基于差動(dòng)輪系的仿古指南車的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及指南車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于差動(dòng)輪系的仿古指南車的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]到目前為止復(fù)原的指南車中，主要包括定軸式指南車以及基于差動(dòng)輪系式的指南車。
[0003]定軸式的指南車會(huì)有齒輪的嚙合和分離的動(dòng)作，這就存在著實(shí)際運(yùn)動(dòng)的嚙合點(diǎn)與理論正確的嚙合點(diǎn)不重合引起的齒輪不能順利嚙合的現(xiàn)象，這些都會(huì)導(dǎo)致指南車的定向精度變差，可靠性變差。
[0004]對(duì)于差動(dòng)輪系式的指南車雖然沒有了齒輪的嚙合與分離的動(dòng)作，但是存在著齒輪個(gè)數(shù)比較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，此方案的定向精度還是有待提高。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出基于差動(dòng)輪系的仿古指南車，相對(duì)于目前存在的指南車的類型來說具有更少的齒輪，機(jī)構(gòu)也更加簡(jiǎn)單，使得加工、制造以及裝配的過程都能得到簡(jiǎn)化，能夠在很大程度上提高指南車的定向精度。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了基于差動(dòng)輪系的仿古指南車，包括左車輪、右車輪、第一齒輪、第二齒輪、雙聯(lián)齒輪左齒圈、雙聯(lián)齒輪右齒圈、第三齒輪、第四齒輪、行星架桿、第五齒輪、第六齒輪和指南盤；所述左車輪與第一齒輪同軸固連，左車輪同軸安裝有第五齒輪，第五齒輪上固連有行星架桿，行星架桿上安裝有第二齒輪；所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪與雙聯(lián)齒輪左齒圈相嚙合，雙聯(lián)齒輪右齒圈與第三齒輪相嚙合，第三齒輪與第四齒輪相嚙合，第四齒輪與右車輪同軸固連；所述第五齒輪與第六齒輪相嚙合，第六齒輪與指南盤同軸固連。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一齒輪、第二齒輪、雙聯(lián)齒輪左齒圈、雙聯(lián)齒輪右齒圈、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪均為錐齒輪，所述雙聯(lián)齒輪左齒圈與雙聯(lián)齒輪右齒圈組成雙聯(lián)齒輪。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一齒輪、雙聯(lián)齒輪左齒圈、雙聯(lián)齒輪右齒圈、第四齒輪的齒數(shù)均相等，所述第一齒輪、第二齒輪、雙聯(lián)齒輪左齒圈、雙聯(lián)齒輪右齒圈、第三齒輪、第四齒輪的模數(shù)均相一致，所述第五齒輪、第六齒輪的模數(shù)相一致。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一齒輪、第二齒輪、雙聯(lián)齒輪左齒圈的齒數(shù)相一致，雙聯(lián)齒輪右齒圈、第三齒輪、第四齒輪的齒數(shù)相一致。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1、本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)、計(jì)算以及齒輪齒數(shù)等的選擇，使得指南車的內(nèi)部機(jī)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，從而有效的減少了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中存在的由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜、齒輪數(shù)目較多，而產(chǎn)生的由于零件制造誤差、安裝誤差以及實(shí)際運(yùn)動(dòng)與理想的運(yùn)動(dòng)之間不相符的誤差累積導(dǎo)致的指南車指向精度較低的弊端，在較大程度上提高了指南車的指向精度。
[0012]2、本實(shí)用新型由于盡可能選擇了相同齒數(shù)、模數(shù)的齒輪，制造加工更加簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了內(nèi)部機(jī)構(gòu)，因此方便裝配及維修等。
[0013]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本實(shí)用新型基于差動(dòng)輪系的仿古指南車的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0015]圖中:1-左車輪、2-右車輪、3-第一齒輪、4-第二齒輪、5-雙聯(lián)齒輪左齒圈、6-雙聯(lián)齒輪右齒圈、7-第二齒輪、8-第四齒輪、9-行星架桿、10-第五齒輪、11-第六齒輪、12-指南盤。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]參閱圖1，本實(shí)用新型，包括左車輪1、右車輪2、第一齒輪3、第二齒輪4、雙聯(lián)齒輪左齒圈5、雙聯(lián)齒輪右齒圈6、第三齒輪7、第四齒輪8、行星架桿9、第五齒輪10、第六齒輪11和指南盤12 ;所述左車輪1與第一齒輪3同軸固連，左車輪1同軸安裝有第五齒輪10，第五齒輪10上固連有行星架桿9，行星架桿9上安裝有第二齒輪4 ;所述第一齒輪3與第二齒輪4相嚙合，所述第二齒輪4與雙聯(lián)齒輪左齒圈5相嚙合，雙聯(lián)齒輪右齒圈6與第三齒輪7相嚙合，第三齒輪7與第四齒輪8相嚙合，第四齒輪8與右車輪2同軸固連；所述第五齒輪10與第六齒輪11相嚙合，第六齒輪11與指南盤12同軸固連。
[0017]具體的，所述第一齒輪3、第二齒輪4、雙聯(lián)齒輪左齒圈5、雙聯(lián)齒輪右齒圈6、第三齒輪7、第四齒輪8、第五齒輪10、第六齒輪11均為錐齒輪，所述雙聯(lián)齒輪左齒圈5與雙聯(lián)齒輪右齒圈6組成雙聯(lián)齒輪。
[0018]具體的，所述第一齒輪3、雙聯(lián)齒輪左齒圈5、雙聯(lián)齒輪右齒圈6、第四齒輪8的齒數(shù)均相等，所述第一齒輪3、第二齒輪4、雙聯(lián)齒輪左齒圈5、雙聯(lián)齒輪右齒圈6、第三齒輪7、第四齒輪8的模數(shù)均相一致，所述第五齒輪10、第六齒輪11的模數(shù)相一致。
[0019]具體的，所述第一齒輪3、第二齒輪4、雙聯(lián)齒輪左齒圈5的齒數(shù)相一致，雙聯(lián)齒輪右齒圈6、第三齒輪7、第四齒輪8的齒數(shù)相一致。
[0020]本實(shí)用新型工作過程:
[0021]本實(shí)用新型基于差動(dòng)輪系的仿古指南車在工作過程中，當(dāng)指南車直行時(shí)，左車輪1、右車輪2以相同的角速度運(yùn)動(dòng)，可知第一齒輪3和雙聯(lián)齒輪左齒圈5之間的運(yùn)動(dòng)方向是相反的。根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及工作特性可知，只要齒輪1和齒輪3的運(yùn)動(dòng)方向相反，運(yùn)動(dòng)速度相同(速度關(guān)系通過保證第一齒輪3、第二齒輪4、雙聯(lián)齒輪左齒圈5的齒數(shù)相一致，雙聯(lián)齒輪右齒圈6、第三齒輪7、第四齒輪8的齒數(shù)相一致，可以輕松的實(shí)現(xiàn))，第二齒輪4只做繞固定軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但是沒有公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是說，行星架桿9并沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，那么第五齒輪10不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第六齒輪11和指南盤12均不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，指南盤12就可以達(dá)到定向的目的。
[0022]當(dāng)指南車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由簡(jiǎn)圖分析可知，第一齒輪3與左車輪1同向，雙聯(lián)齒輪右齒圈6與右車輪2反向，且直行時(shí)設(shè)定的傳動(dòng)比使得第一齒輪3與左車輪1之間的傳動(dòng)比和雙聯(lián)齒輪左齒圈5與右車輪2之間的傳動(dòng)比是一樣的，由于左右輪轉(zhuǎn)速不同，那么第一齒輪3與雙聯(lián)齒輪左齒圈5之間的旋轉(zhuǎn)速度也是不一樣的，根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的特性可知，此時(shí)行星架桿9會(huì)有一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)第五齒輪10、第六齒輪11和指南盤12之間的配合關(guān)系，此時(shí)指南盤12也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，只要根據(jù)需要調(diào)整這些第五齒輪10、第六齒輪11之間的傳動(dòng)比，就可以讓指南盤12的轉(zhuǎn)角與車身旋轉(zhuǎn)的角度大小相等、方向相反，這樣就能給予轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的角度偏轉(zhuǎn)的補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)指南盤12指向不變方向的功能。如指南車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，右車輪2的轉(zhuǎn)速高于左車輪1的轉(zhuǎn)速，根據(jù)輪系知識(shí)分析可知，第五齒輪10的旋轉(zhuǎn)方向與車輪方向相反，從而使得與第五齒輪10嚙合的第六齒輪11向右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)指南車左轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，確保指南盤12的指向不變。
[0023]本實(shí)用新型，相對(duì)于目前存在的指南車的類型來說具有更少的齒輪，機(jī)構(gòu)也更加簡(jiǎn)單，使得加工、制造以及裝配的過程都能得到簡(jiǎn)化，能夠在很大程度上提高指南車的定向精度。
[0024]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于差動(dòng)輪系的仿古指南車，其特征在于:包括左車輪(1)、右車輪(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)、雙聯(lián)齒輪左齒圈(5)、雙聯(lián)齒輪右齒圈(6)、第三齒輪(7)、第四齒輪(8)、行星架桿(9)、第五齒輪(10)、第六齒輪(11)和指南盤(12);所述左車輪(1)與第一齒輪(3)同軸固連，左車輪(1)同軸安裝有第五齒輪(10)，第五齒輪(10)上固連有行星架桿(9)，行星架桿(9)上安裝有第二齒輪(4);所述第一齒輪(3)與第二齒輪(4)相嚙合，所述第二齒輪(4)與雙聯(lián)齒輪左齒圈(5)相嚙合，雙聯(lián)齒輪右齒圈(6)與第三齒輪(7)相嚙合，第三齒輪(7)與第四齒輪(8)相嚙合，第四齒輪(8)與右車輪(2)同軸固連；所述第五齒輪(10)與第六齒輪(11)相嚙合，第六齒輪(11)與指南盤(12)同軸固連。2.如權(quán)利要求1所述的基于差動(dòng)輪系的仿古指南車，其特征在于:所述第一齒輪(3)、第二齒輪(4)、雙聯(lián)齒輪左齒圈(5)、雙聯(lián)齒輪右齒圈(6)、第三齒輪(7)、第四齒輪(8)、第五齒輪(10)、第六齒輪(11)均為錐齒輪，所述雙聯(lián)齒輪左齒圈(5)與雙聯(lián)齒輪右齒圈(6)組成雙聯(lián)齒輪。3.如權(quán)利要求1所述的基于差動(dòng)輪系的仿古指南車，其特征在于:所述第一齒輪(3)、雙聯(lián)齒輪左齒圈(5)、雙聯(lián)齒輪右齒圈(6)、第四齒輪(8)的齒數(shù)均相等，所述第一齒輪(3)、第二齒輪(4)、雙聯(lián)齒輪左齒圈(5)、雙聯(lián)齒輪右齒圈￠)、第三齒輪(7)、第四齒輪(8)的模數(shù)均相一致，所述第五齒輪(10)、第六齒輪(11)的模數(shù)相一致。4.如權(quán)利要求1所述的基于差動(dòng)輪系的仿古指南車，其特征在于:所述第一齒輪(3)、第二齒輪(4)、雙聯(lián)齒輪左齒圈(5)的齒數(shù)相一致，雙聯(lián)齒輪右齒圈(6)、第三齒輪(7)、第四齒輪(8)的齒數(shù)相一致。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了基于差動(dòng)輪系的仿古指南車，包括左車輪、右車輪、第一齒輪、第二齒輪、雙聯(lián)齒輪左齒圈、雙聯(lián)齒輪右齒圈、第三齒輪、第四齒輪、行星架桿、第五齒輪、第六齒輪和指南盤；所述左車輪與第一齒輪同軸固連，左車輪同軸安裝有第五齒輪，第五齒輪上固連有行星架桿，行星架桿上安裝有第二齒輪；所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪與雙聯(lián)齒輪左齒圈相嚙合，雙聯(lián)齒輪右齒圈與第三齒輪相嚙合，第三齒輪與第四齒輪相嚙合，第四齒輪與右車輪同軸固連；所述第五齒輪與第六齒輪相嚙合，第六齒輪與指南盤同軸固連。本實(shí)用新型具有更少的齒輪，機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，加工、制造及裝配過程能得到簡(jiǎn)化，能夠在很大程度上提高指南車的定向精度。
【IPC分類】G01C17/00
【公開號(hào)】CN205138497
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520827396
【發(fā)明人】李華
【申請(qǐng)人】李華
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日