一種深海集成探測取樣拖體的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及深海探測設備技術領域，尤其是涉及一種深海集成探測取樣拖體。
【背景技術】
[0002]集成探測取樣拖體是大洋多金屬結核、富鈷結殼、熱液硫化、天然氣水合物、海底稀土等礦產資源環(huán)境調查和深海采樣的最重要的手段之一，而我國早期大洋資源環(huán)境調查所采用的類似采樣設備主要依賴進口；近十年來，隨著國內和國際的科學技術迅速發(fā)展，對深水采樣設備提出了長時間、高效率、高穩(wěn)定性的深水作業(yè)技術需求和更高要求，使深水采樣設備更精細化、標準化和科學化，以提高在復雜地形礦區(qū)采樣的可靠性、實用性和穩(wěn)定性;現(xiàn)有的深海取樣裝置還存在一些不足之處，例如在水下無法自行移動、無法搭載多種傳感器、數(shù)據(jù)傳輸速度慢和數(shù)據(jù)量小、取樣過程中易翻到、移動過程中容易碰撞海底和海山等等。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有的深海取樣裝置在水下無法自行移動、無法搭載多種傳感器、數(shù)據(jù)傳輸速度慢和數(shù)據(jù)量小、取樣過程中易翻到、移動過程中容易碰撞海底和海山等問題，提供一種可以在水下自行移動，可搭載多種傳感器，提供更多的深海數(shù)據(jù)測量，不僅滿足深海工作環(huán)境，而且可以根據(jù)需搭載各種傳感器，具有遠程實時操控、可視定點取樣、多參數(shù)探測、定點移位、避碰等功能，提尚作業(yè)效率的深海集成探測取樣拖體。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種深海集成探測取樣拖體，包括防護籠，所述的防護籠內設有供電裝置、控制器、推進器、液壓裝置、抓斗，所述的供電裝置分別與控制器、推進器、液壓裝置連通，所述的控制器分別與推進器、液壓裝置連通，所述的防護籠頂部設有連接座，所述防護籠底部設有敞口，所述的抓斗設于防護籠內，所述抓斗鉸接在防護籠上，所述液壓裝置包括油缸，所述的油缸與防護籠、抓斗均為鉸接。本方案的防護籠作為所有設備的載體，并為這些設備提供防撞保護;抓斗設置在防護籠中下部位置，抓斗抓取海底樣品時，可通過油缸控制旋轉，從防護籠底部的敞口處伸出，抓取完成后，油缸保持不動，整個裝置上浮到船上后抓斗再放出所取到的樣品；推進器可以給整個裝置在海底移位時提供動力;供電裝置、控制器等設置在防護籠內上部位置。
[0005]作為優(yōu)選，所述的控制器還連通避碰雷達、攝像機、水下燈、高度計、水下羅經(jīng)、聲吶、CTD。作為在深海中使用的裝置，對本身在深海中的位置、環(huán)境等信息，需要隨時傳遞到水上控制系統(tǒng)中，供操作人員掌控;羅經(jīng)是一種測定方向基準的儀器，用于確定航向和觀測物標方位;CTD在海洋科考里，是特指一種用于探測海水溫度，鹽度，深度等信息的探測儀器，名為:溫鹽深儀(Conductance電導，Temperature溫度，Depth深度)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的攝像機包括前視觀察攝像機、俯視觀察攝像機。本方案中，前視觀察攝像機位于推進器前方，用于觀察本方案深海集成探測取樣拖體前進移動時的前方狀況;俯視觀察攝像機位于防護籠底部，用于觀察海底物體狀況，以便決定是否需要使用抓斗抓取樣品。
[0007]作為優(yōu)選，所述的推進器、液壓裝置設有補償器。深海海底壓力巨大，容易給推進器、液壓裝置帶來較大誤差，設置補償器可以消除誤差。
[0008]作為優(yōu)選，所述的供電裝置與水上甲板供電系統(tǒng)電纜連通，所述的控制器與水上甲板控制系統(tǒng)光纖連通。本方案深海集成探測取樣拖體需要在深海反復使用，使用過程中也需要即時操控，而操控人員及裝置均在水面上，采用電纜和光纖連接，便于操控及實現(xiàn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的電纜、光纖采用光電復合纜。
[0010]本方案提出了推進系統(tǒng)、避碰雷達、前視觀察攝像機、水下羅經(jīng)、CTD探測系統(tǒng)、供電裝置組成的探測拖體和抓斗、液壓系統(tǒng)、俯視觀察攝像機、控制器等組成的取樣裝置，其中供電裝置、控制器又與水上甲板供電系統(tǒng)和水上甲板控制系統(tǒng)連通，具有遠程實時操控、可視定點取樣、多參數(shù)探測、定點移位、避碰等功能，它經(jīng)萬米光電鎧裝復合電纜進行供電和測控操作、在最大不超過4千米深的海底拖曳探測和通過甲扳控制系統(tǒng)推進運動至海底目標物抓取樣品，全程視頻監(jiān)控并可保存視頻資料。
[0011]因此，本實用新型具有如下有益效果:(I)可以在水下自行移動；(2)可以根據(jù)需搭載各種傳感器；(3)具有遠程實時操控、可視定點取樣、多參數(shù)探測、定點移位、避碰等功能；
(4)提高作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的一種原理圖。
[0014]圖中:1、防護籠2、供電裝置3、控制器4、推進器5、抓斗6、油缸。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0016]如圖1、圖2所示的實施例中，一種深海集成探測取樣拖體，包括防護籠I，防護籠I內設有供電裝置2、控制器3、推進器4、液壓裝置、抓斗5，供電裝置2分別與控制器3、推進器
4、液壓裝置連通，控制器3分別與推進器4、液壓裝置連通，防護籠I頂部設有連接座，防護籠I底部設有敞口，抓斗5設于防護籠I內，抓斗5鉸接在防護籠I上，液壓裝置包括油缸6，油缸6與防護籠1、抓斗5均為鉸接，控制器3還連通避碰雷達、攝像機、水下燈、高度計、水下羅經(jīng)、聲吶、CTD，攝像機包括前視觀察攝像機、俯視觀察攝像機，推進器4、液壓裝置設有補償器，供電裝置2與水上甲板供電系統(tǒng)電纜連通，控制器3與水上甲板控制系統(tǒng)光纖連通，電纜、光纖采用光電復合纜。
[0017]具體實施過程是，本方案深海集成探測取樣拖體沉入海中后，通過高度計、水下羅經(jīng)、CTD等到達指定深度位置后，打開攝像機、水下燈，觀察周圍環(huán)境，必要情況下，啟動推進器4移動，通過避碰雷達、聲吶、攝像機等觀察設備，到達合適位置后，再用俯視觀察攝像機觀察海底物品狀況，合乎要求的則啟動液壓裝置油缸6，帶動抓斗5抓取海底物品，抓取完成后整體拉到水面上。
【主權項】
1.一種深海集成探測取樣拖體，其特征在于，包括防護籠，所述的防護籠內設有供電裝置、控制器、推進器、液壓裝置、抓斗，所述的供電裝置分別與控制器、推進器、液壓裝置連通，所述的控制器分別與推進器、液壓裝置連通，所述的防護籠頂部設有連接座，所述防護籠底部設有敞口，所述的抓斗設于防護籠內，所述抓斗鉸接在防護籠上，所述液壓裝置包括油缸，所述的油缸與防護籠、抓斗均為鉸接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種深海集成探測取樣拖體，其特征是，所述的控制器還連通避碰雷達、攝像機、水下燈、高度計、水下羅經(jīng)、聲吶、CTD。3.根據(jù)權利要求2所述的一種深海集成探測取樣拖體，其特征是，所述的攝像機包括前視觀察攝像機、俯視觀察攝像機。4.根據(jù)權利要求1所述的一種深海集成探測取樣拖體，其特征是，所述的推進器、液壓裝置設有補償器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種深海集成探測取樣拖體，其特征是，所述的供電裝置與水上甲板供電系統(tǒng)電纜連通，所述的控制器與水上甲板控制系統(tǒng)光纖連通。6.根據(jù)權利要求5所述的一種深海集成探測取樣拖體，其特征是，所述的電纜、光纖采用光電復合纜。
【專利摘要】本實用新型公開了一種深海集成探測取樣拖體，包括防護籠，防護籠內設有供電裝置、控制器、推進器、液壓裝置、抓斗，供電裝置分別與控制器、推進器、液壓裝置連通，控制器分別與推進器、液壓裝置連通，防護籠頂部設有連接座，防護籠底部設有敞口，抓斗設于防護籠內，抓斗鉸接在防護籠上，液壓裝置包括油缸，油缸與防護籠、抓斗均為鉸接，控制器還連通避碰雷達、攝像機、水下燈、高度計、水下羅經(jīng)、聲吶、CTD，攝像機包括前視觀察攝像機、俯視觀察攝像機，推進器、液壓裝置設有補償器。本實用新型可以在水下自行移動，可以根據(jù)需搭載各種傳感器，具有遠程實時操控、可視定點取樣、多參數(shù)探測、定點移位、避碰等功能，提高作業(yè)效率。
【IPC分類】G01N1/02
【公開號】CN205352731
【申請?zhí)枴緾N201620074689
【發(fā)明人】楊張義, 易高來, 胡明, 楊平宇, 曾錦鋒, 錢鑫炎
【申請人】杭州先驅海洋科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月22日