入。
[0044]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案,本申請(qǐng)中公開的檢測(cè)裝置還包括安裝在搭載小車車體5上的電力轉(zhuǎn)換裝置7和蓄電池組8,并且,兩者均用于為管道爬行裝置4和水質(zhì)檢測(cè)傳感器提供電能。
[0045]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0046]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于核電站水質(zhì)檢測(cè)的檢測(cè)裝置,其特征在于,包括: 可以在水下行走的管道爬行裝置(4); 安裝在所述管道爬行裝置(4)上,用于檢測(cè)地坑內(nèi)水質(zhì)的水質(zhì)檢測(cè)傳感器; 與所述水質(zhì)檢測(cè)傳感器連接的顯示裝置(I ),所述顯示裝置(I)用于顯示所述水質(zhì)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的水質(zhì)數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述水質(zhì)檢測(cè)傳感器包括: 均安裝在所述管道爬行裝置(4)上的檢測(cè)水體污濁度的濁度探測(cè)器(11)、水體溶氧量的溶解氧探測(cè)器(12)、水體酸堿度的pH值探測(cè)器(13)和水體溫度的溫度探測(cè)器(14),且所述濁度探測(cè)器(11)、所述溶解氧探測(cè)器(12)、所述pH值探測(cè)器(13)和所述溫度探測(cè)器(14)均與所述顯示裝置(I)信號(hào)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述管道爬行裝置(4)上,用于采集地坑內(nèi)水質(zhì)圖像的攝像頭(16),所述攝像頭(16)與所述顯示裝置(I)信號(hào)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,還包括安裝在所述管道爬行裝置(4)上,用于為所述攝像頭(16)提供照明的照明裝置(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,還包括用于控制管道爬行裝置(4)的動(dòng)作、所述攝像頭(16)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和拍攝以及照明裝置(15)開關(guān)的控制裝置(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述顯示裝置(I)與所述管道爬行裝置(4)通過卷線裝置(3)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述卷線裝置(3)包括: 搭載小車車體(5); 安裝在所述搭載小車車體(5)上的繞線設(shè)備(6); 繞設(shè)在所述繞線設(shè)備(6)上集成電纜(9),所述集成電纜(9)連接所述管道爬行裝置(4)和所述顯示裝置(I)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,還包括安裝在所述搭載小車車體(5)上的電力轉(zhuǎn)換裝置(7)和蓄電池組(8),且所述電力轉(zhuǎn)換裝置(7)和所述蓄電池組(8)用于為所述管道爬行裝置(4)和水質(zhì)檢測(cè)傳感器提供電能。
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK205484294SQ201520956851
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日
【發(fā)明人】馬剛, 莫祖彪, 劉海濤, 代楊聰, 周浩, 蒲晶菁
【申請(qǐng)人】福建寧德核電有限公司