高壓工頻交流耐壓系統(tǒng)測(cè)量平臺(tái)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型設(shè)及500kV工頻交流耐壓系統(tǒng)測(cè)量裝置,尤其設(shè)置500kV工頻交流耐壓 系統(tǒng)測(cè)量裝置的自動(dòng)移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 電力設(shè)備在運(yùn)行中,絕緣長(zhǎng)期受著電場(chǎng)、溫度和機(jī)械振動(dòng)的作用會(huì)逐漸發(fā)生劣化, 其中包括整體劣化和部分劣化,形成缺陷。交流耐壓試驗(yàn)是鑒定電力設(shè)備絕緣強(qiáng)度最有效 和最直接的方法,是預(yù)防性試驗(yàn)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。此外,由于交流耐壓試驗(yàn)電壓一般比運(yùn)行 電壓高,因此通過(guò)試驗(yàn)后,設(shè)備有較大的安全裕度,因此交流耐壓試驗(yàn)是保證電力設(shè)備安全 運(yùn)行的一種重要手段。
[0003] 在工頻條件下,由于被試品電容量較大,或者試驗(yàn)電壓要求較高,對(duì)試驗(yàn)裝置的電 源容量相應(yīng)的也有較高的要求,500kV工頻耐壓裝置(500kV試驗(yàn)變壓器、限流電阻、電容分 壓器、調(diào)壓器等)單件體積大,重量重,不便于任意組合,靈活性較差。傳統(tǒng)的解決方案是將 實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行焊接固定,不能再做任何變動(dòng),將會(huì)占用實(shí)驗(yàn)大廳大部分有效面積;
[0004] 據(jù)調(diào)查,傳統(tǒng)的500kV工頻耐壓裝置存在著較多的弊端:
[0005] 1、限流電阻、電容分壓器直接與實(shí)驗(yàn)變壓器進(jìn)行焊接,一旦設(shè)備出現(xiàn)故障,無(wú)法快 速的進(jìn)行分離檢修;
[0006] 2、限流電阻和電容分壓器體積較大,很難用人力進(jìn)行移動(dòng),在分離和對(duì)接的過(guò)程 需要借助吊車之類的較大機(jī)械設(shè)備,耗費(fèi)大量人力物力;
[0007] 3、對(duì)接時(shí)需要人工觀察裝置的相對(duì)位置并需要觀察者和操控者協(xié)同合作,由于實(shí) 驗(yàn)裝置體積大,需要靠經(jīng)驗(yàn)預(yù)判裝置的相對(duì)位置,存在較大的誤差。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[000引本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種能夠?qū)⒐潭ㄔ谝苿?dòng)基座上的限流電 阻的導(dǎo)電柱自動(dòng)對(duì)接到試驗(yàn)變壓器上的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。
[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:高壓工頻交流耐壓系統(tǒng)測(cè)量 平臺(tái)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),移動(dòng)基座上固定有限流電阻和測(cè)量機(jī)構(gòu),所述的限流電阻前端設(shè)有與 試驗(yàn)變壓器連接的導(dǎo)電柱,所述的導(dǎo)電柱位于移動(dòng)基座前端,所述移動(dòng)基座前端設(shè)有兩個(gè) 紅外傳感器,所述的試驗(yàn)變壓器上安裝有與兩個(gè)紅外傳感器相配合的兩個(gè)紅外反射體,所 述的移動(dòng)基座由動(dòng)力輪和萬(wàn)向輪支撐,所述的動(dòng)力輪固定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上,所述的紅外傳感 器輸出感應(yīng)信號(hào)至控制器,所述的控制器輸出控制信號(hào)至動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0010] 每個(gè)所述的紅外傳感器均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0011] 所述的移動(dòng)基座前端設(shè)有超聲波定位器,所述的超聲波定位器輸出控制信號(hào)至控 制器。
[0012] 所述的動(dòng)力輪設(shè)有兩個(gè)分別為移動(dòng)基座前端的兩側(cè),或者所述的動(dòng)力輪設(shè)有一個(gè) 且位于移動(dòng)基座前端的中部。
[0013] 所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有固定在移動(dòng)基座上的軸座,所述軸座外設(shè)有軸套,所述的動(dòng) 力輪固定在軸套底面,所述的軸套外設(shè)有一圈轉(zhuǎn)向齒輪,所述的移動(dòng)基座上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī), 所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)向齒輪相曬合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0014] 本實(shí)用新型解決了工頻耐壓試驗(yàn)裝置中工器具的笨重、不易移動(dòng)及占用空間大等 問(wèn)題,并利用紅外對(duì)接技術(shù)實(shí)現(xiàn)了可移動(dòng)工頻耐壓測(cè)量平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)變壓器的對(duì)接提高了查 了平臺(tái)的自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 下面對(duì)本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0016] 圖1為移動(dòng)基座定位狀態(tài)示意圖;
[0017] 圖2(a)為對(duì)接過(guò)程中移動(dòng)基座進(jìn)入對(duì)接的初始狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)示意圖;圖2(b)為對(duì)接 過(guò)程中移動(dòng)基座在步驟1的運(yùn)動(dòng)示意圖;
[0018] 圖2(c)為對(duì)接過(guò)程中移動(dòng)基座在步驟2的運(yùn)動(dòng)示意圖;
[0019] 圖2(d)為對(duì)接過(guò)程中移動(dòng)基座在步驟3的運(yùn)動(dòng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 高壓工頻交流耐壓系統(tǒng)測(cè)量平臺(tái)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng),移動(dòng)基座上固定有限流電阻和測(cè) 量機(jī)構(gòu),限流電阻前端設(shè)有與試驗(yàn)變壓器連接的導(dǎo)電柱,導(dǎo)電柱位于移動(dòng)基座前端,移動(dòng)基 座前端設(shè)有兩個(gè)紅外傳感器2,試驗(yàn)變壓器固定位置不動(dòng),試驗(yàn)變壓器上安裝有與兩個(gè)紅外 傳感器2相配合的兩個(gè)紅外反射體3,兩個(gè)紅外傳感器2發(fā)出的紅外光分別被試驗(yàn)變壓器連 接件上的兩個(gè)反射體3反射回來(lái),利用紅外傳感器2進(jìn)行精確定位,兩個(gè)紅外傳感器2和兩個(gè) 紅外反射體3為鏡像配合關(guān)系。移動(dòng)基座前端設(shè)有超聲波定位器,利用超聲波定位器粗略探 測(cè)試驗(yàn)變壓器與移動(dòng)基座之間的間距。
[0021] 移動(dòng)基座由動(dòng)力輪和萬(wàn)向輪支撐,動(dòng)力輪固定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上,動(dòng)力輪設(shè)有兩個(gè)分 別位于移動(dòng)基座前端的兩側(cè),或者動(dòng)力輪設(shè)有一個(gè)且位于移動(dòng)基座前端的中部。通過(guò)動(dòng)力 輪可W實(shí)現(xiàn)移動(dòng)基座的前進(jìn),通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)基座的轉(zhuǎn)向。
[0022] 紅外傳感器2和超聲波定位器均輸出感應(yīng)信號(hào)至控制器,控制器輸出控制信號(hào)至 動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),控制利用=角法就能計(jì)算出移動(dòng)基座與試驗(yàn)變壓器的相對(duì) 位置,進(jìn)而規(guī)劃出測(cè)量平臺(tái)對(duì)接過(guò)程和運(yùn)動(dòng)軌跡。移動(dòng)基座沿著該軌跡行走就能實(shí)現(xiàn)與試 驗(yàn)變壓器的對(duì)接。
[0023] 移動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向,因此每個(gè)紅外傳感器2均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn), 當(dāng)紅外傳感器2采集不到反射體3的信號(hào)時(shí),則由相應(yīng)的控制單元控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),尋找 反射體3,則能夠保證紅外傳感器2能夠?qū)崟r(shí)的準(zhǔn)確的獲取距離信息。
[0024] 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下:其設(shè)有固定在移動(dòng)基座上的軸座,軸座外設(shè)有軸套,動(dòng)力輪 固定在軸套底面,軸套外設(shè)有一圈轉(zhuǎn)向齒輪,移動(dòng)基座上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī),轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸 上設(shè)有與轉(zhuǎn)向齒輪相曬合的驅(qū)動(dòng)齒輪,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),則能夠控制動(dòng)力輪的360度旋 轉(zhuǎn),并且利用萬(wàn)向輪支撐,保證移動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)的靈活性,其能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0025] 基于上述高壓工頻交流耐壓系統(tǒng)測(cè)量平臺(tái)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的控制方法如下:
[0026] 超聲波定位器采集與試驗(yàn)變壓器的間距信息;
[0027] 當(dāng)超聲波定位器采集的距離信號(hào)大于預(yù)設(shè)切換距離值,則進(jìn)入靠近階段,當(dāng)超聲 波定位器采集的距離信號(hào)小于預(yù)設(shè)切換距離值,則進(jìn)入對(duì)接階段;
[0028] 靠近階段:移動(dòng)平臺(tái)由初始位置沿直線向試驗(yàn)變壓器位移;當(dāng)移動(dòng)基座進(jìn)入對(duì)接 的初始狀態(tài),如圖2(a),此時(shí)移動(dòng)基座到達(dá)靠近點(diǎn),原地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),直到能檢測(cè)到試驗(yàn)變 壓器,然后機(jī)器人用紅外傳感器2進(jìn)行定位,得到圖1中0點(diǎn)的坐標(biāo)和角度0,并進(jìn)入靠近過(guò) 程。
[0029] 靠近階段過(guò)程中,移動(dòng)基座根據(jù)獲得的