多傳感器測量系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測量設備，尤其涉及一種多傳感器測量系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]3D數(shù)字化是一個從物理目標獲得數(shù)字化模型的過程。從物理目標到數(shù)字模型的過程可以粗略的分成兩部分:(I)來自不同模型的3D傳感器或探針、光學儀器、磁、聲學或X射線單獨或者組合態(tài)獲得物理目標的3D點云實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集；(2)模型或網格、曲面或實體模型的傳感數(shù)據(jù)過程被重構。這兩部是典型的在形狀重構以前的連續(xù)數(shù)據(jù)獲得并且可以進行離線重構。這種連續(xù)且單獨的數(shù)據(jù)獲得和離線重構關鍵形成一個3D數(shù)字化的開環(huán)操作。這種開環(huán)過程能潛在的導致無效傳感，主要因為它沒有從重構面到傳感數(shù)據(jù)之間的實時反饋。這種開環(huán)過程也能導致曲面重構質量不好，主要因為潛在的數(shù)據(jù)丟失和已獲得的點云中會有壞點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種多傳感器測量系統(tǒng)，能通過多傳感器實時測量并反饋，防止數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)壞點，提高測量的精度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]—種多傳感器測量系統(tǒng)，包括一對安裝支撐架、一對安裝底板、連接撐桿、X方向工作臺、Y方向工作臺、Z方向工作臺及測量控制組件;所述的連接撐桿的兩端連接在所述的一對安裝支撐架之間，位于所述的一對安裝支撐架的中部，所述的一對安裝支撐架與所述的連接撐桿連接成“H”形架體結構;所述的一對安裝底板分別水平設置在所述的一對安裝支撐架的底部，所述的安裝底板與所述的安裝支撐架連接成“丄”形架體結構;所述的Z方向工作臺設置在所述的一對安裝支撐架上，所述的Y方向工作臺通過所述的X方向工作臺設置在所述的Z方向工作臺上，所述的測量控制組件設置在所述的X方向工作臺、Y方向工作臺及Z方向工作臺上;所述的測量控制組件包括計算機、第一控制器、X方向驅動電機、Y方向驅動電機、Z方向驅動電機、接觸探針、點激光傳感器及線激光傳感器;所述的計算機的一端與所述的第一控制器的一端連接，所述的第一控制器的另一端分別與所述的X方向驅動電機、Y方向驅動電機及Z方向驅動電機的一端連接，所述的X方向驅動電機的另一端與所述的X方向工作臺對應連接，所述的Y方向驅動電機與所述的Y方向工作臺對應連接，所述的Z方向驅動電機的另一端與所述的Z方向工作臺對應連接;所述的計算機的另一端分別與所述的接觸探針、點激光傳感器及線激光傳感器對應連接，所述的接觸探針、點激光傳感器及線激光傳感器分別間隔安裝在所述的Y方向工作臺的底部。
[0006]上述的多傳感器測量系統(tǒng)，其中，還包括控制開關，所述的接觸探針、點激光傳感器及線激光傳感器分別通過所述的控制開關與所述的計算機連接。
[0007]上述的多傳感器測量系統(tǒng)，其中，所述的計算機上連接有第二控制器，所述的第二控制器上連接有旋轉工作臺。
[0008]上述的多傳感器測量系統(tǒng)，其中，還包括面激光傳感器，所述的面激光傳感器與所述的計算機連接。
[0009]上述的多傳感器測量系統(tǒng)，其中，所述的一對安裝支撐架與所述的一對安裝底板及連接撐桿的連接處分別設有固定板，所述的固定板通過多個螺絲固定安裝在所述的一對安裝支撐架、一對安裝底板及連接撐桿上，所述的固定板呈“L”形結構。
[0010]上述的多傳感器測量系統(tǒng)，其中，所述的一對安裝支撐架與所述的一對安裝底板及連接撐桿之間分別設有剛度連接桿，所述的剛度連接桿與所述的一對安裝支撐架與所述的一對安裝底板及連接撐桿固定連接。
[0011 ]本實用新型依據(jù)測量數(shù)據(jù)的信噪比值自動調整激光掃描傳感器的激光強度，以獲取高精度測量數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型多傳感器測量系統(tǒng)的架體結構的側視圖。
[0013]圖2是本實用新型多傳感器測量系統(tǒng)的架體結構的主視圖。
[0014]圖3是本實用新型多傳感器測量系統(tǒng)的測量控制組件的連接框圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0016]請參見附圖1至附圖3所示，一種多傳感器測量系統(tǒng)，包括一對安裝支撐架1、一對安裝底板2、連接撐桿3、X方向工作臺4、Y方向工作臺5、Z方向工作臺6及測量控制組件;所述的連接撐桿3的兩端連接在所述的一對安裝支撐架I之間，位于所述的一對安裝支撐架I的中部，所述的一對安裝支撐架I與所述的連接撐桿3連接成“H”形架體結構;所述的一對安裝底板2分別水平設置在所述的一對安裝支撐架I的底部，所述的安裝底板2與所述的安裝支撐架I連接成“丄”形架體結構;所述的Z方向工作臺6設置在所述的一對安裝支撐架I上，所述的Y方向工作臺5通過所述的X方向工作臺4設置在所述的Z方向工作臺6上，所述的測量控制組件設置在所述的X方向工作臺4、Y方向工作臺5及Z方向工作臺6上;所述的測量控制組件包括計算機7、第一控制器8、X方向驅動電機9、Y方向驅動電機10、Z方向驅動電機11、接觸探針12、點激光傳感器13及線激光傳感器14;所述的計算機7的一端與所述的第一控制器8的一端連接，所述的第一控制器8的另一端分別與所述的X方向驅動電機9、Y方向驅動電機10及Z方向驅動電機11的一端連接，所述的X方向驅動電機9的另一端與所述的X方向工作臺4對應連接，所述的Y方向驅動電機1與所述的Y方向工作臺5對應連接，所述的Z方向驅動電機11的另一端與所述的Z方向工作臺6對應連接;所述的計算機7的另一端分別與所述的接觸探針12、點激光傳感器13及線激光傳感器14對應連接，所述的接觸探針12、點激光傳感器13及線激光傳感器14分別間隔安裝在所述的Y方向工作臺5的底部。
[0017]還包括控制開關15，所述的接觸探針12、點激光傳感器13及線激光傳感器14分別通過所述的控制開關15與所述的計算機7連接，可起到控制傳感器開關的作用。
[0018]所述的計算機7上連接有第二控制器16，所述的第二控制器16上連接有旋轉工作臺17，便于測量時的旋轉。
[0019]還包括面激光傳感器18，所述的面激光傳感器18與所述的計算機7連接，可通過面激光感應測距。
[0020]所述的一對安裝支撐架I與所述的一對安裝底板2及連接撐桿3的連接處分別設有固定板19，所述的固定板19通過多個螺絲固定安裝在