無人艇的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型具體涉及一種無人艇。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋測繪離不開潛艇，所謂海洋測繪，就是海洋水體和海底為對象所進行的測量和海圖編制工作。主要包括海道測量、海洋大地測量、海底地形測量、海洋專題測量，以及航海圖、海底地形圖、各種海洋專題圖和海洋圖集等的編制。海洋測量的同陸地測量相比，有它自己的許多特點。主要是測量內(nèi)容綜合性強，需多種儀器配合施測，同時完成多種觀測項目；測區(qū)條件比較復雜，海面受潮汐、氣象等影響起伏不定;大多為動態(tài)作業(yè)，測者不能用肉眼通視水域底部，精確測量難度較大。
[0003]不僅海洋測量，海底搜救和海底打撈同樣離不開潛艇，現(xiàn)有的潛艇航速以及穩(wěn)定性都比較一般。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種穩(wěn)定性好的無人艇。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]無人艇，包括電源裝置、推動裝置、主艇體以及位于主艇體兩側(cè)的兩個輔助艇體，所述的主艇體內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集中心、慣性導航系統(tǒng)、多波束測深儀、GPS定位系統(tǒng)以及控制模塊，所述的慣性導航系統(tǒng)用于得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息發(fā)送給數(shù)據(jù)采集中心，所述的多波束測深儀用于測圖和海底檢測并將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集中心，所述的GPS定位系統(tǒng)用于潛艇的定位，所述的數(shù)據(jù)采集中心將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回陸地控制室，陸地控制室通過控制模塊控制潛艇工作，所述的電源裝置對數(shù)據(jù)采集中心、慣性導航系統(tǒng)、多波束測深儀、GPS定位系統(tǒng)、控制模塊以及推動裝置供電，所述的推動裝置驅(qū)動潛艇運動。
[0007]在上述的無人艇中，所述的主艇體和輔助艇體均采用玻璃鋼制成。
[0008]在上述的無人艇中，還包括數(shù)據(jù)天線，所述的數(shù)據(jù)天線安裝在主艇體上表面，所述的數(shù)據(jù)采集中心通過數(shù)據(jù)天線將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回陸地控制室。
[0009]在上述的無人艇中，所述的主艇體內(nèi)還設(shè)有無線電模塊，所述的無線電模塊分別與電源裝置和數(shù)據(jù)天線連接，所述的無線電模塊給數(shù)據(jù)天線供電。
[0010]在上述的無人艇中，還包括控制天線，所述的控制天線安裝在主艇體上表面，所述的陸地控制室通過控制天線控制控制模塊，從而控制潛艇工作。
[0011]在上述的無人艇中，所述的GPS定位系統(tǒng)位于主艇體上表面，所述的GPS定位系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集中心連接。
[0012]在上述的無人艇中，所述的推動裝置包括電機以及安裝在電機上的螺旋槳，所述的電機和螺旋槳均有兩個，對稱安裝在主艇體尾部。
[0013]在上述的無人艇中，還包括保護罩，所述的保護罩與電機連接，所述的螺旋槳安裝在保護罩內(nèi)。
[0014]在上述的無人艇中，所述的主艇體和輔助艇體之間設(shè)有流道。
[0015]本實用新型主艇體和輔助艇體均采用玻璃鋼制成，性能穩(wěn)定.機械強度高，耐腐蝕，使用壽命長。
[0016]本實用新型采用主艇體和兩輔助艇體的三體結(jié)構(gòu)，三體設(shè)計具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的適航穩(wěn)定性和更出色的操縱性，生存能力更為出色。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖中標號說明:
[0021]1、電源裝置;2、電機;3、主艇體;4、輔助艇體;5、數(shù)據(jù)采集中心;6、慣性導航系統(tǒng)；
7、多波束測深儀;8、GPS定位系統(tǒng)；9、控制模塊；1、數(shù)據(jù)天線；11、控制天線；12、無線電模塊;13、流道;14、螺旋槳;15、保護罩。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述:
[0023]如圖1-3所示，無人艇，包括電源裝置1、推動裝置、主艇體3以及位于主艇體3兩側(cè)的兩個輔助艇體4，所述的主艇體3內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集中心5、慣性導航系統(tǒng)6、多波束測深儀7、GPS定位系統(tǒng)8以及控制模塊9，所述的慣性導航系統(tǒng)6用于得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息發(fā)送給數(shù)據(jù)采集中心5，所述的多波束測深儀7用于測圖和海底檢測并將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集中心5，所述的GPS定位系統(tǒng)8用于潛艇的定位，所述的數(shù)據(jù)采集中心5將采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)天線10發(fā)回陸地控制室，數(shù)據(jù)天線10安裝在主艇體3上表面，陸地控制室通過控制模塊9控制潛艇工作，所述的電源裝置I對數(shù)據(jù)采集中心5、慣性導航系統(tǒng)6、多波束測深儀7、GPS定位系統(tǒng)8、控制模塊9以及推動裝置供電，所述的推動裝置驅(qū)動潛艇運動，所述的主艇體3和輔助艇體4均采用玻璃鋼制成，性能穩(wěn)定.機械強度高，耐腐蝕，使用壽命長。
[0024]本實施例多波束測深儀7采用EM2040C，這是一款基于EM2040技術(shù)的淺水型多波束測深儀7，適用于高分辨率測圖和海底檢測。主艇體3內(nèi)還設(shè)有無線電模塊12，所述的無線電模塊12分別與電源裝置I和數(shù)據(jù)天線10連接，所述的無線電模塊12給數(shù)據(jù)天線10供電，主艇體3上表面安裝有控制天線11，陸地控制室通過控制天線11控制控制模塊9，從而控制潛艇工作，GPS定位系統(tǒng)8位于主艇體3上表面，所述的GPS定位系統(tǒng)8與數(shù)據(jù)采集中心5連接。
[0025]推動裝置包括電機2以及安裝在電機2上的螺旋槳14，所述的電機2和螺旋槳14均有兩個，對稱安裝在主艇體3尾部，所述的電機2上連接有保護罩15，所述的螺旋槳14安裝在保護罩15內(nèi)，保護罩15能夠避免螺旋槳14在深海中被藻類植物損傷的危險，所述的主艇體3和輔助艇體4之間設(shè)有流道13，潛艇在行進過程中海水能夠通過流道13向后排出，阻力較小，航速更快，節(jié)約潛艇的能耗。
[0026]本實用新型采用主艇體3和兩輔助艇體4的三體結(jié)構(gòu)，三體設(shè)計具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的適航穩(wěn)定性和更出色的操縱性，生存能力更為出色。
[0027]本實用新型中的實施例僅用于對本實用新型進行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實質(zhì)上等同的替代，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無人艇，其特征在于:包括電源裝置、推動裝置、主艇體以及位于主艇體兩側(cè)的兩輔助艇體，所述的主艇體內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集中心、慣性導航系統(tǒng)、多波束測深儀、GPS定位系統(tǒng)以及控制模塊，所述的慣性導航系統(tǒng)用于得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息發(fā)送給數(shù)據(jù)采集中心，所述的多波束測深儀用于測圖和海底檢測并將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集中心，所述的GPS定位系統(tǒng)用于潛艇的定位，所述的數(shù)據(jù)采集中心將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回陸地控制室，陸地控制室通過控制模塊控制潛艇工作，所述的電源裝置對數(shù)據(jù)采集中心、慣性導航系統(tǒng)、多波束測深儀、GPS定位系統(tǒng)、控制模塊以及推動裝置供電，所述的推動裝置驅(qū)動潛艇運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇，其特征在于:所述的主艇體和輔助艇體均采用玻璃鋼制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇，其特征在于:還包括數(shù)據(jù)天線，所述的數(shù)據(jù)天線安裝在主艇體上表面，所述的數(shù)據(jù)采集中心通過數(shù)據(jù)天線將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回陸地控制室。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人艇，其特征在于:所述的主艇體內(nèi)還設(shè)有無線電模塊，所述的無線電模塊分別與電源裝置和數(shù)據(jù)天線連接，所述的無線電模塊給數(shù)據(jù)天線供電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇，其特征在于:還包括控制天線，所述的控制天線安裝在主艇體上表面，所述的陸地控制室通過控制天線控制控制模塊，從而控制潛艇工作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇，其特征在于:所述的GPS定位系統(tǒng)位于主艇體上表面，所述的GPS定位系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集中心連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇，其特征在于:所述的推動裝置包括電機以及安裝在電機上的螺旋槳，所述的電機和螺旋槳均有兩個，對稱安裝在主艇體尾部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人艇，其特征在于:還包括保護罩，所述的保護罩與電機連接，所述的螺旋槳安裝在保護罩內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇，其特征在于:所述的主艇體和輔助艇體之間設(shè)有流道。
【專利摘要】本實用新型公開了無人艇，包括電源裝置、推動裝置、主艇體以及位于主艇體兩側(cè)的兩個輔助艇體，主艇體內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集中心、慣性導航系統(tǒng)、多波束測深儀、GPS定位系統(tǒng)以及控制模塊，慣性導航系統(tǒng)用于得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息發(fā)送給數(shù)據(jù)采集中心，多波束測深儀用于測圖和海底檢測并將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集中心，GPS定位系統(tǒng)用于潛艇的定位，數(shù)據(jù)采集中心將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回陸地控制室，陸地控制室通過控制模塊控制潛艇工作，電源裝置對潛艇內(nèi)各部件供電，推動裝置驅(qū)動潛艇運動。本實用新型采用主艇體和兩輔助艇體的三體結(jié)構(gòu)，具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的適航穩(wěn)定性和更出色的操縱性，生存能力更為出色。
【IPC分類】G01C13/00
【公開號】CN205209491
【申請?zhí)枴緾N201521018483
【發(fā)明人】常金峰
【申請人】地瀛儀器科技（上海）有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月9日